CN101388589A - 无刷电力机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种控制电路的结构更简单且效率高的无刷电力机械。第一移动部件具有包含至少一个永久磁铁对(10pair)的磁铁集合体(20)，第二移动部件包含电磁线圈(30)。控制电路控制向电磁线圈(30)提供电力或从电磁线圈(30)再生电力。永久磁铁对(10pair)沿着第一极彼此接触的同极接触面(10c)上的磁场方向(MD)、即从永久磁铁对的中央朝向外侧的磁场方向(MD)产生最强的磁场。电磁线圈(30)被配置成电流在与磁场方向(MD)交叉的方向(CD)上流过。

Description

无刷电力机械
技术领域
本发明涉及一种采用了永久磁铁和电磁线圈的无刷电力机械。
背景技术
无刷电力机械是具有包含无刷电动机和无刷发电机的意思的词语。作为无刷电动机，已经公知有例如下述专利文献1记载的电动机。
[专利文献1]日本特开2001—298982号公报
在以往的无刷电力机械中，通过适当切换对电磁线圈施加的电流的方向和再生电流的方向来进行动作的控制。但是，存在用于进行电流方向切换的控制电路的结构复杂、并且随着切换会产生损失这样的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种控制电路的结构更简单且效率高的无刷电力机械。
本发明正是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，可作为以下的方式或应用例来实现。
[应用例1]一种无刷电力机械，其中，上述无刷电力机械包括：
具有磁铁集合体的第一移动部件，上述磁铁集合体包含至少一个以从N极和S极中选出的第一极彼此接触的状态被保持的永久磁铁对；
第二移动部件，其包含电磁线圈，并以与上述第一移动部件的相对位置可变更的方式构成；以及
控制电路，其控制向上述电磁线圈提供电力或从上述电磁线圈再生电力，
上述永久磁铁对沿着上述第一极彼此接触的同极接触面上的磁场方向、即从上述永久磁铁对的中央朝向外侧的磁场方向产生最强的磁场，
上述电磁线圈被配置成电流在与上述磁场方向交叉的方向上流过，
上述控制电路以执行如下驱动控制和再生控制中的至少一者的方式构成：
(i)驱动控制，通过不变更提供给上述电磁线圈的电流的方向地对上述电磁线圈提供预定的第一电流方向的驱动电流，使上述无刷电力机械在预定的驱动方向上动作，
(ii)再生控制，随着沿着上述第一移动部件和上述第二移动部件之间的预定方向的相对移动，再生产生于上述电磁线圈的直流电力。
根据该无刷电力机械，不切换电流或电压的方向即可进行驱动控制和再生控制，因此，能够得到控制电路的结构更简单且效率高的无刷电力机械。
[应用例2]根据应用例1所述的无刷电力机械，其中，
上述磁铁集合体包含磁轭部件，上述磁轭部件以与在各永久磁铁的N极和S极中与上述第一极相反的第二极接触的状态而设置。
在该结构中，能够降低第二极的磁场带来的影响，因此能够提高效率。
[应用例3]根据应用例2所述的无刷电力机械，其中，
上述磁铁集合体包含2个以上的上述永久磁铁对和设于相邻的永久磁铁对之间的上述磁轭部件。
根据该结构，使用多个永久磁铁对，因此能够实现更长距离的驱动或再生、以及更大的驱动力或再生电力。
[应用例4]根据应用例1至3的任意一项所述的无刷电力机械，其中，
上述第一移动部件和上述第二移动部件以能沿着垂直于上述同极接触面的方向相对移动的方式构成。
[应用例5]根据应用例1至3的任意一项所述的无刷电力机械，其中，
上述第一移动部件和上述第二移动部件以能沿着平行于上述同极接触面的预定方向相对移动的方式构成。
[应用例6]根据应用例1至5的任意一项所述的无刷电力机械，其中，
上述控制电路在上述驱动控制中，通过对上述电磁线圈在与上述第一电流方向相反的方向上提供驱动电流，使上述无刷电力机械在与上述驱动方向相反的方向上动作。
在该结构中，能够使无刷电动机任意反转。
[应用例7]根据应用例1至6的任意一项所述的无刷电力机械，其中，
上述永久磁铁包括沿着与上述驱动方向交叉的方向设置的凹部或凸部。
在该结构中，能够增大永久磁铁的磁通密度。
[应用例8]根据应用例1至7的任意一项所述的无刷电力机械，其中，
上述无刷电力机械是旋转式电动机。
[应用例9]根据应用例1至7的任意一项所述的无刷电力机械，其中，
上述无刷电力机械是直进式电动机。
[应用例10]一种电子设备，其中，上述电子设备包括：
能在预定的驱动方向上动作的无刷电动机；以及
被上述无刷电动机驱动的被驱动部件，
上述无刷电动机包括：
具有磁铁集合体的第一移动部件，上述磁铁集合体包含至少一个以从N极和S极中选出的第一极彼此接触的状态被保持的永久磁铁对；
第二移动部件，其包含电磁线圈，并以与上述第一移动部件的相对位置可变更的方式构成；以及
控制电路，其控制向上述电磁线圈提供电力，
上述永久磁铁对沿着上述第一极彼此接触的同极接触面上的磁场方向、即从上述永久磁铁对的中央朝向外侧的磁场方向产生最强的磁场，
上述电磁线圈被配置成电流在与上述磁场方向交叉的方向上流过，
上述控制电路执行驱动控制，上述驱动控制通过不变更提供给上述电磁线圈的电流的方向地对上述电磁线圈提供预定的第一电流方向的驱动电流，使上述无刷电动机在预定的驱动方向上动作。
[应用例11]根据应用例10所述的电子设备，
上述电子设备是投影仪。
[应用例12]一种使用燃料电池的设备，其中，上述使用燃料电池的设备包括：
能在预定的驱动方向上动作的无刷电动机；以及
被上述无刷电动机驱动的被驱动部件，
上述无刷电动机包括：
具有磁铁集合体的第一移动部件，上述磁铁集合体包含至少一个以从N极和S极中选出的第一极彼此接触的状态被保持的永久磁铁对；
第二移动部件，其包含电磁线圈，并以与上述第一移动部件的相对位置可变更的方式构成；以及
控制电路，其控制向上述电磁线圈提供电力，
上述永久磁铁对沿着上述第一极彼此接触的同极接触面上的磁场方向、即从上述永久磁铁对的中央朝向外侧的磁场方向产生最强的磁场，
上述电磁线圈被配置成电流在与上述磁场方向交叉的方向上流过，
上述控制电路执行驱动控制，上述驱动控制通过不变更提供给上述电磁线圈的电流的方向地对上述电磁线圈提供预定的第一电流方向的驱动电流，使上述无刷电动机在预定的驱动方向上动作。
[应用例13]一种机器人，其中，上述机器人包括：
无刷电动机；以及
被上述无刷电动机驱动的被驱动部件，
上述无刷电动机包括：
具有磁铁集合体的第一移动部件，上述磁铁集合体包含至少一个以从N极和S极中选出的第一极彼此接触的状态被保持的永久磁铁对；
第二移动部件，其包含电磁线圈，并以与上述第一移动部件的相对位置可变更的方式构成；以及
控制电路，其控制向上述电磁线圈提供电力，
上述永久磁铁对沿着上述第一极彼此接触的同极接触面上的磁场方向、即从上述永久磁铁对的中央朝向外侧的磁场方向产生最强的磁场，
上述电磁线圈被配置成电流在与上述磁场方向交叉的方向上流过，
上述控制电路执行驱动控制，上述驱动控制通过不变更提供给上述电磁线圈的电流的方向地对上述电磁线圈提供预定的第一电流方向的驱动电流，使上述无刷电动机在预定的驱动方向上动作。
[应用例14]一种移动体，其中，上述移动体包括应用例1所述的无刷电力机械。
本发明能以各种方式实现，例如，能够以电动机、发电机、它们的控制方法、使用了它们的致动器或电子设备、机器人、移动体等各种装置的方式实现。
附图说明
图1是表示在本发明的各种实施例中使用的磁铁集合体的概略结构的说明图。
图2是表示作为第一实施例的直线电动机的结构的剖视图。
图3是表示作为第二实施例的直线电动机的结构的说明图。
图4是表示磁铁的狭缝的配置例的说明图。
图5是表示作为第三实施例的旋转式电动机的结构的剖视图。
图6是表示适于第三实施例的电磁线圈的剖面结构的说明图。
图7是表示作为第四实施例的旋转式电动机的结构的剖视图。
图8是表示作为第五实施例的旋转式电动机的结构的剖视图。
图9是表示适于第五实施例的电磁线圈的剖面结构的说明图。
图10是表示作为第六实施例的旋转式电动机的结构的剖视图。
图11是表示无刷电力机械的控制电路的结构的框图。
图12是表示驱动传动(driver)部的结构的电路图。
图13是表示再生控制部的内部结构的电路图。
图14是表示采用了本发明实施例的电动机的投影仪的说明图。
图15是表示采用了本发明实施例的电动机的燃料电池式手机的说明图。
图16是表示作为采用了本发明实施例的电动机/发电机的移动体的一例的电动自行车(电动助力自行车)的说明图。
图17是表示采用了本发明实施例的电动机的机器人的一例的说明图。
符号说明
10永久磁铁；10c同极接触面；10pair永久磁铁对；12磁轭部件；14狭缝；20磁铁集合体；22环状空间；30电磁线圈；32强磁性体部件；34非磁性体部件；36永久磁铁；40移动部件；42轴承；44负载部；46框；100a直线电动机；100b直线电动机；100c旋转式电动机；100d旋转式电动机；100e旋转式电动机；100f旋转式电动机；110上部轴；114弹簧；120轴；124固定螺钉；130壳；200驱动信号生成部；210驱动传动部；220再生控制部；222整流电路；224开关晶体管；230蓄电器；240蓄电控制部；300CPU系统；600投影仪；610R、610G、610B光源；640R、640G、640B液晶光阀；650分光合色棱镜(cross dichroic prism)；660投影透镜系统；670冷却风扇；680控制部；700手机；710MPU；720风扇；730燃料电池；800电动自行车(电动助力自行车)；810电动机；820控制电路；830充电电池；900机器人；910臂；920臂；930电动机
具体实施方式
接下来，按以下的顺序说明本发明的实施方式。
A.磁铁集合体的结构
B.各种实施例
C.电路结构
D.变形例
A.磁铁集合体的结构：
图1是表示在本发明的各种实施例中采用的磁铁集合体的概略结构的说明图。图1(A)示出了一个永久磁铁10。该磁铁10在上下方向上被磁化，从N极出来的箭头和进入S极的箭头表示磁力线。图1(B)示出了由两块磁铁10构成的永久磁铁对10pair。该永久磁铁对10pair是两块磁铁10以N极彼此接触的状态而被保持的。当以该状态保持两块磁铁10时，如粗箭头所示，沿着从其同极接触面10c朝向外部的磁场方向MD产生最强的磁场。在此，所谓“同极接触面”，表示由彼此接触的同极的表面规定的平面。磁场方向MD是同极接触面10c上的方向，是从永久磁铁对10pair的中央朝向外侧的方向。在磁铁10的尺寸小的情况下，该磁场方向MD为从永久磁铁对10pair的中央朝向外侧的放射状的方向。根据发明人的实验，发现永久磁铁对10pair的磁场方向MD的表面磁通密度达到单一的磁铁10的表面磁通密度(即图1(A)的上表面的磁通密度)的大约2倍。因此，在本发明的各种实施例中，使用这样的永久磁铁对10pair，利用其磁场方向MD的强磁场，构成电动机或发电机。此外，也可以以不使N极相接触而是使S极相接触的方式来构成永久磁铁对10pair。
图1(C)示出了包含3个永久磁铁对10pair的磁铁集合体20。在3个永久磁铁对10pair的两端分别设有磁轭部件12。即，以与各永久磁铁对10pair的S极接触的方式分别设有磁轭部件12。磁轭部件12可以由强磁性体材料形成，尤其优选由强磁性铁镍合金等高磁导率材料形成。图1(D)示出了磁铁集合体20的表面磁通密度的分布。由该图可知，磁轭部件12具有使S极的表面磁通密度降低的效果。结果，在磁铁集合体20的周围(图1(C)的左右位置)，形成N极附近的表面磁通密度大、S极附近的表面磁通密度小这样的特征磁场。在后述的各种实施例中，使用产生这样的特征磁场的磁铁集合体。
作为磁铁集合体，可使用至少具有1个永久磁铁对10pair的任意结构的磁铁集合体。并且，磁铁集合体也可以像图1(B)那样没有磁轭部件，但更优选像图1(C)那样在与彼此接触的第一极(在图1的例子中为N极)不同的第二极(S极)上附加了磁轭部件12的磁铁集合体。其理由在于，能够有效地利用第一极(N极)附近的磁场、同时防止第二级(S极)附近的磁场的影响造成的效率降低。
B.各种实施例
图2(A)是表示作为第一实施例的无刷直线电动机的结构的纵剖视图。该直线电动机100a包括含有磁铁集合体20的第一移动部件和含有电磁线圈30的第二移动部件。在该例子中，磁铁集合体20包括4个永久磁铁对10pair。在所有的S极上设置有磁轭部件12。图2(B)是直线电动机100a的水平剖视图。N极附近的磁场方向MD从磁铁集合体20的中央朝向外侧呈放射状延伸。在图2(B)中，当电流沿着电流方向CD在电磁线圈30中流过时，在电磁线圈30中在从纸面的背面朝向正面的方向上产生驱动力。在电磁线圈30被固定的情况下，磁铁集合体20在图2(B)的从纸面的正面朝向背面的方向上被驱动。并且，当使电流方向逆转时，产生与之相反的驱动力。这样，在该无刷直线电动机100a中，通过使直流电流在电磁线圈30中流过，能够使磁铁集合体20沿着图2(A)的驱动方向DD(上下方向)动作。
如图2(A)所示，沿着驱动方向DD的电磁线圈30的长度优选设定为跨越2个以上的同极接触面10c的范围以上的长度(即同极接触面10c的节距以上的长度)。其理由在于，如图1(D)所示，磁铁集合体20的磁通密度分布在同极接触面10c的位置上强，在其它位置上弱。即，只要电磁线圈30具有同极接触面10c的节距以上的长度，就能够始终利用同极接触面10c附近的强磁场，并且产生大的驱动力。另一方面，在电磁线圈30的长度比同极接触面10c的节距短的情况下，有可能无法由停止位置起动。此外，基于与之同样的理由，同极接触面10c的节距优选为恒定的。
在图2(B)的例子中，磁铁集合体20的水平剖面为矩形，但是，作为磁铁集合体20的水平剖面形状，可以采用圆形或三角形等任意的形状。但是，构成磁铁集合体20的各个永久磁铁10，优选的是具有磁极间的距离(厚度)小的板状的形状，而不是磁极间的距离大的棒状的形状。其理由在于，在使用了磁铁集合体20的电机中，利用在同极接触面10c产生的强磁场，所以磁铁10的厚度小的效率高。在这种意义上讲，永久磁铁10的磁化方向优选与厚度最小的方向一致。
图3(A)是表示作为第二实施例的无刷直线电动机的结构的纵剖视图，图3(B)是其侧视图。该直线电动机100b包括含有磁铁集合体20的第一移动部件和含有电磁线圈30的第二移动部件40。电磁线圈30由框(框部件)46支承，在框46上载置有负载部44。负载部44是与框46一起移动的物体，包含电磁线圈30的控制电路和电源(电池等)。框46经由轴承42而保持在磁铁集合体20的上部。当直流电流在电磁线圈30中流过时，含有电磁线圈30、框46以及负载部44的移动部件40沿着垂直于图3(A)的纸面的方向移动。该移动方向相当于图3(B)所示的驱动方向DD。
当电流在图3(A)所示的电流方向CD上流过的情况下，移动部件40在从纸面的背面朝向正面的方向上被驱动。但是，在图3(A)的结构中，在电磁线圈30的线圈部分的靠近永久磁铁对10pair的线圈部分和远离永久磁铁对10pair的线圈部分产生反方向的驱动力。但是，永久磁铁对10pair产生的磁通密度随着远离永久磁铁对10pair而急剧减少，因此，在远离永久磁铁对10pair的线圈部分产生的反方向的驱动力是在实际应用上不成问题的程度。
在图3的例子中，磁铁集合体20由1个永久磁铁对10pair、以及设于其上端和下端的磁轭部件12构成。该磁铁集合体20如图3(B)所示，是驱动方向DD的尺寸最大的磁铁。因此，在该直线电动机100b中，能够使移动部件40经过沿着驱动方向DD的较长距离而移动。此外，如图3(B)所示，在永久磁铁10的表面(侧面)上设有多个狭缝14。
图4(A)～(C)是表示磁铁10的狭缝14的配置例的说明图。在图4(A)的例子中，沿着与驱动方向DD正交的方向设置有狭缝14。在图4(B)、(C)的例子中，沿着从驱动方向DD和与驱动方向DD正交的方向这两者倾斜的方向设置有狭缝14。由这些例子可知，狭缝14优选沿着与电动机的驱动方向DD交叉的方向设置。其理由如下。一般来说，已知在厚度方向被磁化的无限大的板状磁铁上的磁通密度为0。即使是足够大的板状磁铁也能产生同样的现象。因此，如果在永久磁铁的表面(与电磁线圈相对的表面)上设置狭缝14的话，能够使磁通密度增加，结果，能够使驱动力增大。优选在其它实施例中也设置这样的狭缝14。
在图4所示的变形例中，对永久磁铁设置了狭缝，但也可以在狭缝的位置上分离永久磁铁。在这种情况下可以认为，成为较小的多个永久磁铁空出间隙而排列的状态。可以认为，此时的间隙和图4中的狭缝都相当于设置于永久磁铁的“凹部”。此外，即使取代凹部而将凸部设置于永久磁铁，也能实现大致同样的效果。具有沿着与驱动方向交叉的方向设置的凹部或凸部的永久磁铁可用各种方法制成。例如，准备具有与最终的磁铁形状相同形状的未磁化的强磁性体部件，用磁化装置将该强磁性体部件磁化，由此，能够制成上述那样的永久磁铁。
在上述第一实施例中，如图2(B)所示电流在沿着同极接触面10c的电流方向CD上流过，而在第二实施例中，如图3(A)所示电流在与同极接触面10c垂直的电流方向CD上流过。但是，在这两种情况下，共同之处在于，电流方向CD都是与同极接触面10c上的磁场方向MD正交的方向。这样，如果使电流沿着与同极接触面10c上的磁场方向MD正交的方向流过，则能够高效地产生驱动力。但是，电流方向CD也可以不是与同极接触面10c上的磁场方向MD正交的方向，可以取与同极接触面10c上的磁场方向MD交叉的任意方向。
图5(A)是表示作为第三实施例的无刷旋转式电动机的结构的纵剖视图，图5(B)是其B-B剖视图。该旋转式电动机100c包括含有磁铁集合体20的转子(第一移动部件)和含有电磁线圈30的定子(第二移动部件)。电磁线圈30被固定在壳130的内周。转子的上部轴110和下部轴120分别由轴承112、122保持。磁铁集合体20的下端部由固定螺钉124与下部轴120连结。另一方面，在与磁铁集合体20的上端部连结的上部轴110的周围设有弹簧114，由于该弹簧114，磁铁集合体20的上端从壳130的内表面受到压力。但是，这样的连结结构仅是一例，可以采用其他各种连结结构。
第三实施例的磁铁集合体20与图3(A)所示的第二实施例相同，具有仅含有1个永久磁铁对和设于其两端的磁轭部件的结构。但是，第三实施例的磁铁集合体20如由图5(A)、(B)能够理解的那样，具有圆盘状的形状。
当电流在图5(A)所示的电流方向CD上流过的情况下，转子(磁铁集合体20)在图5(B)的顺时针方向上被驱动。另外，如果使电流在反方向上流过的话，则能够在反方向上驱动。这样，在第三实施例的旋转式电动机中，通过使直流电流在电磁线圈30中流过，能够使转子在预定的旋转方向上旋转。
图6(A)～(C)是表示适于第三实施例的电磁线圈的剖面结构的说明图。在图6(A)中，作为线圈30的磁芯部件设有强磁性体部件32。在图6(B)中，作为线圈30的磁芯部件设有非磁性体部件34。在图6(C)中，作为线圈30的磁芯部件设有永久磁铁36和强磁性体部件32。作为磁芯材料的永久磁铁36的磁化方向，优选与磁铁集合体20的同极接触面的磁场方向相同(磁力线朝向相同方向)。在图6(A)～(C)中，作为线圈30的部分，示出了更靠近磁铁集合体20的线圈部分30i和更远离磁铁集合体20的线圈部分30o。在图6(A)和(C)的结构中，在更靠近磁铁集合体20的线圈部分30i中，由磁铁集合体20的磁场有效地产生驱动力，而在更远离磁铁集合体20的线圈部分30o中，磁铁集合体20的磁场被磁芯部件屏蔽，因此几乎不产生驱动力。基于该理由，与图6(B)的结构相比，优选图6(A)和(C)的结构。
图7是表示作为第四实施例的无刷旋转式电动机的结构的纵剖视图。该旋转式电动机100d与第三实施例的不同之处在于，作为磁铁集合体20采用了具有2个永久磁铁对10pair的磁铁集合体。这样，如果采用具有2个以上永久磁铁对10pair的磁铁集合体20作为旋转式电动机，则能够产生更大的驱动力。
图8(A)是表示作为第五实施例的无刷旋转式电动机的结构的纵剖视图，图8(B)是仅示出其磁铁集合体20e的纵剖视图。在该旋转式电动机100e中，如图(B)所示，在磁铁集合体20e的永久磁铁上除中心轴用的空间以外设有环状空间22。在该环状空间22中插入作为定子的电磁线圈30。另外，磁铁集合体20e作为整体具有大致圆筒状的形状，其整个外周由磁轭部件12覆盖。如果这样构成磁铁集合体20e和电磁线圈30，则如图8(A)所示，在电磁线圈30的夹着磁芯部件的两侧的线圈部分存在反向的磁场，因此能够从电磁线圈30的两侧的线圈部分产生同一方向的驱动力。
图9(A)～(C)是表示适于第五实施例的电磁线圈的剖面结构的说明图。图9(A)、(B)与上述的图6(A)、(B)的结构相同。在图9(C)中，作为线圈30的磁芯材料，在强磁性体部件32的两侧分别设有永久磁铁36。作为磁芯材料的永久磁铁36的磁化方向与图6(C)的例子相同，优选与磁铁集合体20e的同极接触面上的磁场方向相同(磁力线朝向相同方向)。
图10是表示作为第六实施例的无刷旋转式电动机的结构的纵剖视图。该旋转式电动机100f具有如下结构：将图8所示的第五实施例的旋转式电动机100e反向配置两组而在上方和下方设有分别独立旋转的轴120。此外，壳由2个电动机100e共用。在该旋转式电动机100f中，能够利用2个轴120来独立驱动2个被驱动部件。
如由以上各种实施例可理解的那样，本发明的各种实施例的无刷电力机械可作为如下各种无刷电力机械实现，即，包括具有含1个以上的永久磁铁对的磁铁集合体的第一部件(也称为“第一移动部件”)和具有电磁线圈的第二部件(也称为“第二移动部件”)，以第一移动部件和第二移动部件能够相对移动的方式构成。
C.电路结构：
图11是表示实施例中的无刷电力机械的控制电路的结构的框图。该控制电路包括：CPU系统300、驱动信号生成部200、驱动传动部210、再生控制部220、蓄电器230、以及蓄电控制部240。驱动信号生成部200生成提供给驱动传动部210的驱动信号。
图12是表示驱动传动部210的结构的电路图。该驱动传动部210构成H型桥式电路。从驱动信号生成部200向驱动传动部210提供第一驱动信号DRVA1和第二驱动信号DRVA2中的一者。图11所示的电流IA1、IA2示出了响应这些驱动信号DRVA1、DRVA2而流过的电流(也称为“驱动电流”)的方向。例如，在响应第一驱动信号DRVA1而流过电流IA1的情况下，电动机在预定的第一驱动方向上动作。在响应第二驱动信号DRVA2而流过电流IA2的情况下，电动机在与第一驱动方向相反的第二驱动方向上动作。该第一驱动方向例如是图2(A)的上方向，第二驱动方向是下方向。或者，在图5那样的旋转式电动机的情况下，第一驱动方向例如为顺时针方向，第二驱动方向为逆时针方向。作为驱动信号DRVA1、DRVA2，例如可使用恒定的导通信号、周期性的脉冲信号等。
驱动信号生成部200也可以构成为仅生成2个驱动信号DRVA1、DRVA2中的一者。在这种情况下，虽然电动机仅能够在一个方向上驱动，但例如在风扇电动机这样的实用例中这样就足够了。
图13是表示再生控制部220的内部结构的电路图。再生控制部220相对于电磁线圈30与驱动传动部并联连接。再生控制部220包括由二极管构成的整流电路222和开关晶体管224。当开关晶体管224由于蓄电控制部240而呈导通状态时，能够再生由电磁线圈30产生的电力而对蓄电器230充电。并且，还能够从蓄电器230向电磁线圈30提供电流。也可以从控制部省略再生控制部220、蓄电器230以及蓄电控制部240，或者，也可以省略驱动信号生成部200和驱动传动部210。
这样，在上述各实施例的无刷电动机中，通过构成永久磁铁对10pair而产生强磁场，由该磁场和电磁线圈的电磁相互作用产生驱动力，因此，通过使恒定方向的电流在电磁线圈中流过，能够使电动机产生预定驱动方向的力。即，在本实施例的无刷电动机中，能够不由控制电路进行驱动电压或驱动电流的切换而使无刷电动机动作。并且，在将无刷电力机械构成为无刷发电机的情况下，能够将沿着预定方向的发电机的动作转换为直流电力。
D.变形例
本发明不限于上述实施例和实施方式，可以在不脱离其主旨的范围内按照各种方式实施，例如可以进行如下变形。
D1.变形例1
在上述实施例中，对电磁线圈施加直流的驱动电压，但也可以对电磁线圈施加脉冲状的电压作为驱动电压。即，通过不变更驱动电压的极性而将预定极性的电压施加于电磁线圈，能够使电动机在预定的驱动方向动作，并且，从驱动电流的观点出发，可以理解为通过不变更驱动电流的方向而将预定方向的驱动电流施加于电磁线圈，能够使电动机在预定的驱动方向动作。但是，如果持续对线圈施加恒定的直流电压或直流电流而不是脉冲状的电压或电流，则具有控制电路的结构变得更简单的优点。
D2.变形例2
在上述实施例中，说明了无刷电力机械的机械结构和电路结构的具体例子，作为本发明的无刷电力机械的机械结构和电路结构，可以采用此外的任意结构。
D3.变形例3
本发明可以适用于风扇电动机、钟表(指针驱动)、滚筒式洗衣机(单一旋转)、滑行车、振动电动机等各种装置的电动机。在把本发明应用于风扇电动机时，上述的各种效果(低功耗、低振动、低噪音、低旋转不均、低发热、高寿命)特别显著。这种风扇电动机例如可以用作数字显示装置、车载设备、燃料电池式电脑、燃料电池式数码照相机、燃料电池式摄像机、燃料电池式手机等使用燃料电池的设备、以及投影仪等各种装置的风扇电动机。本发明的电动机还可以用作各种家电设备和电子设备的电动机。例如，在光存储装置、磁存储装置、多面反射体驱动装置等中，可以把本发明的电动机用作旋转电动机。并且，本发明的电动机也可以用作移动体和机器人用的电动机。
图14是表示采用了本发明实施例的电动机的投影仪的说明图。该投影仪600具有：发出红、绿、蓝三种颜色光的3个光源610R、610G、610B；分别调制这三种颜色光的3个液晶光阀640R、640G、640B；合成所调制的三种颜色光的分光合色棱镜650；将所合成的三种颜色光投影在屏幕SC上的投影透镜系统660；用于冷却投影仪内部的冷却风扇670；以及控制整个投影仪600的控制部680。作为驱动冷却风扇670的电动机，可以采用上述的各种无刷电动机。
图15(A)～(C)是表示采用了本发明实施例的电动机的燃料电池式手机的说明图。图15(A)表示手机700的外观，图15(B)表示内部结构的例子。手机700具有控制手机700动作的MPU710、风扇720和燃料电池730。燃料电池730向MPU710和风扇720提供电源。风扇720用于从手机700外部向其内部送风，以便向燃料电池730提供空气，或者将燃料电池730生成的水分从手机700内部排出到外部。另外，也可以按照图15(C)所示将风扇720配置在MPU710上，以便冷却MPU710。作为驱动风扇720的电动机，可以采用上述的各种无刷电动机。
图16是表示作为采用了本发明实施例的电动机/发电机的移动体的一例的电动自行车(电动助力自行车)的说明图。该自行车800在前轮上设有电动机810，在车座下方的框架上设有控制电路820和充电电池830。电动机810利用来自充电电池830的电力驱动前轮，由此对行驶进行助力。并且，在制动时，通过电动机810再生的电力被充电给充电电池830。控制电路820是控制电动机的驱动和再生的电路。作为该电动机810，可以采用上述的各种无刷电动机。
图17是表示采用了本发明实施例的电动机的机器人的一例的说明图。该机器人900具有第1臂910、第2臂920以及电动机930。该电动机930在使作为被驱动部件的第2臂920水平旋转时使用。作为该电动机930，可以采用上述的各种无刷电动机。

Claims (15)

1.一种无刷电力机械，其中，上述无刷电力机械包括：
具有磁铁集合体的第一移动部件，上述磁铁集合体包含至少一个以从N极和S极中选出的第一极彼此接触的状态被保持的永久磁铁对；
第二移动部件，其包含电磁线圈，并以与上述第一移动部件的相对位置可变更的方式构成；以及
控制电路，其控制向上述电磁线圈提供电力或从上述电磁线圈再生电力，
上述永久磁铁对沿着上述第一极彼此接触的同极接触面上的磁场方向、即从上述永久磁铁对的中央朝向外侧的磁场方向产生最强的磁场，
上述电磁线圈被配置成电流在与上述磁场方向交叉的方向上流过，
上述控制电路以执行如下驱动控制和再生控制中的至少一者的方式构成：
(i)驱动控制，通过不变更提供给上述电磁线圈的电流的方向地对上述电磁线圈提供预定的第一电流方向的驱动电流，使上述无刷电力机械在预定的驱动方向上动作，
(ii)再生控制，随着沿着上述第一移动部件和上述第二移动部件之间的预定方向的相对移动，再生产生于上述电磁线圈的直流电力。
2.根据权利要求1所述的无刷电力机械，其中，上述磁铁集合体包含磁轭部件，上述磁轭部件以与在各永久磁铁的N极和S极中与上述第一极相反的第二极接触的状态而设置。
3.根据权利要求2所述的无刷电力机械，其中，上述磁铁集合体包含2个以上的上述永久磁铁对和设于相邻的永久磁铁对之间的上述磁轭部件。
4.根据权利要求1至3的任意一项所述的无刷电力机械，其中，上述第一移动部件和上述第二移动部件以能沿着垂直于上述同极接触面的方向相对移动的方式构成。
5.根据权利要求1至3的任意一项所述的无刷电力机械，其中，上述第一移动部件和上述第二移动部件以能沿着平行于上述同极接触面的预定方向相对移动的方式构成。
6.根据权利要求1所述的无刷电力机械，其中，上述控制电路在上述驱动控制中，通过对上述电磁线圈在与上述第一电流方向相反的方向上提供驱动电流，使上述无刷电力机械在与上述驱动方向相反的方向上动作。
7.根据权利要求1所述的无刷电力机械，其中，上述永久磁铁包括沿着与上述驱动方向交叉的方向设置的凹部或凸部。
8.根据权利要求1所述的无刷电力机械，其中，上述无刷电力机械是旋转式电动机。
9.根据权利要求1所述的无刷电力机械，其中，上述无刷电力机械是直进式电动机。
10.一种装置，其中，上述装置具有权利要求1所述的无刷电力机械、以及被上述无刷电力机械驱动的被驱动部件。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，上述装置是电子设备。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，上述电子设备是投影仪。
13.根据权利要求10所述的装置，其中，上述装置是具有向上述无刷电力机械提供电源的燃料电池的使用燃料电池的设备。
14.根据权利要求10所述的装置，其中，上述装置是机器人。
15.根据权利要求10所述的装置，其中，上述装置是移动体。
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