JP5206614B2 - レーザ照射装置 - Google Patents
レーザ照射装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5206614B2 JP5206614B2 JP2009176411A JP2009176411A JP5206614B2 JP 5206614 B2 JP5206614 B2 JP 5206614B2 JP 2009176411 A JP2009176411 A JP 2009176411A JP 2009176411 A JP2009176411 A JP 2009176411A JP 5206614 B2 JP5206614 B2 JP 5206614B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- laser irradiation
- laser
- unit member
- mirror
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
図2に示すように、レーザ照射装置10は、例えば家屋11の外壁などに設けられている。レーザ照射装置10は、レーザ光を照射し、その反射光によって例えば家屋11の敷地へ侵入する不審な物体を検出する。レーザ照射装置10は、図1および図3に示すようにレーザ照射ユニット12およびレーザ照射方向反転ユニット13を備えている。レーザ照射ユニット12は、レーザ照射部14、固定ミラー15、回転ミラー16、回転ミラー駆動部17およびレーザ受光部18を有している。レーザ照射部14は、通電することによりレーザ光を発生する。固定ミラー15は、レーザ照射ユニット12の図示しないフレームに固定されており、レーザ照射部14から照射されたレーザ光を回転ミラー16へ反射する。回転ミラー16は、楕円形状の反射面19を有している。この反射面19は、中心軸に対し45°傾斜している。
図1および図4に示すように、レーザ照射部14から照射されたレーザ光は、固定ミラー15で反射した後、回転ミラー16へ入射する。本実施形態の場合、レーザ照射部14は、正面側へレーザ光を照射する。固定ミラー15は、レーザ照射部14から正面側へ照射されたレーザ光を、入射方向と垂直すなわち図1の上方から下方へ反射する。固定ミラー15から回転ミラー16へ入射したレーザ光は、回転ミラー16の反射面19で反射する。
例えば、レーザ照射方向反転ユニット13は、半円弧環状に形成する例について説明した。しかし、少なくとも反射ミラー33、34が設けられる内周側が円弧状であればよく、外周側の形状は任意に設定することができる。
Claims (3)
- レーザ光を照射するレーザ照射部と、
前記レーザ照射部から照射され、対象物で反射したレーザ光を受光するレーザ受光部と、
回転軸を中心に回転するとともに、前記回転軸に対して傾斜して設けられ、前記回転軸を中心とする周方向の全周である照射範囲のうち一定の角度範囲を正面側、および前記照射範囲のうち前記正面側を除く残りの角度範囲を背面側として前記レーザ照射部から照射されたレーザ光を展開する回転ミラーと、
前記回転軸を中心とする前記回転ミラーの径方向外側において前記背面側を包囲して設けられている半円環形状のレーザ照射方向反転ユニットと、
前記レーザ照射方向反転ユニットの径方向の両端部において外周壁から外側へ突出する突出部と、
前記レーザ照射部、前記レーザ受光部および前記回転ミラーからなるレーザ照射ユニットを支持するユニット支持部、前記レーザ照射方向反転ユニットの正面側において前記ユニット支持部から径方向へ前記レーザ照射方向反転ユニットの径方向の両端部を越えるまで延びるステー本体部、および前記ステー本体部の径方向の両端部からそれぞれ前記レーザ照射方向反転ユニットの外周側において背面側へ延び前記突出部に接続される接続部を有し、前記レーザ照射ユニットと前記レーザ照射方向反転ユニットとを組み付けるステー部材と、
前記突出部および前記接続部にそれぞれ対応して形成されている開口部に挿入されるピン形状の固定部材と、を備え、
前記レーザ照射方向反転ユニットは、いずれか一方を前記回転軸方向で反転させて他方へ重ねることにより互いに一体に結合される同一形状の一対の第一ユニット部材および第二ユニット部材を有し、
前記第一ユニット部材および前記第二ユニット部材は、
ぞれぞれ前記回転ミラーに面する内周側に前記回転軸に垂直な平面に対して傾斜する略半円錐面板状の反射ミラーと、
前記第一ユニット部材および前記第二ユニットの外周壁において、結合する他方と対向する対向端部から他方側へ突出する凸部と、
前記第一ユニット部材および前記第二ユニット部材の外周壁において、前記対向端部から結合する他方と反対側へ延び前記凸部が嵌め込まれる凹部と、を有し、
前記レーザ照射方向反転ユニットは、前記レーザ照射部から前記背面側に展開されたレーザ光を前記第一ユニット部材または前記第二ユニット部材のうち一方の反射ミラーから他方の反射ミラーへ反射し、前記他方の反射ミラーから前記一方の反射ミラーへの入射方向と逆方向へレーザ光を反射することを特徴とするレーザ照射装置。 - 前記凸部および前記凹部は、前記第一ユニット部材および前記第二ユニット部材の周方向へ隣接して設けられていることを特徴とする請求項1記載のレーザ照射装置。
- 前記突出部は、前記第一ユニット部材および前記第二ユニット部材にそれぞれ設けられ、前記第一ユニット部材と前記第二ユニット部材とを結合したとき互いに対向し、互いに対向する前記突出部の間に前記ステー部材が挿入されていることを特徴とする請求項1または2記載のレーザ照射装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009176411A JP5206614B2 (ja) | 2009-07-29 | 2009-07-29 | レーザ照射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009176411A JP5206614B2 (ja) | 2009-07-29 | 2009-07-29 | レーザ照射装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011027682A JP2011027682A (ja) | 2011-02-10 |
JP5206614B2 true JP5206614B2 (ja) | 2013-06-12 |
Family
ID=43636590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009176411A Active JP5206614B2 (ja) | 2009-07-29 | 2009-07-29 | レーザ照射装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5206614B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5533759B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2014-06-25 | 株式会社デンソーウェーブ | レーザレーダ装置 |
DE102018204708A1 (de) * | 2018-03-28 | 2019-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Makroskopische Lidar-Vorrichtung |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19530281C2 (de) * | 1995-08-17 | 1999-01-07 | Johann Hipp | Vorrichtung zum optischen Erfassen von Hindernissen vor Fahrzeugen |
JP4032061B2 (ja) * | 2005-06-15 | 2008-01-16 | 北陽電機株式会社 | 走査型レンジセンサ |
JP4213155B2 (ja) * | 2005-11-21 | 2009-01-21 | 北陽電機株式会社 | 無人搬送台車の前方障害物センサ |
-
2009
- 2009-07-29 JP JP2009176411A patent/JP5206614B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011027682A (ja) | 2011-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4531750B2 (ja) | 光学式ロータリーエンコーダ | |
WO2017018065A1 (ja) | ミラーユニット及び光走査型の対象物検知装置 | |
JP4997244B2 (ja) | 信号エネルギー処理システム | |
ES2387484A1 (es) | Sistema de multiespectral de barrido. | |
WO2021019902A1 (ja) | レーザレーダ | |
JP5206614B2 (ja) | レーザ照射装置 | |
WO2016092599A1 (ja) | 光学式ロータリーエンコーダ | |
JP5499502B2 (ja) | 光学装置 | |
JP2010204563A (ja) | レンズ鏡筒 | |
JP4367363B2 (ja) | 光学式ロータリーエンコーダ | |
JP6540388B2 (ja) | レーザレーダ装置 | |
JP2007214179A (ja) | 光学装置 | |
JP4846302B2 (ja) | 回転レーザ装置及びこれを用いた回転ブレ検出装置 | |
JP6991462B2 (ja) | 小型光電センサ | |
EP3364229A1 (en) | Optical-scanning-type object detection device | |
JP6599481B2 (ja) | 偏向鏡装置、偏向鏡装置を有した検出機器、および自動車両 | |
JP7098985B2 (ja) | 走査型レーザレーダのレーザ光透過部材、及び走査型レーザレーダ | |
JP2019052850A (ja) | 光走査装置 | |
JP2022526638A (ja) | 視野を光学的に検出するためのライダーセンサおよびライダーセンサを駆動制御するための方法 | |
WO2017065049A1 (ja) | 光走査型の対象物検出装置 | |
JP2020190495A (ja) | 距離測定装置 | |
KR100857608B1 (ko) | 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너 | |
JPH11166969A (ja) | レーザ式測距装置 | |
WO2021019903A1 (ja) | レーザレーダ | |
JP2022144954A (ja) | 走査形放射温度計 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110822 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130204 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5206614 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |