KR100857608B1

KR100857608B1 - 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너

Info

Publication number: KR100857608B1
Application number: KR1020060130876A
Authority: KR
Inventors: 성정곤; 윤덕근; 정동훈
Original assignee: 한국건설기술연구원
Priority date: 2006-12-20
Filing date: 2006-12-20
Publication date: 2008-09-09
Also published as: KR20080057505A

Abstract

본 발명은 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너에 관한 것으로서, 360°범위에서 임의의 각도로 회전할 수 있는 스캐너 헤드를 다수 개 구비함으로써, 주변 사물의 제원을 고속으로 조밀하게 취득할 수 있고, 또한 여러 개의 스캐닝 작업을 동시에 수행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하며, 양측이 개방되되 외부에 적어도 하나의 구동모터가 설치되고 레이저 발생기가 내장된 센서 하우징; 상기 레이저 발생기를 중심으로 센서 하우징의 내측 양단에 장착되는 레이저 투사광학계 및 레이저 수광광학계를 포함하는 광학경로부; 상기 구동모터의 회전축에 결합된 구동기어; 일측 연결부의 외주면에 구동기어에 치합 되는 종동기어가 장착되고, 상기 일측 연결부의 내주면에 베어링부가 장착되고, 상기 베어링부가 센서하우징의 양단 연결부에 외삽 됨으로서, 상기 구동기어의 회전에 따라 치합된 종동기어에 의하여 회전되는 적어도 2개의 스캐너 헤드; 및 상기 스캐너 헤드의 타측에 경사지게 장착되어 레이저 신호를 굴절시키는 반사경;을 포함하여 이루어진다.

멀티헤드, 레이저, 스캐너, 회전식, 모터, 기어, 회전축, 반사경, 고속

Description

멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너{LASER SCANNER WITH ROTATIONAL MULTI HEAD}

도 1은 종래의 멀티 헤드형 레이저 스캐너의 예를 도시한 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 회전식 레이저 스캐너를 나타내는 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 회전식 레이저 스캐너를 나타내는 분해사시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 회전식 레이저 스캐너의 내부단면 사시도를 도시한 것이다.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 회전식 레이저 스캐너를 구성하는 스캐너 헤드를 90°회전시킨 상태를 설명하기 위한 단면도이다.

도 7은 본 발명에 따른 회전식 레이저 스캐너의 다른 예를 나타내는 사시도이다.

도 8은 도 7의 회전식 레이저 스캐너를 나타내는 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 센서 하우징 11 : 레이저 발생기

12 : 광학경로부 13 : 레이저 투사광학계

14 : 레이저 수광광학계 15 : 양단 연결부

20 : 종동기어 30 : 구동모터

31 : 회전축 32 : 모터하우징

33 : 장착브래킷 40 : 구동기어

50 : 스캐너 헤드 51 : 원통형 몸통부

52 : 반사경장착부 60 : 반사경설치부

61 : 반사경 62 : 경사장착부

63 : 몸통부 64 : 레이저투사부

70 : 헤드 덮개 71 : 송수신구

80 : 탑재대

본 발명은 멀티 헤드(Multi Head)형 회전식 레이저 스캐너(Laser Scanner)에 관한 것으로서, 특히 360°범위에서 임의의 각도로 회전할 수 있는 스캐너 헤드를 다수 개 구비함으로써, 주변 사물의 제원을 고속으로 조밀하게 취득할 수 있고, 또한 여러 개의 스캐닝 작업을 동시에 수행할 수 있는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너에 관한 것이다.

일반적으로 레이저 스캐너는 하나의 고정식 스캐너 헤드 또는 하나의 회전식 스캐너 헤드를 가지고 있다.

이러한 레이저 스캐너는 관측 대상물의 표면에 조밀한 간격으로 무수히 많은 레이저 광선을 주사하여 3차원 좌표 값을 포인트 형식으로 얻어내는 첨단 측량장비 로서 예컨대 3차원 포인트 좌표를 시각화하고 모델링하거나, 3차 포인트 자체를 이용하여 도면을 제작하거나, 공장 자동화에 이용되거나, 이동 차량이나 도로 등에 설치하여 도로 주변의 정보를 취득하는 분야 등 많은 분야에 활용되고 있고, 그 응용시장이 점차적으로 확대되고 있다.

이에 하나의 스캐너 헤드를 구비하는 레이저 스캐너의 경우, 스캐닝 대상인 사물의 제원을 고속으로 조밀하게 취득할 수 없기 때문에, 여러 개의 스캐너 헤드를 구비하여 사물의 제원을 고속으로 조밀하게 취득할 수 있는 멀티 헤드형 레이저 스캐너가 제안되고 있다.

이러한 멀티 헤드형 레이저 스캐너의 대표적인 예가 한국 등록특허 제641,401호에 개시되어 있다.

이 레이저 스캐너는 도 1과 같이, 레이저를 출력하는 레이저 발생기와, 상기 레이저 발생기로부터 출력되는 파장 대역의 레이저만을 선택적으로 필터링하는 대역통과필터와, 상기 대역통과필터를 통한 레이저를 전기적 영상신호로 변환하는 촬상 모듈로 구성되어 피사체의 주변에 위치되는 적어도 둘 이상의 스캐너 헤드를 포함하여 이루어진다.

이때, 상기 스캐너 헤드(1a,1b,1c)는 예컨대, 피사체(2)의 주변 둘레를 따라 소정의 간격으로 다수 개 설치되며, 상기 스캐너 헤드는 스캐닝된 데이터를 처리하는 애플리케이션 프로그램이 장착된 퍼스날컴퓨터(3)와 연결된다.

그런데, 이러한 레이저 스캐너에 있어서는, 고정된 피사체의 둘레를 스캐닝함으로서, 고정된 피사체의 제원을 고속으로 조밀하게 취득할 수 있으나,

스캐너 헤드가 고정되어 있기 때문에, 예컨대 도로 주변 여건과 같이 이동하면서 주변 사물의 제원을 고속으로 조밀하게 취득할 수 없다는 문제점이 있었다.

한편으로, 하나의 회전식 스캐너 헤드를 구비하는 레이저 스캐너의 경우에도, 주변 사물의 제원을 고속으로 조밀하게 취득하기는 힘들다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 고려하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 360°범위에서 임의의 각도 간격(예: 1회전에 500개의 자료를 취득할 경우 각도 간격은 0.72°)으로 회전할 수 있는 스캐너 헤드를 다수 개 구비함으로써, 주변 사물의 제원을 고속으로 조밀하게 취득할 수 있고, 또한 여러 개의 스캐닝 작업을 동시에 수행할 수 있는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너는,

양측이 개방되되 외부에 적어도 하나의 구동모터(30)가 설치되고, 레이저 발생기(11)가 내장된 센서 하우징(10);

상기 레이저 발생기(11)를 중심으로 센서 하우징(10)의 내측 양단에 장착되는 레이저 투사광학계(13) 및 레이저 수광광학계(14)를 포함하는 광학경로부(12);

상기 구동모터(30)의 회전축(31)에 결합된 구동기어(40);

일측 연결부의 외주면에 구동기어(40)에 치합 되는 종동기어(20)가 장착되고, 상기 일측 연결부의 내주면에 베어링부(21)가 장착되고, 상기 베어링부(21)가 센서하우징의 양단 연결부에 외삽 됨으로서, 상기 구동기어의 회전에 따라 치합된 종동기어에 의하여 회전되는 적어도 2개의 스캐너 헤드(50); 및

상기 스캐너 헤드의 타측에 경사지게 장착되어 레이저 신호를 굴절시키는 반사경(61);을 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따르면, 상기 센서 하우징(10)의 외부에 적어도 하나의 구동모터(30)가 설치되고, 상기 구동모터(30)를 양방향으로 관통하여 회전축(31)이 설치되며, 상기 회전축의 양단에 상기 각 종동기어(20)와 치합되는 구동기어(40)가 각각 설치되도록 한다.

또한, 상기 센서하우징(10)의 외부에 2개의 구동모터(30)가 설치되고, 상기 각 구동모터의 회전축(31)에는 상기 각 종동기어(20)와 차례로 치합되는 구동기어(40)가 각각 설치될 수 있다.

또한, 상기 구동기어(40)에 의하여 회전되는 종동기어(20)가 장착되며, 센서 하우징(10)의 양단 연결부에 외삽되되 베어링부(21)가 장착된 다수의 스캐너 헤드(50)가 구비된다.

또한, 본 발명의 회전식 레이저 스캐너는, 반사경(61)이 장착되는 스캐너 헤드(50)를 감싸는 헤드 덮개(70)를 더 구비하고, 상기 헤드 덮개(70)에는 상기 반사경에 의하여 굴절되는 신호가 송수신될 수 있도록 하는 송수신구(71)가 장착되도록 한다.

본 발명의 특징을 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 2는 본 발명에 따른 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너를 도시한 것이고,

도 3은 본 발명에 따른 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너의 조립사시도를 도시한 것이고,

도 4는 본 발명에 따른 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너의 내부조립 사시도를 도시한 것이고,

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너의 스캐너 헤드의 작용을 도시한 것이고,

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너의 다른 예를 도시한 것이다.

본 발명에 따른 회전식 레이저 스캐너는, 크게 센서 하우징(10), 레이저 발생기(11), 광학경로부(12), 적어도 하나의 구동모터(30), 구동기어(40), 종동기어(20)와, 다수 개의 스캐너 헤드(50), 다수 개의 반사경(61)을 포함하여 이루어진다.

상기 센서 하우징(10)은 도 2, 도 3, 도 4와 같이 양쪽이 개방된 원통 형태로 형성될 수 있다.

상기 센서 하우징(10)의 개략 내부 중앙에는 도 4와 같이 레이저 발생기(11) 가 레이저 장착리브를 이용하여 설치되도록 한다.

이러한 레이저 발생기(11)는 후술하는 스캐너 헤드(50)의 설치개수에 비례하여 설치될 수 있으며,

본 발명과 같이 2개의 스캐너 헤드(50)가 장착될 경우 2개의 레이저 발생기(11)가 센서 하우징(10) 내부 중앙에 서로 이격되어 각각 설치될 수 있을 것이며, 그 레이저 발생방향은 서로 대향되어 스캐너 헤드(50)에 레이저를 발생시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 센서 하우징(10)의 내측 양쪽 단부에는 상기 레이저 발생기(11)를 중심으로 도 5, 도 6 및 도 9와 같이 레이저 투사광학계(13) 및 레이저 수광광학계(14)를 구비하는 광학경로부(12)가 설치되는데, 상기 광학경로부(12) 또한 스캐너 헤드(50)의 설치개수에 비례하여 설치될 수 있을 것이다.

이에, 레이저 발생기(11)에 의하여 발생하는 레이저 신호가 레이저 투사광학계(13)를 통해 외부로 투사될 수 있고, 피사체로부터 반사되는 레이저 신호가 다수 개의 수광광학계(14)를 통해 수광 될 수 있게 된다.

말하자면, 본 발명은 레이저 신호가 2개의 스캐너 헤드(50)를 통해 동시에 외부로 피사체에 투사 및 수광 됨으로서 피사체를 보다 정밀하게 스캐닝 할 수 있게 되어, 결국 1개의 스캐너에 2개가 회전되도록 장착된 스캐너 헤드(50)에 의하여 피사체가 보다 정밀하게 스캐닝 될 수 있도록 한 것이다.

이러한 센서 하우징(10)의 양 단부에는 돌출되어 형성된 연결부(15)가 형성되어 있다.

상기 양단 연결부(15)에는 도 2 및 도 3과 같이 베어링부(21)와 종동기어(20)가 장착되는 스캐너헤드(50)가 결합되어 서로 일체화 된다.

이에 상기 스캐너 헤드(50)는 일측 연결부가 상기 센서하우징(10)의 양단 연결부(15)에 외삽 되는 직경을 가진 원통형 몸통부(51); 및 상기 원통형 몸통부의 반대 측에는 경사진 삼각판 형태의 반사경장착부(52);를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 스캐너 헤드(50)를 구성하는 원통형 몸통부(51)의 일측 연결부 외주면에는 종동기어(20)가 장착되도록 하고, 내주면에는 베어링부(21)를 장착시킨다.

이때, 상기 종동기어(20)는 소정의 폭을 가진 원형 테 형태로 제작되어 외주면에 기어가 다수 연속하여 형성된 것을 사용할 수 있으며, 상기 베어링부(21)는 통상의 원형 베어링을 이용할 수 있다.

이에 상기 베어링부(21)와 종동기어(20)는 센서 하우징(10)의 양단 연결부(15)에 외삽 되는 방식으로 설치된다.

이로서 종동기어(20)가 회전될 경우 베어링부(21)에 의하여 센서 하우징(10)을 축으로 하여 스캐너 헤드(50)만이 자유롭게 회전될 수 있게 된다.

이때, 상기 센서 하우징(10)의 외부면 예컨대 상부 외주면에는 적어도 하나의 구동모터(30)가 설치되는데,

도 2 내지 도 4에는 하나의 구동모터(30)가 설치된 것이 예시되어 있다. 상기 구동모터(30)는 예컨대, 센서 하우징(10)의 상부면에 설치되는 장착브래킷(33)에 고정되는 모터 하우징(32)에 내장되도록 한다.

상기 장착브래킷(33)의 경우, 전체적으로 ㄷ 자 단면형태로 브라킷을 가공하여 제작하되, 이러한 장착브래킷(33)이 센서 하우징(10) 상부면에 볼트 및 너트를 포함하는 고정구에 의하여 고정 설치될 수 있도록 한다.

이러한 장착브래킷(33)의 내측중앙부에는 모터의 크기 및 형태에 따라 제작되는 모터하우징(32)이 고정될 수 있도록 하고, 상기 모터하우징(32) 내부에 구동모터(30)가 수용되도록 한다.

상기 구동모터(30)의 회전축(31)은 상기 구동모터(30)를 관통하여 양쪽으로 인출되고,

상기 회전축(31)의 각 단부는 상기 모터 하우징(32)과 상기 장착브래킷(33)의 양 단부면을 관통하여 센서 하우징(10)의 양단 연결부까지 연장되도록 한다.

이와 같이 상기 장착브래킷(33)의 양 단부를 관통하고 있는 회전축(31)의 양단에는 구동기어(40)가 각각 설치되며,

상기 각 구동기어(40)는 서로 대응하는 상기 각 종동기어(20)가 치합된다.

따라서, 상기 구동모터(30)의 구동에 따라 구동기어(40)가 회전함으로써, 종동기어(20)들이 회전할 수 있게 되며, 이로서 상기 종동기어(20)가 장착된 적어도 하나의 스캐너 헤드(50)가 각각 결합되어 있다.

본 발명에서는 편의상 각 종동기어(20)에 하나의 스캐너 헤드(50)가 각각 결합된 것이 예시되어 있다.

이러한 스캐너 헤드(50)들은 상기 구동모터(30)의 구동에 따라 구동기어(40)들 및 종동기어(20)들을 통해 회전하게 된다. 예컨대, 스캐너 헤드(50)가 도 5의 위치에서 90°회전하면 도 6의 상태와 같이 회전될 수 있게 된다.

말하자면, 본 발명에 따른 스캐너 헤드(50)는 자유롭게 회전할 수 있도록 함으로써, 피사체에 레이저가 보다 광범위 하면서도 용이하게 원하는 방향 및 각도를 가지고 투사되도록 하고, 이렇게 투사된 레이저가 수광될 수 있도록 하면서, 상기 스캐너 헤드(50)는 2개가 장착되어 있어 1개의 피사체를 2개의 스캐너로 스캐닝하는 효과를 가질 수 있게 된다.

물론 이러한 레이저 신호의 투사, 수광, 스캐너 헤드의 회전 등은 별도의 데이터처리회로를 포함하는 시스템을 센서 하우징부 내측에 별도로 장착하여 아날로그 또는/및 디지털 신호로 처리하여 원하는 영상을 획득할 수 있을 것이다.

도 7 및 도 8에는 본 발명에 따른 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너의 다른 예가 도시되어 있다.

이는 센서 하우징(10)의 외부 상면에 2개의 구동기어(40)가 설치되고,

각 구동모터(30)의 회전축(31)은 서로 반대방향으로 인출되고,

각 회전축(31)에 결합되는 구동기어(40)가 각 종동기어(20)에 치합된다.

따라서, 각 구동모터(30)의 구동에 따라, 각각 별개로 구동기어(40) 및 종동기어(20)를 통해 당해 종동기어(20)에 결합된 스캐너 헤드(50)가 회전하게 된다. 본 예의 나머지 구성은 전술한 예와 동일하므로, 여기서의 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 하나 또는 2개의 구동모터(30)를 적용하고, 상기 구동모터(30)의 동력을 각 종동기어(20)에 전달하는 일련의 기어트레인 등이 적용될 수도 있을 것이다.

또한, 각 스캐너 헤드(50)에는 도 3 및 도 4와 같이 반사경(61)이 반사경설치부(60)에 의하여 각각 설치되는데,

이 반사경(61)은 레이저 발생기(11)에 의해 레이저 투사광학계(13)를 통해 투사되는 레이저 신호를 굴절시키고, 또한 외부로부터 들어오는 레이저 신호를 굴절시켜 레이저 수광광학계(14)를 통해 수광시키는 역할을 하게 된다.

이때 상기, 반사경설치부(60)는 반사경(61) 배면에 하방 경사져 형성된 경사장착부(62); 상기 경사정착부와 일체화되어 스캐너 헤드(50)의 반사경장착부(52)에 겹쳐져 연결되는 몸통부(63); 및 상기 몸통부에 장착된 레이저투사부(64);를 포함하여 구성된다.

즉, 반사경(61)은 상기 경사장착부(62)의 전면에 끼워져 설치되도록 한 상태에서 반사경설치부(60)가 스캐너 헤드(50)의 반사경장착부(52)에 장착되어 일체화 되도록 한다.

그리고, 스캐너 헤드(50)는 상기 반사경(61)을 포함하여 헤드 덮개(70)에 의하여 둘러싸이게 되는데, 상기 헤드 덮개(70)에는 상기 반사경(61)에 의하여 굴절되는 신호가 송수신될 수 있도록 하는 통상의 송수신구(71)가 도 3과 같이 더 형성되도록 한다.

다음에, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너의 작용에 대하여 설명한다.

본 발명의 회전식 레이저 스캐너는 예컨대, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같은 센서 하우징(10)의 저면에 별도로 부착되는 판형 형태의 탑재대(80)에 지지되 며, 상기 탑재대(80)는 이동차량, 도로, 각종 구조물, 공장 등에 설치되어 본 발명의 회전식 레이저 스캐너가 이용될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 회전식 레이저 스캐너가 이동차량 등에 설치된 상태에서, 레이저 발생기(11)에 의해 발생하는 레이저 신호가 각 레이저 투사광학계(13)를 통해 투사되는 한편,

필요에 따라 구동모터(30)의 구동에 의해 스캐너 헤드(50)들이 설정된 각도로 회전하게 된다,

반사경(61)을 거치면서 직각으로 굴절되는 레이저 신호는 스캐너 헤드(50)들의 회전각도에 따라 경시적(시간의 흐름에 따라)으로 변화하면서 피사체로 송신되고, 다시 피사체로부터 반사경(61)을 통해 경시적으로 직각으로 굴절되어 레이저 수광광학계(14)를 통해 수광된다.

이에 취득된 데이터는 레이저 스캐너의 회전각과 파사체까지의 거리가 되며, 상기 데이터는 별도의 시스템을 이용 처리함으로써 최종 3차원 좌표로 변환되어 결국, 피사체를 신속하고 정확하게 스캐닝할 수 있으며, 또한 여러 개의 피사체를 구분하여 스캐닝하는 작업을 동시에 수행하게 된다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너에 의하면, 1개의 스캐너에 여러 개의 회전하는 스캐너 헤드를 적용하여 피사체를 신속하고 정확하게 스캐닝할 수 있으므로, 스캐닝 작업 효율을 높일 수 있다.

또한, 기존의 레이저 스캐너를 여러 개 설치하여야 하는 경우에도 본 발명의 회전식 레이저 스캐너를 하나만 설치하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 고속으로 이동하면서도 피사체를 정밀하게 스캐닝 할 수 있으므로, 레이저 스캐너의 운용비용도 줄일 수 있다.

Claims

양측이 개방되되 외부에 적어도 하나의 구동모터가 설치되고, 서로 대향되는 레이저 발생기들이 내장된 센서 하우징;

상기 레이저 발생기들을 중심으로 센서 하우징의 내측 양단에 각각 장착되는 레이저 투사광학계 및 레이저 수광광학계를 포함하는 광학경로부;

상기 구동모터의 회전축에 각각 결합된 구동기어;

일측 연결부의 외주면에 상기 구동기어에 치합 되는 종동기어가 장착되고, 상기 일측 연결부의 내주면에 베어링부가 장착되고, 상기 베어링부가 센서하우징의 양단 연결부에 외삽 됨으로서, 상기 구동기어의 회전에 따라 치합된 종동기어에 의하여 회전되는 적어도 2개의 스캐너 헤드; 및

상기 스캐너 헤드들의 타측에 각각 경사지게 장착되어 레이저 신호를 굴절시키는 반사경;을 포함하여 상기 복수개의 스캐너 헤드가 일체로 레이저 스캐너에 장착되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너.
제 1항에 있어서, 상기 구동모터는 센서 하우징의 외주면에 하나가 설치되고, 상기 구동모터를 양방향으로 관통하여 회전축이 설치되며, 상기 회전축의 양단에 종동기어와 치합 되는 구동기어가 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너.
제 1항에 있어서, 상기 구동모터는 센서 하우징의 외주면에 2개가 설치되고, 상기 각 구동모터에 설치된 회전축의 단부에는 종동기어와 치합되는 구동기어가 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 반사경을 포함한 스캐너 헤드를 감싸는 헤드 덮개를 더 구비하고, 상기 헤드 덮개에는 상기 반사경에 의하여 굴절되는 신호가 송수신될 수 있도록 하는 송수신구가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너.
제 2항에 있어서, 상기 센서 하우징의 외주면에는, 장착브래킷이 더 설치되며, 상기 장착브래킷은 전체적으로 ㄷ 자 단면형태로 제작된 브래킷으로서 볼트 및 너트를 포함하는 고정구에 의하여 상기 센서하우징의 외주면에 고정 설치되도록 하되,

상기 장착브래킷의 내측에는 모터하우징을 더 설치함으로서, 모터하우징 내측에 구동모터가 수용되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너.
제 5항에 있어서, 상기 구동모터에는 회전축이 인출되도록 하되, 상기 회전축은 모터하우징과 장착브래킷을 관통하여 센서 하우징의 양 단부 쪽으로 연장되어 위치가 세팅되도록 한 후, 상기 회전축의 양단부에 구동기어가 장착되도록 하는 것 을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너.
제 1항에 있어서, 상기 센서하우징은 원통형 하우징으로 형성되며, 상기 원통형 하우징의 양단 연결부에는 스캐너 헤드가 장착되되, 상기 스캐너 헤드는 일측 연결부가 상기 센서하우징의 양단 연결부에 외삽 되는 직경을 가진 원통형 몸통부; 및 상기 원통형 몸통부의 반대 측에는 경사진 삼각판 형태의 반사경장착부;가 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너.
제 7항에 있어서, 상기 반사경은 스캐너 헤드의 반사경장착부상면에 접하여 장착되도록 반사형 배면에 하방 경사져 형성된 경사장착부; 상기 경사장착부와 일체화되어 센서하우징의 반사경장착부에 겹쳐져 연결되는 몸통부; 및 상기 몸통부에 장착된 레이저투사부;를 포함하여 구성되는 반사경설치부에 의하여 설치되는 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너.
제 1항에 있어서, 상기 센서하우징에는 받침지지대로서 탑재대가 더 설치되어 상기 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너가 탑재대에 의하여 이동차량, 구조물에 설치되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너.