JP2010204563A - レンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

【課題】カムピンの強度を向上させつつ、カムピンのスムーズな移動を実現する。
【解決手段】レンズ鏡筒１は、相対的に回転する固定枠２及び駆動枠３を備えている。駆動枠３には、主カムピン３２が設けられている。固定枠２には、主カムピン３２と係合する主カム溝２２が設けられている。主カム溝２２は、直線状に延びる第２周方向直線部２２ｇと、第２周方向直線部２２ｇと接続される傾斜直線部２２ｅとを有すると共に、第２周方向直線部２２ｇと傾斜直線部２２ｅとの接続部は第３湾曲部２２ｆとなっている。主カムピン３２は、その側面のうち主カムピン３２が第２周方向直線部２２ｇを通過するときに第２周方向直線部２２ｇの両側壁と対向する部分が、平面に形成されていると共に、その側面のうち主カムピン３２が第３湾曲部２２ｆを通過するときに第３湾曲部２２ｆの両側壁と対向する部分が、第１湾曲面３２ｃに形成されている。
【選択図】図１９

Description

本発明は、相対的に回転する少なくとも２つの筒部材を備えたレンズ鏡筒に関するものである。

従来より、相対的に回転する複数の筒部材を備えたレンズ鏡筒が知られている。

例えば、特許文献１に開示されたレンズ鏡筒は、カム筒やレンズ筒等の複数の筒部材を備えている。カム筒にはカム溝が形成される一方、レンズ筒にはカムピンが形成されている。レンズ筒は、カムピンがカム溝に嵌り込むようにして、カム筒内に配設されている。そして、カム筒を回転させることによって、レンズ筒を光軸方向に移動させる。ここで、カム溝は、レンズ筒を所望の通りに移動させるべく、様々な形状に形成される。特許文献１に係るレンズ鏡筒では、カム溝の形状は様々に湾曲した形状となっている。一方、このように形成されたカム溝に係合するカムピンは、カム溝内をスムーズに移動するために、円柱形状となっている。カムピンを断面円形とすることによって、複雑な形状をしたカム溝であっても、カムピンをスムーズに移動させることができる。
特開２００２−１０７５９９号公報

しかしながら、カムピンは細いため、レンズ鏡筒を誤って落下させたときには、カムピンが損傷してしまう虞がある。カムピンの径を太くすれば、カムピンの強度は向上するが、カム溝の溝幅等の制約により、カムピンの径を無制限に大きくすることはできない。

そこで、カムピンの断面を方形に形成することが考えられる。カムピンの断面を方形とする、即ち、カムピンを四角錘や四角錐台に形成することによって、同じ溝幅であっても、カムピンの断面積を大きくしてカムピンの強度を向上させることができる。

ところが、カムピンを四角錘や四角錐台に形成すると、カムピンを湾曲したカム溝内でスムーズに移動させることが難しくなる。そのため、カムピンを四角錘や四角錐台に形成する場合、カム溝を、カムピンの側面に平行な複数の直線状の溝を組み合わせて構成する必要がある。その結果、直線状の溝同士の接続部は、角張った形状となり、カムピンをカム溝内でスムーズに移動させることができない。例えば、カムピンが一方の直線状の溝から他方の直線状の溝に進入するときに、カムピンが他方の溝の側壁に衝突することになる。その結果、ユーザに衝撃を感じさせると共に、撮影画像に像ブレを生じさせる虞がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カムピンの強度を向上させつつ、カムピンのスムーズな移動を実現することにある。

本発明は、相対的に回転する第１及び第２筒部材を備えたレンズ鏡筒が対象である。そして、前記第１筒部材には、カムピンが設けられ、前記第２筒部材には、前記カムピンと係合するカム溝が設けられ、前記カム溝は、直線状に延びる第１溝部と該第１溝部と接続される第２溝部とを有すると共に、該第１溝部と該第２溝部との接続部は湾曲しており、前記カムピンは、その側面のうち該カムピンが前記第１溝部を通過するときに該第１溝部の両側壁と対向する部分が、平面に形成されていると共に、その側面のうち該カムピンが前記接続部を通過するときに該接続部の両側壁と対向する部分が、湾曲面に形成されているものとする。

本発明によれば、前記カムピンの側面の一部を平面に形成することによって、少なくとも、該平面に内接する円形の断面を有するピンよりは、断面積を大きくすることができる。その結果、カムピンの強度を向上させることができる。それに加えて、第１溝部と第２溝部との接続部を湾曲させると共に、カムピンの側面のうち該接続部と対向する部分を湾曲面とすることによって、カムピンが第２溝部から第１溝部に進入するときには、カムピンの湾曲面が湾曲した接続部の側壁により案内されることで、カムピンの移動方向が第２溝部に沿った方向から第１溝部に沿った方向へ緩やかに切り換えられる。それにより、カムピンが第１溝部に進入したときの衝撃を抑制することができる。その結果、カム溝内におけるカムピンのスムーズな移動を実現することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

本発明の実施形態に係るレンズ鏡筒１は、デジタルカメラ等に用いられる多段沈胴式のレンズ鏡筒である。以下、レンズ鏡筒１の全体構成について、図１〜３を参照しながら説明する。尚、本明細書においては、特にことわりのない限り、レンズ鏡筒１に対して、光軸に沿って被写体側を「前」、カメラ本体側を「後」として説明する。

図１は、レンズ鏡筒１の分解斜視図であり、図２は、沈胴状態におけるレンズ鏡筒１の斜視図であり、図３は、撮影状態におけるレンズ鏡筒１の斜視図である。

レンズ鏡筒１は、カメラ本体（図示省略）に取り付けられるマスターフランジ１０と、マスターフランジ１０に取り付けられた固定枠２と、マスターフランジ１０に取り付けられるズームモータ１１と、ズームモータ１１の駆動力によって光軸回りに回転（以下、特に軸を特定せずに「回転」という場合には、光軸回りの回転を意味するものとする）しながら光軸方向に移動する駆動枠３と、固定枠２に対して回転することなく駆動枠３と共に直進する貫通カム枠４と、駆動枠３と共に回転する両面カム枠５と、固定枠２に対して回転することなく貫通カム枠４と共に直進する直進枠６と、固定枠２に対して回転することなく両面カム枠５と共に直進するシャッタユニット１２と、１群レンズＬ１を保持する１群レンズ枠７１と、２群レンズＬ２を保持する２群レンズ枠７２と、３群レンズＬ３を保持する３群レンズ枠７３と、４群レンズＬ４を保持する４群レンズ枠８とを備えている。マスターフランジ１０には、撮像素子１６が光軸方向後側からクッション１６ａを介して取り付けられている。

これら駆動枠３、貫通カム枠４、両面カム枠５、直進枠６、シャッタユニット１２及び第１〜第４レンズ枠７１〜７３，８は、電源がオフの状態においては、図２に示すように、固定枠２内に収容された沈胴状態となる。一方、駆動枠３等は、電源がオンの状態においては、図３に示すように、固定枠２から突出した撮影状態となる。

〈固定枠〉
以下、固定枠２の構成について、図１，４を参照しながら説明する。図４は、固定枠２の内周面の展開図であって、内周面を外周側から透視した図である。

固定枠２は、円筒状の部材であって、マスターフランジ１０との間に、前記駆動枠３等の枠体を収容するための部材である。また、固定枠２は、駆動枠３を回転可能且つ光軸方向に移動可能に支持する部材である。具体的には、固定枠２は、円筒状の固定枠本体２０と、固定枠本体２０に取り付けられた駆動ギア２１とを有している。固定枠本体２０の前端には、防塵シート２４が取り付けられている。この固定枠２が「第２筒部材」を構成する。

固定枠本体２０の側周面には、光軸方向に延びるスリット状の開口部２７が形成されている。駆動ギア２１は、固定枠本体２０の外周側から該開口部２７に臨む位置において、固定枠本体２０に支持されている。このとき、駆動ギア２１は、光軸に平行な軸回りに回動可能な状態で支持されている。駆動ギア２１には、複数の歯が周方向に並んで形成されており、各歯の歯すじは回転軸に沿って延びている。この駆動ギア２１は、マスターフランジ１０に取り付けられたズームモータ１１と噛合する。つまり、駆動ギア２１は、ズームモータ１１によって駆動される。

固定枠本体２０の内周面には、図４に示すように、互いに平行に延びる主カム溝２２及び補助カム溝２３が、周方向において互いに間隔を空けて３組、形成されている。さらに、固定枠本体２０の内周面には、主カム溝２２，２２，２２及び補助カム溝２３，２３，２３と干渉しない位置において、３本のキー溝２６，２６，２６が周方向において互いに間隔を空けて形成されている。これら主カム溝２２，２２，２２が「カム溝」に相当する。

キー溝２６は、互いに平行に延びる主カム溝２２及び補助カム溝２３を１組として、隣接する２組の主及び補助カム溝２２，２３と主及び補助カム溝２２，２３との間において、固定枠本体２０の後端縁から光軸に沿って前方に向かって延びている。

主カム溝２２は、固定枠本体２０の後端縁から光軸に沿って前方に向かって延びる入口部２２ａと、入口部２２ａの先端から周方向の一方（図１のＲ２方向。以下、Ｒ２方向ともいう。）へ向かって湾曲する第１湾曲部２２ｂと、第１湾曲部２２ｂの先端から周方向のＲ２方向へ直線状に延びる第１周方向直線部２２ｃと、第１周方向直線部２２ｃの先端から、周方向のＲ２方向且つ光軸方向前方の、光軸に対して傾斜する方向に向かって湾曲する第２湾曲部２２ｄと、第２湾曲部２２ｄの先端から、周方向のＲ２方向且つ光軸方向前方の、光軸に対して傾斜する方向に直線状に延びる傾斜直線部２２ｅと、傾斜直線部２２ｅの先端から周方向のＲ２方向へ向かって湾曲する第３湾曲部２２ｆと、第３湾曲部２２ｆの先端から周方向のＲ２方向へ直線状に延びる第２周方向直線部２２ｇとを有している。尚、入口部２２ａは、補助カム溝２３の入口部と共通となっている。これら第２周方向直線部２２ｇが「第１溝部」を、傾斜直線部２２ｅが「第２溝部」を、第３湾曲部２２ｆが「接続部」を構成する。

また、主カム溝２２は、溝底に向かって溝幅が狭くなるように、両側面が傾斜している。詳しくは、後述する図６（Ｃ）に示すように、主カム溝２２の側壁のうち光軸方向前側の前側壁は、溝の底に向かって光軸方向後側に傾斜したテーパ面２２ｈとなっている。一方、主カム溝２２の側壁のうち光軸方向後側の側壁は、溝の底寄りに位置するテーパ面２２ｉと溝の開口寄りに位置する垂直面２２ｊとで構成されている。テーパ面２２ｉは、底に向かって光軸方向前側に傾斜している。垂直面２２ｊは、光軸に対して垂直な平面である。

補助カム溝２３は、対となる主カム溝２２に対して、光軸方向の後側であって周方向のＲ２側に位置している。補助カム溝２３は、主カム溝２２と同様の形状をしている。詳しくは、補助カム溝２３は、主カム溝２２の入口部２２ａから周方向のＲ２方向へ直線状に延びる第１周方向直線部２３ｃと、第１周方向直線部２３ｃの先端から光軸に対して斜め前方に向かって湾曲する第２湾曲部２３ｄと、第２湾曲部２３ｄの先端から光軸に対して斜め前方に直線状に延びる傾斜直線部２３ｅと、傾斜直線部２３ｅの先端から周方向のＲ２方向へ向かって湾曲する第３湾曲部２３ｆと、第３湾曲部２３ｆの先端から周方向のＲ２方向へ直線状に延びる第２周方向直線部２３ｇとを有している。補助カム溝２３は、溝底に向かって溝幅が狭くなるように、両側面が傾斜している。

〈駆動枠〉
以下、駆動枠３の構成について、図５〜７を参照しながら説明する。図５は、駆動枠３の外周面の展開図であって、外周面を外周側から見た図であり、図６は、主カムピン３２の拡大斜視図であり、図７は、駆動枠３の内周面の展開図であって、内周面を外周側から透視した図である。

前記駆動枠３は、円筒状の部材であって、貫通カム枠４を駆動枠３に対して回転可能且つ光軸方向に移動不能に支持すると共に、両面カム枠５を駆動枠３に対して回転不能且つ光軸方向に移動可能に支持する部材である。また、駆動枠３は、固定枠２内に配設される。具体的には、駆動枠３は、円筒状の駆動枠本体３０と、駆動枠本体３０の外周面の後端に形成されたギア部３１と、駆動枠本体３０の外周面に形成された主カムピン３２，３２，３２及び補助カムピン３３，３３，３３とを有している。駆動枠本体３０の前端には、駆動枠化粧リング３６が取り付けられている。駆動枠化粧リング３６と駆動枠本体３０との間には、遮光リング３７が挟み込まれている。この駆動枠３が「第１筒部材」を構成する。

ギア部３１は、図５に示すように、周方向に並び且つ、歯すじが光軸と平行に延びる複数の歯で構成されている。また、ギア部３１は、駆動枠３が固定枠２内に挿入された状態においては、固定枠２の開口部２７から外方に露出すると共に、固定枠２の駆動ギア２１と噛合する。

主カムピン３２及び補助カムピン３３は、これらを１組として、駆動枠本体３０の外周面において、周方向に互いに間隔を空けて３組、設けられている。主及び補助カムピン３２，３３はそれぞれ、固定枠２の主及び補助カム溝２２，２３に嵌り込むような形状及び配置となっている。この主カムピン３２が「カムピン」に相当する。

詳しくは、主カムピン３２は、図６に示すように、概略四角錐台状に形成されていて、４つの稜部のうち対角方向に位置する一組の稜部が湾曲面で構成されている。詳しくは、主カムピン３２は、光軸方向に間隔を空けて対向する平面状の第１側面３２ａ，３２ａと、周方向において互いに間隔を空けて対向する平面状の第２側面３２ｂ，３２ｂと、一方の第１側面３２ａと一方の第２側面３２ｂとを接合する第１湾曲面３２ｃと、他方の第１側面３２ａと他方の第２側面３２ｂとを接合する第２湾曲面３２ｄとを有している。つまり、２つの第１側面３２ａ，３２ａと２つの第２側面３２ｂ，３２ｂとは、四角錐台を形成するように配置され、これら４つの側面３２ａ，３２ａ，３２ｂ，３２ｂで形成される４つの稜部のうち対角位置に配置される１組の稜部は、第１及び第２湾曲面３２ｃ，３２ｄで構成されている。一方、対角位置に配置されるもう１組の稜部には、第１側面３２ａと第２側面３２ｂとで稜線が形成されている。第１側面３２ａ，３２ａは、駆動枠３の周方向と概略平行に形成されており、主カムピン３２が固定枠２の主カム溝２２に係合したときに、第１及び第２周方向直線部の両側面と対向するようになっている。第２側面３２ｂ，３２ｂは、光軸方向と概略平行に形成されている。また、第１及び第２湾曲面３２ｃ，３２ｄで構成される稜部は、主カムピン３２の４つの稜部のうち、主カムピン３２が固定枠２の主カム溝２２に係合したときに、第３湾曲部２２ｆの両側壁と対向する稜部である。詳しくは、第１湾曲面３２ｃが、第３湾曲部２２ｆの外周側の側壁と対向し、第２湾曲面３２ｄが、第３湾曲部２２ｆの内周側の側壁と対向する。第１湾曲面３２ｃの曲率は、第３湾曲部２２ｆの外周側の側壁の曲率よりも大きくなっている。これら第１及び第２湾曲面３２ｃ，３２ｄが湾曲面に相当する。

また、主カムピン３２は、光軸方向後側の部分が光軸に垂直な平面で切断されている。詳しくは、主カムピン３２の光軸方向後側には、光軸に垂直は平面状の第３側面３２ｅが形成されている。

このように構成された主カムピン３２は、図６（Ｃ）に示すように、固定枠２の主カム溝２２内に嵌り込むようになっている。そして、主カムピン３２が主カム溝２２の第２周方向直線部２２ｇに位置するときには、主カムピン３２の光軸方向前側の第１側面３２ａは、主カム溝２２の光軸方向前側のテーパ面２２ｈと対向し、該テーパ面２２ｈと略平行になっている。主カムピン３２の光軸方向後側の第１側面３２ａは、主カム溝２２の光軸方向後側のテーパ面２２ｉと対向し、該テーパ面２２ｉと略平行になっている。主カムピン３２の第３側面３２ｅは、主カム溝２２の垂直面２２ｊと対向し、該垂直面２２ｊと略平行になっている。

補助カムピン３３は、概略斜円錐台状に形成されていて、側面は全て湾曲している。つまり、補助カムピン３３は、平面状の側面を有していない。

また、駆動枠本体３０の内周面には、図７に示すように、その後端部にバヨネット溝３４が形成されている。バヨネット溝３４は、駆動枠本体３０の内周面の全周に亘って、円周方向に延びる前溝３４ａ及び後溝３４ｂと、光軸に平行に延びて該前溝３４ａと後溝３４ｂとを連結する３つの連結溝３４ｃ，３４ｃ，３４ｃとを有している。３つの連結溝３４ｃ，３４ｃ，３４ｃは、周方向において互いに間隔を空けて配置されている。各連結溝３４ｃは、駆動枠本体３０の後端縁に開口している。さらに、駆動枠本体３０の内周面には、バヨネット溝３４の連結溝３４ｃ，３４ｃ，３４ｃと干渉しない位置において、３本の直進溝３５，３５，３５が周方向において互いに間隔を空けて形成されている。

このように構成された駆動枠３は、固定枠２に対して後側から挿入される。このとき、駆動枠３の各主及び補助カムピン３２，３３が、固定枠２の各主及び補助カム溝２２，２３に入口部２２ａから嵌め込まれる。また、駆動枠３のギア部３１は、前述の如く、固定枠２の駆動ギア２１と噛合する。この状態で、ズームモータ１１が作動すると、その駆動力は駆動ギア２１を介して駆動枠３のギア部３１に伝達する。その結果、駆動枠３が回転駆動される。このとき、駆動枠３は、各主及び補助カムピン３２，３３が固定枠２の主及び補助カム溝２２，２３に係合しているため、該主及び補助カム溝２２，２３の形状に応じて固定枠２に対して回転しながら光軸方向に移動する。

〈貫通カム枠〉
以下に、貫通カム枠４の構成について、図８，９を参照しながら説明する。図８は、貫通カム枠４の外周面の展開図であって、外周面を外周側から見た図であり、図９は、貫通カム枠４の内周面の展開図であって、内周面を外周側から透視した図である。

前記貫通カム枠４は、円筒状の部材であって、両面カム枠５を貫通カム枠４に対して回転可能且つ光軸方向に移動可能に支持すると共に、直進枠６を貫通カム枠４に対して回転不能且つ光軸方向に移動可能に支持する部材である。また、貫通カム枠４は、駆動枠３内に配設される。具体的には、貫通カム枠４は、円筒状のカム枠本体４０と、カム枠本体４０の後端縁において外方に突出するように設けられたフランジ４１と、カム枠本体４０の外周面に設けられた３組の前側爪部４２ａ及び後側爪部４２ｂとを有している。

フランジ４１には、図８に示すように、固定枠２のキー溝２６，２６，２６に係合するキー４３，４３，４３が周方向において互いに間隔を空けて、外方に突出するように形成されている。

前側爪部４２ａ及び後側爪部４２ｂは、同じ形状をしており、光軸方向に所定間隔を空けて並んで配置されている。この所定間隔は、駆動枠３のバヨネット溝３４の前溝３４ａと後溝３４ｂの間の間隔と同じである。前側爪部４２ａ及び後側爪部４２ｂの周方向幅は、バヨネット溝３４の連結溝３４ｃの周方向幅よりも狭い。また、前側爪部４２ａ及び後側爪部４２ｂの厚み（光軸方向の寸法）は、前溝３４ａ及び後溝３４ｂの光軸方向の幅よりも薄い。そして、３組の前側爪部４２ａ及び後側爪部４２ｂは、周方向において互いに間隔を空けて配置されている。

また、カム枠本体４０には、３本の貫通カム溝４４，４４，４４が周方向において互いに間隔を空けて貫通形成されている。各貫通カム溝４４は、カム枠本体４０の後端縁に開口しており、該後端縁から、前方且つ周方向の他方（図１のＲ１方向。以下、Ｒ１方向ともいう。）の、光軸に対して傾斜した方向へ湾曲しながら延びている。

さらに、カム枠本体４０の内周面には、図９に示すように、３本の有底の第１キー溝４５，４５，４５が周方向において互いに間隔を空けて形成されている。各第１キー溝４５は、隣接する２つの貫通カム溝４４，４４の間を光軸と平行に延びている。各第１キー溝４５は、カム枠本体４０の後端縁と前端縁とにそれぞれ開口している。また、カム枠本体４０の内周面には、３本の有底の第２キー溝４６，４６，４６が周方向において互いに間隔を空けて形成されている。各第２キー溝４６は、貫通カム溝４４を横切るようにして光軸と平行に延びている。各第２キー溝４６は、カム枠本体４０の後端縁と前端縁とにそれぞれ開口している。さらに、カム枠本体４０の内周面には、３本の有底の第３キー溝４７，４７，４７が周方向において互いに間隔を空けて形成されている。各第３キー溝４７は、カム枠本体４０の後端縁に開口しており、該後端縁から、前方に向かって光軸と平行に貫通カム溝４４と干渉しない位置まで延びている。

このように構成された貫通カム枠４は、駆動枠３に対して後側から挿入される。このとき、貫通カム枠４の各前側及び後側爪部４２ａ，４２ｂが、駆動枠３のバヨネット溝３４の連結溝３４ｃに嵌め込まれる。前側爪部４２ａはバヨネット溝３４の前溝３４ａの位置まで、後側爪部４２ｂはバヨネット溝３４の後溝３４ｂの位置まで、連結溝３４ｃ内に挿入される。この状態で、駆動枠３が貫通カム枠４に対して相対的に回転すると、前側爪部４２ａが前溝３４ａに、後側爪部４２ｂが後溝３４ｂに係合する。これにより、貫通カム枠４は、駆動枠３に対して相対的に回転することができるものの、光軸方向には相対的に移動することができなくなる。つまり、駆動枠３が前述の如く、固定枠２に対して回転しながら光軸方向に移動するときには、貫通カム枠４は、駆動枠３と共に光軸方向に移動する。

ここで、キー４３，４３，４３は、駆動枠３の外周面よりも外方に突出している。そして、駆動枠３及び貫通カム枠４を固定枠２内に組み込んだときには、貫通カム枠４の各キー４３が固定枠２の内周面の各キー溝２６に嵌め込まれる。そのため、貫通カム枠４は、前述の如く、駆動枠３が固定枠２に対して回転しながら光軸方向に移動するときには駆動枠３と共に光軸方向に移動するものの、各キー４３と各キー溝２６との係合により、固定枠２に対する回転が規制される。その結果、貫通カム枠４は、固定枠２に対して回転することなく（駆動枠３に対して相対的に回転しながら）、光軸方向に移動する。

〈１群レンズ枠〉
以下に、１群レンズ枠７１について説明する。

１群レンズ枠７１は、図１に示すように、円筒状の部材であって、１群レンズＬ１を保持するための部材である。１群レンズ枠７１は、貫通カム枠４内に配設される。また、１群レンズ枠７１内には、両面カム枠５が配設される。具体的には、１群レンズ枠７１は、１群レンズＬ１を保持する円筒状のレンズ枠本体７１ａと、レンズ枠本体７１ａの外周面の後端に形成された３つの第１キー７１ｂ（図１に１つだけ図示）及び３つの第２キー７１ｃ，７１ｃ（図１に２つだけ図示）と、レンズ枠本体７１ａの内周面の後端に形成された３つの主カムピン（図示量略）及び３つの補助カムピン（図示省略）とを有している。レンズ枠本体７１ａの前端にはバリアユニット１３及び１群枠化粧リング１４が取り付けられている。

３つの第１キー７１ｂは、レンズ枠本体７１ａの周方向において互いに間隔を空けて設けられている。これら第１キー７１ｂは、貫通カム枠４の第１キー溝４５，４５，４５に嵌り込むような形状及び配置となっている。また、３つの第２キー７１ｃ，７１ｃは、レンズ枠本体７１ａの周方向において互いに間隔を空けて設けられている。各第２キー７１ｃは、隣接する２つの第１キー７１ｂの間に配置されている。これら第２キー７１ｃ，７１ｃは、貫通カム枠４の第２キー溝４６，４６，４６に嵌り込むような形状及び配置となっている。

３つの主カムピンは、レンズ枠本体７１ａの周方向において互いに間隔を空けて設けられている。これら主カムピンは、両面カム枠５の後述する主カム溝５２，５２，５２に嵌り込むような形状及び配置となっている。また、３つの補助カムピンは、レンズ枠本体７１ａの周方向において互いに間隔を空けて設けられている。各補助カムピンは、隣接する２つの主カムピンの間に配置されている。これら補助カムピンは、両面カム枠５の後述する補助カム溝５３，５３，５３に嵌り込むような形状及び配置となっている。

このように構成された１群レンズ枠７１は、貫通カム枠４に対して前側から挿入される。このとき、１群レンズ枠７１の各第１キー７１ｂが貫通カム枠４の各第１キー溝４５へ、１群レンズ枠７１の各第２キー７１ｃが貫通カム枠４の各第２キー溝４６へ嵌め込まれる。これにより、１群レンズ枠７１は、貫通カム枠５に対して光軸方向に移動することができる一方、貫通カム枠５に対する回転が規制される。

〈両面カム枠〉
以下、両面カム枠５の構成について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、両面カム枠５の内周面の展開図であって、内周面を外周側から透視した図である。

両面カム枠５は、円筒状の部材であって、シャッタユニット１２を両面カム枠５に対して回転可能且つ光軸方向に移動可能に支持すると共に、１群及び２群レンズ枠７１，７２を両面カム枠５に対して回転可能且つ光軸方向に移動可能に支持する部材である。また、両面カム枠５は、貫通カム枠４内に配設される。具体的には、両面カム枠５は、円筒状のカム枠本体５０と、カム枠本体５０の外周面に設けられた３つのカムピン５１，５１（図１に２つだけ図示）と、カム枠本体５０の内周面に設けられた３つの爪部５６，５６，５６（図１では１つだけ図示）とを有している。

３つのカムピン５１，５１は、カム枠本体５０の後端部において、周方向に互いに間隔を空けて設けられている。

また、カム枠本体５０の外周面には、３本の有底の主カム溝５２，５２（図１に２つだけ図示）が周方向において互いに間隔を空けて形成されている。各主カム溝５２は、カム枠本体５０の前端縁に開口しており、該前端縁から、後方且つ周方向のＲ２方向の、光軸に対して傾斜した方向へ湾曲しながら延びている。さらに、カム枠本体５０の外周面には、３本の有底の補助カム溝５３，５３（図１に２つだけ図示）が周方向において間隔を空けて形成されている。各補助カム溝５３は、隣接する２本の主カム溝５２，５２の間に形成されている。また、各補助カム溝５３は、カム枠本体５０の前端縁に開口し、該前端縁から、後方且つ周方向のＲ２方向の、光軸に対して傾斜した方向に湾曲しながら延びている。各補助カム溝５３は、各主カム溝５２と平行に延びている。

さらに、カム枠本体５０の内周面には、図１０に示すように、３本の有底の２群カム溝５４，５４，５４が周方向において互いに間隔を空けて形成されている。各２群カム溝５４は、カム枠本体５０の後端縁に開口し、該後端縁から前方に向かって光軸と平行に延びた後、途中で、周方向の一方へ屈曲し、そこから概ね周方向のＲ１方向へ湾曲しながら延びている。さらに、カム枠本体５０の内周面には、３本の有底の３群カム溝５５，５５，５５が周方向において互いに間隔を空けて形成されている。各３群カム溝５５は、各２群カム溝５４の直線部分の途中から分岐して、概ね周方向のＲ１方向へ湾曲しながら延びている。

３つの爪部５６，５６，５６は、カム枠本体５０の前端部において、周方向において互いに間隔を空けて設けられている。

このように構成された両面カム枠５は、１群レンズ枠７１に対して後側から挿入される。このとき、両面カム枠５の各主及び補助カム溝５２，５３に１群レンズ枠７１の各主及び補助カムピンがそれぞれ嵌め込まれる。また、両面カム枠５の各カムピン５１は、１群レンズ枠７１が組み込まれる貫通カム枠４の各貫通カム溝４４に嵌め込まれる。このとき、各カムピン５１は、各貫通カム溝４４を貫通し、その先端部は、貫通カム枠４の外周面よりも外方に突出している。そして、この各カムピン５１の先端部は、貫通カム枠４が組み込まれる駆動枠３の各直進溝３５に嵌め込まれている。つまり、各カムピン５１は、貫通カム枠４の各貫通カム溝４４を貫通して、駆動枠３の各直進溝３５にも嵌っている。

この状態で、駆動枠３が回転すると、両面カム枠５は、各カムピン５１と各直進溝３５との係合により駆動枠３に対する相対的な回転が規制されているため、駆動枠３と共に回転する。ここで、貫通カム枠４は、固定枠２に対して回転不能に支持されて、駆動枠３に対して相対的に回転する一方、駆動枠３に対して光軸方向には移動できない。そのため、駆動枠３と共に回転する各カムピン５１は、貫通カム枠４の各貫通カム溝４４に沿って相対的に移動することになる。その結果、両面カム枠５が、駆動枠３及び貫通カム枠４に対して、貫通カム溝４４の形状に応じて回転しながら光軸方向に移動する。

ここで、１群レンズ枠７１は、各第１及び第２キー７１ｂ，７１ｃと貫通カム枠４の各第１及び第２キー溝４５，４６との係合により、貫通カム枠４に対する回転が規制されている。そのため、両面カム枠５が回転しながら光軸方向に移動すると、１群レンズ枠７１は、両面カム枠５の各主及び補助カム溝５２，５３の形状に応じて光軸方向に移動する。

〈直進枠〉
以下に、直進枠６の構成について、図１１を参照しながら説明する。図１１は、直進枠６の外周面の展開図であって、外周面を外周側から見た図である。

前記直進枠６は、円筒状の部材であって、２群レンズ枠７２、シャッタユニット１２を直進枠６に対して回転不能且つ光軸方向に移動可能に支持する部材である。また、直進枠６は、両面カム枠５内に配設される。具体的には、直進枠６は、円筒状の直進枠本体６０と、直進枠本体６０の後端縁において外方に突出するように設けられたフランジ６１とを有している。

フランジ６１には、３つのキー６２，６２，６２が周方向において互いに間隔を空けて、外方に突出するように形成されている。これらキー６２，６２，６２は、貫通カム枠４の第３キー溝４７，４７，４７に嵌り込むような形状及び配置となっている。

また、直進枠本体６０には、３本の貫通直進溝６３，６３，６３が周方向において互いに間隔を空けて貫通形成されている。各貫通直進溝６３は、直進枠本体６０の後端縁、即ち、フランジ６１に開口している。

さらに、直進枠本体６０の外周面には、その前端部にバヨネット溝６４が形成されている。バヨネット溝６４は、直進枠本体６０の外周面の全周に亘って、周方向に延びている。バヨネット溝６４には、直進枠本体６０の前端縁に向かって延びて、該前端縁に開口する３つの挿入部６４ａ，６４ａ，６４ａが設けられている。これら挿入部６４ａ，６４ａ，６４ａは、周方向において互いに間隔を空けて形成されている。これら挿入部６４ａ，６４ａ，６４ａは、両面カム枠５の爪部５６，５６，５６が嵌り込むような形状及び配置となっている。

このように構成された直進枠６は、両面カム枠５に対して後側から挿入される。このとき、両面カム枠５の爪部５６，５６，５６が、直進枠６の挿入部６４ａ，６４ａ，６４ａからバヨネット溝６４まで進入する。この状態で、両面カム枠５が回転すると、爪部５６，５６，５６がバヨネット溝６４に係合する。これにより、直進枠６は、両面カム枠５に対して相対的に回転することができるものの、光軸方向には相対的に移動することができなくなる。つまり、両面カム枠５が回転しながら光軸方向に移動するときには、直進枠６は、両面カム枠５と共に光軸方向に移動する。

ここで、キー６２，６２，６２は、両面カム枠５の外周面よりも外方に突出している。そして、両面カム枠５及び直進枠６を貫通カム枠４内に組み込んだときには、直進枠６のキー６２，６２，６２が貫通カム枠４の第３キー溝４７，４７，４７に嵌め込まれる。そのため、直進枠６は、前述の如く、両面カム枠５が回転しながら光軸方向に移動するときには両面カム枠５と共に光軸方向に移動するものの、各キー６２と各第３キー溝４７との係合により、貫通カム枠４に対する回転が規制される。その結果、直進枠６は、貫通カム枠４に対して回転することなく（両面カム枠５に対して相対的に回転しながら）、光軸方向に移動する。

〈２群レンズ枠〉
以下に、２群レンズ枠７２について説明する。

２群レンズ枠７２は、図１に示すように、円筒状の部材であって、２群レンズＬ２を保持するための部材である。２群レンズ枠７２は、直進枠６内に配設される。具体的には、２群レンズ枠７２は、２群レンズＬ２を保持する円筒状のレンズ枠本体７２ａと、レンズ枠本体７２ａから外方に突出する３つの摺動部７２ｂ，７２ｂ（図１に２つだけ図示）と、摺動部７２ｂ，７２ｂに形成された３つのカムピン７２ｃ，７２ｃ（図１に２つだけ図示）とを有している。

３つの摺動部７２ｂ，７２ｂは、レンズ枠本体７２ａの周方向において互いに間隔を空けて設けられている。これら摺動部７２ｂ，７２ｂは、直進枠６の貫通直進溝６３，６３，６３に嵌り込むような形状及び配置となっている。

３つのカムピン７２ｃ，７２ｃ，７２ｃは、レンズ枠本体７２ａの周方向において互いに間隔を空けて設けられている。これらカムピン７２ｃ，７２ｃ，７２ｃは、両面カム枠５の２群カム溝５４，５４，５４に嵌り込むような形状及び配置となっている。

このように構成された２群レンズ枠７２は、直進枠６に対して後側から挿入される。このとき、２群レンズ枠７２の各摺動部７２ｂが直進枠６の各貫通直進溝６３に嵌め込まれる。各摺動部７２ｂに設けられたカムピン７２ｃは、直進枠６の外周面よりも外方に突出している。そして、各カムピン７２ｃは、直進枠６が組み込まれる両面カム枠５の各２群カム溝５４に嵌め込まれる。ここで、直進枠６は、前述の如く、固定枠２に対して回転不能に支持された貫通カム枠４に対してさらに回転不能に支持されているため、結果として、固定枠２に対して回転不能となっている。

この状態で、両面カム枠５が回転すると、２群レンズ枠７２は、各摺動部７２ｂと貫通直進溝６３との係合により直進枠６に対する回転が規制される一方、各カムピン７２ｃが各２群カム溝５４内を相対的に移動する。その結果、２群レンズ枠７２は、直進枠６（即ち、固定枠２）に対して回転することなく、２群カム溝５４の形状に応じて光軸方向に移動する。

〈シャッタユニット〉
以下、シャッタユニット１２の構成について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、シャッタユニット１２の外周面の展開図であって、外周面を外側から見た図である。

シャッタユニット１２は、露光状態を調節するための機構である。シャッタユニット１２は、両面カム枠５内に配設される。具体的には、シャッタユニット１２は、中央に開口を有する概略円盤状のケーシング１２ａと、該ケーシング１２ａ内に収容されて該開口を開閉可能な絞り羽根及びシャッタ羽根（図示省略）とを有している。ケーシング１２ａの外周面には、外方に突出する３つの摺動台部１２ｂ，１２ｂ，１２ｂが周方向において間隔を空けて形成されている。これら摺動台部１２ｂ，１２ｂ，１２ｂは、直進枠６の貫通直進溝６３，６３，６３に嵌り込むような形状及び配置となっている。また、各摺動台部１２ｂにはカムピン１２ｃが設けられている。すなわち、ケーシング１２ａの外周には、３つのカムピン１２ｃ，１２ｃ，１２ｃが周方向に間隔を空けて設けられている。

〈３群レンズ枠〉
以下、３群レンズ枠７３の構成について説明する。

３群レンズ枠７３は、板状の部材であって、３群レンズＬ３を保持するための部材である。３群レンズ枠７３は、シャッタユニット１２に一体的に取り付けられ、シャッタユニット１２と共に両面カム枠５内に配設される。具体的には、３群レンズ枠７３は、３群レンズＬ３を保持するレンズ枠本体７３ａと、レンズ枠本体７３ａに取り付けられるキャップ７３ｂと、レンズ枠本体７３ａに取り付けられるピッチマグネット７３ｃと、レンズ枠本体７３ａに取り付けられるヨーマグネット７３ｄとを有している。

このように構成されたシャッタユニット１２及び３群レンズ枠７３は、直進枠６に対して後側から挿入される。このとき、シャッタユニット１２の各摺動台部１２ｂが直進枠６の各貫通直進溝６３に嵌め込まれる。各摺動台部１２ｂに設けられたカムピン１２ｃは、直進枠６の外周面よりも外方に突出している。そして、各カムピン１２ｃは、直進枠６が組み込まれる両面カム枠５の各３群カム溝５５に嵌め込まれる。

この状態で、両面カム枠５が回転すると、シャッタユニット１２は、各摺動台部１２ｂと貫通直進溝６３との係合により直進枠６に対する回転が規制される一方、各カムピン１２ｃが各３群カム溝５５内を相対的に移動する。その結果、シャッタユニット１２及び３群レンズ枠７３は、直進枠６（即ち、固定枠２）に対して回転することなく、３群カム溝５５の形状に応じて光軸方向に移動する。

〈４群レンズ枠〉
以下、４群レンズ枠８について図１３，１４を参照しながら説明する。図１３は、４群レンズ枠８の正面図であり、図１４は、４群レンズ枠８の取付状態を示す光軸と平行な断面図である。

４群レンズ枠８は、４群レンズＬ４を保持するための部材である。４群レンズ枠８は、４群レンズＬ４を保持するレンズ枠本体８０と、レンズ枠本体８０から外方に延びる延設部８１とを有している。レンズ枠本体８０には第１ガイド孔８０ａが形成されており、延設部８１には第２ガイド孔８１ａが形成されている。また、延設部８１には、遮蔽突起部８２が外方に突出するように設けられている。

このように構成された４群レンズ枠８は、マスターフランジ１０に取り付けられている。詳しくは、マスターフランジ１０には、中央近傍の位置に第１ガイドポール１０ａ（図１にのみ図示）が、周縁部の位置に第２ガイドポール１０ｂが、それぞれ光軸方向に延びるように設けられている。４群レンズ枠８は、第１及び第２ガイド孔８０ａ，８１ａにそれぞれ第１及び第２ガイドポール１０ａ，１０ｂが挿入されるようにして、マスターフランジ１０に取り付けられる。こうして、４群レンズ枠８は、マスターフランジ１０に対して光軸に沿って移動可能に支持されている。

また、マスターフランジ１０には、第３ガイドポール１０ｃが、第２ガイドポール１０ｂの近傍において光軸方向に延びるように設けられている。この第３ガイドポール１０ｃには、コイルバネであるフォーカスバネ１０ｄが外嵌めされている。４群レンズ枠８の延設部８１には、この第３ガイドポール１０ｃが貫通する貫通孔８１ｂが形成されている。このフォーカスバネ１０ｄは、４群レンズ枠８がマスターフランジ１０に取り付けられるときに、４群レンズ枠８の延設部８１とマスターフランジ１０とで挟持され、圧縮変形した状態となっている。

また、マスターフランジ１０には、４群レンズ枠８を駆動するためのフォーカスモータ１５が取り付けられている。詳しくは、マスターフランジ１０には、第２及び第３ガイドポール１０ｂ，１０ｃの近傍にモータ取付部１０ｅが形成されている。このモータ取付部１０ｅにフォーカスモータ１５が取り付けられる。フォーカスモータ１５は、その回転軸１５ａにネジ締結されたフォーカスナット１５ｂを有している。フォーカスナット１５ｂは、フォーカスモータ１５がモータ取付部１０ｅに取り付けられた状態において、モータ取付部１０ｅに形成された直進ガイド溝１０ｆに嵌り込むように構成されている。この直進ガイド溝１０ｆは光軸と平行に延びている。こうして、フォーカスナット１５ｂは、直進ガイド溝１０ｆとの係合によって回転が規制されている。つまり、フォーカスモータ１５の作動により回転軸１５ａが回転すると、フォーカスナット１５ｂは、直進ガイド溝１０ｆによって回転が規制されて、該直進ガイド溝１０ｆに沿って光軸方向に移動することになる。ここで、４群レンズ枠８の延設部８１には、Ｃ字状に形成された鉤状部８３が形成されている。この鉤状部８３には、フォーカスモータ１５の回転軸１５ａの先端部が嵌るようになっている。このとき、フォーカスナット１５ｂは、鉤状部８３よりも光軸方向前側に位置している。

つまり、４群レンズ枠８は、フォーカスバネ１０ｄによって光軸方向前方に付勢され、フォーカスモータ１５のフォーカスナット１５ｂに押し付けられている。その結果、フォーカスモータ１５を作動させてフォーカスナット１５ｂを光軸方向前方に移動させると、４群レンズ枠８はフォーカスバネ１０ｄの付勢力によって光軸方向前方に移動する一方、フォーカスナット１５ｂを光軸方向後方に移動させると、４群レンズ枠８はフォーカスナット１５ｂに押圧されて、フォーカスバネ１０ｄを圧縮変形させながら、光軸方向後方へ移動する。

ただし、レンズ鏡筒１が沈胴状態であって、貫通カム枠４が光軸方向の最も後方に位置するときには、該貫通カム枠４のフランジ４１が、４群レンズ枠８の延設部８１に当接して、４群レンズ枠８を、フォーカスバネ１０ｄの付勢力に抗して、光軸方向後方へ押し込んでいる。このとき、４群レンズ枠８の鉤状部８３は、フォーカスモータ１５のフォーカスナット１５ｂと当接しておらず、離れている。

〈レンズ鏡筒の動作〉
以下に、このように構成されたレンズ鏡筒の動作を図１５〜１７を参照しながら説明する。図１５は、沈胴状態におけるレンズ鏡筒１の光軸と平行な断面図であり、図１６は、広角撮影状態におけるレンズ鏡筒１の光軸と平行な断面図であり、図１７は、望遠撮影状態におけるレンズ鏡筒１の光軸と平行な断面図である。尚、図１５〜１７においては、１群〜３群レンズ枠７１〜７３の図示を省略している。

まず、カメラ本体の電源がＯＦＦのときには、レンズ鏡筒１は、図１５に示すように、駆動枠３や１群レンズ枠７１等が固定枠２内に全て収容された沈胴状態になっている。

そして、カメラ本体の電源がオンされると、レンズ鏡筒１が沈胴状態から撮影状態に駆動される。本実施形態では、広角撮影状態が電源オン後の撮影状態として設定されている。具体的には、ズームモータ１１によって駆動枠３が固定枠２に対して所定角度だけＲ１方向へ駆動される。この結果、駆動枠３は、固定枠２の主及び補助カム溝２２，２３の形状に応じて固定枠２に対して回転しながら光軸方向前方に移動する。

駆動枠３が回転しながら光軸方向前方に移動すると、貫通カム枠４が、各前側及び後側爪部４２ａ，４２ｂとバヨネット溝３４の前溝及び後溝３４ａ，３４ｂとの係合により駆動枠３と一体となって光軸方向前方に移動する。このとき、貫通カム枠４は、各キー４３と固定枠２の各キー溝２６との係合により、固定枠２に対して回転することなく直進する。

また、両面カム枠５の各カムピン５１が駆動枠３の各直進溝３５に係合しているため、駆動枠３が回転しながら光軸方向前方に移動すると、両面カム枠５は駆動枠３と一体となって回転する。この各カムピン５１は、貫通カム枠４の各貫通カム溝４４を貫通している。貫通カム枠４は、固定枠２に対して回転しないように構成されている。つまり、回転する各カムピン５１は、固定された各貫通カム溝４４の中を移動することになり、その結果、光軸方向前方にも移動することになる。その結果、駆動枠３が回転しながら光軸方向前方に移動すると、両面カム枠５は、貫通カム溝４４の形状に応じて回転しながら光軸方向前方に移動する。

こうして両面カム枠５が回転しながら光軸方向前方に移動すると、それに伴い、１群レンズ枠７１が光軸方向前方に移動する。詳しくは、１群レンズ枠７１の各第１及び第２キー７１ｂ，７１ｃは、貫通カム枠４の各第１及び第２キー溝４５，４６に嵌っている。貫通カム枠４は、固定枠２に対して回転しないように構成されているため、１群レンズ枠７１も固定枠２に対して回転できず、第１及び第２キー溝４５，４６に沿って光軸方向にのみ移動できる。それに加えて、１群レンズ枠７１の各主及び補助カムピンが、両面カム枠５の各主及び補助カム溝５２，５３に嵌っているため、両面カム枠５が回転すると、１群レンズ枠７１は、両面カム枠５の回転に伴って、主及び補助カム溝５２，５３の形状に応じて光軸方向前方に移動する。

また、両面カム枠５が回転しながら光軸方向前方に移動すると、それに伴い、２群レンズ枠７２並びにシャッタユニット１２及び３群レンズ枠７３も光軸方向前方に移動する。詳しくは、２群レンズ枠７２の各摺動部７２ｂが直進枠６の各貫通直進溝６３に係合していると共に、各カムピン７２ｃが両面カム枠５の各２群カム溝５４に係合している。また、シャッタユニット１２の各摺動台部１２ｂが直進枠６の各貫通直進溝６３に係合していると共に、各カムピン１２ｃが両面カム枠５の各３群カム溝５５に係合している。ここで、直進枠６は、各キー６２と貫通カム枠４の各第３キー溝４７との係合により、貫通カム枠４、即ち、固定枠２に対して回転しないように構成されている。そのため、両面カム枠５が回転すると、２群レンズ枠７２は、貫通直進溝６３によって回転が規制された状態で、カムピン７２ｃが２群カム溝５４に沿って移動する。その結果、２群レンズ枠７２は、両面カム枠５の回転に伴って、２群カム溝５４の形状に応じて光軸方向前方に移動する。同様に、両面カム枠５が回転すると、シャッタユニット１２は、貫通直進溝６３によって回転が規制された状態で、カムピン１２ｃが３群カム溝５５に沿って移動する。その結果、シャッタユニット１２及びそれに取り付けられた３群レンズ枠７３は、両面カム枠５の回転に伴って、３群カム溝５５の形状に応じて光軸方向に移動する。

尚、３群カム溝５５は、各２群カム溝５４の直線部分の途中から分岐して周方向のＲ１方向へ湾曲しながら延びているが、分岐後しばらくの間は、後方且つ周方向のＲ１方向の、光軸に傾斜する方向へ延びている。そのため、レンズ鏡筒１が沈胴状態から広角撮影状態に駆動されるときには、シャッタユニット１２及び３群レンズ枠７３は、両面カム枠５に対して相対的に光軸方向後方へ移動する。しかしながら、両面カム枠５自体が光軸方向前方へ移動しているため、シャッタユニット１２及び３群レンズ枠７３は、全体としては、即ち、固定枠２に対しては光軸方向前方へ移動することになる。

また、駆動枠３の光軸方向前方への移動に伴って貫通カム枠４が光軸方向前方へ移動すると、貫通カム枠４のフランジ４１で光軸方向後方へ押圧されていた４群レンズ枠８が、フォーカスバネ１０ｄの付勢力によって、光軸方向前方へ移動する。４群レンズ枠８は、やがてフォーカスモータ１５のフォーカスナット１５ｂに当接する。それ以降は、貫通カム枠４が光軸方向前方へ移動したとしても、４群レンズ枠８は、光軸方向前方へ移動せず、フォーカスモータ１５によって光軸方向位置が制御される。

こうして、駆動枠３、貫通カム枠４、両面カム枠５、直進枠６、第１〜第４レンズ枠７１〜７３，８が、図１６に示すように所定の位置に配置され、広角撮影状態となる。

この状態から、図示省略のズームレバーが望遠側に操作されると、ズームモータ１１によって駆動枠３が固定枠２に対してＲ１方向へ駆動される。その結果、駆動枠３は、固定枠２の主及び補助カム溝２２，２３の形状に応じて固定枠２に対して回転する。この駆動枠３の回転に応じて、前述の如く、貫通カム枠４等が駆動され、駆動枠３、貫通カム枠４、両面カム枠５、直進枠６、第１〜第４レンズ枠７１〜７３，８がズームレバーの操作量に応じた位置に配置される。そして、駆動枠３、貫通カム枠４、両面カム枠５、直進枠６、第１〜第４レンズ枠７１〜７３，８が、最も望遠側に移動したときには、図１７に示すような配置となる。

また、ズームレバーが広角側に操作されると、ズームモータ１１によって駆動枠３が固定枠２に対して周方向のＲ２方向へ駆動される。その結果、駆動枠３、貫通カム枠４、両面カム枠５、直進枠６、１〜４群レンズ枠７１〜７３，８は、前述とは逆の動作をすることになる。

さらに、カメラ本体の電源がオフされると、レンズ鏡筒１が沈胴状態となるまで、ズームモータ１１によって駆動枠３が固定枠２に対して周方向のＲ２方向へ駆動される。

−主及び補助カムピン３２，３３の動作−
次に、このようにレンズ鏡筒１が動作するときの、固定枠２の主及び補助カム溝２２，２３に対する主及び補助カムピン３２，３３の動きについて図１８〜２０を参照しながら説明する。図１８は、沈胴状態における固定枠２の内周面と駆動枠３の外周面の展開図であって、外周側から透視した図であり、図１９は、広角撮影状態における固定枠２の内周面と駆動枠３の外周面の展開図であって、外周側から透視した図であり、図２０は、望遠撮影状態における固定枠２の内周面と駆動枠３の外周面の展開図であって、外周側から透視した図である。

沈胴状態のときには、図１８に示すように、主及び補助カムピン３２，３３はそれぞれ、主及び補助カム溝２２，２３における第１周方向直線部２２ｃ，２３ｃに位置している。

そして、電源がオンとなって、沈胴状態から広角撮影状態となるときには、主及び補助カムピン３２，３３はそれぞれ、主及び補助カム溝２２，２３内において、第２湾曲部２２ｄ，２３ｄ、傾斜直線部２２ｅ，２３ｅ及び第３湾曲部２２ｆ，２３ｆを順に通過して、図１９に示すように、第２周方向直線部２２ｇ，２３ｇの基端部（即ち、周方向Ｒ１側の端部）まで移動する。この第２周方向直線部２２ｇ，２３ｇの基端部が広角位置であって、レンズ鏡筒１は最も広角に撮影できる状態となる（図１６参照）。

そこから、望遠側にズームレバーが操作されると、主及び補助カムピン３２，３３はそれぞれ、第２周方向直線部２２ｇ，２３ｇを周方向のＲ２方向へ移動する。主及び補助カムピン３２，３３はそれぞれ、図２０に示すように、第２周方向直線部２２ｇ，２３ｇの先端部（即ち、周方向のＲ２側の端部）まで移動することができる。これら第２周方向直線部２２ｇ，２３ｇの先端部が望遠位置であって、レンズ鏡筒１は最も高倍率で撮影できる状態となる（図１７参照）。

ここで、主カムピン３２は、前述の如く、概略四角錐台状に形成され、４つの稜部のうち対角方向に位置する１組の稜部が湾曲面で構成されている。そのため、主カムピン３２が沈胴位置から広角位置に向かって主カム溝２２内を移動する際に、第１周方向直線部２２ｃを通過するときには、主カムピン３２は、第１側面３２ａ，３２ａの少なくとも一方が第１周方向直線部２２ｃの側壁に摺接しながら移動する。主カムピン３２が第２湾曲部２２ｄに進入すると、主カムピン３２は、第１及び第２湾曲面３２ｃ，３２ｄが第２湾曲部２２ｄの側壁、特に、第２湾曲面３２ｄが第２湾曲部２２ｄの外周側の側壁に摺接しながら、該第２湾曲部２２ｄに沿って移動する。主カムピン３２が傾斜直線部２２ｅに進入すると、主カムピン３２は、第１及び第２湾曲面３２ｃ，３２ｄの少なくとも一方が傾斜直線部２２ｅの側壁に摺接しながら、該傾斜直線部２２ｅに沿って移動する。主カムピン３２が第３湾曲部２２ｆに進入すると、主カムピン３２は、第１及び第２湾曲面３２ｃ，３２ｄが第３湾曲部２２ｆの側壁、特に、第１湾曲面３２ｃが第３湾曲部２２ｆの外周側の側壁に摺接しながら、該第３湾曲部２２ｆに沿って移動する。主カムピン３２が第２周方向直線部２２ｇに進入すると、主カムピン３２は、第１側面３２ａ，３２ａの少なくとも一方が第２周方向直線部２２ｇの側壁に摺接しながら、該第２周方向直線部２２ｇに沿って移動する。

ここで、主カムピン３２が傾斜直線部２２ｅから第２周方向直線部２２ｇへ移動するときには、主カムピン３２は、第１湾曲面３２ｃが第３湾曲部２２ｆの外周側の側壁に摺接することで、第３湾曲部２２ｆに案内されて、第２周方向直線部２２ｇへ円滑に進入することができる。

例えば、主カムピン３２を主カム溝２２内で円滑に移動させることだけを考慮すると、主カムピン３２を円柱や円錐台で構成することが考えられる。しかし、この場合には、主カムピン３２の強度が弱くなり、デジタルカメラ等の落下時に主カムピン３２が破損する虞がある。

そこで、主カムピン３２の強度を向上させるべく、主カムピン３２を横断面が方形の四角柱や四角錐台（又は、４以上の稜部を有する多角柱や多角錐台）で構成することが考えられる。この場合、溝幅が同じだとすると、角部の分だけ断面積を大きくして、主カムピン３２の強度を向上させることができる。しかし、このようなカムピンをカム溝内で円滑に移動させるためには、カムピンがその側壁をカム溝の側壁に摺接させながら移動できるように、カム溝を、カムピンの各側面に平行に延びる直線状の溝部を組み合わせて構成する必要がある。

例えば、本実施形態の主カム溝２２のような形状のカム溝を形成する場合、カム溝を、傾斜直線部２２ｅ及び第２周方向直線部２２ｇだけで構成する、すなわち、第３湾曲部２２ｆを設けることなく、第２周方向直線部２２ｇと傾斜直線部２２ｅとを直接接続する必要がある。それに対応させて、カムピンは、第２周方向直線部２２ｇの両側壁に概略平行な２つの側面と、傾斜直線部２２ｅの両側壁に概略平行な２つの側面からなる、断面平行四辺形の角錐台状に形成される。そして、カムピンが傾斜直線部２２ｅ内を移動するときには、カムピンの側面のうち、傾斜直線部２２ｅの両側壁と平行な１組の側面が該傾斜直線部２２ｅの両側面と摺接しながら移動する。また、カムピンが第２周方向直線部２２ｇ内を移動するときには、カムピンのもう１組の側面である、該第２周方向直線部２２ｇの両側面と平行な１組の側面が該第２周方向直線部２２ｇの両側面と摺接しながら移動する。ここで、カムピンが、傾斜直線部２２ｅから第２周方向直線部２２ｇに進入するときには、カムピンが第２周方向直線部２２ｇの側壁に衝突し、その後、進行方向を第２周方向直線部２２ｇに沿った方向に変えて移動していくことになる。

このように、カムピンを角錐台状に形成すると、カム溝を角張った形状にせざるを得ない。そうすると、カムピンの進行方向が変わるときに、進入先の溝の側壁に衝突することになる。その結果、ユーザに衝撃を感じさせてしまうと共に、撮影画像に像ブレを生じさせてしまう虞がある。

それに対し、本実施形態では、主カム溝２２の直線状の第２周方向直線部２２ｇと傾斜直線部２２ｅとの接続部を湾曲させて第３湾曲部２２ｆとすると共に、主カムピン３２の側面のうち第２周方向直線部２２ｇの両側壁と対向する部分を第１側面３２ａ，３２ａに形成し、主カムピン３２の側面のうち第３湾曲部２２ｆの両側壁と対向する部分を第１及び第２湾曲面３２ｃ，３２ｄに形成している。このように、主カムピン３２の側面の一部を平面で形成することによって、主カムピン３２を該平面に内接する内接円を断面とする円柱や円錐台で構成する場合と比較して、主カムピン３２の断面積を大きくして強度を向上させることができる。それに加えて、主カムピン３２が傾斜直線部２２ｅから第２周方向直線部２２ｇへ進入するときには、主カムピン３２は、第１及び第２湾曲面３２ｃ，３２ｄが第３湾曲部２２ｆの両側壁に摺接しながら案内される（特に、第１湾曲面３２ｃが第３湾曲部２２ｆの外周側の側壁に摺接しながら案内される）ことで、主カムピン３２の進行方向が傾斜直線部２２ｅに沿った方向から第２周方向直線部２２ｇに沿った方向へ緩やかに変更される。これにより、主カムピン３２が第２周方向直線部２２ｇに進入したときには、その進行方向は該第２周方向直線部２２ｇに沿った方向を向いている。そのため、主カムピン３２が第２周方向直線部２２ｇの側壁に衝突して衝撃を与えることを防止することができる。その結果、主カムピン３２が、主カム溝２２内を傾斜直線部２２ｅから第２周方向直線部２２ｇへ進入する際に、ユーザに衝撃を感じさせたり、撮影画像に像ブレを生じさせることを防止することができる。

これは、主カムピン３２が第２周方向直線部２２ｇから傾斜直線部２２ｅに進入するときも同様である。すなわち、主カムピン３２が第２周方向直線部２２ｇから傾斜直線部２２ｅへ進入するときには、主カムピン３２は、第１及び第２湾曲面３２ｃ，３２ｄが第３湾曲部２２ｆの両側壁に摺接しながら案内される（特に、第１湾曲面３２ｃが第３湾曲部２２ｆの外周側の側壁に摺接しながら案内される）ことで、主カムピン３２の進行方向が第２周方向直線部２２ｇに沿った方向から傾斜直線部２２ｅに沿った方向へ緩やかに変更される。その結果、主カムピン３２が、主カム溝２２内を第２周方向直線部２２ｇから傾斜直線部２２ｅへ進入する際に、ユーザに衝撃を感じさせたり、撮影画像に像ブレを生じさせることを防止することができる。

さらに、傾斜直線部２２ｅには、直線状の第１周方向直線部２２ｃも接続されている。そして、この第１周方向直線部２２ｃと傾斜直線部２２ｅとの接続部を湾曲させて第２湾曲部２２ｄとすると共に、主カムピン３２の側面のうち第２湾曲部２２ｄの両側壁と対向する部分を前述の如く、第１及び第２湾曲面３２ｃ，３２ｄに形成している。こうすることによって、主カムピン３２が、主カム溝２２内を第１周方向直線部２２ｃから傾斜直線部２２ｅへ進入する際、および、傾斜直線部２２ｅから第１周方向直線部２２ｃへ進入する際に、ユーザに衝撃を感じさせたり、撮影画像に像ブレを生じさせることを防止することができる。すなわち、主カムピン３２が第１周方向直線部２２ｃから傾斜直線部２２ｅへ進入するときには、主カムピン３２は、第１及び第２湾曲面３２ｃ，３２ｄが第２湾曲部２２ｄの両側壁に摺接しながら案内される（特に、第２湾曲面３２ｄが第２湾曲部２２ｄの外周側の側壁に摺接しながら案内される）ことで、主カムピン３２の進行方向が第１周方向直線部２２ｃに沿った方向から傾斜直線部２２ｅに沿った方向へ緩やかに変更される。主カムピン３２が傾斜直線部２２ｅから第１周方向直線部２２ｃへ進入するときにも、同様にして、主カムピン３２の進行方向が傾斜直線部２２ｅに沿った方向から第１周方向直線部２２ｃに沿った方向へ緩やかに変更される。

このように、主カムピン３２及び主カム溝２２を前述のように構成することによって、主カムピン３２の強度を向上させることができると共に、主カム溝２２内における主カムピン３２のスムーズな移動を実現できる。

また、主カムピン３２の光軸方向後側の部分には、光軸に直交する第３側面３２ｅが形成されていると共に、主カム溝２２の側壁のうち、主カムピン３２の該第３側面３２ｅと対向する部分には光軸に垂直な垂直面２２ｊが形成されている。これによって、駆動枠３に作用する衝撃を主カムピン３２の第３側面３２ｅで受け止めることができる。詳しくは、主カムピン３２は、撮影状態においては、主カム溝２２の第２周方向直線部２２ｇに位置する。通常時、即ち、駆動枠３に衝撃が作用していないときには、主カムピン３２の第１側面３２ａ，３２ａの両方又は何れかが、主カム溝２２のテーパ面２２ａ，２２ｂの両方又は何れかに摺接しており、主カムピン３２の第３側面３２ｅと主カム溝２２の垂直面２２ｊとの間には隙間がある（設計上は、主カムピン３２の第１側面３２ａ，３２ａの両方が主カム溝２２のテーパ面２２ａ，２２ｂの両方に摺接するように設計されているものの、実際上は、第１側面３２ａ，３２ａの一方だけがテーパ面２２ａ，２２ｂの一方だけに摺接する場合もあり得る）。この状態で、駆動枠３に外方から光軸方向へ衝撃が作用すると、駆動枠３が相対的に光軸後方に移動し、主カムピン３２の第３側面３２ｅが主カム溝２２の垂直面２２ｊに当接する。こうして、駆動枠３に外方から光軸方向へ衝撃が作用したときには、第３側面３２ｅと垂直面２２ｊとを介して主カムピン３２と主カム溝２２が面接触することになり、該衝撃を第３側面３２ｅ及び垂直面２２ｊで分散して受け止めることができる。また、主カムピン３２が主カム溝２２の第１周方向直線部２２ｃに位置する沈胴状態においても、主カムピン３２の第３側面３２ｅの光軸方向後側に主カム溝２２の垂直面２２ｊが位置する。そのため、駆動枠３に作用する衝撃を第３側面３２ｅ及び垂直面２２ｊで分散して受け止めることができる。

−原点出し方法−
続いて、レンズ鏡筒１の原点出し方法について図２１〜２４を参照しながら説明する。図２１は、原点のときのレンズ鏡筒１の光軸に平行な断面図であり、図２２は、原点のときの固定枠２の内周面と駆動枠３の外周面の展開図であって、外周側から透視した図であり、図２３は、駆動枠３が傾斜したときの４群レンズ枠８の遮蔽突起部８２と原点フォトセンサ２８との関係を示す拡大断面図であり、図２４は、カムピンとカム溝との間の溝幅方向の隙間と光軸方向の隙間との関係を説明するための説明図である。

レンズ鏡筒１においては、ズームモータ１１を作動させることによって、駆動枠３や１群レンズ枠７１等の位置を制御している。この場合、駆動枠３等の位置の基準点、即ち、原点が必要になる。すなわち、原点を基準に、ズームモータ１１による駆動量を調節することによって、駆動枠３等の位置を正確に制御することができるようになる。そこで、レンズ鏡筒１における原点出しの方法について、以下に説明する。

詳しくは、固定枠２には、図２１に示すように、原点フォトセンサ２８が取り付けられている。原点フォトセンサ２８は、赤外線を発光する発光部と、該発光部と所定間隔を空けて配置されて該発光部からの赤外線を受信する受光部とを有している。この原点フォトセンサ２８は、４群レンズ枠８が撮影状態から沈胴状態となるときには、沈胴状態に収まる直前、即ち、４群レンズ枠８が沈胴状態から撮影状態となるときには、沈胴状態から移動を開始した直後のときに、４群レンズ枠８の遮蔽突起部８２が原点フォトセンサ２８の発光部と受光部との間を横切る位置に設けられている。すなわち、原点フォトセンサ２８は、カメラ本体の電源がオンされているときには、常時、発光部から赤外線を発光して、その赤外線を受光部で受光している。そして、４群レンズ枠８が沈胴状態となる直前、及び、４群レンズ枠８が沈胴状態から移動を開始した直後においては、４群レンズ枠８の遮蔽突起部８２により発光部が遮蔽されて、受光部は赤外線を受光できなくなる。こうして、原点フォトセンサ２８の出力によって、４群レンズ枠８の位置を検出することができる。そして、４群レンズ枠８は、基本的には、フォーカスモータ１５で駆動されるものの、沈胴状態となる直前及び、沈胴状態から撮影状態へ移動を開始した直後は、貫通カム枠４のフランジ４１により押圧駆動されており、貫通カム枠４と共に移動している。この貫通カム枠４は、駆動枠３に対して光軸方向に移動できないように構成されており、駆動枠３と一体となって光軸方向に移動する。つまり、沈胴状態となる直前及び、沈胴状態から撮影状態へ移動を開始した直後における４群レンズ枠８の移動（即ち、移動量）は、駆動枠３の光軸方向への移動（即ち、移動量）と一致する。

こうして、４群レンズ枠８の遮蔽突起部８２により原点フォトセンサ２８を横切ったときを駆動枠３の原点としている。そして、原点からズームモータ１１をどれだけ駆動するかによって、広角位置、望遠位置及び沈胴位置、さらには、それらの間の任意の位置が決められる。

そして、本実施形態では、原点となるとき、即ち、４群レンズ枠８の遮蔽突起部８２が原点フォトセンサ２８を横切るときには、図２２に示すように、主及び補助カムピン３２，３３が、主及び補助カム溝２２，２３のうち第２湾曲部２２ｄ，２３ｄに位置するように構成されている。このように、原点のときの主及び補助カムピン３２，３３の位置を、周方向の移動量に対する光軸方向への移動量の傾きが、傾斜直線部２２ｅ，２３ｅの傾きよりも小さい部分、好ましくは、該傾きが１よりも小さい部分に位置させることによって、原点を正確に検出することができる。

つまり、主及び補助カムピン３２，３３と主及び補助カム溝２２，２３との間には、多少の隙間があり、駆動枠３と固定枠２との間には多少のがたつきが生じ得る。駆動枠３が固定枠２に対してがたつくと、駆動枠３に支持される貫通カム枠４もがたつく。その結果、原点取得時における４群レンズ枠８の位置もがたつくことになる。特に、レンズ鏡筒１の姿勢によって、即ち、ユーザがデジタルカメラをどのように構えるかによって、駆動枠３は固定枠２に対する状態が変わり、原点の位置が変わる虞がある。例えば、図２３（Ａ）に示すように、相対的に下方に位置する主及び補助カムピン３２，３３が主及び補助カム溝２２，２３の光軸方向後側の側壁と当接し且つ、図示は省略するが、相対的に上方に位置する主及び補助カムピン３２，３３が主及び補助カム溝２２，２３の光軸方向前側の側壁と当接する場合には、駆動枠３の軸心が固定枠２の軸心よりも下方に傾く。そうすると、貫通カム枠４のフランジ４１のうち、４群レンズ枠８の延設部８１と当接する、比較的下方の部分は、駆動枠３の軸心が固定枠２の軸心と一致するとき（図２２参照）と比較して、光軸方向後側に位置することになる。その結果、遮蔽突起部８２も光軸方向後方へ移動する。一方、図２３（Ｂ）に示すように、相対的に下方に位置する主及び補助カムピン３２，３３が主及び補助カム溝２２，２３の光軸方向前側の側壁と当接し且つ、図示は省略するが、相対的に上方に位置する主及び補助カムピン３２，３３が主及び補助カム溝２２，２３の光軸方向後側の側壁と当接する場合には、駆動枠３の軸心が固定枠２の軸心よりも上方に傾く。そうすると、貫通カム枠４のフランジ４１のうち、４群レンズ枠８と当接する、比較的下方の部分は、駆動枠３の軸心が固定枠２の軸心と一致するとき（図２２参照）と比較して、光軸方向前側に位置することになる。その結果、遮蔽突起部８２も光軸方向前方へ移動する。

このように、主及び補助カムピン３２，３３と主及び補助カム溝２２，２３との間に隙間がある以上、駆動枠３の固定枠２に対する位置関係に応じて、４群レンズ枠８の遮蔽突起部８２が原点フォトセンサ２８を横切るときの駆動枠３の位置はばらつくことになる。

そこで、前述の如く、原点のときには、主及び補助カムピン３２，３３が主及び補助カム溝２２，２３の第２湾曲部２２ｄ，２３ｄに位置するように構成している。図２４を参照しながら、主カムピン３２と主カム溝２２との関係で説明すると、第２湾曲部２２ｄは、周方向の移動量に対する光軸方向への移動量の傾き（即ち、主カム溝２２の側面のうち、主カムピン３２との距離が最小の点における接線（図中の一点鎖線）の傾き）が、傾斜直線部２２ｅの傾きよりも小さくなっている。すなわち、主カムピン３２を第２湾曲部２２ｄに位置させることによって、図（Ａ）に示すように、主カムピン３２と主カム溝２２との間の溝幅方向への隙間ｄが一定であったとしても、主カムピン３２を傾斜直線部２２ｅに位置させる場合（図（Ｂ）参照）と比較して、主カムピン３２と主カム溝２２との光軸方向への隙間ｄ１を小さくすることができる。これは、補助カムピン３３と補助カム溝２３との関係においても同様である。

こうして、主及び補助カムピン３２，３３と主及び補助カム溝２２，２３との光軸方向への隙間を小さくすることによって、主及び補助カムピン３２，３３と主及び補助カム溝２２，２３とのがたつきに起因する駆動枠３の位置のばらつきを抑制することができる。その結果、原点取得時、即ち、４群レンズ枠８の遮蔽突起部８２が原点フォトセンサ２８を横切るときの駆動枠３の位置のばらつきを抑制することができ、原点を正確に検出することができる。

−漏光防止構造−
次に、レンズ鏡筒１における漏光防止構造について説明する。

レンズ鏡筒１のように複数の筒部材で構成されているレンズ鏡筒においては、各筒部材の隙間から不要な光が浸入して、撮影に悪影響を与えるのを防止する必要がある。そこで、本実施形態では、以下のような漏光防止構造を採用している。

詳しくは、図１５〜１７に示すように、直進枠６の内周面には、段差部６５が形成され、該段差部６５よりも光軸方向前側の部分は内径が相対的に小さい小径部６６となる一方、該段差部６５よりも光軸方向後側の部分は内径が相対的に大きい大径部６７となっている。ただし、大径部６７は、直進枠６の内周面の全周に亘って形成されているわけではなく、周方向に間隔を空けて複数の場所に形成されている。尚、大径部６７は、直進枠６の内周面の全周に亘って形成してもよい。小径部６６には、２群レンズ枠７２（図示省略）が配設され、大径部６７には、シャッタユニット１２及び３群レンズ枠７３（図示省略）が配設される。

そして、光軸方向に見たとき、即ち、光軸方向に投影した場合、シャッタユニット１２の外形状は、直進枠６の小径部６６の外形状よりも大きくなっている。具体的には、シャッタユニット１２のケーシング１２ａの外周面には、直進枠６の大径部６７内に入り込む複数の大径部１２ｄ，１２ｄ，…が周方向に間隔を空けて形成されている。この複数の大径部１２ｄ，１２ｄ，…は、シャッタユニット１２が直進枠６内に配設された状態において、直進枠６の大径部６７内に入り込み、小径部６６の内周面よりも径方向外方に位置している。これにより、光軸方向前側から、直進枠６と２群レンズ枠７２との隙間を通って光が入射したとしても、シャッタユニット１２の大径部１２ｄ，１２ｄ，…によって、該光がそれ以上光軸方向後方へ進むことを遮断することができる。

−４群レンズ枠の詳細構造−
次に、４群レンズ枠８の詳細構造について図１３，２５を参照しながら説明する。図２５は、４群レンズＬ４のレンズ面における光が入射する領域と撮像面に光が合焦する位置との対応関係を説明する図である。

本実施形態の４群レンズ枠８は、４群レンズＬ４を開口させる開口部の形状を、撮像面に応じた形状に形成している。

詳しくは、撮像素子１６の撮像面１６ｂは、図２５中に一点鎖線で示すように、横長の長方形に形成されている。そして、４群レンズＬ４のレンズ面において、長方形の撮像面１６ｂに合焦する光が入射するべき領域Ａは、図２５の実線で囲まれた形状となる。つまり、領域Ａ１に入射した光は、撮像面１６ｂの上辺の中央部Ｐ１に合焦し、領域Ａ２に入射した光は、撮像面１６ｂの右上の角部Ｐ２に合焦し、領域Ａ３に入射した光は、撮像面１６ｂの右辺の中央部Ｐ３に合焦し、領域Ａ４に入射した光は、撮像面１６ｂの右下の角部Ｐ４に合焦し、領域Ａ５に入射した光は、撮像面１６ｂの下辺の中央部Ｐ５に合焦し、領域Ａ６に入射した光は、撮像面１６ｂの左下の角部Ｐ６に合焦し、領域Ａ７に入射した光は、撮像面１６ｂの左辺の中央部Ｐ７に合焦し、領域Ａ８に入射した光は、撮像面１６ｂの左上の角部Ｐ８に合焦する。このように、レンズ面において、撮像面１６ｂに合焦する光が通過すべき領域は真円とはならない。すなわち、円の上部と下部と両側部とが内方に凹んだ形状をしている。本実施形態では、撮像面１６ｂが横長の長方形であるため、両側部に比べて、上部及び下部の方が大きく凹んでいる。

そこで、４群レンズ枠８のレンズ枠本体８０には、図１３に示すような、４群レンズＬ４を開口させるための開口部８０ｂが形成されている。詳しくは、開口部８０ｂは、概略長方形に形成され、その四隅部はＲ形状となっている。そして、開口部８０ｂの上辺と下辺の中央部には、開口部８０ｂの内方に突出する遮蔽部８０ｃ，８０ｃが形成されている。その結果、開口部８０ｂの形状は、レンズ面において、撮像面１６ｂに合焦する光が入射すべき領域と概ね同様の形状となる。こうすることで、撮像面１６ｂに不要な光が入射することを防止することができる。

したがって、本実施形態によれば、主カム溝２２の直線状の第２周方向直線部２２ｇと傾斜直線部２２ｅとの接続部を湾曲させて第３湾曲部２２ｆとすると共に、主カムピン３２の側面のうち第２周方向直線部２２ｇの両側壁と対向する部分を第１側面３２ａ，３２ａに形成し、主カムピン３２の側面のうち第３湾曲部２２ｆの両側壁と対向する部分を第１及び第２湾曲面３２ｃ，３２ｄに形成することによって、主カムピン３２の強度を向上させつつ、主カム溝２２における主カムピン３２のスムーズな移動を実現することができる。その結果、主カムピン３２の破損を防止することができると共に、駆動枠３が移動するときにユーザに衝撃を感じさせたり、撮影画像に像ブレを生じさせることを防止することができる。

《その他の実施形態》
本発明は、前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、前記実施形態では、主カムピン３２が概略四角錐台に形成されているが、これに限られるものではない。主カムピン３２は、概略五角錐台や概略六角錐台のような多角錐台であってもよく、概略四角柱や概略五角柱のような多角柱であってもよい。また、主カムピン３２は、対向する１組の稜部が湾曲面で形成されているが、もう１組の稜部が湾曲面で形成されていてもよい。つまり、主カムピン３２は、少なくとも、直線状の溝（即ち、第２周方向直線部２２ｇや第１周方向直線部２２ｃ）の両側壁と対向する部分が平面に形成されていると共に、湾曲した接続部の両側壁と対向する部分が湾曲面に形成さえている限り、任意の形状を採用することができる。さらに、主カムピン３２は、第２溝部に相当する傾斜直線部２２ｅの側壁に沿った、即ち、略平行な側面を有さないが、該傾斜直線部２２ｅの側壁に沿った側面を形成してもよい。例えば、主カムピン３２の第１及び第２湾曲面３２ｃ，３２ｄの一部に、又は、第１及び第２湾曲面３２ｃ，３２ｄの前後に、傾斜直線部２２ｅの側壁に沿った平面上の側面を形成してもよい。

また、主カム溝２２の形状も前記の形状に限られるものではない。例えば、第２周方向直線部２２ｇは、第３湾曲部２２ｆを介して傾斜直線部２２ｅが接続されているが、直線状の傾斜直線部２２ｅではなく、湾曲した溝部が、第３湾曲部２２ｆを介して第２周方向直線部２２ｇに接続される構成であってもよい。すなわち、第２周方向直線部２２ｇのような直線状の溝部が設けられると共に、該直線状の溝部に接続される別の溝部との接続部が湾曲している限り、任意の形状を採用することができる。

尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。

以上説明したように、本発明は、相対的に回転する少なくとも２つの筒部材を備えたレンズ鏡筒について有用である。

本発明の実施形態に係るレンズ鏡筒の分解斜視図である。 沈胴状態におけるレンズ鏡筒の斜視図である。 撮影状態におけるレンズ鏡筒の斜視図である。 固定枠の内周面の展開図であって、内周面を外周側から透視した図である。 駆動枠の外周面の展開図である。 主カムピンの拡大図であって、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は、主カム溝に嵌った状態の断面図である。 駆動枠の内周面の展開図であって、内周面を外周側から透視した図である。 貫通カム枠の外周面の展開図である。 貫通カム枠の内周面の展開図であって、内周面を外周側から透視した図である。 両面カム枠の内周面の展開図であって、内周面を外周側から透視した図である。 直進枠の外周面の展開図である。 シャッタユニットの外周面の展開図である。 ４群レンズ枠の正面図である。 ４群レンズ枠の取付状態を示す光軸と平行な断面図である。 沈胴状態におけるレンズ鏡筒の光軸と平行な断面図である。 広角撮影状態におけるレンズ鏡筒の光軸と平行な断面図である。 望遠撮影状態におけるレンズ鏡筒の光軸と平行な断面図である。 沈胴状態における固定枠の内周面と駆動枠の外周面の展開図であって、外周側から透視した図である。 広角撮影状態における固定枠の内周面と駆動枠の外周面の展開図であって、外周側から透視した図である。 望遠撮影状態における固定枠の内周面と駆動枠の外周面の展開図であって、外周側から透視した図である。 原点のときのレンズ鏡筒の光軸に平行な断面図である。 原点のときの固定枠の内周面と駆動枠の外周面の展開図であって、外周側から透視した図である。 駆動枠が傾斜したときの４群レンズ枠の遮蔽突起部と原点フォトセンサとの関係を示す拡大断面図であって、（Ａ）は駆動枠の光軸が下向きに傾いた状態を、（Ｂ）は駆動枠の光軸が上向きに傾いた状態を示す。 カムピンとカム溝との間の溝幅方向の隙間と光軸方向の隙間との関係を説明するための説明図であって、（Ａ）はカムピンが第３湾曲部に位置するときを、（Ｂ）はカムピンが傾斜直線部に位置するときを示す。 ４群レンズのレンズ面における光が入射する領域と撮像面に光が合焦する位置との対応関係を説明するための説明図である。

１ レンズ鏡筒
２ 固定枠（第２筒部材）
２２ 主カム溝（カム溝）
２２ｅ 傾斜直線部（第２溝部）
２２ｆ 第３湾曲部（接続部）
２２ｇ 第２周方向直線部（第１溝部）
３ 駆動枠（第１筒部材）
３２ 主カムピン（カムピン）
３２ｃ 第１湾曲面（湾曲面）
３２ｄ 第２湾曲面（湾曲面）

Claims (4)

1. 所定の光軸回りに相対的に回転する第１及び第２筒部材を備えたレンズ鏡筒であって、
   前記第１筒部材には、カムピンが設けられ、
   前記第２筒部材には、前記カムピンと係合するカム溝が設けられ、
   前記カム溝は、直線状に延びる第１溝部と該第１溝部と接続される第２溝部とを有すると共に、該第１溝部と該第２溝部との接続部が湾曲しており、
   前記カムピンは、その側面のうち該カムピンが前記第１溝部を通過するときに該第１溝部の両側壁と対向する部分が、平面に形成されていると共に、その側面のうち該カムピンが前記接続部を通過するときに該接続部の両側壁と対向する部分が、湾曲面に形成されているレンズ鏡筒。
2. 請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
   前記カムピンは、先細状に形成されていると共に、その側面の一部が前記光軸に直交する平面に形成されており、
   前記第１溝部は、前記第２筒部材の周方向に延びていると共に、その両側壁が溝底に向かって溝幅が狭くなるように傾斜しており、
   前記第１溝部の側壁のうち、前記カムピンの前記光軸に直交する平面と対向する部分は、前記光軸に直交する平面に形成されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
3. 請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
   前記第２溝部は、直線状に延びる溝であるレンズ鏡筒。
4. 請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
   前記カムピンは、前記第１溝部の両側壁とそれぞれ対向する平面状の１対の側面を有する四角錐台状又は四角柱状に形成され、対向する１対の稜部が湾曲面で形成されているレンズ鏡筒。

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