JP6599481B2 - 偏向鏡装置、偏向鏡装置を有した検出機器、および自動車両 - Google Patents

Description

本発明は、自動車両用の光学式検出機器における偏向鏡装置、光学式検出機器および自動車両に関する。

目下の場合の関心は、自動車両用の光学式検出機器、特にレーザー・スキャナに関わるものである。光学式検出機器によって、自動車両の周辺区域を監視することができるのである。この場合、自動車両の周辺区域内の物体を検出することができ、検出された物体についての情報（例えば、物体の車両からの距離）を運転者支援システムへもたらすことができる。そのような、レーザー・スキャナの形態の光学式検出機器は、例えば特許文献１（DE 10 2010 047 984 A1）より知られている。例えばレーザーによってもたらされた光が、この場合は、発光鏡ユニットの偏向鏡上へと放出され、偏向鏡の所で周辺区域内へと反射される。その光は、周辺区域内の物体の所で反射されて受光鏡ユニットの偏向鏡へ戻り、そして検出される。発光ユニットおよび受光鏡ユニットの偏向鏡は、回転自在に取り付けられて、回転軸回りに回転するよう駆動ユニットによって駆動される。それにより光が周辺区域内の様々な位置へ偏向させられ、それにより周辺区域が走査されるのである。
レーザー・スキャナは従来、周辺区域を極めて精確に検出できるように、高い感度を有している。

この高感度はしかしながら、混乱させる信号、例えば、走査されるべき物体以外の存在（例えば、レーザー・スキャナのハウジング部品）の所での放出光の反射に対して、レーザー・スキャナが敏感に反応してしまう、という欠点に繋がる。レーザー・スキャナのそのような、いわゆる自己干渉を防止するために、例えば特許文献２（DE 100 02 090 A1）は、発光器と受光器とを互いに光学的に絶縁するために、発光用と受光用の偏向器を別々のハウジング内に配置することを提案している。

独国特許出願公開第１０２０１００４７９８４号明細書 独国特許出願公開第１０００２０９０号明細書

本発明の目的は、検出機器の混乱させる信号を、特に単純な手の込んでいないやり方で回避できる解決策を提供することである。

この目的は、本発明によれば、各独立請求項に記載された保持機器、光学式検出機器、および自動車両によって達成される。

本発明による保持機器は、自動車両用の光学式検出機器における偏向鏡装置の駆動ユニットを保持するために用いられる。当該保持機器は、遮光体と一体に形成された保持部品を備え、遮光体は、駆動ユニットが当該保持機器によって企図されるよう保持されたときに、偏向鏡装置における、回転軸上に回転自在に取り付けられた少なくとも１つの偏向鏡の反射面を、当該反射面上で局所的に発光区域と受光区域とに一時的に区画するように構成されている。

保持機器は、光学式検出機器（特に、光スキャナ）の構成要素である。その検出機器は、光源によってもたらされる光学的信号（特に、レーザーによってもたらされるレーザー・ビーム）を自動車両の周辺区域内へと放出し、続いて周辺区域内の物体の所で反射された光を受け取る。保持機器はこの場合、駆動ユニットを保持するのに用いられる。その駆動ユニットは、例えばサーボモータとして構成されていてよく、少なくとも１つの偏向鏡が回転自在に取り付けられる回転軸を駆動するために構成される。それと同時に、保持機器の保持部品と一体に形成された遮光体のおかげで、保持機器は、少なくとも１つの偏向鏡の反射面を発光区域と受光区域とに区画するように構成されている。遮光体はかくして、保持機器へと統合されているのである。区画はこの場合、保持機器の遮光体が少なくとも１つの偏向鏡の反射面上に配置されるようにして行われる。遮光体はこの場合、少なくとも１つの偏向鏡の反射面を局所的に覆うのである。

換言すれば、発光区域と受光区域とは、かくして分離した鏡の部分同士として形成されるのではなく、代わりに、少なくとも１つの偏向鏡の途切れなく続く反射面の上に遮光体が配置された後にだけ形成されるのである。遮光体はこの場合、再び反射面から非破壊的に離され得る。これは言い換えれば、反射面から遮光体が離れた後には、発光区域と受光区域とへの反射面の区画が再び取り払われる（即ち、離れた後には、発光区域や受光区域無しに途切れなく続く反射面が再びもたらされる）ということを意味する。保持部品と遮光体とを有した保持機器はこの場合、回転自在に取り付けられた少なくとも１つの偏向鏡に対して静止している。これは、偏向鏡の回転によって、偏向鏡の反射面が、静止した遮光体から移動させられ、特に遮光体の下から回り去るようにされる、ということを意味する。このようにして、少なくとも１つの偏向鏡の反射面が、かくして発光区域と受光区域とへ、専ら過渡的に、即ち一時的に区画される。発光区域と受光区域とへの反射面の区画はかくして、少なくとも１つの偏向鏡の反射面が、現時点の設定（即ち、回転位置）において遮光体と重なり合い、それにより遮光体が反射面上に配置されたときにのみ生じる。
保持機器はそれにより、特に多機能的となるように構成されている。このようにして、少なくとも１つの偏向鏡を、特に直接的なやり方で発光区域と受光区域とに区画することができる。

保持部品の遮光体との一体構成は更に、例えば保持部品と遮光体との間に（それにより散乱光が、従って信号の混乱が生じ得るような）光の隙間が形成されることがない、という利点に繋がる。それにより、検出機器のレンジ拡大へと繋がる、検出機器の信号対ノイズ比の向上が達成される。さらに、構成要素と取付工程の数の低減によって、光学式検出機器の製造のためのコストを削減することができる。

遮光体は開口窓を備え、その開口窓を通じて、遮光体が反射面上に配置されたときに反射面の一区域が露出される（即ち、光学的にアクセス可能とされる）ようになっており、発光区域は、開口窓によって露出された区域によって形成され、受光区域は、遮光体に隣接した反射面の区域として形成されることが特に好ましい。開口窓は、例えば保持部品に貫通穴として形成され得る。遮光体はこの場合、開口窓が反射面と重なり合うようにして反射面上に配置される。反射面に対して垂直に当該反射面を見る方向においては、開口窓を通じて、（発光区域として画成される）反射面の露出された区域が見える。偏向鏡の回転中には、重なり合う区域の、従って発光区域の面が変動する。

かくして遮光体は、開口窓の形態の固定絞り開口を伴った絞りとして機能する。光源によってもたらされた光学的信号は、かくして絞り開口（即ち、開口窓）を通じて、少なくとも１つの偏向鏡の反射面の発光区域上へと放出され、発光区域の反射面から反射されて戻り、絞り開口を通じて周辺区域内へと至る。遮光体に隣接した区域、即ち、開口窓の外側の区域、および遮光体の構成要素（例えば、開口窓の縁部）によって覆われていない反射面の区域が、従って受光区域として画成される。開口窓を（例えば、保持部品に）設けることによって、遮光体を特に単純で手の込まないように製造することができる。

開口窓は、少なくとも反射面の幅に対応した幅で形成されていることが好ましい。遮光体はかくして、偏向鏡装置の垂直方向を向いた回転軸に沿った、発光区域と受光区域とへの反射面の水平な区画のために構成されている。遮光体によって、少なくとも１つの偏向鏡の反射面はかくして、互いに水平に隣り合う２つの区域へと区画される。駆動ユニットと、回転自在に取り付けられた少なくとも１つの偏向鏡とが、回転軸に沿って上下に配置される。特に、遮光体は、少なくとも１つの偏向鏡における、駆動ユニットに近接して駆動ユニットの隣に位置する幅方向縁部の区域内に配置される。このようにして、発光区域は駆動ユニットの隣に配置される。垂直方向へ伸びる回転軸に沿って駆動ユニットが少なくとも１つの偏向鏡の上に配置されるような向きに検出機器が置かれるという、検出機器の一つの考慮事項においては、発光区域はこの場合、反射面上の上方区域であり、受光区域は、反射面上で発光区域の下に位置する下方区域である。

開口窓は、回転軸に沿って反射面の高さの半分未満の高さで形成されていることが好ましい。遮光体はかくして、発光区域よりも大きな受光区域への反射面の区画のために構成されている。回転軸に沿って発光区域は、かくして受光区域よりも低い高さ、即ち小さな垂直口径を有している。開口窓は、例えば反射面の幅に渡っての保持部品内の細いストリップとして構成され得る。かくして受光区域が特に大きな面積で形成され、その結果、保持機器によって特に高い感度にて検出機器を形成することができる。

遮光体が、光源を受け入れるため、および光源によってもたらされた光を反射面の発光区域上へと導くための受入器を有している、という備えがなされてもよい。受入器はこの場合、光源（特に、レーザー）を定められた位置に保持するために用いられる。従ってレーザーによって放出されたレーザー・ビームを、レーザーから受入器ないし開口窓を通じて発光区域上へと、特にしっかりと確実に導くことができる。

受入器は、互いに平行に広がって受入通路を形成する丸いキャップの形状の２つの壁を備え、それらの壁が、回転軸と平行に広がる当該保持機器の側壁上に、回転軸に垂直な向きで配置されていることが好ましい。特に、それらの壁は、反射面の幅に沿って伸びる開口窓の２つの長辺に隣接して配置される。それらの壁はこの場合、側壁に対して垂直に、従って保持機器の回転軸に対して垂直に配置される。この場合、それらの壁は通路を形成するが、その通路は、一方では光源を保持し、他方では当該通路に沿って開口窓へと光を導くものである。開口窓の水平に伸びる各長辺に対して垂直に隣接した壁によって更に、反射面上の発光区域と受光区域との間に特に明確な境界が形成される。具体的には、一方の壁が発光区域を回転軸に沿って下向きに画定し、平行に配置された他方の壁が発光区域を回転軸に沿って上向きに画定する。受入器によって、かくして発光区域はまた、受光区域から特に十分に光学的に絶縁され、即ち隔離される。従って、例えば光源によってもたらされる光学的信号が、放出中には発光区域にのみ達して受光区域には達しない、ということを確実にすることが可能となる。

本発明の一実施形態によれば、保持部品は、駆動ユニットを受け入れるための第１受入区域と、少なくとも１つの偏向鏡を受け入れるための第２受入区域とを備え、回転軸は、第１および第２受入区域の内側に配置され、第１および第２受入区域は、回転軸に沿って互いに隣接して形成されている。第１受入区域と第２受入区域とが、かくして互いに面一で配置され、駆動ユニットが、回転軸に沿った垂直方向に見て、少なくとも１つの偏向鏡の上に配置される。偏向鏡装置は、例えば担持板を備え、その担持板上に２つの偏向鏡が互いに向かい合って平行に配置され、その担持板が偏向鏡を回転させるための回転軸に連結される。偏向鏡を伴った担持板はこの場合、駆動ユニットが保持されているときに、第２受入部によって受け入れられる。

第１および第２受入部は中空円筒の形状に構成されており、第１受入部の側壁が、回転軸回りに伸びて遮光体に直接的に隣接して形成され、第２受入部の側壁が、回転軸回りに伸びて遮光体に直接的に隣接した第１区域と、少なくとも１つの偏向鏡の反射面を覆うための、回転軸回りに部分的に伸びる途切れた第２区域とを、回転軸に沿って備えていることが好ましい。中空円筒状の受入部同士が、かくして互いに面一に配置されるが、第１受入部は、第２受入部よりも小さな内半径を有していることが好ましい。

回転軸はこの場合、特に中空円筒状の各受入部の中心を通って伸びている。第１受入部によって、駆動ユニットを、受け入れることができると共に、例えば保持のために第１受入部の側壁上に留め付けることができる。第２の中空円筒状受入部は、中空円筒状の第１受入部に対して連続的に隣接して形成される。この場合、第１区域においては、第２受入部の側壁が、回転軸の回りを伸びて遮光体に直に隣接して形成されている。第２区域においては、第２受入部の側壁が、回転軸に沿って伸びる凹部を有している。その凹部によって、第２区域では側壁が途切れている。側壁はこの場合、第２受入部の第２区域において、回転軸に沿っては偏向鏡と完全に重なり合って、円周方向に沿っては偏向鏡と局所的に重なり合って形成されている。駆動ユニットが保持されているとき、部分的に円周状の側壁が、かくして円周方向に沿って局所的に偏向鏡を取り囲むのである。

この場合、遮光体が、第１受入部と第２受入部の第１区域とにおける第１の側に形成され、側壁の部分的に円周状の区域が、第１受入部と第２受入部の第１区域とにおける第１の側とは反対の側に位置した第２の側に形成されている、という備えがなされてもよい。（例えば、担持板上に留め付けられて）互いに向かい合った２つの偏向鏡の場合、これは、偏向鏡のうち一方の反射面が遮光体によって発光区域と受光区域とに区画され、反対側に位置する偏向鏡の反射面が、第２受入部の第２区域の（特に回転軸の回りを半円状に伸びる）側壁よって覆われる、ということを意味する。自動車両内での検出機器の企図された設置位置においては、遮光体を伴う第１の側が検出機器の前側を形成し、半円状の側壁を伴う第２の側が検出機器の（自動車両の周辺区域から離れた方に面する）後ろ側を形成する。

回転軸回りに伸びる円周方向に沿った遮光体の形状が、少なくとも局所的に受入部の側壁の形状と相補的に構成され、かくして側壁の輪郭に従うよう側壁に形成されていれば有利であると見出されている。遮光体、特に遮光体における受入器の壁はかくして、例えば中空円筒状の受入部（その側壁が凸状に湾曲するように構成されている）の上で局所的に凹状に湾曲するように構成され得る。その結果、遮光体、特に遮光体における受入器の壁は、少なくとも局所的に受入部の側壁上へと結合し、或いはぴったり合う。それにより遮光体は、保持機器へと特にコンパクトに統合されるのである。

本発明の一実施形態によれば、駆動ユニットおよび／若しくは少なくとも１つの偏向鏡を留め付けるため、並びに／または当該保持機器を偏向鏡装置用のハウジング内へ留め付けるための少なくとも１つの留付け要素が、当該保持機器の側壁上に形成されている。少なくとも１つの留付け要素は、例えばネジ穴として保持部品と一体に形成され、そのネジ穴によって、駆動ユニットおよび／または少なくとも１つの偏向鏡および／または保持機器をネジによって留め付け、ないしは固定することができる。

当該保持機器が軽金属またはプラスチックから形成されていることが特に好ましい。軽金属としては、例えばアルミニウムが提供され得る。プラスチックから形成される保持機器は、例えば射出成型法によって製造され得る。軽金属やプラスチックから成る保持機器は、特に軽い重量を有していて有利である。

本発明は更に、自動車両用の光学式検出機器、特にレーザー・スキャナであって、回転軸上に回転自在に取り付けられた自らの少なくとも１つの偏向鏡を駆動するための駆動ユニットを伴った偏向鏡装置を有すると共に、本発明による保持機器を有している光学式検出機器に関するものである。検出機器は、特に自動車両の周辺区域を検出するために用いられる。

一実施形態によれば、少なくとも１つの偏向鏡の反射面上で発光区域に割り当てられる第１の区域は、第１の幅を有していてよく、少なくとも１つの偏向鏡の反射面上で受光区域に割り当てられる第２の区域は、第１の幅よりも広い第２の幅を有していてもよい。この場合、反射面が、第１の区域においては台形状に構成され、第２の区域においては矩形状に形成されるという備えがなされてもよい。この場合、第２の区域は第２の幅を有しているが、その第２の幅は、台形状の第１の区域内で第１の幅へと狭まっている。この発光区域の区域内で狭められた第１の幅のおかげで、遮光体を、回転軸回りにおける少なくとも１つの偏向鏡の回転運動と干渉する（或いは、これを妨げる）ことなく、反射面に特に近接して配置することができる。

本発明はまた、光学式検出機器を有した自動車両をも包含する。自動車両は、特に自動車として構成される。自動車両は 例えば当該自動車両に自動運転をもたらす運転者支援システムを有していてもよい。自動運転に必要な周辺についての情報が、検出機器による周辺の検出の助けを借りて、特に精確に決定され得る。

本発明による保持機器に関して提案された好適な諸実施形態と、それらの利点とは、本発明による光学式検出機器や、本発明による自動車両にも相応に当て嵌まる。

表示「上」、「下」、「前」、「後ろ」、「水平」、「垂直」、「半径方向」、「内側」、「外側」、「回転軸」（９）、「円周方向」（１２）等は、保持機器上での駆動ユニットや偏向鏡の企図された使用や企図された配置中に存在する位置や向きを特定するのに用いられる。そして、観測者の場合には、検出機器の前方に立って、検出機器の方向を見ている。

本発明の更なる諸特徴は、特許請求の範囲、図面、および図面の説明から見出され得る。明細書において前述した諸特徴および特徴同士の組合せ、並びに、図面の説明において後述し、および／または単に図面に示す諸特徴および特徴同士の組合せは、それぞれ示される組合せだけでなく、本発明の範囲から逸脱することなく、その他の組合せにおいて、或いは別々にも用いられ得る。図面に明示されたり説明されたりはしていないが、説明された諸実施形態からの別々の特徴同士の組合せより結果として生じて作り出され得る本発明の諸実施形態もまた、従って本発明によって包含され開示されたものとみなされる。初めに策定された独立請求項の全ての特徴を含んではいない実施形態や特徴同士の組合せもまた、開示されたものとみなされる。

ここで本発明を、好適な例示実施形態の助けを借りて、また添付図面を参照して、以下でより詳細に説明することとする。

本発明による自動車両の一実施形態の模式的描写を示す図。 本発明による光学式検出機器の偏向鏡装置における一実施形態の模式的描写を示す図。 図２に示す偏向鏡装置の分解描写を示す図。

各図において、同一ないし等価な要素同士には同じ参照符号が与えられる。

図１は、本発明の一実施形態による自動車両１を示している。自動車両１は目下の場合、自動車として構成されている。自動車両１は運転者支援システム２を有し、そのシステム２が今度は制御器３を備えている。その制御器３は、例えば自動車両１の電子制御器によって形成されていてよい。運転者支援システム２は更に、少なくとも１つの光学式検出機器４を備えている。

光学式検出機器４は、特にレーザー・スキャナとして構成されている。光学式検出機器４においては、自動車両１の周辺区域５を監視するために、光源によってもたらされる光学的信号（特に、検出機器４のレーザーによってもたらされるレーザー・ビーム）が周辺区域５内へと発せられ、周辺区域５内の物体の所で反射された信号が、今度は受信される。物体についての情報（例えば、物体の自動車両１からの距離）が、運転者支援システム２にもたらされ得る。

レーザー・ビームを逸らし、それにより周辺区域５を走査するために、光学式検出機器４は偏向鏡装置６を備えている。その偏向鏡装置６は、図２に組立状態で、図３に分解描写で示されている。偏向鏡装置６は、例えばサーボモータの形態の、駆動ユニット７を備えている。駆動ユニット７は、回転軸９回りに回転自在に取り付けられた少なくとも１つの偏向鏡８を駆動するために構成されている。ここでは、偏向鏡装置６が２つの偏向鏡８を備えている。それらの偏向鏡８は、担持器１０（例えば担持板）上に配置されて、互いに平行に間隔を置かれ、互いに向かい合って位置している。回転自在に取り付けられた偏向鏡８はそれぞれ、途切れなく続く反射面１１を有している。それらの反射面１１上で、レーザー・ビーム（或いは光ビーム）が、周辺区域５内へと反射されたり、検出機器４の受光器（図示せず）上へと反射されたりすることができる。担持器１０は、従って偏向鏡８は、駆動ユニット７によって回転軸９回りに回転させられる。この目的のために、駆動ユニット７が担持器１０に対して連結されている。各偏向鏡８は、回転軸９回りに円周方向１２に沿って移動する。駆動ユニット７はこの場合、回転軸９に沿った垂直方向に見て、両偏向鏡８の上に配置されている。この場合、各偏向鏡８と駆動ユニット７との間には、例えば（図３により、分解描写で示す）覆い器３３が設けられてよい。

偏向鏡装置６は更に、駆動ユニット７を保持するために構成された保持機器１３を備えている。保持機器１３は、遮光体１５と一体に形成された保持部品１４を有している。駆動ユニット７が保持されたとき、遮光体１５は、偏向鏡８のうちの一方の反射面１１上に局所的に置かれ、それにより偏向鏡８の反射面１１を発光区域１６と受光区域１７とに区画する。この場合、反射面１１上で発光区域１６に割り当てられた区域は第１の幅３５を有し、反射面１１上で受光区域１７に割り当てられた区域は、第１の幅３５よりも広い第２の幅３６を有している。検出機器４の企図された作動の間、光ビームはこの場合、発光区域１６上へと導かれ、発光区域１６によって周辺区域５内へと反射される。そして光ビームは、周辺区域５内の物体の所で反射されて受光区域１７上へと戻り、そこから例えば、検出機器４の受光器上へと転送される。保持部品１４と遮光体１５とを伴った保持機器１５はこの場合、回転自在に取り付けられた偏向鏡８に対して静止している。換言すれば、各偏向鏡８は遮光体１５の内側を回り去り、その結果、各偏向鏡８の反射面１１がその都度、発光区域１６と受光区域１７とに、単に過渡的に、即ち一時的に区画される。発光区域１６に割り当てられた区域が第１の幅３５を有しているので、遮光体１５を、偏向鏡８の回転運動と干渉することなく、特にコンパクトに、反射面１１に近接して配置することができる。

遮光体１５は、ここでは絞りの形態で構成されており、絞り開口としての開口窓１８を備えているのが好ましい。遮光体１５が偏向鏡８の反射面１１上に置かれたとき、開口窓１８は、反射面１１上の一区域を露出させる。この露出された区域が、この場合は発光区域１６である。遮光体１５に隣り合う区域、即ち遮光体１５によって覆われていない反射面１１上の区域が、この場合は受光区域１７を形成する。開口窓１８はこの場合、幅ｂで形成され、その幅ｂによって反射面１１が水平方向に区画される。発光区域１６はかくして、垂直方向で受光区域１７の上に位置している。さらに開口窓１８は、回転軸９に沿った反射面１１の高さの多くとも半分に相当する高さｈで形成されている。それによって、受光区域１７よりも小さな、より高さの低い発光区域１６が形成される。検出機器４の企図された作動の間、光ビームが、開口窓１８を通じて発光区域１６上へと導かれ、発光区域１６によって再び開口窓１８を通じて周辺区域５内へと反射される。それから光ビームは、周辺区域５内の物体の所で、遮光体１５の外側の受光区域１７上へと反射され、そこから例えば、検出機器４の受光器上へと転送される。

さらに遮光体１５は、光源（図示せず）、即ちレーザーを保持するためと、光源によってもたらされた光ビームを発光区域１６上へと導くために構成された受入器１９を有している。ここで、遮光体１５の受入器１９は、互いに平行に広がって受入通路を形成する２つの壁２０，２１を有している。この場合、レーザーは、受入器１９の通路入口２３上に配置され、そこに保持される。壁２０，２１はこの場合、回転軸９に対して垂直に広がり、壁２０が遮光体１５を、従って発光区域１６を上向きに画定すると共に、壁２１が遮光体１５を、従って発光区域１６を下向きに画定している。光ビームはこの場合、壁２０，２１同士の間を壁２０，２１に沿って発光区域１６上へと導かれる。受光区域１７は、壁２１に対して下方に隣接して形成されている。受入器１９、特に受入器１９の壁２０，２１によって、発光区域１６が、受光区域１７から隔離され、即ち光学的に絶縁されている。

保持部品１４は、第１受入部２４および第２受入部２５を備えている。受入部２４，２５は、回転軸９に沿った垂直方向で互いに上下に配置され、互いに面一になっており、回転軸９が第１受入部２４および第２受入部２５の内側を伸びている。ここで受入部２４，２５は、中空円筒の形状に構成されている。第１受入部２４は、偏向鏡装置６の駆動ユニット７を受け入れるのに用いられる。第１受入部２４はこの場合、円周方向１２に沿って伸びて遮光体１５に直接的に隣接する側壁２７を有している。

円周方向１２で局所的に途切れた側壁２８を備える第２受入部２５が、第１受入部２４に隣接して形成されている。第２受入部２５は、偏向鏡８を伴った担持器１０を受け入れるのに用いられる。この場合、側壁２８は、回転軸９の回りに広がって、第２受入部２５の第１区域２９では遮光体１５に直接的に隣接して形成されている。また側壁２８は、第２受入部２５の第２区域３０では途切れて部分的に円周状となるように構成されている。
側壁２８はかくして、第２区域３０では回転軸９の回りを半円状に伸びている。第２区域３０において、第２受入部２５の側壁２８は、回転軸９に沿っては偏向鏡８と完全に重なり合って、円周方向１２に沿っては局所的に重なり合って形成されている。側壁２８は、偏向鏡８のうちの一方の反射面１１を覆うのに用いられる。遮光体１５はこの場合、受入部２４，２５の第１の側に形成され、第２区域３０で半円筒状に広がる側壁２８は、受入部２４，２５の第１の側とは反対の側に位置する第２の側に形成されている。従って偏向鏡８の回転中に、偏向鏡８のうちの一方の反射面１１が、遮光体１５によって発光区域１６と受光区域１７とに区画され、他方の偏向鏡８の反射面１１が、第２受入部２５の第２区域３０の側壁２８によって覆われる。検出機器４の企図された設置位置においては、保持部品１４の（遮光体１５を備えた）第１の側が前側を形成し、反対側の（半円筒状に伸びる側壁２８を備えた）第２の側が、検出機器４の（周辺区域５から離れた方に面する）後ろ側を形成する。

遮光体１５、特に受入器１９の壁２０，２１はこの場合、少なくとも局所的には、側壁２７，２８の形状に従った形状で構成されている。側壁２７，２８はここでは凸状に湾曲しているので、壁２０，２１には凹状の湾曲ないしは凹部が形成される。その凹状の湾曲ないしは凹部によって、壁２０，２１が側壁２７，２８上にぴったり合う（或いは結合する）ようになっている。ここで開口窓１８は、第１受入部２４の側壁２７と、第２受入部２５の第１区域２９の側壁２８とに形成されている。

さらに、保持機器１３上に留付け要素３１，３２（これらは、例えばネジ３４用のネジ穴として構成され得る）が形成されている。ここでは側壁２７に形成され、従って保持部品１４と一体に形成された各留付け要素３１上には、例えば駆動ユニット７がネジ３４によって留め付けられ得る。留付け要素３２によっては、偏向鏡装置６が、偏向鏡装置６用ないしは検出器４用のハウジング内に留め付けられ得る。

Claims (12)

1. 自動車両（１）用の光学式検出機器（４）における偏向鏡装置（６）において、
   各々が単一の連続的に延びる反射面を有している少なくとも１つの偏向鏡（８）と、 前記少なくとも１つの偏向鏡（８）を、回転軸（９）回りに円周に沿って回転駆動する駆動ユニット（７）と、
   前記駆動ユニット（７）を保持するための保持部品（１４）を有する保持機器（１３）と、
   前記保持部品（１４）と一体に形成された遮光体（１５）と、
   を備え、
   前記少なくとも１つの偏向鏡（８）がそれに沿って回転する前記円周は、当該円周の半径方向に関して前記遮光体（１５）の内側を延びており、
   前記遮光体（１５）が前記各偏向鏡（８）と前記半径方向に重なったときに、前記遮光体（１５）は、前記各偏向鏡（８）の前記単一の連続的に延びる反射面（１１）を、発光区域（１６）と受光区域（１７）とに区画するように構成され、
   前記遮光体（１５）は、光源を受け入れるため、および前記光源によってもたらされた光を前記反射面（１１）の前記発光区域（１６）上へと導くための受入器（１９）を有し、
   前記受入器（１９）は、互いに平行に広がって受入通路を形成する２つの壁（２０，２１）を備え、それらの壁（２０，２１）が、前記回転軸（９）と平行に広がる当該保持機器（１３）の側壁（２７，２８）上に、前記回転軸（９）に垂直な向きで配置されていることを特徴とする偏向鏡装置（６）。
2. 自動車両（１）用の光学式検出機器（４）における偏向鏡装置（６）において、
   各々が単一の連続的に延びる反射面を有している少なくとも１つの偏向鏡（８）と、 前記少なくとも１つの偏向鏡（８）を、回転軸（９）回りに円周に沿って回転駆動する駆動ユニット（７）と、
   前記駆動ユニット（７）を保持するための保持部品（１４）を有する保持機器（１３）と、
   前記保持部品（１４）と一体に形成された遮光体（１５）と、
   を備え、
   前記少なくとも１つの偏向鏡（８）がそれに沿って回転する前記円周は、当該円周の半径方向に関して前記遮光体（１５）の内側を延びており、
   前記遮光体（１５）が前記各偏向鏡（８）と前記半径方向に重なったときに、前記遮光体（１５）は、前記各偏向鏡（８）の前記単一の連続的に延びる反射面（１１）を、発光区域（１６）と受光区域（１７）とに区画するように構成され、
   前記保持部品（１４）は、前記駆動ユニット（７）を受け入れるための第１受入部（２４）と、前記少なくとも１つの偏向鏡（８）を受け入れるための第２受入部（２５）とを備え、前記回転軸（９）は、前記第１および第２受入部（２４，２５）の内側に配置され、前記第１および第２受入部（２４，２５）は、前記回転軸（９）に沿って互いに隣接して形成され、
   前記第１および第２受入部（２４，２５）は中空円筒の形状に構成されており、前記第１受入部（２４）の側壁（２７）が、前記回転軸（９）回りを向いた円周方向（１２）に沿って前記遮光体（１５）に直接的に隣接して形成され、前記第２受入部（２５）の側壁（２８）が、前記円周方向（１２）に沿って伸びて前記遮光体（１５）に直接的に隣接した第１区域（２９）と、前記少なくとも１つの偏向鏡（８）の前記反射面（１１）を覆うための、前記円周方向（１２）に沿って途切れた第２区域（３０）とを、前記回転軸（９）に沿って備えていることを特徴とする偏向鏡装置（６）。
3. 前記遮光体（１５）は、前記第１および第２受入部（２４，２５）の第１の側に形成され、前記第２受入部（２５）の前記側壁（２８）における前記途切れた第２区域（３０）は、前記第１および第２受入部（２４，２５）における前記第１の側とは反対の側に位置した第２の側に形成されている、請求項２記載の偏向鏡装置（６）。
4. 円周方向（２６）に沿った前記遮光体（１５）の形状が、少なくとも局所的に前記第１および第２受入部（２４，２５）の前記側壁（２７，２８）の形状と相補的に構成され、かくして前記側壁（２７，２８）の輪郭に従うよう前記側壁（２７，２８）上に形成されている、請求項２または３記載の偏向鏡装置（６）。
5. 前記遮光体（１５）は開口窓（１８）を備え、その開口窓（１８）を通じて、前記遮光体（１５）が前記反射面（１１）上に配置されたときに前記反射面（１１）の一区域が露出されるようになっており、前記発光区域（１６）は、前記開口窓（１８）によって露出された前記反射面（１１）の区域によって形成され、前記受光区域（１７）は、前記遮光体（１５）に隣接した前記反射面（１１）の区域として形成される、請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の偏向鏡装置（６）。
6. 前記開口窓（１８）は、少なくとも前記反射面（１１）の幅（３５，３６）に対応した幅（ｂ）で形成されており、前記遮光体（１５）は、前記偏向鏡装置（６）の垂直方向を向いた回転軸（９）に沿った、前記発光区域（１６）と前記受光区域（１７）とへの前記反射面（１１）の水平な区画のために構成されている、請求項５記載の偏向鏡装置（６）。
7. 前記開口窓（１８）は、前記反射面（１１）の高さの半分未満の高さ（ｈ）で形成されており、前記遮光体（１５）は、前記発光区域（１６）よりも大きな前記受光区域（１７）への前記反射面（１１）の区画のために構成されている、請求項５または６記載の偏向鏡装置（６）。
8. 前記駆動ユニット（７）および／若しくは前記偏向鏡（８）を留め付けるため、並びに／または前記偏向鏡装置（６）をハウジング内へ留め付けるための少なくとも１つの留付け要素（３１，３２）が、当該保持機器（１３）の側壁（２７，２８）上に形成されている、請求項１から７のうちのいずれか一項に記載の偏向鏡装置（６）。
9. 当該保持機器（１３）が軽金属またはプラスチックから形成されている、請求項１から８のうちのいずれか一項に記載の偏向鏡装置（６）。
10. 自動車両（１）用の光学式検出機器（４）、特にレーザー・スキャナであって、請求項１から９のうちのいずれか一項に記載の偏向鏡装置（６）を有している光学式検出機器（４）。
11. 前記少なくとも１つの偏向鏡（８）の反射面（１１）上で前記発光区域（１６）に割り当てられる第１の区域は、第１の幅（３５）を有し、前記少なくとも１つの偏向鏡（８）の前記反射面（１１）上で前記受光区域（１７）に割り当てられる第２の区域は、前記第１の幅（３５）よりも広い第２の幅（３６）を有している、請求項１０記載の光学式検出機器（４）。
12. 請求項１０または１１記載の光学式検出機器（４）を備えた自動車両（１）。

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