RU2564044C2 - Компоновка отклоняющих зеркал для оптического измерительного устройства и соответствующее измерительное устройство - Google Patents

Компоновка отклоняющих зеркал для оптического измерительного устройства и соответствующее измерительное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2564044C2
RU2564044C2 RU2013120994/28A RU2013120994A RU2564044C2 RU 2564044 C2 RU2564044 C2 RU 2564044C2 RU 2013120994/28 A RU2013120994/28 A RU 2013120994/28A RU 2013120994 A RU2013120994 A RU 2013120994A RU 2564044 C2 RU2564044 C2 RU 2564044C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mirrors
axis
deflecting mirrors
deflecting
receiver
Prior art date
Application number
RU2013120994/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013120994A (ru
Inventor
Хайнер БАЙХА
Петер ХОРВАТ
Томас ШУЛЕР
Original Assignee
Валео Шальтер Унд Сенсорен Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валео Шальтер Унд Сенсорен Гмбх filed Critical Валео Шальтер Унд Сенсорен Гмбх
Publication of RU2013120994A publication Critical patent/RU2013120994A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2564044C2 publication Critical patent/RU2564044C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/08—Mirrors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
    • G02B26/121—Mechanical drive devices for polygonal mirrors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)

Abstract

Изобретение относится к компоновке отклоняющих зеркал для оптического измерительного устройства. Устройство содержит расположенные на оси с возможностью поворота два узла зеркал, каждый из которых включает по меньшей мере два отклоняющих зеркала. Отклоняющие зеркала расположены на одной общей горизонтальной плоскости радиально, на расстоянии от оси. Привод оси расположен в пространстве между отклоняющими зеркалами. Один из узлов зеркал выполнен как узел зеркал передатчика, отклоняющие зеркала которого расположены радиально на расстоянии на несущей пластине с отверстиями. Второй узел зеркал выполнен как узел зеркал приемника. Технический результат - уменьшение требующегося конструктивного пространства. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к компоновке отклоняющих зеркал для оптического измерительного устройства, названного в ограничительной части пункта 1 типа, и к соответствующему оптическому измерительному устройству с такой компоновкой отклоняющих зеркал.
Из уровня техники известны сканирующие оптические измерительные устройства, так называемые лазерные сканеры для транспортных средств, предназначенные для распознавания в контролируемой зоне объектов или преград, которые определяют расстояние до распознаваемых в контролируемой зоне объектов или преград методом определения продолжительности распространения светового импульса.
В заявке DE 10 2005 055 572 B4 описан, например, сканирующий оптический датчик расстояния. Описанный датчик расстояния содержит, по меньшей мере, один лазер в качестве оптического передатчика, по меньшей мере, один детектор, в качестве оптического приемника, и отклоняющий узел, поворачивающий произведенное лазерное излучение на измеряемый участок при помощи первого зеркала, а при помощи второго зеркала поворачивающий отраженные объектами лазерные импульсы, по меньшей мере, на один детектор. При этом первое и второе зеркала расположены на общей, установленной с возможностью поворота оси, приводимой в движение от узла привода. Первое зеркало расположено на первом держателе, а второе зеркало расположено на одной оси на расстоянии от первого зеркала на втором держателе, причем узел привода расположен между обоими держателями. По меньшей мере, один лазер и, по меньшей мере, один детектор с соответствующим электронным блоком расположены вертикально.
Задачей изобретения является усовершенствование компоновки отклоняющих зеркал для оптического измерительного устройства, названного в ограничительной части пункта 1 типа в том отношении, чтобы обеспечить уменьшение необходимого конструктивного пространства, а также предложить соответствующее оптическое измерительное устройство.
Эта задача решается согласно изобретению посредством компоновки отклоняющих зеркал для лазерного сканера с признаками пункта 1 и посредством оптического измерительного устройства с признаками пункта 10. Зависимые пункты формулы изобретения содержат предпочтительные признаки других вариантов выполнения изобретения.
Достигнутое при помощи изобретения преимущество состоит в том, что необходимое конструктивное пространство для компоновки отклоняющих зеркал можно уменьшить посредством компоновки узла привода в пространстве между обоими отклоняющими зеркалами. В частности, таким образом можно уменьшить монтажную высоту компоновки отклоняющих зеркал.
Основная идея изобретения базируется на выполнении узла зеркал с двумя расположенными в горизонтальной плоскости на расстоянии друг от друга зеркалами, между которыми затем располагают узел привода. Кроме того, это двустороннее положение узла зеркал можно проще реализовать при компоновке зеркал на несущей пластине или несущем элементе.
Согласно изобретению компоновка отклоняющих зеркал для оптического измерительного устройства содержит, по меньшей мере, один узел зеркал, расположенный на оси, установленной с возможностью поворота, и содержит, по меньшей мере, одно отклоняющее зеркало, и узел привода, приводящий в движение ось, установленную с возможностью поворота. Согласно изобретению, по меньшей мере, один узел зеркал содержит, по меньшей мере, два отклоняющих зеркала, расположенные радиально на расстоянии от оси, установленной с возможностью поворота, причем узел привода расположен, по меньшей мере, частично в пространстве между обоими отклоняющими зеркалами.
В предпочтительном выполнении согласно изобретению компоновки, по меньшей мере, два отклоняющих зеркала расположены на несущей пластине, причем узел привода расположен в отверстии несущей пластины. Тем самым удается проще реализовать двустороннюю установку узла зеркал и уменьшить отклонения при вращательном движении. Для упрощения расположения узла привода в отверстии несущей пластины, на краю отверстия можно выполнить охватывающий по окружности фланец.
По меньшей мере, один узел зеркал можно выполнять, например, как узел зеркал передатчика, по меньшей мере, с двумя отклоняющими зеркалами передатчика и/или, как узел зеркал приемника, по меньшей мере, с двумя отклоняющими зеркалами приемника.
В следующем предпочтительном выполнении согласно изобретению компоновки на общей, установленной с возможностью поворота оси, на расстоянии друг от друга, расположен узел зеркал передатчика с двумя отклоняющими зеркалами передатчика, расположенными радиально на расстоянии на несущей пластине с отверстием, и узел зеркал приемника с двумя отклоняющими зеркалами приемника, причем узел привода расположен в пространстве между обоими отклоняющими зеркалами передатчика. Оба отклоняющих зеркала приемника могут фиксироваться радиально на расстоянии, соответственно на одной стороне несущего элемента. Это позволяет проще реализовать двустороннюю установку узла зеркал приемника и уменьшить отклонения при вращательном движении узла зеркал приемника. Для регистрации актуального угла поворота между узлом зеркал передатчика и узлом зеркал приемника под несущей пластиной может располагаться кодирующий диск, используемый для определения угла поворота с возможностью поворота оси.
В следующем предпочтительном выполнении согласно изобретению компоновки узел привода выполнен в виде шагового двигателя. Кроме того, ось с возможностью поворота можно устанавливать на опорах с двух сторон, чтобы избегать поперечных движений и отклонений.
Согласно изобретению компоновка отклоняющих зеркал может предпочтительно использоваться в оптическом измерительном устройстве, по меньшей мере, с одним оптическим передатчиком и, по меньшей мере, с одним оптическим приемником.
Далее приводится более подробное разъяснение примеров выполнения изобретения посредством схематических изображений. На них показаны:
фиг.1. Перспективное изображение примера выполнения согласно изобретению оптического измерительного приспособления;
фиг.2. Перспективное детальное изображение оптического измерительного устройства по фиг.1 без корпуса;
фиг.3. Перспективное детальное изображение оптического измерительного устройства по фиг.1 без держателя привода;
фиг.4. Перспективное детальное изображение оптического измерительного устройства по фиг.1, без блока передатчика и без узла привода;
фиг.5. Перспективное изображение примера выполнения согласно изобретению компоновки отклоняющих зеркал для оптического измерительного устройства по фиг.1;
фиг.6. Другое перспективное изображение примера выполнения согласно изобретению компоновки отклоняющих зеркал согласно фиг.5 под другим углом зрения.
Как показано на фиг.1, оптическое измерительное устройство содержит корпус 2 с донной пластиной 5. В корпусе установлено окно 7 передатчика, через которое, например, излучается пульсирующее лазерное излучение, и окно 9 приема, через которое принимается отраженное от объектов в контролируемой зоне лазерное излучение.
Как показано на фиг.2-4, внутри корпуса 3 расположен блок 10 передатчика, блок 20 приемника, а также компоновка 30 отклоняющих зеркал. Блок 10 передатчика содержит печатную плату 12 передатчика, на которой расположен, например, выполненный как пульсирующий лазер оптический передатчик 14 с передающей оптикой 16. Печатная плата 12 передатчика смонтирована в представленном примере выполнения и на несущем элементе 18 переключения. Блок 20 приемника содержит печатную плату 22 приемника, на которой расположен, например, выполненный в виде детектора оптический приемник 24, и оптика 26 приемника, выполненная, например, как параболическое зеркало.
Как показано на фиг.2-6, компоновка отклоняющих зеркал 30 в представленном примере выполнения содержит узел 31 зеркал передатчика с двумя отклоняющими зеркалами 31.1, 31.2 передатчика, расположенными в общей горизонтальной плоскости радиально на расстоянии на несущей пластине 35, и узел 32 зеркал приемника с двумя отклоняющими зеркалами 32.1, 32.2 приемника, фиксированными радиально на некотором расстоянии, соответственно на одной стороне несущего элемента 38. Кроме того, как показано на фигурах 2-6, узел 31 зеркал передатчика и узел 32 зеркал приемника расположены на одной оси на расстоянии друг от друга на общей, установленной с возможностью поворота оси 34.
Согласно изобретению узел 33 привода, приводящий в движение установленную с возможностью поворота ось 34, расположен, по существу, в пространстве между обоими отклоняющими зеркалами 31.1, 31.2 передатчика. В представленном примере выполнения узел 33 привода 33 расположен в отверстии 35.1 несущей пластины 35. На краю отверстия 35.1 несущей пластины 35 выполнен фланец для облегчения установки узла 33 привода. Узел 33 привода фиксируется выполненным в виде крышки держателем 36. В представленном примере выполнения узел 33 привода выполнен как шаговый двигатель. Альтернативно могут использоваться также другие известные специалисту подходящие двигатели и приводы для приведения в движение установленной с возможностью поворота оси 34.
Между узлом 31 зеркал передатчика и узлом 32 зеркал приемника, под несущей пластиной 35 расположен кодирующий диск 37, использующийся для определения угла поворота установленной с возможностью поворота оси 34. Для анализа данных кодирующего диска 37 на несущем элементе 18 переключения могут располагаться соответствующие приемники или датчики. Кроме того, ось 34 установлена на опорах с двух сторон. Верхним концом ось 34 установлена в узле 33 привода, а нижним концом - в подшипнике 39 с возможностью его помещения в донной пластине 5.
Далее описывается принцип работы этого оптического измерительного устройства. Фиксированный оптический передатчик 14 производит пульсирующие лазерные лучи, которые изменяют направление посредством поворачивающегося узла 31 зеркал передатчика и испускают лучи через окно 7 передатчика на контролируемый участок. Через окно 9 приемника принимаются пульсирующие лазерные лучи, которые в результате реакции на излучаемые пульсирующие лазерные лучи отражаются от объектов или преград, расположенных в контролируемой зоне. Принятые лазерные лучи отклоняются узлом 32 зеркал приемника и направляются от фиксированной оптики 26 приемника к фиксированному оптическому приемнику 24. Выходной сигнал оптического передатчика 14 обрабатывается для установления продолжительности хода лазерных лучей, чтобы устанавливать удаление до распознанного объекта в контролируемой зоне.
Основную идею изобретения можно применять также в не изображенной компоновке отклоняющих зеркал, имеющей узел зеркал передатчика и узел зеркал приемника, не расположенный на общей оси поворота, а имеющей соответственно один собственный узел привода. При таком варианте выполнения узел привода для узла зеркал передатчика располагается, как в изображенном примере выполнения, по существу, в пространстве между двумя отклоняющими зеркалами передатчика, расположенными в общей горизонтальной плоскости радиально на некотором расстоянии к оси, установленной с возможностью поворота. Кроме того, узел привода располагается для узла зеркал приемника, по существу, в пространстве между двумя отклоняющими зеркалами приемника, расположенными в общей горизонтальной плоскости радиально на некотором расстоянии к оси, установленной с возможностью поворота.

Claims (12)

1. Компоновка отклоняющих зеркал для оптического измерительного устройства, состоящая, по меньшей мере, из одного узла (31, 32) зеркал, расположенного на установленной с возможностью поворота оси (34) и содержащего, по меньшей мере, одно отклоняющее зеркало (31.1, 31.2, 32.1, 32.2), и из узла (33) привода, приводящего в движение установленную с возможностью поворота ось (34), при этом, по меньшей мере, один узел (31, 32) зеркал содержит, по меньшей мере, два отклоняющих зеркала (31.1, 31.2, 32.1, 32.2), расположенных на общей горизонтальной плоскости радиально, на расстоянии от установленной с возможностью поворота оси (34), причем узел (33) привода расположен, по меньшей мере, частично в пространстве между обоими отклоняющими зеркалами (31.1, 31.2, 32.1, 32.2), отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один узел зеркал выполнен как узел (31) зеркал передатчика, по меньшей мере, с двумя отклоняющими зеркалами (31.1, 31.2) передатчика, расположенными радиально на расстоянии на несущей пластине (35) с отверстием (35.1), и один узел зеркал выполнен как узел (32) зеркал приемника, по меньшей мере, с двумя отклоняющими зеркалами (32.1, 32.2) приемника, причем узел (31) зеркал передатчика и узел (32) зеркал приемника расположены на общей, установленной с возможностью поворота оси (34) на расстоянии друг от друга.
2. Компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что узел (33) привода расположен в пространстве между обоими отклоняющими зеркалами (31.1, 31.2) передатчика.
3. Компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, два отклоняющих зеркала (31.1, 31.2, 32.1, 32.2) расположены на несущей пластине (35), причем узел (33) привода расположен в отверстии (35.1) несущей пластины (35).
4. Компоновка по п. 3, отличающаяся тем, что на краю отверстия (35.1) несущей пластины (35) выполнен охватывающий по окружности фланец.
5. Компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что оба отклоняющих зеркала (32.1, 32.2) приемника фиксированы радиально на расстоянии, соответственно на одной стороне несущего элемента (38).
6. Компоновка по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что между узлом (31) зеркал передатчика и узлом (32) зеркал приемника под несущей пластиной (35) расположен кодирующий диск (37), с возможностью его использования для определения угла поворота установленной с возможностью поворота оси (34).
7. Компоновка по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что узел (33) привода выполнен в виде шагового двигателя.
8. Компоновка по п. 6, отличающаяся тем, что узел (33) привода выполнен в виде шагового двигателя.
9. Компоновка по любому из пп. 1-5, 8, отличающаяся тем, что ось (34), установленная с возможностью поворота, установлена на опорах с двух сторон.
10. Компоновка по п. 6, отличающаяся тем, что ось (34), установленная с возможностью поворота, установлена на опорах с двух сторон.
11. Компоновка по п. 7, отличающаяся тем, что ось (34), установленная с возможностью поворота, установлена на опорах с двух сторон.
12. Оптическое измерительное устройство, состоящее, по меньшей мере, из одного оптического передатчика (14), по меньшей мере, одного оптического приемника (24) и компоновки (30) отклоняющих зеркал, по меньшей мере, с одним узлом (31, 32) зеркал, расположенным на установленной с возможностью поворота оси (34) и содержащим, по меньшей мере, одно отклоняющее зеркало (31.1, 31.2, 32.1, 32.2), и с узлом (33) привода, приводящим в движение ось (34), установленную с возможностью поворота, отличающееся тем, что компоновка (30) отклоняющих зеркал выполнена по любому из пп. 1-11.
RU2013120994/28A 2010-10-08 2011-09-26 Компоновка отклоняющих зеркал для оптического измерительного устройства и соответствующее измерительное устройство RU2564044C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010047984A DE102010047984A1 (de) 2010-10-08 2010-10-08 Umlenkspiegelanordnung für eine optische Messvorrichtung und korrespondierende optische Messvorrichtung
DE102010047984.5 2010-10-08
PCT/EP2011/066669 WO2012045603A1 (de) 2010-10-08 2011-09-26 Umlenkspiegelanordnung für eine optische messvorrichtung und korrespondierende optische messvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013120994A RU2013120994A (ru) 2014-11-20
RU2564044C2 true RU2564044C2 (ru) 2015-09-27

Family

ID=44993205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013120994/28A RU2564044C2 (ru) 2010-10-08 2011-09-26 Компоновка отклоняющих зеркал для оптического измерительного устройства и соответствующее измерительное устройство

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9964758B2 (ru)
EP (1) EP2625542B1 (ru)
JP (1) JP5886298B2 (ru)
KR (1) KR101820187B1 (ru)
CN (1) CN103154766A (ru)
DE (1) DE102010047984A1 (ru)
RU (1) RU2564044C2 (ru)
WO (1) WO2012045603A1 (ru)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012020288A1 (de) 2012-10-17 2014-04-17 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Optoelektronische Detektionseinrichtung mt reduzierter Energieaufnahme, Kraftfahrzeug und entsprechendes Verfahren
DE102012021830A1 (de) 2012-11-08 2014-05-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Optoelektronische Detektionseinrichtung mit einstellbarer Biasspannung eines Avalanche-Photodetektors für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und entsprechendes Verfahren
DE102012021831A1 (de) 2012-11-08 2014-05-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Abtastende optoelektronische Detektionseinrichtung mit einer Detektionsschwelle, Kraftfahrzeg und entsprechendes Verfahren
DE102012024488A1 (de) 2012-12-14 2014-06-18 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Transimpedanzverstärker und dessen Verwendung für eine abtastende optoelektronische Detektionseinrichtung
DE102013012789A1 (de) 2013-07-31 2015-02-05 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Abtastende optoelektronische Detektionseinrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Detektionseinrichtung
DE102013012787A1 (de) 2013-07-31 2015-02-05 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Optoelektronische Messvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Scansensor hierfür
DE102014111950A1 (de) 2013-11-27 2015-05-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Abstastende optoelektronische Detektionseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer solchen Detektionseinrichtung sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen Detektionseinrichtung
DE102014110510A1 (de) 2014-07-25 2016-01-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Leiterplatinensatz für die Sende- und Empfangskombination einer optoelektronischen Detektionseinrichtung, Detektionseinrichtung mit einem solchen Leiterplattensatz sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen Detektionseinrichtung
JP5764246B1 (ja) * 2014-09-24 2015-08-19 株式会社日立国際電気 基板処理装置、ガス導入シャフト及びガス供給プレート
DE102014114723A1 (de) 2014-10-10 2016-04-14 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Optoelektronische Detektionseinrichtung, Verfahren zum Betrieb einer solchen Detektionseinrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Detektionseinrichtung
DE102014118056A1 (de) 2014-12-08 2016-06-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Optoelektronische Detektionseinrichtung fuer ein Kraftfahrzeug sowie Verwendung einer solchen Detektionseinrichtung
DE102014118974A1 (de) * 2014-12-18 2016-06-23 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Laserscanner, Umlenkspiegelanordnung hierfür sowie optisches Trennmittel für eine Umlenkspiegelanordnung
DE102015104961A1 (de) 2015-03-31 2016-10-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Kraftfahrzeug mit Objektdetektion und Objektmarkierung
DE102015108762A1 (de) 2015-06-03 2016-12-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Haltevorrichtung zum Halten einer Antriebseinheit einer Umlenkspiegelanordnung, Detektionsvorrichtung mit einer Umlenkspiegelanordnung sowie Kraftfahrzeug
DE102015115008A1 (de) 2015-09-08 2017-03-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sender- und/oder Empfängereinheit einer optischen Messvorrichtung und optische Messvorrichtung
EP3955021B1 (en) * 2015-10-06 2024-08-14 Pioneer Corporation Light control device, light control method and program
DE102015118953A1 (de) 2015-11-05 2017-05-11 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Optischer Sender einer optischen Messvorrichtung, optische Messvorrichtung, Fahrerassistenzeinrichtung und Fahrzeug
DE102015120399A1 (de) 2015-11-25 2017-06-01 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Antriebseinrichtung zum Antreiben wenigstens eines Spiegels eine Umlenkspiegelanordnung, optische Messvorrichtung, Fahrerassistenzsystem, Verfahren zum Betreiben einer optischen Messvorrichtung
DE102015120538A1 (de) 2015-11-26 2017-06-01 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Laserscanner und Kraftfahrzeug mit einem Laserscanner
JP6657897B2 (ja) 2015-12-10 2020-03-04 株式会社リコー ミラー部材の加工方法
DE102016113909A1 (de) 2016-07-28 2018-02-01 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Optische Sendeeinheit für eine optische Detektionsvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer optischen Sendeeinheit
DE102016118489A1 (de) 2016-09-29 2018-03-29 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Abtastende optoelektronische Detektionseinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer solchen
DE102016118485A1 (de) 2016-09-29 2018-03-29 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Abtastende optoelektronische Detektionseinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer solchen
DE102017103981A1 (de) 2017-02-27 2018-08-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sendesignal-Umlenkanordnung für eine optische Sendeeinrichtung einer optischen Detektionsvorrichtung eines Fahrzeugs, Sendeeinrichtung, optische Detektionsvorrichtung und Fahrerassistenzsystem
DE102017206912A1 (de) * 2017-04-25 2018-10-25 Robert Bosch Gmbh Laserscanner beispielsweise für ein LIDAR-System eines Fahrerassistenzsystems
DE102017208047A1 (de) * 2017-05-12 2018-11-15 Robert Bosch Gmbh LIDAR-Vorrichtung und Verfahren mit vereinfachter Detektion
DE102017111868A1 (de) 2017-05-31 2018-12-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Optische Sendeeinheit sowie Verfahren zum Betrieb einer optischen Sendeeinheit
DE102017005395B4 (de) 2017-06-06 2019-10-10 Blickfeld GmbH LIDAR-Entfernungsmessung mit Scanner und FLASH-Lichtquelle
DE102017006321A1 (de) 2017-07-05 2019-01-10 Wabco Gmbh LIDAR Sensor mit Bezugsebeneneinstellung
DE102017215671A1 (de) 2017-09-06 2019-03-07 Robert Bosch Gmbh Scansystem und Sende- und Empfangsvorrichtung für ein Scansystem
DE102017126046A1 (de) 2017-11-08 2019-05-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Optische Sendeeinrichtung für eine optische Detektionsvorrichtung, optische Detektionsvorrichtung und Fahrerassistenzsystem mit wenigstens einer optischen Sendeeinrichtung
US11536845B2 (en) * 2018-10-31 2022-12-27 Waymo Llc LIDAR systems with multi-faceted mirrors
SG10201911740SA (en) 2018-12-06 2020-07-29 Ensco Inc Systems and methods for analyzing a rail
DE102018222426A1 (de) 2018-12-20 2020-06-25 Robert Bosch Gmbh Koaxiales Makroscanner-System
DE102019200764A1 (de) 2019-01-23 2020-07-23 Robert Bosch Gmbh Optisches System, insbesondere LiDAR-System, sowie Fahrzeug
DE102019101968A1 (de) 2019-01-28 2020-07-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sendeeinrichtung für eine optische Messvorrichtung zur Erfassung von Objekten, Lichtsignalumlenkeinrichtung, Messvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Sendeeinrichtung
DE102019101967A1 (de) 2019-01-28 2020-07-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Empfangseinrichtung für eine optische Messvorrichtung zur Erfassung von Objekten, Lichtsignalumlenkeinrichtung, Messvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Empfangseinrichtung
JP7159983B2 (ja) * 2019-06-11 2022-10-25 株式会社デンソー 測距装置
JP7151630B2 (ja) * 2019-06-11 2022-10-12 株式会社デンソー 測距装置
DE102019120162A1 (de) 2019-07-25 2021-01-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sendeeinrichtung für eine optische Messvorrichtung zur Erfassung von Objekten, Lichtsignalumlenkeinrichtung, Messvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Messvorrichtung
DE102019134191A1 (de) 2019-12-12 2021-06-17 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Umlenkspiegeleinrichtung für eine optische Detektionsvorrichtung und optische Detektionsvorrichtung
DE102020112311B3 (de) 2020-05-06 2021-05-20 Audi Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einem optischen Umgebungssensor und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
KR102656294B1 (ko) * 2020-06-23 2024-04-19 주식회사 라이드로 라이다 장치
DE102020130879A1 (de) 2020-11-23 2022-05-25 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Gehäuse für eine Signal-Umwandlungseinrichtung einer Selektionsvorrichtung, Detektionsvorrichtung und Fahrzeug mit wenigstens einer Detektionsvorrichtung
KR102634228B1 (ko) * 2021-06-02 2024-02-06 아이탑스오토모티브 주식회사 스캐닝 라이다 장치
KR102634233B1 (ko) * 2021-06-02 2024-02-06 아이탑스오토모티브 주식회사 스캐닝 라이다 장치의 회전 검출 어셈블리 및 이를 포함하는 스캐닝 라이다 장치
DE102022122258A1 (de) 2022-09-02 2024-03-07 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Aktives optisches Sensorsystem mit strukturiertem Spiegel

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3772464A (en) * 1972-04-17 1973-11-13 Spectrotherm Corp Rotating polygon mirror assembly with an interior motor
US5559320A (en) * 1995-05-19 1996-09-24 Microscan Systems Incorporated Mounting and balancing system for rotating polygon mirror in a bar code scanner
US6243187B1 (en) * 1999-02-05 2001-06-05 Hitachi Koki Co., Ltd. Polygonal mirror device
US6268947B1 (en) * 1997-12-10 2001-07-31 Datalogic S.P.A. Mirror mount for a rotor and a method of production of a mirror rotor

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2209113B1 (ru) 1972-10-09 1977-04-01 Matra Engins
US4037971A (en) * 1975-06-30 1977-07-26 International Business Machines Corporation Inspection tool
JPS6122320A (ja) * 1984-07-11 1986-01-30 Fuji Xerox Co Ltd レ−ザビ−ム走査装置
JPS6150084A (ja) 1984-08-18 1986-03-12 West Electric Co Ltd 物体検知装置
JP3264109B2 (ja) 1994-10-21 2002-03-11 三菱電機株式会社 障害物検知装置
JP3401777B2 (ja) * 1995-12-28 2003-04-28 日産自動車株式会社 レーザ距離測定装置
DE10002090A1 (de) * 2000-01-19 2001-07-26 Sick Ag Optische Abtastvorrichtung
DE20023480U1 (de) * 2000-12-14 2004-07-08 Sick Ag Optische Abtastvorrichtung
EP1273957A1 (de) * 2001-07-02 2003-01-08 Leuze electronic GmbH + Co. Optoelektronische Vorrichtung
JP3948381B2 (ja) * 2002-09-30 2007-07-25 石川島播磨重工業株式会社 直方体計測方法及び直方体計測装置
EP1832866B1 (en) * 2004-07-22 2013-10-30 Bea S.A. A door system with a door and a door sensor system for detecting a target object
EP1760631A1 (en) * 2005-09-05 2007-03-07 Datalogic S.P.A. Scanning device for an optical code reader
DE102005055572B4 (de) 2005-11-19 2007-08-02 Ingenieurbüro Spies GbR (vertretungsberechtigte Gesellschafter: Hans Spies, Martin Spies, 86558 Hohenwart) Abtastender optischer Abstandssensor
DE102006054489A1 (de) * 2006-11-18 2008-05-21 Leuze Electronic Gmbh & Co Kg Barcodelesegerät

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3772464A (en) * 1972-04-17 1973-11-13 Spectrotherm Corp Rotating polygon mirror assembly with an interior motor
US5559320A (en) * 1995-05-19 1996-09-24 Microscan Systems Incorporated Mounting and balancing system for rotating polygon mirror in a bar code scanner
US6268947B1 (en) * 1997-12-10 2001-07-31 Datalogic S.P.A. Mirror mount for a rotor and a method of production of a mirror rotor
US6243187B1 (en) * 1999-02-05 2001-06-05 Hitachi Koki Co., Ltd. Polygonal mirror device

Also Published As

Publication number Publication date
EP2625542A1 (de) 2013-08-14
US20140029075A1 (en) 2014-01-30
KR20130118864A (ko) 2013-10-30
JP2013546009A (ja) 2013-12-26
EP2625542B1 (de) 2019-03-20
CN103154766A (zh) 2013-06-12
US9964758B2 (en) 2018-05-08
RU2013120994A (ru) 2014-11-20
DE102010047984A1 (de) 2012-04-12
WO2012045603A1 (de) 2012-04-12
JP5886298B2 (ja) 2016-03-16
KR101820187B1 (ko) 2018-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2564044C2 (ru) Компоновка отклоняющих зеркал для оптического измерительного устройства и соответствующее измерительное устройство
KR101678418B1 (ko) 3차원 레이저 스캐닝 시스템
JP3908226B2 (ja) スキャニング型レンジセンサ
US20200166614A1 (en) Laser scanner and motor vehicle comprising a laser scanner
KR20140091342A (ko) 전방향 스캔 레이다 및 전방향 레이저 스캐닝 방법
JPH08122061A (ja) 障害物検知装置
CN111580114A (zh) 用于激光雷达的转镜单元、相应的激光雷达和使用方法
KR102210101B1 (ko) 광학계 모듈 및 그를 갖는 스캐닝 라이다
EP4206735A1 (en) Laser radar and ranging method
CN113075680B (zh) 激光雷达和激光雷达的制造方法
KR102013162B1 (ko) 다중광원을 구비하는 회전형 스캐닝 라이다
KR102021041B1 (ko) 드론용 비행장애물 3d 감지장치
CN110346811B (zh) 激光雷达及其探测装置
JP2016151519A (ja) 検知装置および移動体
KR20150039483A (ko) 스캔 레이다
KR102065640B1 (ko) 라이다 장치
JP6594282B2 (ja) レーザレーダ装置
KR102578131B1 (ko) 라이다 광학 시스템
KR100244356B1 (ko) 광 공간 전송 장치
US10557922B2 (en) Holding apparatus for holding a drive unit of a deviating mirror arrangement, detection apparatus having a deviating mirror arrangement, and motor vehicle
CN213210469U (zh) 用于激光雷达的转镜单元和相应的激光雷达
CN114397639A (zh) 一种激光雷达
KR101631133B1 (ko) 3차원 레이저 스캐닝 시스템
CN115047489A (zh) 激光雷达及其收发模块、激光雷达的组装方法
KR20200059427A (ko) 라이다 광학 장치