JP5200462B2 - 溶接機、および、金属帯の溶接監視方法、溶接方法、製造方法 - Google Patents
溶接機、および、金属帯の溶接監視方法、溶接方法、製造方法 Download PDFInfo
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Description
(1)先行金属帯と後続金属帯をそれぞれクランプする、先行金属帯用クランプ及び後続金属帯用クランプと、前記先行金属帯と前記後続金属帯をクランプした状態で重ね合わせ、又は、付き合わせて溶接する溶接装置と、前記先行金属帯と前記後続金属帯が開いた状態で、前記先行金属帯と前記後続金属帯を両幅側方から撮像するCCDカメラと、を備え、
前記先行金属帯の前記先行金属帯用クランプからの突出長と前記後続金属帯の前記後続金属帯用クランプからの突出長とを捉え、OP側突出長とDR側突出長の差の絶対値が、前記先行金属帯と前記後続金属帯の一方でも、ある一定の値を超えた場合、そのことを以て、前記先行金属帯と前記後続金属帯が接続部で折れ曲がって溶接されるおそれがあると判定することを特徴とする溶接機。
(2)先行金属帯と後続金属帯をそれぞれ先行金属帯用クランプと後続金属帯用クランプでクランプした状態で重ね合わせ、又は、付き合わせて溶接するに際し、前記先行金属帯と前記後続金属帯が開いた状態で、前記先行金属帯と前記後続金属帯の両幅側方から、CCDカメラにて撮像することで、前記先行金属帯の前記先行金属帯用クランプからの突出長と前記後続金属帯の前記後続金属帯用クランプからの突出長とを捉え、OP側突出長とDR側突出長の差の絶対値が、前記先行金属帯と前記後続金属帯の一方でも、ある一定の値を超えた場合、そのことを以て、前記先行金属帯と前記後続金属帯が接続部で折れ曲がって溶接されるおそれがあると判定することを特徴とする金属帯の溶接監視方法。
(3)前記(2)の金属帯の溶接監視方法にて、前記先行金属帯と前記後続金属帯が接続部で折れ曲がって溶接されるおそれがあると判定した場合に、前記先行金属帯の前記先行金属帯用クランプからのOP側突出長とDR側突出長の差の絶対値と、前記後続金属帯の前記後続金属帯用クランプからのOP側突出長とDR側突出長の差の絶対値と、のうち、前記ある一定の値を超えている方について、前記ある一定の値以下に収めるべく、前記先行金属帯の尾端部と前記後続金属帯の先端部の、超えている方について、幅方向に動作させた上、前記先行金属帯と前記後続金属帯を溶接することを特徴とする金属帯の溶接方法。
(4)前記(3)の金属帯の溶接方法を用いた金属帯の製造方法。
本発明の溶接機は、先行金属帯と後続金属帯をそれぞれクランプする、先行金属帯用クランプ及び後続金属帯用クランプと、前記先行金属帯と前記後続金属帯をクランプした状態で重ね合わせ、又は、付き合わせて溶接する溶接装置と、前記先行金属帯と前記後続金属帯を両幅側方から撮像するCCDカメラと、を備える。
先行金属帯2aと後続金属帯2bの両幅側方から、CCDカメラ7にて撮像することで、先行金属帯2aの先行金属帯用クランプ12aからの突出長(OP側:OP側突出長、DR側:DR側突出長)と後続金属帯2bの後続金属帯用クランプ12bからの突出長(OP側:OP側突出長、DR側:DR側突出長)とを捉える。
(第3の本発明)
いずれにしても、以上説明したような金属帯の溶接監視方法にて、先行金属帯2aと後続金属帯2bが接続部で折れ曲がって溶接されるおそれがあると判定した場合に、先行金属帯2aの先行金属帯用クランプ12aからのOP側突出長とDR側突出長の差の絶対値と、後続金属帯2bの後続金属帯用クランプ12bからのOP側突出長とDR側突出長の差の絶対値と、のうち、例えば、前記した25mmなど、ある一定の値を超えている方について、そのある一定の値以下に収めるべく、先行金属帯2aの尾端部と後続金属帯2bの先端部の、超えている方について、幅方向に動作させた上、先行金属帯2aと後続金属帯2bを溶接するようにするのが好ましい。
Vrefa=v1(mm/sec) (但し、「OP側突出長−DR側突出長」の絶対値が、ある一定の値を超えている場合)
Vrefa=0(mm/sec) (但し、「OP側突出長−DR側突出長」の絶対値が、ある一定の値以下の場合)
Vrefb=v1(mm/sec) (但し、「OP側突出長−DR側突出長」の絶対値が、ある一定の値を超えている場合)
Vrefb=0(mm/sec) (但し、「OP側突出長−DR側突出長」の絶対値が、ある一定の値以下の場合)
で表される値を、「OP側突出長−DR側突出長」の絶対値が、ある一定の値以下に収まる方向に動作するような極性も考慮して、先行金属帯用クランプ12a,後続金属帯用クランプ12bのそれぞれに向け、出力する。ここにv1は、1〜10(mm/sec)とするのが好ましい。
Vref12a1=v2×(Δx12a1)1/2
Vref12a2=v2×(Δx12a2)1/2
Vref12b1=v2×(Δx12b1)1/2
Vref12b2=v2×(Δx12b2)1/2
で表される各速度指令を、「OP側突出長−DR側突出長」の絶対値が、ある一定の値以下に収まる方向に動作するような極性も考慮して、先行金属帯用クランプ12a1,12a2、後続金属帯用クランプ12b1,12b2のそれぞれに向け、出力する。ここにv2は、1〜10(mm/sec)とするのが好ましい。
Vref12a1=v2×(Δx12a1−δ12a1)1/2 (Δx12a1>δ12a1)
Vref12a1=0 (0≦Δx12a1≦δ12a1)
Vref12a2=v2×(Δx12a2−δ12a2)1/2 (Δx12a2>δ12a2)
Vref12a2=0 (0≦Δx12a2≦δ12a2)
Vref12b1=v2×(Δx12b1−δ12b1)1/2 (Δx12b1>δ12b1)
Vref12b1=0 (0≦Δx12b1≦δ12b1)
Vref12b2=v2×(Δx12b2−δ12b2)1/2 (Δx12b2>δ12b2)
Vref12b2=0 (0≦Δx12b2≦δ12b2)
としてもよい。
ただし、δ12a1、δ12a2、δ12b1、δ12b2は、ある一定の値、例えば、5mmとし、1〜30mmの範囲で、ハンチングが生じない条件さえクリアすれば、経験などに基づき、適宜設定し得る。
sinθa=wa/Da
Δxa=wa/2×(1−cosθa)
La=Δxa/tanθa
の関係があるから、
Δx12a1=Δxa×(La−La1)/La
となるので、同様に考えて、Δx12a2、Δx12b1、Δx12b2は、
Δx12a2=Δxa×(La−La2)/La
Δx12b1=Δxb×(Lb−Lb1)/Lb
Δx12b2=Δxb×(Lb−Lb2)/Lb
ただし、
Δxb=wb/2×(1−cosθb)
となる。ここに、wa,wbは、それぞれ、先行金属帯2a,後続金属帯2bの幅、La1,La2は、それぞれ、先行金属帯2aの尾端から先行金属帯用クランプ12a1,12a2の各中心位置までの距離(固定機械長)、Lb1、Lb2は、それぞれ後続金属帯2bの尾端から後続金属帯用クランプ12b1,12b2の各中心位置までの距離(固定機械長)である。
第3の本発明を、図9に示した連続溶融亜鉛めっきライン200の操業に1年間適用したところ、図7に示すごとく、本発明を適用していなかった従来に比べ、金属帯の破断が、10回/年から0回/年に減る。
2a 先行金属帯
2b 後続金属帯
3,4 ペイオフリ−ル
5 剪断機
6 ロール
7 センサカメラ(CCDカメラ)
10 溶接機
11 溶接予定線
12(12a,12b,12a1,12a2,12b1,12b2) クランプ
13 シリンダ
14 ロッド
15 支軸
16 レバー
18 シャー
20 サイドガイド
21 ガイドローラ
22 モータ
23 ガイドローラ
24 スクリュウ
100 連続焼鈍ライン
101 支軸
200 連続溶融亜鉛めっきライン
300 酸洗ライン
Claims (4)
- 先行金属帯と後続金属帯をそれぞれクランプする、先行金属帯用クランプ及び後続金属帯用クランプと、前記先行金属帯と前記後続金属帯をクランプした状態で重ね合わせ、又は、付き合わせて溶接する溶接装置と、前記先行金属帯と前記後続金属帯が開いた状態で、前記先行金属帯と前記後続金属帯を両幅側方から撮像するCCDカメラと、を備え、
前記先行金属帯の前記先行金属帯用クランプからの突出長と前記後続金属帯の前記後続金属帯用クランプからの突出長とを捉え、OP側突出長とDR側突出長の差の絶対値が、前記先行金属帯と前記後続金属帯の一方でも、ある一定の値を超えた場合、そのことを以て、前記先行金属帯と前記後続金属帯が接続部で折れ曲がって溶接されるおそれがあると判定することを特徴とする溶接機。 - 先行金属帯と後続金属帯をそれぞれ先行金属帯用クランプと後続金属帯用クランプでクランプした状態で重ね合わせ、又は、付き合わせて溶接するに際し、前記先行金属帯と前記後続金属帯が開いた状態で、前記先行金属帯と前記後続金属帯の両幅側方から、CCDカメラにて撮像することで、前記先行金属帯の前記先行金属帯用クランプからの突出長と前記後続金属帯の前記後続金属帯用クランプからの突出長とを捉え、OP側突出長とDR側突出長の差の絶対値が、前記先行金属帯と前記後続金属帯の一方でも、ある一定の値を超えた場合、そのことを以て、前記先行金属帯と前記後続金属帯が接続部で折れ曲がって溶接されるおそれがあると判定することを特徴とする金属帯の溶接監視方法。
- 前記請求項2の金属帯の溶接監視方法にて、前記先行金属帯と前記後続金属帯が接続部で折れ曲がって溶接されるおそれがあると判定した場合に、前記先行金属帯の前記先行金属帯用クランプからのOP側突出長とDR側突出長の差の絶対値と、前記後続金属帯の前記後続金属帯用クランプからのOP側突出長とDR側突出長の差の絶対値と、のうち、前記ある一定の値を超えている方について、前記ある一定の値以下に収めるべく、前記先行金属帯の尾端部と前記後続金属帯の先端部の、超えている方について、幅方向に動作させた上、前記先行金属帯と前記後続金属帯を溶接することを特徴とする金属帯の溶接方法。
- 前記請求項3の金属帯の溶接方法を用いた金属帯の製造方法。
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