JP5194931B2 - 運搬品代替システム - Google Patents

Description

本発明は、目的地に運搬される運搬品の代替品を出庫するための支援を行う運搬品代替システムに関する。

電化製品などの説明書や保証書には、部品や消耗品などを管理し、製品を購入した後のアフターサービスを行う管理センターの連絡先が記されており、ユーザは、製品が故障した場合や、消耗品を交換する場合などには、製品の型番や故障状況などを管理センターに連絡することが一般的である。管理センターでは、ユーザから伝えられた製品の型番や故障状況などに応じて修理に必要な部品や消耗品が決定され、全国の複数箇所に設けられた倉庫における目的の物品の在庫状況が確認されて、物品の出荷が手配される。近年では、携帯電話機や車のカーナビゲーションシステムに、目的地までの移動経路、所要時間、公共の交通機関の乗り換え案内、交通機関の運行状況、迂回路などを提示する機能が搭載されてきており、これらを利用することによって、ユーザに素早く物品を届けることができるようになってきている。

ここで、物品を配達中の運搬者が事故にあってしまった場合、運搬者から管理センターに連絡が入ると、管理センターにおいて、再び、各倉庫における目的の物品の在庫状況が確認されて、新たな配送として代替品の出庫が手配される。しかし、運搬者が管理センターへの連絡を忘れてしまった場合などには、ユーザへの物品の配達が大幅に遅れてしまうこととなる。

この点に関し、特許文献１には、コンテナの内壁およびコンテナ内に積まれた荷物にＩＣタグなどを取り付けておき、それらＩＣタグ同士の距離が所定以上変化した場合に、コンテナの荷降ろし作業員などに注意を促すシステムについて記載されている。このシステムを流用し、例えば、事故などによって搬送物が大きく動いた場合に、運搬者に管理センターへの連絡を促すことによって、事故発生後の代替品の発送を素早く手配することができ、ユーザに確実に物品を配達することができる。
特許第３８７７１６７号公報

しかし、上述した技術では、例えば、運搬者が電車などといった公共の移動手段を利用して配達する場合、事故の発生を検出することができないうえ、運搬者が管理センターに連絡しない限りは、管理センター側では事故の発生を把握することができないという問題がある。また、管理センターのオペレータが、運搬者から事故発生の連絡を受けてから、事故状況の確認、在庫状況の確認、運搬者の決定、運搬方法の指示、およびユーザへの連絡などといった再送手続きを手動で行っているのが現状であり、物品を再送するまでに時間がかかってしまったり、土地勘がないオペレータでは、効率が悪い再送方法を指示してしまう恐れがある。

上記事情に鑑み、事故発生を管理センター側で確実に把握することができるとともに、慣れていないオペレータであっても、代替品の効率的な再送を指示することができる運搬品代替システムを提供する。

上記目的を達成する運搬品代替システムの基本形態は、
目的地に運搬される運搬品に装着される第１機器と、運搬品の運搬者に携帯される第２機器とが所定程度を越えて離間したか否かを検出する離間検出部と、
運搬者に携帯され、全地球測位システムを用いて運搬者の現在地を測る測位部と、
離間検出部から検出結果を取得し、測位部から現在地の測位結果を取得して、検出結果および測位結果を送信する送信部とを備えた運搬システム；および
運搬システムの送信部によって送信された検出結果および測位結果を受信する受信部と、
受信部によって受信された検出結果が、第１機器と第２機器とが所定程度を越えて離間したことを表していて、測位結果が表す運搬者の位置が目的地とは異なっている場合に、物品を保有している複数の保有庫それぞれの保有物品を表した物品情報を用いて、運搬品の代替品となる物品を保有している保有庫を検索する保有庫検索部と、
保有庫検索部によって見つけられた各保有庫の各位置を入手し、その見つけられた保有庫のうち代替品の出庫元として適した１つ以上の保有庫を、それら入手した位置と目的地と所定の選択アルゴリズムとに基づいて選択する保有庫選択部と、
保有庫選択部で選択された保有庫を表示する保有庫表示部とを備えた監視システム；
を備えたことを特徴とする。

この運搬品代替システムの基本形態によると、監視システム側には、運搬品に装着される第１機器と運搬者に携帯される第２機器とが所定程度を越えて離間したか否かが検出された検出結果と、運搬者の現在地とが伝えられる。運搬者の現在地が目的地とは異なっている状態で、第１機器と第２機器とが所定程度を超えて離間している場合、監視システムにおいて、運搬物の代替品を保有している複数の保有庫が検索されるため、運搬者から事故発生などの連絡を受けたらすぐに、検索された保有庫から代替品を運搬することができる。また、この運搬品代替システムでは、検索された複数の保有庫の中から、保有庫の位置と目的地と所定の選択アルゴリズムとに基づいて１つ以上の保有庫が選択されて表示されるため、土地勘がないオペレータであっても、目的地に近く効率的に代替品を再送することができる保有庫を選択することができる。

以上説明したように、運搬品代替システムの基本形態によると、事故発生を管理センター側で確実に把握することができるとともに、慣れていないオペレータであっても、代替品の効率的な再送を指示することができる。

以下、図面を参照して、上記説明した基本形体に対する具体的な実施形態を説明する。

図１は、物品運搬システムの概略構成図である。

この物品運搬システム１には、製品や部品などを保管し、監視センター２０からの指示を受けて運搬者４０が物品を発注者５０に運搬する保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６と、発注者５０から製品の故障や消耗品の交換などの連絡を受けて、複数の保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６のうち、修理などに必要な目的の物品を保有している保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６を検索するとともに、検索された保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６の中から運搬先に近い位置にある保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６を選択して物品を出庫させる監視センター２０が備えられている。物品運搬システム１は、上述した運搬品代替システムの基本形態における一実施形態に相当するものであり、監視センター２０は、上述した運搬品代替システムの基本形態における監視システムの一例に相当する。

図２は、運搬者４０が運搬する物品、および運搬者４０の携帯品を示す図である。

図２のパート（Ａ）に示すように、運搬者４０が運搬する物品６０には、指示に応じて発光する発光ダイオード６２を備え、物品６０を識別する識別情報が記憶された無線タグ６１が取り付けられており、さらに、物品６０の識別情報を表わすＱＲコードが記載されたラベル６３が貼り付けられている。無線タグ６１は、上述した運搬品代替システムの基本形態における第１機器の一例に相当する。

また、運搬者４０は、図２のパート（Ｂ）に示す携帯電話機７０を携帯しているとともに、図２のパート（Ｃ）に示す腕時計型のタグリーダ・ライタ８０も携帯している。携帯電話機７０には、運搬者４０の現在位置を計測するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能と、ＱＲコードを読み取るＱＲコードリーダ機能とが搭載されており、タグリーダ・ライタ８０には、無線タグ６１に記憶された情報を読み取るタグリーダ機能に加えて、携帯電話機７０との間で無線通信を行う通信機能が搭載されている。タグリーダ・ライタ８０は、上述した運搬品代替システムの基本形態における第２機器の一例にあたるとともに、上述した運搬品代替システムの基本形態における離間検出部一例にも相当する。また、無線タグ６１、携帯電話機７０、およびタグリーダ・ライタ８０を合わせたものは、上述した運搬品代替システムの基本形態における運搬システムの一例に相当する。

図３は、図１に示す物品運搬システム１の機能ブロック図である。

図１に示す保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６には、製品や部品などを保管する倉庫３０１と、倉庫３０１に保管された物品の型番や数量などを管理する在庫管理装置３０２とが備えられている。監視センター２０から物品の在庫を確認する問合せを受けると、在庫管理装置では、目的の物品の在庫が検索され、監視センター２０に検索結果が返答される。監視センター２０から物品の出庫要求を受けると、保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６では、運搬される物品６０に発光ダイオード６２が備えられた無線タグ６１やラベル６３などが取り付けられ、運搬者４０に物品６０を運搬させる。

図２にも示す携帯電話機７０、およびタグリーダ・ライタ８０は、物品６０を運搬する運搬者４０によって携帯される。

タグリーダ・ライタ８０には、無線タグ６１に記憶された識別情報を読み取るタグリーダ部８１と、無線タグ６１に向けて発光ダイオード６２の発光指示を送信する発光指示部８２が備えられており、携帯電話機７０との間で赤外線などを使った通信を行う携帯通信部８３と、タグリーダ部８１において無線タグ６１の信号が読み取れるか否かを検出する離間検出部８４も備えられている。タグリーダ部８１において無線タグ６１の信号が読み取れない場合は、タグリーダ・ライタ８０と無線タグ６１とが所定距離以上離れていると考えられる。離間検出部８４は、上述した運搬品代替システムの基本形態における離間検出部の一例に相当する。

携帯電話機７０には、タグリーダ・ライタ８０との間で赤外線などを使った通信を行う近距離通信部７１と、監視センター２０との間で基地局などを経由した通信を行う遠距離通信部７２と、監視センター２０から伝えられた指示などを表示する表示部７３と、ＧＰＳ機能を使って運搬者４０の現在位置を測位する測位部７４と、運搬者４０の操作に応じて監視センター２０に対して各種報告を行う報告部７５と、ＱＲコードを読み取るＱＲコード取得部７６と、運搬者４０が操作する操作部７７が備えられている。測位部７４は、上述した運搬品代替システムの基本形態における測位部の一例にあたり、近距離通信部７１と遠距離通信部７２とを合わせたものは、上述した運搬品代替システムの基本形態における送信部の一例に相当する。

また、発注者５０も携帯電話機５０´を有しており、発注者５０の携帯電話機５０´には、赤外線などを使った通信を行う近距離通信部５１と、基地局などを介して監視センター２０などと通信を行う遠距離通信部５２と、監視センター２０から送られてきたメッセージなどを表示する表示部５３と、発注者５０が操作する操作部５５と、ＱＲコードを読み取るＱＲコード取得部５４などが備えられている。

監視センター２０には、運搬者４０の携帯電話機７０との間で通信を行う運搬者通信部２０１と、発注者５０の携帯電話機５０´との間で通信を行う発注者通信部２０２と、各保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６の在庫管理装置３０２との間で通信を行う保管センター通信部２０８と、運搬者４０から伝えられた報告を分析する報告分析部２０３と、複数の保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６のうち、発注者５０に運搬する物品６０を保管している保管センターを検索する検索部２０４と、２地点間の移動時間を算出する算出部２０７と、検索部２０４で検索された保管センターの中から、所定のアルゴリズムに従って１つ以上の保管センターを選択する選択部２０５と、選択部２０５で選択された保管センターを地図上に表示する表示部２０６と、保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６に対して、物品６０の出庫を要求する出庫要求部２０９と、運搬者４０に各種指示および通知を伝える指示・通知部２１０と、監視センター２０のオペレータが操作する操作部２１１と、保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６それぞれの住所や発注者５０の情報や各種テーブルなどが登録されているデータベース（ＤＢ）２１２が備えられている。運搬者通信部２０１は、上述した運搬品代替システムの基本形態における受信部の一例にあたり、検索部２０４は、上述した運搬品代替システムの基本形態における保有庫検索部の一例に相当する。また、選択部２０５は、上述した運搬品代替システムの基本形態における保有庫選択部の一例にあたり、表示部２０６は、上述した運搬品代替システムの基本形態における保有庫表示部の一例に相当する。

図４は、発注者５０に物品６０を届けるまでの一連の処理の流れを示すフローチャート図である。

発注者５０は、消耗品の交換や製品の故障などによって、物品を取り寄せる必要が生じると（図４のステップＳ４０１）、監視センター２０に製品の型番、故障状況、運搬先の住所、電話番号、配達希望日時などを連絡する。その結果、監視センター２０に用意されている発注システムに、発注者の氏名、製品の型番、故障状況、運搬先の住所、電話番号、配達希望日時などが入力される（図４のステップＳ４０２）。この物品の発注処理は、発注者５０が監視センター２０に電話して、監視センター２０のオペレータが発注システムに入力してもよく、発注者５０が監視センター２０が提供しているウェブサイトにアクセスして必要項目を直接的に入力してもよく、発注者５０が電子メールなどを使って監視センター２０に必要項目を連絡してもよい。

監視センター２０では、入力された運搬先の住所に基づいて、保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６の中から、物品６０を出庫する保管センターの候補が選択される（図４のステップＳ３０１）。

図５は、保管センターの候補を選択する処理を示すフローチャート図である。

ここで、一旦、図４のフローチャート図の説明を中断し、図５のフローチャート図に従って保管センターの候補を選択する処理について説明する。

監視センター２０の発注システムに物品の型番、数量、運搬先の住所、電話番号、配達希望日時などが入力されると（図５のステップＳ５０１）、それらの情報がＤＢ２１２に登録される。

続いて、監視センター２０のオペレータが操作部２１１を使って保管センターを選択する指示を入力すると、保管センター通信部２０８を介して、検索部２０４から保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６それぞれに向けて物品の型番と数量が問い合わせられる。各保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６では、問合せを受けた物品の在庫状況が確認され、在庫状況が監視センター２０に伝えられる。保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６から伝えられた在庫状況は、保管センター通信部２０８を介して検索部２０４に伝えられる。

検索部２０４では、保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６のうち、物品の在庫があるという在庫状況が伝えられた保管センターが検索され、検索結果が選択部２０５に伝えられる。

選択部２０５では、ＤＢ２１２から、検索部２０４で検索された各保管センターの住所と、運搬先の住所とが取得されるとともに、検索部２０４で検索された保管センターのうち、運搬先との間の距離が所定距離以下である保管センターが選択される（図５のステップＳ５０２）。選択された保管センターの住所と、運搬先の住所は、算出部２０７に伝えられる。

算出部２０７では、選択された各保管センターの住所と、運搬先の住所とに基づいて、各保管センターから運搬先までのルート、到着予定時刻、および運送費用が算出される（図５のステップＳ５０３）。

図６は、ＤＢ２１２に記憶された運搬方法テーブルを示す図である。

ＤＢ２１２には、図６に示す運搬方法テーブルが記憶されている。この運搬方法テーブルには、各保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６（出荷元）ごとに、保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６の住所（出発地）、運送種別、利用会社、およびルート検索サービスを提供しているウェブサイトのアドレス（データ取得先）が登録されている。算出部２０７では、運搬方法テーブル中のデータ取得先のルート検索サービスが利用され、発注者５０の住所と選択された保管センターの住所とに基づいて、各保管センターと運搬先までのルート、到着予定時刻、および運送費用が取得される。

図７は、各保管センターと運搬先までのルート、到着予定時刻、および運送費用が登録された検索結果テーブルを示す図である。

この検索結果テーブルには、運搬先との間の距離が所定距離以下である各保管センターそれぞれの住所（出発地）、運搬先、運搬先の住所（目的地）、保管センターから運搬先までの距離、到着予定時刻、運送種別（電車、チャーター車など）、利用手段（新幹線利用、有料道路利用など）、ルート、所要時間、運賃、有料道路代、タクシー代（交通機関料金）、運搬費用総額、およびデータ取得先が登録されている。

尚、図６に示す運搬方法テーブルにおいて、データ取得先が登録されていない場合には、各保管センターと運搬先との間の距離と、予め記憶されている各運送種別ごとの平均時速とに基づいて、到着予定時刻が算出される。検索結果テーブルは、算出部２０７から選択部２０５に伝えられる。

選択部２０５では、発注者５０によって指定された配送希望日時と検索結果テーブル中の到着予定時刻との差分が算出され、算出された差分と所定のアルゴリズムとに基づいて、検索結果テーブル中のルートの中から複数のルートが選択される（図５のステップＳ５０４）。

図８は、ルートを選択するアルゴリズムを示す図であり、図９は、選択されたルートを示す出庫候補テーブルを示す図である。

図８に示すように、本実施形態においては、複数のルートを選択するのにあたり、発注者５０によって指定された配送希望日時と検索結果テーブル中の到着予定時刻との差分が「０〜１０分」「−１〜−１０分」「１１〜３０分」「−１１〜−２０分」・・・という順に高い優先度で選択され、同じ差分範囲内に複数のルートが含まれる場合には、差分が小さいルートが高い優先度で選択される。

選択部２０５では、図７に示す検索結果テーブル中のルートの中から、図８に示すアルゴリズムに従って複数のルート（この例では、４つ）が選択され、図９に示す出庫候補テーブルが生成される。この出庫候補テーブルには、ユーザ名、運搬先の住所、配達希望日時、保管センター名（出荷元）、保管センターの住所（出発地）、距離、到着予定時刻、運送種別、利用手段、ルート、所要時間、運搬費用総額、時間差分、および情報入手先が登録されている。

以上のようにして、物品６０を出庫する保管センターの候補が選択される。

選択部２０５で生成された出庫候補テーブルは、表示部２０６に伝えられる。表示部２０６では、出庫候補テーブルに登録された保管センターが地図上に強調表示される（図４のステップＳ３０２）。

図１０は、監視センター２０の表示モニタ上に表示された候補表示画面３００を示す図である。

候補表示画面３００には、運搬先から所定範囲内の地図が表示されており、地図上に、目的の物品を保有していない保管センターが白丸でプロットされ、目的の物品を保有している保管センターが黒丸でプロットされ、図９に示す出庫候補テーブルに登録された保管センターが黒丸でプロットされるとともに点滅表示されている。

監視センター２０のオペレータは、候補表示画面３００を確認し、運搬される物品の重量などを考慮して、物品を出庫する保管センターと運搬ルートとを決定する（図４のステップＳ３０３）。

保管センターおよび運搬ルートが決定されると、保管センター通信部２０８を介して出庫要求部２０９から決定された保管センターに向けて出庫要求が送られる（図４のステップＳ３０４）。

保管センターの在庫管理装置３０２では、監視センター２０から送られてきた出庫要求が受信されると（図４のステップＳ１０１）、各保管センターに登録されている複数の運搬予定者の連絡先が監視センター２０に伝えられる（図４のステップＳ１０２）。さらに、保管センターの作業者によって、倉庫から目的の物品６０が出庫され（図４のステップＳ１０３）、その物品６０に識別情報が記憶された無線タグ６１と、識別情報を表わすＱＲコードが記載されたラベル６３が取り付けられる（図４のステップＳ１０４）。

また、監視センター２０では、保管センター通信部２０８において運搬予定者の連絡先が受信されると、通知部２１０によって、運搬者通信部２０１を介して各運搬予定者の携帯電話機７０に向けて順次に運搬手段および運搬ルートが記載された電子メールが送信される（図４のステップＳ３０５）。

各運搬予定者の携帯電話機７０では、遠距離通信部７２において電子メールが受信されると、電子メールの内容が表示部７３に表示される。運搬予定者は、電子メールに記載された運搬手段および運搬ルートを確認し、運搬要求を受諾するか否かを示す電子メールを作成して監視センター２０に向けて返信する（図４のステップＳ２０１）。

監視センター２０において、運搬予定者から運搬要求を受諾する電子メールが受信されると、その運搬予定者が運搬者４０に決定され（図４のステップＳ３０６）、運搬者４０の移動を管理するための移動管理テーブルが作成される。

図１１は、移動管理テーブルを示す図である。

図１１に示すように、移動管理テーブルには、物品６０の運搬作業に対して付加された移動番号、発注番号、発注者５０の氏名、発注者５０の電話番号、発注日時、顧客名、運搬先の住所、製品の型番、発注物品の型番、数量、配達希望日時、出庫保管センター名、保管センターの電話番号、運搬者４０の氏名、運搬者４０の携帯電話機７０の電話番号、異常発生時の連絡先、運搬者４０の出発時刻、運搬者４０の到着時刻、出発してからの経過時間、運搬者４０の現在位置、運搬者４０と物品との離間状態、異常判定時刻、状況報告時刻、状況報告内容、継続運搬判定結果などが登録されている。運搬予定者が決定されると、図１１に示す移動管理テーブルのうち、移動番号から異常発生時の連絡先までの項目が入力される。

また、運搬者４０の携帯電話機７０では、測位部７４において現在位置が取得され、取得された現在位置の情報が遠距離通信部７２を介して監視センター２０に伝えられる。監視センター２０では、運搬者通信部２０１において運搬者４０の現在位置の情報が取得されると、その現在位置の情報が算出部２０７に伝えられ、算出部２０７において、運搬者４０の現在位置と保管センターとの間の距離が算出されるとともに、運搬者４０が保管センターに到着する予定時刻が算出される。算出された到着予定時刻は、保管センター通信部２０８を介して保管センターに通知される。

保管センターでは、運搬者４０の到着予定時刻が取得されると、到着した運搬者４０に運搬する物品６０が手渡される（図４のステップＳ１０５）。

運搬者４０は、物品６０を受け取ると、携帯電話機７０を使って物品６０に貼り付けられたラベル６３中のＱＲコードを読み取る。このとき、携帯電話機７０では、ＱＲコード取得部７６で取得されたＱＲコードが遠距離通信部７２から監視センター２０に向けて送信される（図４のステップＳ２０２）。

監視センター２０では、運搬者４０の携帯電話機７０からＱＲコードが取得されると、報告分析部２０３において、物品６０を運搬先に受け渡す際に利用される受領キーが発行される。発行された受領キーは、運搬者通信部２０１を介して運搬者４０に伝達されるとともに、受領キーと運搬者の到着予定時刻が発注者通信部２０２を介して発注者５０に伝えられる（図４のステップＳ３０７、ステップＳ４０３）。

ここで、運搬者４０が携帯しているタグリーダ・ライタ８０では、所定のタイミング毎に、物品６０に取り付けられた無線タグ６１に記憶された情報が読み取られている。タグリーダ・ライタ８０の離間検出部６３では、タグリーダ部８１において無線タグ６１の情報が読み取られたか否かが検出され、検出結果が携帯通信部８３を介して運搬者４０の携帯電話機７０に送信される。

運搬者４０の携帯電話機７０では、監視センター２０から受領キーが取得されると（図４のステップＳ２０３）、所定のタイミング毎に、測位部７４で取得された運搬者４０の現在位置の情報と、タグリーダ・ライタ８０から伝えられた検出結果とが監視センター２０に送られる（図４のステップＳ２０４）。すなわち、運搬者４０が物品６０を運搬している間、物品６０に取り付けられた無線タグ６１と運搬者４０が携帯しているタグリーダ・ライタ８０とが所定程度以上離間しているか否かが検出され、その検出結果と運搬者４０の現在位置とが監視センター２０に報告されている。

運搬者４０が物品６０を持って移動を始めると、運搬者４０が携帯しているタグリーダ・ライタ８０と物品６０に取り付けられた無線タグ６１との距離がほぼ一定となり、監視センター２０には、無線タグ６１とタグリーダ・ライタ８０とが離間していないという検出結果が送られてくる。

運搬者４０が目的地に到着し、車から降りて物品６０を取りに行く場合などには、無線タグ６１とタグリーダ・ライタ８０との距離が一旦、離れることとなり、監視センター２０には、無線タグ６１とタグリーダ・ライタ８０とが離間したという検出結果が送られてくる（図４のステップＳ２０５）。

監視センター２０では、運搬者通信部２０１において検出結果と運搬者４０の現在位置の情報とが所定のタイミング毎に取得され（図４のステップＳ３０８）、取得された検出結果および現在位置の情報とが報告分析部２０３に伝えられる。

報告分析部２０３では、運搬者４０の現在位置および検出結果が取得されると、図１１に示す移動管理テーブル中の測定時刻、運搬者４０の現在位置、離間状況などの項目が更新される。また、無線タグ６１とタグリーダ・ライタ８０とが離間したという検出結果が取得されると、運搬者４０の現在位置と目的地（運搬先の住所が示す位置）とが比較される（図４のステップＳ３０９）。

運搬者４０の現在位置と目的地とが一致せず（図４のステップＳ３１０：Ｎｏ）、運搬者４０の現在位置が別の運搬物の目的地と一致している場合（図４のステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、報告分析部２０３から通知部２１０に「運搬先が間違っている」旨が伝えられ、運搬者通信部２０１を介して通知部２１０から運搬者４０の携帯電話機７０に「運搬先が間違っている」ことを示すメッセージが送信される。運搬者４０の携帯電話機７０では、遠距離通信部７２において取得されたメッセージが表示部７３に表示される（図４のステップＳ２０６）。運搬者４０は、表示部７３に表示されたメッセージを確認し、正しい運搬先に移動する（図４のステップＳ２０７）。

ここで、上述した運搬品代替システムの基本形態に対して、上記運搬システムが、監視システムから送られてくる通信文を受信して運搬者に提示する通信文提示部を備えたものであり、
上記保有庫検索部は、受信部によって受信された検出結果が、第１機器と第２機器とが所定程度を越えて離間したことを表していて、測位結果が表す運搬者の位置が目的地とは異なっている場合であっても、運搬者の位置が上記運搬品とは別の運搬品の目的地に一致している場合には保有庫の検索を行わないものであり、
監視システムが、受信部によって受信された検出結果が、第１機器と第２機器とが所定程度を越えて離間したことを表していて、測位結果が表す運搬者の位置が目的地とは異なっている場合であって、更に、運搬者の位置が運搬品とは別の運搬品の目的地に一致している場合に、運搬システムの通信文提示部に、運搬先の誤りを指摘する通信文を送る誤り通知部を備えたものであるという応用形態は好ましい。

運搬者４０の現在位置が本来の目的地とは異なる別の運搬物の目的地と一致している場合には、後述する代替品の検索などを行わずに、運搬者４０の携帯電話機７０に運搬先が間違っていることを示すメッセージを表示することによって、処理の負荷を抑えることができるとともに、正しい目的地に確実に物品を運搬することができる。運搬者通信部２０１は、上述した運搬品代替システムの応用形態における誤り通知部の一例にも相当し、運搬者４０の携帯電話機７０の表示部７３は、上述した運搬品代替システムの応用形態における通信文提示部の一例に相当する。

また、運搬者４０の現在位置と目的地とが一致する場合（図４のステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、監視センター２０の運搬者通信部２０１から運搬者４０の携帯電話機７０に向けて発光ダイオード６２を発光させる指示が伝えられるとともに、発注者５０の携帯電話機５０´に向けて運搬品到着通知が伝えられる（図４のステップＳ３１３）。さらに、運搬者４０の携帯電話機７０および発注者５０の携帯電話機５０´に向けて、受領キーの送信依頼も伝えられる（図４のステップＳ３２４）。

運搬者４０の携帯電話機７０では、遠距離通信部７２において発光指示が受信されると、発光指示部８２から無線タグ６１に発光指示が伝えられる。無線タグ６１において発光指示が取得されると、発光ダイオード６２が発光される。運搬者４０は、発光ダイオード６２が発光している物品６０を用意し（図４のステップＳ２０８）、ステップＳ２０３において受信された受領キーを管理システム２０に伝える（図４のステップＳ２０９）。

発注者５０は、運搬品到着通知を受け取ると（図４のステップＳ４０４）、指定の運搬先に移動するとともに（図４のステップＳ４０５）、ステップＳ４０３において受信された受領キーを管理システム２０に伝える（図４のステップＳ４０６）。

管理システム２０では、発注者５０から伝えられた受領キーと運搬者４０から伝えられた受領キーとが比較され、それらが不一致である場合（図４のステップＳ３１５：Ｎｏ）、発注者５０の携帯電話機５０´および運搬者４０の携帯電話機７０に向けて受け渡し不可通知が送信される（図４のステップＳ２１０，Ｓ４０７）。発注者５０から伝えられた受領キーと運搬者４０から伝えられた受領キーとが不一致である場合には、管理システム２０から送信された受領キー自体が間違っていることが考えられるため、再度、管理システム２０において物品６０および運搬先の確認が行われる。

発注者５０から伝えられた受領キーと運搬者４０から伝えられた受領キーとが一致する場合（図４のステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、管理システム２０から運搬者４０の携帯電話機７０に向けて運搬品の受け渡し許可が伝えられ（図４のステップＳ２１１）、携帯電話機７０の表示部７３に許可メッセージが表示される。運搬者４０は、許可メッセージを確認すると、発光ダイオード６２が点灯している物品６０を発注者５０に引き渡す（図４のステップＳ２１２）。

ここで、上述した運搬品代替システムの基本形態において、第１機器が、発光する発光器を有し、所定の発光指示信号を受けて発光器を発光させるものであり、
運搬システムが、所定の指示要求信号を受信して第１機器に発光指示信号を発する発光指示部を備えたものであり、
監視システムが、受信部によって受信された検出結果が、第１機器と第２機器とが所定程度を越えて離間したことを表していて、測位結果が表す運搬者の位置が目的地と一致している場合に、運搬システムの発光指示部に指示要求信号を送信する要求送信部を備えたものであるという応用形態は好ましい。

運搬物が目的地に到着した場合に、その運搬物に取り付けられた発光器が発光することによって、運搬者は正しい物品をユーザに引き渡すことができる。発光ダイオード６２は、上述した運搬品代替システムの応用形態における発光器の一例にあたり、タグリーダ部８１は、上述した運搬品代替システムの応用形態における発光指示部の一例にあたり、運搬者通信部２０１は、上述した運搬品代替システムの応用形態における要求送信部の一例に相当する。

発注者５０は、物品６０を受け取ると、携帯電話機５０´を使って物品６０のラベル６３に記載されたＱＲコードを読み取る。携帯電話機５０´のＱＲコード取得部５４で読み取られたＱＲコードは、遠距離通信部５２を介して監視センター２０に送信される（図４のステップＳ４０８）。

監視センター２０では、発注者５０の携帯電話機５０´から送られてきたＱＲコードが正しい物品６０の識別情報を表わしていることを確認すると、運搬者４０の携帯電話機７０および保管センターに向けて運搬終了通知が送信される（図４のステップＳ３１４）。

以上のようにして、物品６０の運搬が行われる。

また、運搬者４０の携帯電話機７０から監視センター２０に、無線タグ６１とタグリーダ・ライタ８０とが離間したという検出結果が取得されるとともに（図４のステップＳ２０５、Ｓ３０９）、運搬者４０の現在位置と目的地とが一致せず（図４のステップＳ３１０：Ｎｏ）、運搬者４０の現在位置が別の運搬物の目的地とも一致していない場合（図４のステップＳ３１０：Ｎｏ）、事故発生時の処理が実行される（図４のステップＳ３１２）。

図１２は、事故発生時における一連の処理の流れを示すフローチャート図である。

運搬者４０が移動を開始すると（図１２のステップＳ２２１）、監視センター２０において、運搬者４０の携帯電話機７０から送られてくる無線タグ６１とタグリーダ・ライタ８０との離間検出結果と運搬者４０の現在位置とが受信される（図１２のステップＳ３２１）。

無線タグ６１とタグリーダ・ライタ８０とが離間したという検出結果が取得されるとともに、運搬者４０の現在位置が物品６０や他の運搬物の目的地と一致しない場合（図１２のステップＳ３２２）、監視センター２０では、運搬中に事故が発生したと仮判定される。

事故が発生したと仮判定されると、図４のステップＳ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０３と同様に、図５に示すフローチャート図に従って、運搬者４０が運搬している物品６０の代替品の在庫が検索され、代替品を出庫する保管センターの候補が選択される（図１２のステップＳ３２３）。

まず、監視センター２０の検索部２０４から保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６それぞれに向けて物品の型番と数量が問い合わせられる。各保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６では、問合せを受けた物品の在庫状況が確認され、在庫状況が監視センター２０に伝えられる。

検索部２０４では、保管センター３１，３２，３３，３４，３５，３６のうち、物品の在庫がある保管センターが検索され、選択部２０５では、検索された各保管センターの住所と、運搬先の住所とに基づいて、各保管センターと運搬先との間の距離が算出されるとともに、検索部２０４で検索された保管センターのうち、算出された距離が所定距離以下である保管センターが選択される（図５のステップＳ５０２）。

続いて、算出部２０７では、図６に示す運搬方法テーブルが参照され、選択された保管センターから運搬先までのルート、到着予定時刻、および運送費用が取得されて（図５のステップＳ５０３）、図７に示す検索結果テーブルが作成される。

さらに、選択部２０５において、発注者５０によって指定された配送希望日時と、検索結果テーブル中の到着予定時刻との差分が算出され、算出された差分と図８に示すアルゴリズムとに基づいて、検索結果テーブル中のルートの中から複数（この例では、４つ）のルートが選択されて（図５のステップＳ５０４）、図９に示す出庫候補テーブルが生成される。

ここで、上述した運搬品代替システムの基本形態に対し、上記監視システムが、地図情報を用いて２地点間の移動時間を算出する時間算出部を備えたものであり、
保有庫選択部が、保有庫検索部によって見つけられた保有庫の各位置から目的地までの各移動時間を時間算出部に算出させ、算出された移動時間が短い保有庫を移動時間が長い保有庫よりも優先して選択するものであるという応用形態は好ましい。

本実施形態によると、目的の物品を保有している保管センターが検索されるとともに、算出部２０７において、検索された各保管センターと運搬先との間の距離が算出され、その算出された距離が短い保管センターほど高い優先度で出庫候補として選択される。このため、運搬先付近の土地勘がないオペレータであっても、運搬先に近い保管センターを容易に選択することができる。算出部２０７は、上述した運搬品代替システムの応用形態における時間算出部の一例に相当する。

以上のようにして、物品６０の代替品を出庫する保管センターの候補が選択されると、図１０に示すように、選択された保管センターが地図上に強調表示された候補表示画面３００が表示される（図１２のステップＳ３２４）。監視センター２０のオペレータは、候補表示画面３００を確認し、物品６０の代替品を出庫する保管センターと運搬ルートとを仮決定する（図１２のステップＳ３２５，Ｓ３２７）。このように、本実施形態によると、運搬中に事故が発生したことが検出されると、運搬者４０からの報告を待たずに代替品を出庫する保管センターが選択されるため、運搬先に素早く代替品を運搬することができる。

また、運搬中に事故が発生したと仮判定されると（図１２のステップＳ３２２）、通知部２１０によって、監視センター２０から運搬者４０の携帯電話機７０に向けて、運搬事故発生が検出されたことを通知するメッセージが伝えられる（図１２のステップＳ３２６）。

運搬者４０の携帯電話機７０では、遠距離通信部７２によってメッセージが受信されると（図１２のステップＳ２２２）、表示部７３によって「運搬事故発生検出」「状況を報告してください」というメッセージが画面上に表示される。運搬者は、メッセージを確認すると、操作部７７を使って現在の状況を入力する。入力内容は、現在の状況を表わす状況情報として報告部７５によって監視センター２０に向けて返信される（図１２のステップＳ２２３）。

監視センター２０では、運搬者通信部２０１において受信された状況情報が報告分析部２０３に伝えられ、報告分析部２０３において、運搬者４０の現在の状況が分析されるとともに、ＤＢ２１２に予め記憶されている運搬継続判定テーブルに基づいて、運搬継続の可否が判定される。

図１３は、運搬継続判定テーブルを示す図である。

この運搬継続判定テーブルには、監視センター２０において想定される複数の状況パターン（異常内容）と、各状況パターンそれぞれにおけるキーワードと、各状況パターンにおける運搬継続の可否とが登録されている。

報告分析部２０３では、運搬者４０の携帯電話機７０から送られてきた状況情報と、運搬継続判定テーブル中のキーワードとが比較されて、運搬者４０の現在の状況が運搬継続判定テーブル中のいずれの状況パターンに当てはまるかが判定され、判定された状況パターンと対応する運搬継続の可否が取得される。

運搬継続が可能な状況パターンである場合には（図１２のステップＳ３２８：Ｙｅｓ）、監視センター２０の通知部２１０から運搬者４０の携帯電話機７０に向けて運搬継続指示が伝えられ、運搬者４０によって物品６０の運搬が継続される（図１２のステップＳ２２４）。

また、運搬継続が不可能な状況パターンである場合には（図１２のステップＳ３２８：Ｎｏ）、ステップＳ３２５において予め仮決定された保管センターに向けて出庫要求が送られる（図１２のステップＳ３２９）。

保管センターでは、出庫要求が受信されると（図１２のステップＳ１２１）、倉庫３０１から目的の物品６０の代替品が出庫され（図１２のステップＳ１２２）、新たな運搬処理（図４のステップＳ１０４以降）が開始される。

また、監視センター２０では、通知部２１０によって、発注者５０の携帯電話機５０´に向けて、事故状況と、物品６０の運搬が遅れることを示す遅延情報とが送られ（図１２のステップＳ３３０）、発注者５０の携帯電話機５０´では、事故状況と遅延情報とが受信されて表示部５３に表示される（図１２のステップＳ４２１）。

さらに、監視センター２０では、物品６０の代替品を運搬する新たな運搬者の情報が取得され、新たな運搬者の携帯電話機、および発注者５０の携帯電話機５１に向けて、新たな到着日時および受領キーが送信される（図１２のステップＳ３３１）。新たな運搬者の携帯電話機で新たな受領キーが受信されると（図１２のステップＳ２２５）、図４のステップＳ２０４以降に従って、代替品の運搬が開始される（図１２のステップＳ２２６）。また、発注者５０の携帯電話機５０´においても新たな受領キーが受信され（図１２のステップＳ４２２）、図４のステップＳ４０４以降に従った物品の受領処理が行われる（図１２のステップＳ４２３）。

ここで、上述した運搬品代替システムの基本形態に対し、上記運搬システムが、監視システムから送られてくる通信文を受信して運搬者に提示する通信文提示部を備えたものであり、
上記送信部が、運搬者が入力した通信文も送信するものであり、
上記監視システムが、更に、
受信部によって受信された検出結果が、第１機器と第２機器とが所定程度を越えて離間したことを表していて、測位結果が表す運搬者の位置が目的地とは異なっている場合に、状況報告を求める通信文を運搬システムの通信文提示部に向けて送り、運搬者が通信文として入力して送信部が送信した報告文を取得する報告取得部と、
報告取得部によって取得された報告文が運搬の継続不能を表す所定の報告文である場合に、保有庫選択部で選択された保有庫のうちの１つの保有庫に対して運搬品の代替品の出庫を要求する代替出庫要求部とを備えたものであるという応用形態は好適である。

また、上述した運搬品代替システムの基本形態に対し、上記運搬システムが、監視システムから送られてくる通信文を受信して運搬者に提示する通信文提示部を備えたものであり、
上記送信部が、運搬者が入力した通信文も送信するものであり、
監視システムが、更に、
受信部によって受信された検出結果が、第１機器と第２機器とが所定程度を越えて離間したことを表していて、測位結果が表す運搬者の位置が目的地とは異なっている場合に、状況報告を求める通信文を運搬システムの通信文提示部に向けて送り、運搬者が通信文として入力して前記送信部が送信した報告文を取得する報告取得部と、
報告取得部によって取得された報告文が運搬の継続不能を表す所定の報告文である場合に、目的地で運搬品を待っている待機者に対し、運搬の不具合発生を通知する不具合通知部とを備えたものであるという応用形態も好ましい。

本実施形態によると、監視センター２０において運搬者４０の事故発生が検出されると、監視センター２０から運搬者４０の携帯電話機７０に向けて状況の報告を促すメッセージが送られ、携帯電話機７０にメッセージが表示されるため、運搬者４０に確実に状況を報告させることができ、監視センター２０で事故状況を確実に把握することができる。また、運搬者４０から運搬継続が不可能であることを示す報告が伝えられると、監視センター２０から発注者５０の携帯電話機５０´に遅延報告と新たな到着時刻とが自動的に送信されるため、発注者５０に確実に代替品を届けることができる。運搬者４０の携帯電話機７０の表示部７３は、上述した運搬品代替システムの応用形態における通信文提示部の一例に相当する。また、監視センター２０の報告分析部２０３は、上述した運搬品代替システムの応用形態における報告取得部の一例にあたり、要求部２０９は、上述した運搬品代替システムの応用形態における代替出庫要求部の一例にあたり、通知部２１０は、上述した運搬品代替システムにおける不具合通知部の一例に相当する。

以上のように、本実施形態の物品運搬システム１によると、運搬者４０からの報告を受ける前に、監視センター２０側で事故発生が検出されて、運搬される物品６０の代替品を保管している保管センターの中から、運搬先までの移動時間が短い保管センターが自動的に選択されるため、代替品を素早く発注者５０に届けることができる。

ここで、上記では、物品を保管している保管センターの中から、運搬先までの移動時間が短い保管センターを選択して表示する例について説明したが、上述した運搬品代替システムの基本形態における保有庫選択部は、例えば、物品を保管しているとともに、配達希望時刻までに運搬可能な保有庫の中から、運搬費用が最も安い保有庫を選択するものであってもよい。

また、上記では、タグリーダ・ライタに離間検出部が備えられた例について説明したが、上述した運搬品代替システムの基本形態は、タグリーダ・ライタにおいて無線タグに記憶された情報が読み取られて携帯電話機に送られ、携帯電話機において、タグリーダ・ライタから取得された情報が正しいか否かに基づいて、タグリーダ・ライタと無線タグとの離間が検出されるものであってもよい。

物品運搬システムの概略構成図である。 運搬者が運搬する物品、および運搬者の携帯品を示す図である。 図１に示す物品運搬システムの機能ブロック図である。 発注者に物品を届けるまでの一連の処理の流れを示すフローチャート図である。 保管センターの候補を選択する処理を示すフローチャート図である。 ＤＢに記憶された運搬方法テーブルを示す図である。 各保管センターと運搬先までのルート、到着予定時刻、および運送費用が登録された検索結果テーブルを示す図である。 ルートを選択するアルゴリズムを示す図であり、 選択されたルートが登録された出庫候補テーブルを示す図である。 監視センターの表示モニタ上に表示された候補表示画面を示す図である。 移動管理テーブルを示す図である。 事故発生時における一連の処理の流れを示すフローチャート図である。 運搬継続判定テーブルを示す図である。

符号の説明

１ 物品運搬システム
２０ 監視センター
３１，３２，３３，３４，３５，３６ 保管センター
６０ 物品
６１ 無線タグ
６２ 発光ダイオード
６３ ラベル
７０ 携帯電話機
８０ タグリーダ・ライタ
８１ タグリーダ部
８２ 発光指示部
８３ 携帯通信部
８４ 離間検出部
７１ 近距離通信部
７２ 遠距離通信部
７３ 表示部
７４ 測位部
７５ 報告部
７６ ＱＲコード取得部
７７ 操作部
２０１ 運搬者通信部
２０２ 発注者通信部
２０３ 報告分析部
２０４ 検索部
２０５ 選択部
２０６ 表示部
２０７ 算出部
２０８ 保管センター通信部

Claims (6)

1. 目的地に運搬される運搬品に装着される第１機器と、該運搬品の運搬者に携帯される第２機器とが所定程度を越えて離間したか否かを検出する離間検出部と、
   前記運搬者に携帯され、全地球測位システムを用いて該運搬者の現在地を測る測位部と、
   前記離間検出部から検出結果を取得し、前記測位部から前記現在地の測位結果を取得して、該検出結果および該測位結果を送信する送信部とを備えた運搬システム；および
   前記運搬システムの前記送信部によって送信された前記検出結果および前記測位結果を受信する受信部と、
   前記受信部によって受信された検出結果が、前記第１機器と前記第２機器とが所定程度を越えて離間したことを表していて、前記測位結果が表す前記運搬者の位置が前記目的地とは異なっている場合に、物品を保有している複数の保有庫それぞれの保有物品を表した物品情報を用いて、前記運搬品の代替品となる物品を保有している保有庫を検索する保有庫検索部と、
   前記保有庫検索部によって見つけられた各保有庫の各位置を入手し、その見つけられた保有庫のうち代替品の出庫元として適した１つ以上の保有庫を、それら入手した位置と前記目的地と所定の選択アルゴリズムとに基づいて選択する保有庫選択部と、
   前記保有庫選択部で選択された保有庫を表示する保有庫表示部とを備えた監視システム；
   を備えたことを特徴とする運搬品代替システム。
2. 前記運搬システムが、前記監視システムから送られてくる通信文を受信して前記運搬者に提示する通信文提示部を備えたものであり、
   前記送信部が、前記運搬者が入力した通信文も送信するものであり、
   前記監視システムが、更に、
   前記受信部によって受信された検出結果が、前記第１機器と前記第２機器とが所定程度を越えて離間したことを表していて、前記測位結果が表す前記運搬者の位置が前記目的地とは異なっている場合に、状況報告を求める通信文を前記運搬システムの前記通信文提示部に向けて送り、前記運搬者が前記通信文として入力して前記送信部が送信した報告文を取得する報告取得部と、
   前記報告取得部によって取得された報告文が運搬の継続不能を表す所定の報告文である場合に、前記保有庫選択部で選択された保有庫のうちの１つの保有庫に対して前記運搬品の代替品の出庫を要求する代替出庫要求部とを備えたものであることを特徴とする請求項１記載の運搬品代替システム。
3. 前記運搬システムが、前記監視システムから送られてくる通信文を受信して前記運搬者に提示する通信文提示部を備えたものであり、
   前記送信部が、前記運搬者が入力した通信文も送信するものであり、
   前記監視システムが、更に、
   前記受信部によって受信された検出結果が、前記第１機器と前記第２機器とが所定程度を越えて離間したことを表していて、前記測位結果が表す前記運搬者の位置が前記目的地とは異なっている場合に、状況報告を求める通信文を前記運搬システムの前記通信文提示部に向けて送り、前記運搬者が前記通信文として入力して前記送信部が送信した報告文を取得する報告取得部と、
   前記報告取得部によって取得された報告文が運搬の継続不能を表す所定の報告文である場合に、前記目的地で前記運搬品を待っている待機者に対し、運搬の不具合発生を通知する不具合通知部とを備えたものであることを特徴とする請求項１または２記載の運搬品代替システム。
4. 前記運搬システムが、前記監視システムから送られてくる通信文を受信して前記運搬者に提示する通信文提示部を備えたものであり、
   前記保有庫検索部は、前記受信部によって受信された検出結果が、前記第１機器と前記第２機器とが所定程度を越えて離間したことを表していて、前記測位結果が表す前記運搬者の位置が前記目的地とは異なっている場合であっても、該運搬者の位置が前記運搬品とは別の運搬品の目的地に一致している場合には前記保有庫の検索を行わないものであり、
   前記監視システムが、前記受信部によって受信された検出結果が、前記第１機器と前記第２機器とが所定程度を越えて離間したことを表していて、前記測位結果が表す前記運搬者の位置が前記目的地とは異なっている場合であって、更に、該運搬者の位置が前記運搬品とは別の運搬品の目的地に一致している場合に、前記運搬システムの前記通信文提示部に、運搬先の誤りを指摘する通信文を送る誤り通知部を備えたものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の運搬品代替システム。
5. 前記監視システムが、地図情報を用いて２地点間の移動時間を算出する時間算出部を備えたものであり、
   前記保有庫選択部が、前記保有庫検索部によって見つけられた保有庫の各位置から前記目的地までの各移動時間を前記時間算出部に算出させ、算出された移動時間が短い保有庫を移動時間が長い保有庫よりも優先して選択するものであることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の運搬品代替システム。
6. 前記第１機器が、発光する発光器を有し、所定の発光指示信号を受けて該発光器を発光させるものであり、
   前記運搬システムが、所定の指示要求信号を受信して前記第１機器に前記発光指示信号を発する発光指示部を備えたものであり、
   前記監視システムが、前記受信部によって受信された検出結果が、前記第１機器と前記第２機器とが所定程度を越えて離間したことを表していて、前記測位結果が表す前記運搬者の位置が前記目的地と一致している場合に、前記運搬システムの前記発光指示部に前記指示要求信号を送信する要求送信部を備えたものであることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項記載の運搬品代替システム。

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