JP6681367B2 - 盗難検知システム - Google Patents

Description

本発明は、無線タグおよび車載器を利用する盗難検知システムに関する。

例えば、様々な企業の物流部門においては、工場、倉庫、配送拠点などの間で様々な物品を車両等を用いて輸送する。このような輸送の際に、作業の手違いにより荷物を紛失する場合がある。また、荷物、輸送用パレット、コンテナなどが輸送中や保管時に盗難の被害に遭う場合もある。また、車両が盗難の被害に遭うことも生じる。

例えば、特許文献１には、忘れ物等の遺失物を探索するための技術が開示されている。すなわち、タグ識別情報を含む無線タグ情報を記憶する無線タグと、無線タグ情報と依頼探索エリア情報とを依頼探索情報として登録し、依頼探索情報に基づき遺失物情報を発行する遺失物管理サーバ装置と、無線タグ情報を受信する機能、および自己の位置を測位する機能を有し、遺失物情報に基づき無線タグの位置探索を行う複数の携帯端末装置とを備え、遺失物管理サーバ装置は、遺失物情報を、登録された依頼探索エリア情報に基づいて発行する。

また、特許文献２は、管理対象物の所在確認を簡易な手順で実現すると共に、更に管理対象物を紛失した場合の探索を効率的に実現するための物品所在管理システムを示している。すなわち、管理対象物に管理タグＩＤを記録したＩＣタグを貼付する。携帯端末によってＩＣタグに接近させることで端末側プログラムを起動し、管理タグＩＤと携帯端末の端末所有者個別情報を物品所在管理サーバに送信し、予め記憶された管理タグＩＤと端末所有者個別情報の組み合わせと合致することを持って管理対象物の所在確認とする。また、端末側プログラムは定期的に自己位置取得部から得た位置情報を物品所在管理サーバに送信し、管理タグ履歴情報として蓄積する。管理対象物が紛失した際には蓄積した管理タグ履歴情報を地図上にプロットし公開することで、管理対象物の探索を支援する。

特開２００５−３６２７号公報 特開２０１５−７１４９２号公報

例えば、荷物、輸送用パレット、コンテナなどの物品を車両で輸送するような場合には、一般的には、工場、倉庫、配送拠点などの特定の地点のみで、作業者が管理対象物品の有無に関する確認作業を車両毎に実施している。したがって、輸送の途中で一部の物品が盗難に遭ったような場合には、盗難が発生してから管理者がそれに気づくまでに時間がかかる可能性が高い。しかも、実際に盗難が発生した場所を特定できないので、盗難に遭った物品を発見することは困難であった。

また、上記のような場合に、物品の車両に対する積み卸し時等の作業の手違いによって物品を紛失したような状況と、当該物品が実際に盗難に遭った状況とを正しく区別することもできなかった。

また、例えばそれぞれの物品に無線タグなどを取り付けておけば、各々の物品の有無を個別に管理することが可能になる。しかし、各物品の正規の移動による変化と、盗難による変化とを区別することは困難である。例えば、広い工場内であれば、盗難でなくとも各物品が大きく移動する可能性が十分にある。また、輸送用の車両が移動を開始してからある程度の時間が経過したとしても、道路の渋滞などの特殊事情がある場合には、車両および物品がしばらく同じ場所に留まっている可能性がある。一方、物品を輸送している車両が輸送の途中で休憩のために一般の道路や駐車場で一時停止したような状況であれば、物品が僅かに移動しただけでも盗難の可能性があると考えられる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、物品の盗難が発生した場合に、それを素早く検知することが可能な盗難検知システムを提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る盗難検知システムは、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１） 車両に搭載される車載器と、
前記車両の外側に存在し、無線タグが装着された物品の盗難を検知する機能を備えたサーバと、を有し、
前記車載器は、
前記無線タグからの無線信号を受信する無線信号受信部と、
前記車両の現在位置を表す情報を取得する位置情報取得部と、
前記サーバに対して無線信号を送信する無線信号送信部と、
前記無線信号受信部が受信した各無線タグからの無線信号の内容を、前記位置情報取得部が取得した現在位置と関連付け、前記無線信号送信部を利用して前記サーバに送信する送信制御部と、を備え、
前記サーバは、
前記車載器から受信した信号に基づいて前記物品の盗難を検知し、
前記車載器が搭載された車両が停止している状態で、前記車載器における前記無線タグからの無線信号の受信状態異常を検知した場合に、前記無線タグ又は当該無線タグに対応付けられた物品の盗難が発生したと認識する物品管理部と、
前記無線タグに対応付けられた物品の保管場所又は行き先の拠点を表す１つ以上の行き先情報を取得する行き先情報取得部と、を有し、
前記物品管理部は、前記車載器における前記無線タグからの無線信号の受信状態が異常か否かを識別するための判定条件を、前記車載器から取得した前記現在位置が前記保管場所又は前記拠点の近傍であるか否かに応じて自動的に変更する、
ことを特徴とする盗難検知システム。

上記（１）の構成の盗難検知システムによれば、前記サーバは、前記車載器から受信した信号に基づいて前記物品の盗難を検知できる。すなわち、監視対象の物品が盗難によって前記車両および車載器から遠い位置に移動すると、前記物品に取り付けられた無線タグの電波を前記車載器が受信できない状態になり、又は電波が弱くなったり距離が離れたことを検知するので、盗難を検知できる。しかも、盗難が発生した時の車載器の現在位置の情報が得られるので、前記サーバは盗難の発生場所を容易に特定できる。

更に、監視対象の物品の盗難が発生しやすい車両停止時に、前記無線タグからの無線信号の受信状態異常を検知するので、紛失と区別して物品の盗難を検知できる。例えば、荷物の積載作業の手違いにより物品を積載せずに車両が走行を開始したような場合には、走行中に異常が検知される可能性が高いので、盗難ではないことを認識できる。

更に、前記物品管理部が盗難を識別するための判定条件を状況に応じて最適化できるので、判定精度が向上する。すなわち、前記保管場所又は前記拠点の近傍では、盗難でなくても正規の作業等に伴って比較的広い範囲で物品が移動する可能性がある。一方、道路上や一般の駐車場等の場所で車両が停止している状況では、物品が車両から少し離れただけで盗難とみなすことが可能である。このような状況の違いに応じて判定条件を切り替えることにより、判定の誤りをなくし、しかも素早く盗難を検知することが可能になる。

（２） 車両に搭載される車載器と、
前記車両の外側に存在し、無線タグが装着された物品の盗難を検知する機能を備えたサーバと、を有し、
前記車載器は、
前記無線タグからの無線信号を受信する無線信号受信部と、
前記車両の現在位置を表す情報を取得する位置情報取得部と、
前記サーバに対して無線信号を送信する無線信号送信部と、
前記無線信号受信部が受信した各無線タグからの無線信号の内容を、前記位置情報取得部が取得した現在位置と関連付け、前記無線信号送信部を利用して前記サーバに送信する送信制御部と、を備え、
前記サーバは、
前記車載器から受信した信号に基づいて前記物品の盗難を検知し、
前記車載器が搭載された車両が停止している状態で、前記車載器における前記無線タグからの無線信号の受信状態異常を検知した場合に、前記無線タグ又は当該無線タグに対応付けられた物品の盗難が発生したと認識する物品管理部を有し、
前記物品管理部は、該当する車両が走行を開始した後で、同じ無線タグからの信号を継続的に受信している状態が所定の条件を満たした場合に、前記無線タグを確定タグとみなし、前記確定タグのみを盗難管理の対象とする、
ことを特徴とする盗難検知システム。

上記（２）の構成の盗難検知システムによれば、車両で物品の運搬を開始した後の安定した状態で、盗難の管理を行うことができる。また、例えば運搬の途中で物品から脱落して紛失したような無線タグを前記確定タグから除外すれば、誤って盗難の判定が行われるのを防止できる。

（３） 車両に搭載される車載器と、
前記車両の外側に存在し、無線タグが装着された物品の盗難を検知する機能を備えたサーバと、を有し、
前記車載器は、
前記無線タグからの無線信号を受信する無線信号受信部と、
前記車両の現在位置を表す情報を取得する位置情報取得部と、
前記サーバに対して無線信号を送信する無線信号送信部と、
前記無線信号受信部が受信した各無線タグからの無線信号の内容を、前記位置情報取得部が取得した現在位置と関連付け、前記無線信号送信部を利用して前記サーバに送信する送信制御部と、を備え、
前記サーバは、
前記車載器から受信した信号に基づいて前記物品の盗難を検知し、
前記車載器が搭載された車両が停止している状態で、前記車載器における前記無線タグからの無線信号の受信状態異常を検知した場合に、前記無線タグ又は当該無線タグに対応付けられた物品の盗難が発生したと認識する物品管理部と、
前記無線タグに対応付けられた物品の保管場所又は行き先の拠点を表す１つ以上の行き先情報を取得する行き先情報取得部と、を有し、
前記物品管理部は、
前記車載器における前記無線タグからの無線信号の受信状態が異常か否かを識別するための判定条件を、前記車載器から取得した前記現在位置が前記保管場所又は前記拠点の近傍であるか否かに応じて自動的に変更し、
該当する車両が走行を開始した後で、同じ無線タグからの信号を継続的に受信している状態が所定の条件を満たした場合に、前記無線タグを確定タグとみなし、前記確定タグのみを盗難管理の対象とする、
ことを特徴とする盗難検知システム。

上記（３）の構成の盗難検知システムによれば、車両で物品の運搬を開始した後の安定した状態で、盗難の管理を行うことができる。また、例えば運搬の途中で物品から脱落して紛失したような無線タグを前記確定タグから除外すれば、誤って盗難の判定が行われるのを防止できる。

本発明の盗難検知システムによれば、物品の盗難が発生した場合に、それを素早く検知することが可能である。すなわち、監視対象の物品が盗難によって車両および車載器から遠い位置に移動すると、車載器は物品に取り付けられた無線タグの電波を受信できない状態になったり、又は電波が弱くなったり距離が離れたことを検知するので、サーバは車載器の検知結果に基づいて盗難を検知できる。しかも、盗難が発生した時の車載器の現在位置の情報が得られるので、サーバは盗難の発生場所を容易に特定できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の実施形態における車載器の構成例を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施形態における盗難検知システムの構成例を示すブロック図である。 図３は、盗難検知システムのサーバが使用するデータベースの構成例を示す模式図である。 図４は、本発明の実施形態における車載器の動作例を示すフローチャートである。 図５は、本発明の実施形態においてサーバが実行する確定タグ処理の例を示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施形態においてサーバが実行する盗難判定処理の例を示すフローチャートである。 図７は、図６に示した盗難判定処理の変形例を示すフローチャートである。 図８は、タグの信号を受信した場合のサーバの動作、およびタグを検索する場合のサーバの動作を示すフローチャートである。 図９は、車載器を搭載した車両と通信可能範囲および無線タグの位置関係の例を示す平面図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

＜車載器の構成例＞
本発明の実施形態における車載器１０の構成例を図１に示す。この車載器１０は、例えばトラックなどの車両に載せて搬送される様々な荷物を管理するために当該車両に搭載した状態で使用される。この車載器１０は、荷物を管理するための専用の車載器として構成するか、又は例えばデジタルタコグラフのような一般的な車載器の一部分として構成することが想定される。

図１に示した車載器１０は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１、速度信号インタフェース１２、エンジン信号インタフェース１３、ＧＰＳインタフェース１４、アナログ信号インタフェース１５、外部入力インタフェース１６、タグ信号インタフェース１７、広域無線通信モジュール１８、アンテナ１９、不揮発メモリ２０、揮発メモリ２１、ＳＤカード２２、スイッチ入力部２３、および液晶表示部（ＬＣＤ）２４を備えている。

マイクロコンピュータ１１は、予め組み込まれたプログラムを実行することにより、車載器１０に必要とされる様々な機能を実現する。マイクロコンピュータ１１の主要な動作については後で説明する。

速度信号インタフェース１２は、車両側から出力される所定の車速信号ＳＧ１をマイクロコンピュータ１１の入力処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ１１は、車速信号ＳＧ１のパルス数や信号の周期を監視することにより、車両の走行速度や走行距離を把握できる。

エンジン信号インタフェース１３は、車両側から出力される所定のエンジン回転信号ＳＧ２をマイクロコンピュータ１１の入力処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ１１は、エンジン回転信号ＳＧ２のパルス数や信号の周期を監視することにより、エンジンの回転速度（ｒｐｍ）を把握できる。

ＧＰＳインタフェース１４は、図示しないＧＰＳ受信機からの信号ＳＧ３をマイクロコンピュータ１１に入力するために利用される。ＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、受信地点である車両の現在位置を算出できる。マイクロコンピュータ１１は、現在位置の情報をＧＰＳインタフェース１４を経由してＧＰＳ受信機から取得できる。

アナログ信号インタフェース１５は、車両の荷物室内の温度などを表すアナログ信号ＳＧ４をデジタル信号に変換してマイクロコンピュータ１１に与えることができる。したがって、マイクロコンピュータ１１は各荷物の温度等を管理することができる。

外部入力インタフェース１６は、所定の外部信号ＳＧ５をマイクロコンピュータ１１の入力処理に適した信号に変換する。例えば車両に加わった加速度の大きさを表す信号を外部信号ＳＧ５として外部入力インタフェース１６に入力することができる。

タグ信号インタフェース１７は、レシーバ３０をマイクロコンピュータ１１の入力に接続するために利用される。レシーバ３０は、後述する無線タグ３２の無線信号を受信する機能を有する。なお、レシーバ３０は、図１のように車載器１０の外側に接続してもよいし、車載器１０に内蔵してもよい。

広域無線通信モジュール１８は、例えば移動体通信事業者などが提供する無線基地局４１などとの間で無線通信回線を確保し、広域の無線通信を可能にするための機能を有している。広域無線通信モジュール１８は、アンテナ１９を介して無線基地局４１と通信することができる。

不揮発メモリ２０は、マイクロコンピュータ１１のアクセスにより、データの読み出しおよび保持しているデータの書き換えが可能なフラッシュメモリのような電子デバイスである。不揮発メモリ２０は、車載器１０が使用する様々なパラメータ、定数データ、プログラムなどのデータを保持するために利用される。

揮発メモリ２１は、マイクロコンピュータ１１のアクセスにより、データの読み出しおよび書き込みが自在な半導体メモリデバイスである。揮発メモリ２１は、マイクロコンピュータ１１が扱う様々なデータを一時的に保持するために利用される。

ＳＤカード２２は、図示しない所定のカードインタフェースを利用して、着脱自在な状態で車載器１０に接続される。ＳＤカード２２は、例えば車両の運行データのように、車載器１０が記録すべき様々なデータを保存するために利用される。

スイッチ入力部２３は、車両の運転者などのユーザの入力操作を受け付けるための複数のボタンの操作状態を表す信号を生成するスイッチを備えている。各ボタンの操作状態の信号は、スイッチ入力部２３からマイクロコンピュータ１１に入力される。

液晶表示部２４は、車載器１０の筐体前面の運転者から見やすい位置に配置されており、マイクロコンピュータ１１の制御により、車載器１０の動作状態を表示したり、ユーザの入力操作の際に必要な情報を表示するために利用される。

＜盗難検知システムの構成例＞
本発明の実施形態における盗難検知システムの構成例を図２に示す。図２に示した例では、複数の荷物３１−１、３１−２、および３１−３に、それぞれ無線タグ３２−１、３２−２、および３２−３が取り付けられている。

なお、荷物に限らず例えば車両自体の盗難を検知するためにこのシステムを利用することも可能である。車両の盗難を検知する場合には、車両上に少なくとも１つの無線タグ３２を取り付ける。

ここで、各無線タグ３２−１〜３２−３は、アクティブタグである。すなわち、各々のタグが電池を内蔵しており、自らの電力で周期的に電波を発し、タグの情報を送信する。各々のタグにセンサを接続してセンサが検出した情報をタグから送信することもできる。各無線タグ３２−１〜３２−３は、具体例としては、１分毎に周期的にそれ自身のＩＤを含む情報を無線信号として送信する。

また、例えば９２０［ＭＨｚ］の周波数帯を利用して無線信号を送信する。その場合、例えば３００［ｍ］程度距離が離れた位置まで無線タグ３２−１〜３２−３の電波が届く。勿論、これ以外の周波数帯を利用してもよい。

図２に示した例では、車載器１０−１にレシーバ３０−１が接続され、車載器１０−２にレシーバ３０−２が接続され、車載器１０−３にレシーバ３０−３が接続されている。車載器１０−１およびレシーバ３０−１は１台の車両３３に搭載され、レシーバ３０−１が車両３３の荷物室内等に配置される無線タグ３２−１の電波を受信できるように配置される。同様に、車載器１０−２およびレシーバ３０−２は、他の車両に搭載した状態で使用される。車載器１０−３およびレシーバ３０−３も、他の車両に搭載した状態で使用される。

レシーバ３０−１〜３０−３の各々は、無線タグ３２−１〜３２−３の電波を受信して受信信号からＩＤなどの情報を取得するための受信機能を搭載している。本実施形態では、レシーバ３０−１〜３０−３は送信機能を備えていない。

なお、無線タグ３２−１〜３２−３が９２０［ＭＨｚ］の周波数帯のように、タグ以外の目的で使用される無線通信（例えばＭＥＭＳ、ＨＥＭＳのようなエネルギー・マネジメント・システム（ＥＭＳ）の通信）と共通の周波数を使用する場合には、プライバシーの問題が発生するのを避けるために、受信信号の中から、タグ以外の受信信号を捨てる機能をレシーバ３０−１〜３０−３に持たせてもよい。

図２に示した例では、荷物３１−１、３１−２、および３１−３は、それぞれ同じ運送会社が扱う一般的な荷物、空荷（輸送用パレット）、およびコンテナである場合を想定している。このように、互いに種類の異なる様々な荷物３１−１〜３１−３であっても、無線タグ３２−１〜３２−３、レシーバ３０−１〜３０−３、および車載器１０−１〜１０−３の通信仕様を共通化することにより、共通のシステムで扱うことが可能になる。

例えば、車載器１０−２と同じ車両に搭載された荷物３１−１が盗難に遭った場合に、この荷物３１−１を探し出す目的で、他の車両に搭載されている車載器１０−１、１０−３を利用することも可能である。

図２に示した盗難検知システムに含まれるサーバ４３は、インターネット網４２を介して無線基地局４１と接続されている。また、ユーザ端末４４および４５がサーバ４３と接続されている。各ユーザ端末４４、４５としては、例えば同じ企業やユーザが管理しているパーソナルコンピュータ（ＰＣ）が想定される。

それぞれ異なる車両３３に搭載された車載器１０−１〜１０−３の各々は、所定の領域範囲内に存在する各無線タグ３２−１〜３２−３の無線信号をレシーバ３０−１〜３０−３で受信することにより、該当するタグのＩＤ番号などを取得することができる。また、車載器１０−１〜１０−３の各々は、広域無線通信により無線基地局４１との間の無線通信回線を確保し、検出したタグのＩＤ番号などをサーバ４３宛てに送信する。車載器１０−１〜１０−３の各々が送信した情報は、無線基地局４１およびインターネット網４２を経由してサーバ４３に届く。

また、後述するように、車載器１０−１〜１０−３の各々は、自車両の現在位置の情報を取得し、検出したタグのＩＤ番号などに位置情報を紐付けしてサーバ４３に送信する。また、各タグからの電波の受信状態などを表す情報も送信する。したがって、サーバ４３は各無線タグ３２−１〜３２−３の検出の有無、各タグと車載器との距離の大きさ、および各車載器の現在位置を把握できる。

サーバ４３は、管理している荷物等の盗難を自動的に検出して、該当するユーザ端末４４又は４５の画面に警報を表示したり、電子メールで通知することができる。また、企業等のユーザは、ユーザ端末４４又は４５によりサーバ４３にアクセスし、盗難に遭った荷物を発見するための検索を実施することができる。詳細については後述する。

＜サーバ４３が使用するデータベースの構成例＞
荷物管理システムのサーバ４３が使用するデータベースの構成例を図３に示す。すなわち、サーバ４３内のコンピュータは、荷物を管理するために図３に示したタグデータベースＤＢ１、車両データベースＤＢ２、判定条件データベースＤＢ３等に存在する様々な情報を利用する。

タグデータベースＤＢ１は、多数のタグのそれぞれに関連付けた情報をタグ毎に個別に管理するためのデータベースである。図３に示したタグデータベースＤＢ１には、管理項目として、認識番号（当該タグのＩＤ番号）、アナログ情報（温度など）、加速度情報、ステータス情報、および行き先情報が含まれている。

タグデータベースＤＢ１におけるステータス情報は、当該タグを取り付けた荷物の状態を表す情報であって、具体的には、デポ（倉庫や配送拠点）で待機中、遅配、誤配、配送中、配送完了などの状態がある。また、後述する「確定タグ」か否かを表す情報や、荷物紛失や盗難の有無を表す情報も、このステータス情報に含まれる。

タグデータベースＤＢ１における行き先情報は、当該タグを取り付けた荷物の行き先（倉庫、配送拠点、中継地点などの場所）や、行き先に着くべき時刻の情報を含んでいる。タグデータベースＤＢ１の内容は、該当する各々のタグの実際の状態変化に伴って、サーバ４３の制御により逐次更新される。

車両データベースＤＢ２は、車載器１０を搭載した各車両を管理するためのデータベースである。図３に示した車両データベースＤＢ２には、管理項目として、走行速度、エンジン回転速度、およびＧＰＳデータ（車両の現在位置）が含まれている。

なお、各タグおよびそれを取り付けた荷物の現在位置については、車両データベースＤＢ２中のＧＰＳデータに基づいて取得できるが、タグ毎の現在位置の情報をタグデータベースＤＢ１で管理してもよい。車両データベースＤＢ２の内容は、当該車両の状態変化に伴って、サーバ４３の制御により逐次更新される。

判定条件データベースＤＢ３は、サーバ４３が各々のタグおよびそれを取り付けた荷物の状態を判定する際に利用する情報である。図３に示した判定条件データベースＤＢ３には、時間、場所、距離などの情報が判定条件として予め登録されている。

＜動作の説明＞
＜車載器１０の動作例＞
本発明の実施形態における車載器１０の動作例を図４に示す。すなわち、図１に示した車載器１０内のマイクロコンピュータ１１が図４に示した動作を実行する。図４の動作について以下に説明する。

図５に示すように、各車両３３に搭載されたレシーバ３０および車載器１０が検出する無線タグ３２は、当該車両３３の荷室に積んだ荷物（３１−１）に付けたタグ（３２−１）や、荷室内には存在しないが、タグの電波を受信可能な範囲内に存在するタグ（３２−２）が含まれる。

マイクロコンピュータ１１は、車載器１０の入力に接続されているレシーバ３０が出力する信号を監視して、このレシーバ３０がいずれかの無線タグ３２からの無線信号を受信したか否かをＳ１１で識別し、無線信号を受信した場合に次のＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、マイクロコンピュータ１１はレシーバ３０が受信した信号に含まれる無線タグ３２のＩＤ番号の情報を、タグ信号インタフェース１７を経由してレシーバ３０から取得する。

ステップＳ１３では、マイクロコンピュータ１１は、図示しないＧＰＳ受信機が算出した現在位置（受信地点又は自車両位置の緯度／経度）の情報を、ＧＰＳインタフェース１４を介して取得する。

ステップＳ１４では、マイクロコンピュータ１１は、Ｓ１２で取得した無線タグ３２のＩＤ番号の情報と、Ｓ１３で取得した現在位置の情報と、レシーバ３０における電波の受信状態を表す情報とを互いに関連付けた状態で、これらの情報を、広域無線通信モジュール１８を経由してサーバ４３宛てに送信する。

なお、レシーバ３０における電波の受信状態については、電波の受信強度が想定されるが、無線タグ３２との間の距離の検出が可能な場合には距離の情報に置き換えてもよい。また、例えば自車両の走行速度、走行距離などの状態を表す情報をＳ１４で同時に車載器１０がサーバ４３宛てに送信してもよい。

したがって、サーバ４３は、各車両に搭載された車載器１０から、それに接続されたレシーバ３０が検出した各無線タグ３２のＩＤ番号と、現在位置とを互いに紐付けした状態で周期的に繰り返し受信することができる。また、サーバ４３は各車載器１０と無線タグ３２との距離の違いも把握できる。

＜確定タグ処理の説明＞
本発明の実施形態においてサーバ４３が実行する「確定タグ処理」の例を図５に示す。この処理は、サーバ４３内のコンピュータにより、周期的に随時実行される。図５に示した「確定タグ処理」の内容について以下に説明する。

ステップＳ２１では、サーバ４３内のコンピュータが、いずれかの車載器１０から送信された電文を入力処理して必要な情報を取得する。すなわち、図４のＳ１４で車載器１０が送信するタグのＩＤ番号および位置情報の他に、送信元の車載器１０を特定するＩＤ番号や、送信元の車両の状態（走行速度、走行距離）などの情報を取得する。

ステップＳ２２では、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ２１で処理した電文の送信元の車載器１０を搭載した車両が走行中か否かを識別し、走行中であれば次のＳ２３の処理に進む。

ステップＳ２３では、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ２１で処理した複数の電文に含まれるタグのＩＤ番号を監視することにより、同一の無線タグ３２を表す電文を一定時間（例えば５分間）以内に繰り返し受信したか否かを識別する。繰り返し受信した場合は次のＳ２４に進む。つまり、送信元の車載器１０およびサーバ４３が同じ無線タグ３２、すなわち同じ荷物３１の存在を継続的に検出している状態であれば、サーバ４３の処理はＳ２４に進む。

ステップＳ２４では、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ２３で検出した無線タグ３２が「確定タグ」か否かを判定するための事前に定めた判定条件と、処理対象の無線タグ３２の実際の検出状態とを比較する。この判定条件を表す定数データは、図３に示した判定条件データベースＤＢ３上に保持されている。具体的には、同じ無線タグ３２を検出している状態が継続している時間の長さ、この継続状態における当該車両の走行距離の長さ、該当する無線タグ３２を検出した場所（位置）を、Ｓ２４で判定条件データベースＤＢ３上の定数データにより規定されている判定条件と比較する。

Ｓ２３で検出した無線タグ３２がＳ２４で判定条件を満たす場合には、次のＳ２４に進み、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ２３で検出した無線タグ３２のステータス情報（タグデータベースＤＢ１内にある）に、「確定タグ」の状態であることを表すフラグをセットする。

図５に示した「確定タグ処理」をサーバ４３が実行することにより、安定した状態で継続的に検出されている各無線タグ３２を、「確定タグ」として選別することができる。なお、「確定タグ」となった無線タグ３２は、配送完了から所定時間経過した場合など所定の条件を満たした場合には「確定タグ」から除外される。

また、無線タグ３２が「確定タグ」と認識された後で、その検出状態が不安定になったり異常が発生すると、「盗難」として認識される。その「盗難」を検知するために、後述する「盗難判定処理」をサーバ４３が実行する。

＜盗難判定処理の説明＞
＜動作例１＞
本発明の実施形態においてサーバ４３が実行する「盗難判定処理」の例を図６に示す。この処理は、サーバ４３内のコンピュータにより、タグ毎に一定時間（例えば５分間）毎に周期的に実行される。図６に示した「盗難判定処理」の内容について以下に説明する。

ステップＳ３１では、サーバ４３内のコンピュータは、サーバ４３が参照可能なタグデータベースＤＢ１上で管理されている各々の無線タグ３２について、ステータス情報を参照し、「確定タグ」か否かを識別する。「確定タグ」に対しては次のＳ３２の処理を実行する。

ステップＳ３２では、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ３１で「確定タグ」として検出した無線タグ３２について、当該車両の走行停止中に通信が途絶えたか否かを識別する。該当する「確定タグ」の信号を表す車載器１０からの通信が途絶えたことを検知すると、サーバ４３は次のＳ３３を実行する。

ステップＳ３３では、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ３２で通信途絶を検出した「確定タグ」について、通信途絶の状態が継続している時間の長さを事前に定めた許容時間（例えば１０分間）と比較する。この許容時間の定数データは、例えば判定条件データベースＤＢ３に予め保持されている。通信途絶状態の継続時間が前記許容時間を超えた場合には、次のＳ３４の処理に進む。

ステップＳ３４では、サーバ４３内のコンピュータは、該当する「確定タグ」について、荷物盗難警報を出力する。具体的には、サーバ４３が提供するＷｅｂ画面にアクセスしているユーザ端末４４又は４５の画面に対して、該当する「確定タグ」に取り付けられた荷物３１が盗難に遭ったことを表す盗難情報を表示する。また、該当するタグに対して事前に登録した携帯端末等の電子メールアドレス宛に、該当する荷物３１が盗難に遭ったことを表すメッセージを含む警報メールを自動的に送信する。

＜動作例２＞
本発明の実施形態においてサーバ４３が実行する「盗難判定処理」の変形例を図７に示す。この処理は、サーバ４３内のコンピュータにより、タグ毎に一定時間（例えば５分間）毎に周期的に実行される。図７に示した「盗難判定処理」の内容について以下に説明する。

ステップＳ４１では、サーバ４３内のコンピュータは、サーバ４３が参照可能なタグデータベースＤＢ１上で管理されている各々の無線タグ３２について、ステータス情報を参照し、「確定タグ」か否かを識別する。「確定タグ」に対しては次のＳ４２の処理を実行する。

ステップＳ４２では、サーバ４３内のコンピュータは、処理対象の「確定タグ」について、該当タグの行き先情報をタグデータベースＤＢ１から取得する。

なお、タグデータベースＤＢ１上の行き先情報については、配送する荷物毎に、その配送先、配送時刻、配送経路などのスケジュールを作成する際やそのスケジュールを更新する際に、無線タグ３２のＩＤ番号と共に決定し、タグデータベースＤＢ１に登録することができる。この行き先情報には、該当する配送拠点の位置情報の他に、到着予定の時刻情報も含まれる。

ステップＳ４３では、サーバ４３内のコンピュータは、処理対象の「確定タグ」について、該当タグの現在位置の情報を、タグデータベースＤＢ１又は車両データベースＤＢ２から取得する。

ステップＳ４４では、サーバ４３内のコンピュータは、処理対象の「確定タグ」について、例えばＳ４２で取得した行き先の範囲と、Ｓ４３で取得した現在位置とを比較して、現在位置が行き先の範囲内か否かを識別する。なお、Ｓ４４の判定条件については、位置情報の他に時刻の情報を考慮して判定してもよい。この判定条件は、例えば判定条件データベースＤＢ３上に保持されている。

Ｓ４４で行き先の範囲内であることが検知された「確定タグ」に対しては、次のＳ４５で、該当する行き先専用の判定条件の情報を、サーバ４３内のコンピュータが判定条件データベースＤＢ３から取得する。

この判定条件の情報には、例えば盗難の発生に相当する通信異常を検出するための閾値に相当する次のような定数データが含まれている。
（１）盗難に伴う荷物３１の単独移動により、該当する無線タグ３２からの電波をレシーバ３０が受信する場合の受信レベルが異常に低下したと判定するための閾値。
（２）無線タグ３２とレシーバ３０との距離が異常に離れたことを判定するための閾値。
（３）異常な状態が継続している時間の長さを判定するための閾値。

また、Ｓ４４で行き先の範囲外であることが検知された「確定タグ」に対しては、Ｓ４６で、行き先以外の通常の判定条件を表す情報を、サーバ４３内のコンピュータが判定条件データベースＤＢ３から取得する。

サーバ４３がＳ４５で取得する判定条件と、Ｓ４６で取得する判定条件との間には大きな違いがある。例えば、同じ企業の工場内、倉庫内、配送拠点などにおいては、盗難が発生していなくても、正規の作業等に伴って荷物がある範囲内で移動する可能性がある。一方、荷物の配送中に車両が道路上で停止した場合や、一般の駐車場等の場所で停止したような場合には、荷物と車両との距離が少し離れただけでも盗難の可能性が高い。したがって、車両の状況や位置に応じて使用する判定条件を適切に切り替えることにより、盗難の誤判定を防止したり、素早い盗難判定を実現することが可能になる。

ステップＳ４７では、サーバ４３内のコンピュータは、該当する車載器１０およびレシーバ３０を搭載した車両が停止している状態で、該当する無線タグ３２の通信異常（盗難）をＳ４５又はＳ４６で取得した判定条件に基づいて検出したか否かを識別する。そして、通信異常の場合は次のＳ４８を実行する。

ステップＳ４８では、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ４７で検出した通信異常の状態が継続している時間の長さを閾値と比較する。そして、通信異常の継続時間が許容範囲外になると次のＳ４９を実行する。

ステップＳ４９では、サーバ４３内のコンピュータは、前述のＳ３４と同様に荷物盗難警報を出力する。

＜盗難に遭った荷物を探すための動作＞
タグの信号を受信した場合のサーバの動作、およびタグを検索する場合のサーバの動作を図８に示す。また、車載器１０を搭載した車両と通信可能範囲および無線タグの位置関係の例を図９に示す。

図９に示したように、道路を走行している各車両３３−１、３３−２にそれぞれ車載器１０およびレシーバ３０が搭載されている場合を想定すると、各車両３３−１、３３−２を中心として所定の半径（例えば百〜数百［ｍ］程度）を有する円形のような領域であるローミング圏内で、各レシーバ３０は各無線タグ３２の電波を受信できる。

したがって、各車両３３−１、３３−２に搭載されている車載器１０およびレシーバ３０は、自車両の荷室に積載されている通常の荷物だけでなく、盗難に遭って他の車両に搭載されている荷物や、地上に置かれている荷物（無線タグ３２が取り付けられているもの）を、自車両の走行中に偶然発見する場合もある。特に、企業等が多数の車両を所有しているような場合には、これらの車両の運行中に、いずれかの車両が盗難に遭った荷物を偶然見つける可能性がある。また、盗難に遭った荷物だけでなく、例えば車載器１０が取り外された状態で盗難された他の車両（無線タグ３２が付いている場合）を発見することも可能である。

そして、車載器１０は、発見した無線タグ３２の情報をサーバ４３に対して送信する（図４のＳ１４）。サーバ４３は、図８のステップＳ５１で、車載器１０から送信された電文を入力処理して、必要な情報を取得する。すなわち、該当する無線タグ３２のＩＤ番号、位置情報などをサーバ４３が取得する。そして、サーバ４３は取得した無線タグ３２の情報をＳ５２でタグデータベースＤＢ１などに保存する。

一方、サーバ４３を管理している業者は、この盗難検知システムを利用する各企業やユーザに対して、紛失した荷物を探すためのＷｅｂサービスをサーバ４３を利用して提供することができる。その場合、各企業やユーザはユーザ端末４４、４５を利用してサーバ４３のＷｅｂ画面にアクセスし、該当する情報の提供を受ける。

各企業又はユーザがユーザ端末４４、４５から、探し出すべき荷物に取り付けた無線タグ３２のタグＩＤ番号を入力すると、このタグＩＤ番号は図８に示したＳ６１でサーバ４３のコンピュータに入力される。

ステップＳ６２では、サーバ４３のコンピュータは、Ｓ６１で入力されたタグＩＤ番号に基づいてタグデータベースＤＢ１を検索処理する。すなわち、Ｓ６１で入力されたタグＩＤ番号に相当する特定の無線タグ３２が、盗難検知後に、タグデータベースＤＢ１上で（一時的であっても）検出された状態であったか否かを識別する。そして、該当する特定の無線タグ３２が、タグデータベースＤＢ１上で検知状態であった場合には、Ｓ６３からＳ６４の処理に進み、サーバ４３のコンピュータは、要求元のユーザ端末４４又は４５に対して、Ｓ６２の検索結果を通知する。

＜盗難検知システムの利点＞
図２に示した盗難検知システムにおいては、サーバ４３が各車載器１０から送信される情報に基づいて各無線タグ３２の状態をタグデータベースＤＢ１で個別に把握しほぼリアルタイムで管理しているので、輸送中の荷物３１等が盗難に遭った場合に、盗難が発生したことを車両が行き先に到着する前に素早く検知できる。また、各車載器１０が位置情報を送信するので、サーバ４３は盗難が発生した場所の位置を特定できる。

また、図７に示した盗難判定処理を実行する場合には、サーバ４３は荷物を運搬する車両の状態や場所の違いに応じて適切な判定条件をＳ４５、Ｓ４６等で選択するので、盗難の誤検出を減らし、判定精度を改善することができる。例えば、荷物を運搬する車両が工場から出発した直後に、工場の敷地が大きくて敷地外に出るまでに時間がかかる場合や、渋滞しやすい場所を通過する場合であっても、その場所に特有の状況を考慮して判定条件を切り替えることができるので、盗難の誤判定を減らすことができる。また、図５に示した処理により検出した「確定タグ」のみを盗難の監視対象とすることにより、盗難の誤検出を防止できる。例えば、配送とは全く無関係な荷物に取り付けられていた無線タグ３２から偶然電波を検出した場合に、誤って盗難判定処理が実行されるのを避けることができる。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る盗難検知システムの特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両に搭載される車載器（１０）と、
前記車両の外側に存在し、無線タグ（３２）が装着された物品の盗難を検知する機能を備えたサーバ（４３）と、を有し、
前記車載器は、
前記無線タグからの無線信号を受信する無線信号受信部（レシーバ３０）と、
前記車両の現在位置を表す情報を取得する位置情報取得部（ＧＰＳインタフェース１４）と、
前記サーバに対して無線信号を送信する無線信号送信部（広域無線通信モジュール１８）と、
前記無線信号受信部が受信した各無線タグからの無線信号の内容を、前記位置情報取得部が取得した現在位置と関連付け、前記無線信号送信部を利用して前記サーバに送信する送信制御部（マイクロコンピュータ１１、Ｓ１４）とを備え、
前記サーバは、前記車載器から受信した信号に基づいて前記物品の盗難を検知する（Ｓ３４、Ｓ４９）、
ことを特徴とする盗難検知システム。

［２］ 前記サーバは、前記車載器が搭載された車両が停止している状態で（Ｓ３２）、前記車載器における前記無線タグからの無線信号の受信状態異常を検知（Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ４７、Ｓ４８）した場合に、前記無線タグ又は当該無線タグに対応付けられた物品の盗難が発生したと認識する物品管理部（Ｓ３４、Ｓ４９）を有する、
ことを特徴とする上記［１］に記載の盗難検知システム。

［３］ 前記サーバは、前記無線タグに対応付けられた物品の保管場所又は行き先の拠点を表す１つ以上の行き先情報を取得する行き先情報取得部（Ｓ４２）を有し、
前記物品管理部は、前記車載器における前記無線タグからの無線信号の受信状態が異常か否かを識別するための判定条件を、前記車載器から取得した前記現在位置が前記保管場所又は前記拠点の近傍であるか否かに応じて自動的に変更する（Ｓ４４〜Ｓ４６）、
ことを特徴とする上記［２］に記載の盗難検知システム。

［４］ 前記物品管理部は、該当する車両が走行を開始した後で、同じ無線タグからの信号を継続的に受信している状態が所定の条件を満たした場合に、前記無線タグを確定タグとみなし（図５参照）、前記確定タグのみを盗難管理の対象とする（Ｓ３１、Ｓ４１）、
ことを特徴とする上記［２］又は［３］に記載の盗難検知システム。

１０，１０−１，１０−２，１０−３ 車載器
１１ マイクロコンピュータ
１２ 速度信号インタフェース
１３ エンジン信号インタフェース
１４ ＧＰＳインタフェース
１５ アナログ信号インタフェース
１６ 外部入力インタフェース
１７ タグ信号インタフェース
１８ 広域無線通信モジュール
１９ アンテナ
２０ 不揮発メモリ
２１ 揮発メモリ
２２ ＳＤカード
２３ スイッチ入力部
２４ 液晶表示部
３０，３０−１，３０−２，３０−３ レシーバ
３１，３１−１，３１−２，３１−３ 荷物
３２，３２−１，３２−２，３２−３ 無線タグ
３３ 車両
４１ 無線基地局
４２ インターネット網
４３ サーバ
４４，４５ ユーザ端末
Ａ１，Ａ２ 通信可能範囲
ＤＢ１ タグデータベース
ＤＢ２ 車両データベース
ＤＢ３ 判定条件データベース

Claims (3)

1. 車両に搭載される車載器と、
   前記車両の外側に存在し、無線タグが装着された物品の盗難を検知する機能を備えたサーバと、を有し、
   前記車載器は、
   前記無線タグからの無線信号を受信する無線信号受信部と、
   前記車両の現在位置を表す情報を取得する位置情報取得部と、
   前記サーバに対して無線信号を送信する無線信号送信部と、
   前記無線信号受信部が受信した各無線タグからの無線信号の内容を、前記位置情報取得部が取得した現在位置と関連付け、前記無線信号送信部を利用して前記サーバに送信する送信制御部と、を備え、
   前記サーバは、
   前記車載器から受信した信号に基づいて前記物品の盗難を検知し、
   前記車載器が搭載された車両が停止している状態で、前記車載器における前記無線タグからの無線信号の受信状態異常を検知した場合に、前記無線タグ又は当該無線タグに対応付けられた物品の盗難が発生したと認識する物品管理部と、
   前記無線タグに対応付けられた物品の保管場所又は行き先の拠点を表す１つ以上の行き先情報を取得する行き先情報取得部と、を有し、
   前記物品管理部は、前記車載器における前記無線タグからの無線信号の受信状態が異常か否かを識別するための判定条件を、前記車載器から取得した前記現在位置が前記保管場所又は前記拠点の近傍であるか否かに応じて自動的に変更する、
   ことを特徴とする盗難検知システム。
2. 車両に搭載される車載器と、
   前記車両の外側に存在し、無線タグが装着された物品の盗難を検知する機能を備えたサーバと、を有し、
   前記車載器は、
   前記無線タグからの無線信号を受信する無線信号受信部と、
   前記車両の現在位置を表す情報を取得する位置情報取得部と、
   前記サーバに対して無線信号を送信する無線信号送信部と、
   前記無線信号受信部が受信した各無線タグからの無線信号の内容を、前記位置情報取得部が取得した現在位置と関連付け、前記無線信号送信部を利用して前記サーバに送信する送信制御部と、を備え、
   前記サーバは、
   前記車載器から受信した信号に基づいて前記物品の盗難を検知し、
   前記車載器が搭載された車両が停止している状態で、前記車載器における前記無線タグからの無線信号の受信状態異常を検知した場合に、前記無線タグ又は当該無線タグに対応付けられた物品の盗難が発生したと認識する物品管理部を有し、
   前記物品管理部は、該当する車両が走行を開始した後で、同じ無線タグからの信号を継続的に受信している状態が所定の条件を満たした場合に、前記無線タグを確定タグとみなし、前記確定タグのみを盗難管理の対象とする、
   ことを特徴とする盗難検知システム。
3. 車両に搭載される車載器と、
   前記車両の外側に存在し、無線タグが装着された物品の盗難を検知する機能を備えたサーバと、を有し、
   前記車載器は、
   前記無線タグからの無線信号を受信する無線信号受信部と、
   前記車両の現在位置を表す情報を取得する位置情報取得部と、
   前記サーバに対して無線信号を送信する無線信号送信部と、
   前記無線信号受信部が受信した各無線タグからの無線信号の内容を、前記位置情報取得部が取得した現在位置と関連付け、前記無線信号送信部を利用して前記サーバに送信する送信制御部と、を備え、
   前記サーバは、
   前記車載器から受信した信号に基づいて前記物品の盗難を検知し、
   前記車載器が搭載された車両が停止している状態で、前記車載器における前記無線タグからの無線信号の受信状態異常を検知した場合に、前記無線タグ又は当該無線タグに対応付けられた物品の盗難が発生したと認識する物品管理部と、
   前記無線タグに対応付けられた物品の保管場所又は行き先の拠点を表す１つ以上の行き先情報を取得する行き先情報取得部と、を有し、
   前記物品管理部は、
   前記車載器における前記無線タグからの無線信号の受信状態が異常か否かを識別するための判定条件を、前記車載器から取得した前記現在位置が前記保管場所又は前記拠点の近傍であるか否かに応じて自動的に変更し、
   該当する車両が走行を開始した後で、同じ無線タグからの信号を継続的に受信している状態が所定の条件を満たした場合に、前記無線タグを確定タグとみなし、前記確定タグのみを盗難管理の対象とする、
   ことを特徴とする盗難検知システム。

Images