JP5188159B2

JP5188159B2 - 駆動装置

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Publication number: JP5188159B2
Application number: JP2007304607A
Authority: JP
Inventors: 英利子鯰江
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Priority date: 2007-11-26
Filing date: 2007-11-26
Publication date: 2013-04-24
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Also published as: JP2009131080A

Description

本発明は、２つのボビンをレーザ樹脂溶着方法により溶着する構造の駆動装置に関する。

近年、デジタルカメラや携帯音楽プレーヤ等の携帯機器の小型化及び低コスト化に伴い、携帯機器に搭載されるステッピングモータ等の小型モータにおいても、さらなる小型化及び低コスト化が進展している。また、小型モータの組立に関して、短時間で安定的に組立てることが要求されている。

それを実現するものとして、例えば図１１及び図１２に示す構成のものが提案されている（特許文献１参照）。

以下、図を参照にしながら、特許文献１記載のステッピングモータについて簡単に説明する。

図１１は、従来例に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図、図１２は、図１１のステッピングモータの軸方向の内部構造を示す断面図である。

図１１及び図１２において、ステッピングモータは、マグネット部１０１、コア１０２、回転軸１０３、２つの軸受１０４、第１のボビン１０５、第１のヨーク１０６、第２のボビン１０７、第２のヨーク１０８を備えている。

マグネット部１０１は、円筒形状に形成されており、その外周面が円周方向にＮ分割されると共にＳ極及びＮ極が交互に着磁された着磁部を備えている。マグネット部１０１、電磁軟鉄等の軟磁性材料から形成されたコア１０２、回転軸１０３によってロータユニット（回転軸ユニット）が構成される。

第１のボビン１０５の穴部に軟磁性材料から形成される第１のヨーク１０６の磁極部１０６ａを貫通させ、一方の軸受１０４の円筒部を第１のボビン１０５の中心穴１０５ｃに貫通させた後、第１のヨーク１０６の中心穴１０６ｂに圧入する。

即ち、一方の軸受１０４により第１のボビン１０５と第１のヨーク１０６を径方向と軸方向の所定の位置関係で固定する。これにより、一方の相のコイルのユニット（第１のユニット）が構成される。

同様に、他方の軸受１０４、第２のボビン１０７、第２のヨーク１０８で、第２のユニットを構成する。

上記回転軸ユニットの回転軸１０３をその軸方向の前後から、上記第１のユニットの一方の軸受１０４の内径と、上記第２のユニットの他方の軸受１０４の内径に嵌め合わせる。また、第１のボビン１０５の内周部１０５ａに、第２のボビン１０７の桟橋形状部１０７ａを嵌め合わせる。これにより、ステッピングモータの仮組立（以後、仮組と略記する）が完成する。

ここで、第１のボビン１０５は、例えば、液晶ポリマー等の耐熱性を有し、かつ乳白色でレーザ光透過性を有する樹脂材料を成形型に射出して成形したものである。第１のボビン１０５は、第２のボビン１０７の桟橋形状部１０７ａが嵌合される内周部１０５ａと、第１のヨーク１０６が第１のボビン１０５と組み合わされる際に第１のヨーク１０６の複数の磁極部１０６ａがそれぞれ貫通する複数の穴部とを備えている。

また、第２のボビン１０７は、液晶ポリマー等の耐熱性を有する材料に黒のカーボン等を混入したレーザ光吸収性を有する樹脂材料を上記第１のボビン用の成形型とは異なる成形型に射出して成形したものである。

第２のボビン１０７は、ボビン本体から軸方向に延出された桟橋形状の複数の桟橋形状部１０７ａと、第２のヨーク１０８が第２のボビン１０７と組み合わされる際に第２のヨーク１０８の複数の磁極部１０８ａがそれぞれ貫通する複数の穴部とを備えている。

桟橋形状部１０７ａは、第２のボビン１０７の周方向において隣接する上記の穴部と穴部との間に存在し、第１のボビン１０５の内周部１０５ａに嵌合される。

ステッピングモータ仮組後は、第１のボビンの内周部１０５ａと第２のボビンの桟橋形状部１０７ａが重畳している状態であり、この重畳部に第１のボビン１０５側からレーザ光照射を行うことで、ステッピングモータが完成する。
特開２００７−０６８２６７号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示のステッピングモータでは、２つのボビンを溶着する工程において、２つのボビンを嵌合し、第１のボビンの内周部１０５ａと第２のボビンの桟橋形状部１０７ａとを重畳させ、その重畳部にレーザ光を照射する。そして、２つのボビンを溶着固定させている。

しかしながら、第２のボビンの桟橋形状部の内側でかつロータの外周面に保護部材がないため、レーザ光の照射条件によっては、溶着後にボビンが膨らんだまま固まってしまい、ロータと接触してしまう虞がある、また、レーザ光が強すぎる場合には、ボビンに穴が空いてしまい、内側に配置されているロータを傷つけてしまう虞がある。

また、２つのボビンの嵌合部に寸法誤差が生じた場合、重畳部に隙間ができてしまい、レーザ溶着後の固定強度が不十分となってしまう。逆に、重畳部に隙間ができないようにするには、かなり厳しく寸法を管理しなければならない。

本発明の目的は、２つのボビンがレーザ溶着で固定される際のロータの保護を図ることができ、かつレーザ溶着後に十分な強度を有する駆動装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の駆動装置は、外周面が周方向に分割されて異なる極に交互に着磁された円筒形状のマグネット部を持つロータユニットと、前記ロータユニットの外周面に対向し、第１のコイルにより励磁される第１の磁極部を有する第１のステータと、前記ロータユニットの外周面に対向し、第２のコイルにより励磁される第２の磁極部を有する第２のステータと、レーザ光透過性を有する樹脂材料で形成され、前記第１のステータを保持する第１の樹脂部材と、レーザ光吸収性を有する樹脂材料で形成され、前記第２のステータを保持する第２の樹脂部材と、を備え、前記第２の樹脂部材には、桟橋形状部が形成され、前記第１の樹脂部材には、前記桟橋形状部が嵌合する内周部と、前記第１の磁極部が挿入される穴部が形成され、前記第１の磁極部を前記穴部に挿入することで、前記第１の磁極部は前記桟橋形状部と重なるように前記桟橋形状部の内側に配置され、前記穴部に挿入された前記第１の磁極部は前記桟橋形状部を前記内周部に向けて押圧し、前記内周部と前記桟橋形状部と前記第１の磁極部とが前記ロータユニットの径方向に重なる部分に前記第１の樹脂部材の外側から前記ロータユニットの径方向にレーザ光を照射されることにより、前記第１の樹脂部材と前記第２の樹脂部材とが溶着固定されていることを特徴とする。

本発明の駆動装置は、２つのボビン（樹脂部材）がレーザ溶着で固定される際のロータユニットの保護を図ることができ、かつレーザ溶着後に十分な強度を有する。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。図２は、図１のステッピングモータの組立完成状態を示す図、図３は、図２のＡ−Ａでの断面図である。図４は、図１のステッピングモータの組立完成状態における軸方向の内部構造を示す断面図である。

図１乃至図４において、駆動装置としてのステッピングモータは、マグネット部１、コア２、回転軸３、２つの軸受４、第１のボビン５、第１のステータ６、第２のボビン７、第２のステータ８を備えている。

マグネット部１は、円筒形状に形成されており、その外周面が円周方向にＮ分割（本実施の形態ではＮ＝１２）されると共に、Ｓ極及びＮ極が交互に着磁された着磁部を備えている。

コア２は、電磁軟鉄等の軟磁性材料から形成されており、その外周部にマグネット部１が固定される。回転軸３は、コア２の中心穴に圧入され、後述の軸受４により回転可能に支持される。上記マグネット部１、コア２、回転軸３によってロータユニット（回転軸ユニット）が構成される。

軸受４は、軟磁性材料から形成されており、上記ロータユニットを構成する回転軸３を円滑に回転可能に支持するものであり、円筒部と鍔部とから構成されている。本実施の形態では、回転軸３の軸方向に対し所定間隔をおいて同一の軸受４を２個配置している。

以下では、第１のボビン５側に配置される軸受４を適宜「一方の軸受４」と表記し、第２のボビン７側に配置される軸受４を適宜「他方の軸受４」と表記する。

第１のボビン５及び第２のボビン７は樹脂で形成され、レーザ光に対する透過率が、第１のボビン５＞第２のボビン７の関係を有している。つまり、第１のボビン５及び第２のボビン７は、それぞれ、本発明の第１の樹脂部材及び第２の樹脂部材を構成する。

第１のボビン５は、例えば、液晶ポリマー等の耐熱性を有し、かつ乳白色でレーザ光透過性を有する樹脂材料を成形型に射出して成形したものであり、マグネット部１と同心に配置される第１のコイル５ｂが巻回される。

第１のボビン５は、第２のボビン７の桟橋形状部７ａが嵌合される内周部５ａと、第１のステータ６が第１のボビン５と組み合わされる際に第１のステータ６の複数の磁極部６ａがそれぞれ貫通する複数（本実施の形態では３個）の穴部５ｃとを備えている。また穴部５ｃは、第１のボビン５と第２のボビン７が組み合わさる際に、第２のボビン７の桟橋形状部７ａと周方向に同じ位置になるように配置されている。

第１のステータ６は、軟磁性材料から形成されており、マグネット部１の外周面に対向する状態に配置されるものであり、ステータ本体から軸方向に延出された歯形状の複数（本実施の形態では３本）の磁極部６ａを備えている。磁極部６ａは、所定のピッチ（本実施の形態では１２０度）間隔で、かつ所定の歯幅で形成されている。

ここで、一対の軸受４のうち一方の軸受４は、第１のステータ６の中心穴６ｂに圧入され、第１のボビン５を第１のステータ６との間に挟み込まれ、第１のステータ６の磁極部６ａが第１のボビン５の穴部５ｃに挿入されることで、第１のステータ６が保持される。

その結果、一方の軸受４、第１のボビン５、第１のステータ６は一体的に固定されてユニットとなる。また、これにより、一方の軸受４と第１のステータ６は磁気的に接続される。

また、一方の軸受４は、その内径部において回転軸３と嵌合することにより、回転軸３を回転可能に保持する。また、該嵌合部において一方の軸受４と回転軸３が磁気的に接続される。

以上のことにより、一方の軸受４を介して第１のステータ６と回転軸３とが磁気的に接続され、第１のコイル５ｂにより発生する磁束が流れる結果、第１のステータ６の磁極部６ａが励磁される。

第２のボビン７は、液晶ポリマー等の耐熱性を有する材料に黒色のカーボン等を混入したレーザ光吸収性を有する樹脂材料を上記第１のボビン５用の成形型とは異なる成形型に射出して成形したものである。第２のボビン７には、マグネット部１と同心に配置される第２のコイル７ｂが巻回される。

第２のボビン７は、ボビン本体から軸方向に延出された桟橋形状の複数の桟橋形状部７ａと、第２のステータ８が第２のボビン７と組み合わされる際に第２のステータ８の複数の磁極部８ａがそれぞれ貫通する複数の穴部７ｃとを備えている。桟橋形状部７ａは本実施の形態では３本であり、穴部７ｃは本実施の形態では３個である。

桟橋形状部７ａは、第２のボビン７の周方向において隣接する穴部７ｃと穴７ｃ部との間に存在し、第１のボビン５の内周部５ａに嵌合される。

第２のステータ８は、軟磁性材料から形成されており、マグネット部１の外周面に対向する状態に配置されるものであり、ステータ本体から軸方向に延出された歯形状の複数（本実施の形態では３本）の磁極部８ａを備えている。磁極部８ａは、所定のピッチ（本実施の形態では１２０度）間隔で、かつ所定の歯幅で形成されている。

上記一対の軸受４のうち他方の軸受４は、第２のステータ８の中心穴８ｂに圧入され、第２のボビン７と第２のステータ８との間に挟み込まれ、第２のステータ８の磁極部８ａが第２のボビン７の穴部７ｃに挿入されることで、第２のステータ８が保持される。

その結果、他方の軸受４、第２のボビン７、第２のステータ８は一体的に固定されてユニットとなる。また、これにより、他方の軸受４と第２のステータ８は磁気的に接続される。

また、他方の軸受４は、その内径部において回転軸３と嵌合することにより回転軸３を回転可能に保持する。また、該嵌合部において他方の軸受４と回転軸３が磁気的に接続される。

以上のことにより、他方の軸受４を介して第２のステータ８と回転軸３とが磁気的に接続され、第２のコイル７ｂにより発生する磁束が流れる結果、第２のステータ８の磁極部８ａが励磁される。

本ステッピングモータの組立時には、第１のボビン５と第１のステータ６は、径方向と軸方向とにおいてそれぞれ所定の位置関係で結合され、第２のボビン７と第２のステータ８は、径方向と軸方向とにおいてそれぞれ所定の位置関係で結合される。

また、組立後の第１のボビン５と第２のボビン７が重畳する部分は、第１のボビン５の内周部５ａと第２のボビン７の桟橋形状部７ａとが嵌合する部分である。また第１のボビン５の穴部５ｃは、第２のボビン７の桟橋形状部７ａと周方向に同じ位置にあるため、第１のボビン５に挿入された第１のステータ６の磁極部６ａは、第２のボビン７の桟橋形状部７ａの内周部に重畳して配置される。

つまり、図３に示すように外側から、第１のボビン５、第２のボビン７の桟橋形状部７ａ、第１のステータ６の磁極部６ａ、マグネット部１が配置されることで、マグネット部１の一部をステータの磁極部で覆っている。

即ち、本実施の形態では、第１のステータ６の磁極部６ａが、本発明の金属部材を兼ねている。また、第１のステータ６の磁極部６ａが、第２のボビン７の桟橋形状部７ａを押圧し、本発明の圧接部材を兼ねている。

尚、本実施の形態及び後述の実施の形態における第１及び第２のボビン、第１及び第２のコイル、第１及び第２のステータという表記は、これら一対ずつのボビン、コイル、ステータを区別するための便宜上の表記である。

本実施の形態では、内周部５ａを有するボビンを第１のボビン５、桟橋形状部７ａを有するボビンを第２のボビン７としているが、内周部５ａを有するボビンを第２のボビン、桟橋形状部７ａを有するボビンを第１のボビンとしてもよい。この場合は、第１のステータが第２のステータとなり、第２のステータが第１のステータとなる。

次に、上記構成を有する本実施の形態のステッピングモータの組立工程及びレーザ溶着工程について説明する。

最初に、ステッピングモータの組立工程について説明する。

先ず、マグネット部１とコア２を一体化した後、コア２の中心穴に回転軸３を圧入する。これにより、マグネット部１、コア２、回転軸３によりロータユニット（回転軸ユニット）を構成する。

次に、第１のボビン５の穴部５ｃに第１のステータ６の磁極部６ａを貫通させ、一方の軸受４の円筒部を、第１のボビン５の中心穴に貫通させた後、第１のステータ６の中心穴６ｂに圧入する。

即ち、一方の軸受４により第１のボビン５と第１のステータ６を径方向と軸方向の所定の位置関係で固定する。これにより、一方の相のコイルのユニット（第１のユニット）が構成される。このとき、第１のボビン５は一方の軸受４の鍔部により固定されている。

同様に、第２のボビン７の穴部７ｃに第２のステータ８の磁極部８ａを貫通させ、他方の軸受４の円筒部を、第２のボビン７の中心穴７ｃに貫通させた後、第２のステータ８の中心穴８ｂに圧入する。

即ち、他方の軸受４により第２のボビン７と第２のステータ８を径方向と軸方向の所定の位置関係で固定する。これにより、もう一方の相のコイルのユニット（第２のユニット）が構成される。このとき、第２のボビン７は他方の軸受４の鍔部により固定されている。

最後に、上記ロータユニットの回転軸３を、その軸方向の前後から、上記第１のユニットの一方の軸受４の内径と、上記第２のユニットの他方の軸受４の内径に嵌め合わせ、第１のボビン５の内周部５ａに、第２のボビン７の桟橋形状部７ａを嵌め合わせる。これにより、ステッピングモータの仮組立（以後、仮組と略記する）が完成する。

次に、上記仮組されたステッピングモータのレーザ溶着工程について説明する。

先ず、上記の状態で仮組されたステッピングモータを所定の冶具にセットする。次に、第１のボビン５と第２のボビン７の桟橋形状部７ａと第１ステータ６の磁極部６ａが重畳している部分、即ち、第２のボビン７の最初の位相の桟橋形状部７ａの位置にレーザ光を所定量、照射する。

具体的には、第２のボビン７の最初の位相の桟橋形状部７ａの位置に、ステッピングモータの外周側で軸方向に直交する方向（図３、図４の矢印方向）からレーザ照射装置によりレーザ光を所定量、照射する。

レーザ光透過性樹脂からなる第１のボビン５を透過したレーザ光は、レーザ光吸収性樹脂からなる第２のボビン７の桟橋形状部７ａの表面部分を発熱させ溶融させる。その熱伝播により、第１のボビン５の内周部５ａも発熱し溶融する。従って、両者の溶融部が融合して第１のボビン５と第２のボビン７が溶着される。

次に、ステッピングモータを所定量（本実施の形態では１２０度）回転させて、第２のボビン７の次の位相の桟橋形状部７ａをレーザ光照射位置にセットし、レーザを照射し溶着する。

この動作をもう１度繰り返し、３箇所の桟橋形状部７ａにレーザ光照射を行うことで、ステッピングモータが完成する。

尚、本実施の形態では、ワークであるステッピングモータを回転させる方法を用いているが、これに限定されるものではない。予め複数のレーザ光照射部を設置し、ワークであるステッピングモータを回転させずに複数のレーザ光照射部からレーザ光をワークに照射する方法を用いてもよい。

レーザを照射する位置、即ち、第１のボビン５と第２のボビン７の桟橋形状部７ａが重畳している位置には、前述した通り、図３、図４に示すように、第２のボビン７の桟橋形状部７ａの内側に第１のステータ６の磁極部６ａが配置される。そして、第１のステータ６の磁極部６がマグネット部１の一部を覆っている。

そのため、レーザ光照射の際に、レーザ光がロータユニットに当たらないように保護することが可能となる。

また、第１のステータ６の磁極部６ａが第１のボビン５と第２のボビン７の桟橋形状部７ａの接触面が密着するように、桟橋形状部７ａに圧接している。そのため、第１の樹脂部材としての第１のボビン５と第２の樹脂部材としての第２のボビン７が隙間なく接触するので、レーザ光を照射した際に第１の樹脂部材と第２の樹脂部材とを確実に溶着固定することができる。

また、第１のボビン５と第２のボビン７の桟橋形状部７ａが溶融した際に桟橋形状部７ａが溶着熱でロータユニット側に膨張するのを防ぐことができる。

（第１の実施の形態の変形例）
上記第１の実施の形態では、第１のステータ６の磁極部６ａを第２のボビン７の桟橋形状部７ａの内側に配置していたが、図６に示すように、第１のステータ６の磁極部６ａの代わりに、第２のステータ８の磁極部８ａを配置する構成としても構わない。

この際には、図５に示すように、第２のボビン１７の穴部１７ｃは、第２のボビン１７の桟橋形状部１７ａと周方向で同じ位置となるように配置されている。また、第１のボビンの穴部１５ｃは、組立後に第２のボビン１７の桟橋形状部１７ａの間で、かつ所定の位置にくるように配置されている。

また、本実施の形態では、図６に示すように、外側から第１のボビン１５、第２のボビン１７の桟橋形状部１７ａ、第２のステータ８の磁極部８ａ、マグネット部１の順に重畳され、第２のステータ８の磁極部８ａが、マグネット部１の一部を覆っている。

即ち、第２のステータ８の磁極部８ａが、本発明の金属部材を兼ねている。また、第２のステータ８の磁極部８ａが、第１のボビン１５、第２のボビン１７の桟橋形状部１７ａの接触面に隙間がないように第２のボビン１７の桟橋形状部１７ａを押圧する圧接部材を兼ねている。

第１のボビン１５は、内周部１５ａ、第１のコイル１５ｂを有し、第２のボビン１７は、第２のコイル１７ｂを有する。

［第２の実施の形態］
図７及び図８は、本発明の第２の実施の形態に関わる図である。

図７は、本発明の第２の実施の形態に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図であり、図８は、図７のステッピングモータの組立完成状態における軸方向の内部構造を示す断面図である。

本実施の形態における上述した第１の実施の形態と同じ要素については、同一符号を付し説明を省略する。

本実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、下記の点において相違する。

本実施の形態のステッピングモータは、第１のステータ６と第２のステータ８の位置を決めるための位相決め部材９を有している。

位相決め部材９は、非磁性材料から形成されており、マグネット部１と同軸でかつマグネット部１の外側にマグネット部１を覆うように配置される金属部材である。また、第１のステータ６の磁極部６ａ及び、第２のステータ８の磁極部８ａを挿入する複数（本実施の形態では１０個）の切欠き部９ａを有している。

図８に示すように、外側から第１のボビン５、第２のボビン７の桟橋形状部７ａ、位相決め部材９、マグネット部１が配置され、位相決め部材９はマグネット部１の外周面を覆っている。また、位相決め部材９が第２のボビン７の桟橋形状部７ａを押圧している。

そのため、第１のボビン５の内周部５ａと第２のボビン７の桟橋形状部７ａは隙間なく接触することが可能となる。この状態で、第１のボビン５側からレーザ照射装置によりレーザ光を所定量、照射する。

次に、ステッピングモータを所定量（本実施の形態では７２度）回転させて、第２のボビン７の次の位相の桟橋形状部７ａをレーザ光照射位置にセットし、レーザを照射し溶着する。

この動作をもう３度繰り返し、５箇所の桟橋形状部７ａにレーザ光照射を行うことで、ステッピングモータが完成する。

以上述べたように、本実施の形態のステッピングモータは、外側から第１のボビン５、第２のボビン７の桟橋形状部７ａ、位相決め部材９、マグネット部１が配置され、第１のステータ６と第２のステータ７の磁極部が位相決め部材９の切欠き部９ａに挿入される。

即ち、位相決め部材９は、マグネット部１の外周面を覆うとともに、第１のステータ６及び第２のステータ８の周方向及び軸方向の位置を決めるという両方の機能を兼ね備えている。更に、位相決め部材９は、第１のボビン５と第２のボビン６の重畳部を押圧するため、第１のボビン５と第２のボビン６が隙間なく密着する。

［第３の実施の形態］
図９及び図１０は、本発明の第３の実施の形態に関わる図である。

図９は、本発明の第３の実施の形態に係るステッピングモータの組立完成状態の斜視図であり、図１０は、図９のステッピングモータの組立完成状態における軸方向の内部構造を示す断面図である。

本実施の形態における上述した第１及び第２の実施の形態と同じ要素については、同一符号を付し説明を省略する。

本実施の形態のステッピングモータは、ステッピングモータを外部ユニットに取り付けるための取り付け板１０を有する。取り付け板１０は、非磁性の材料からなる金属部材である。取り付け板１０は、その一部に複数（本実施の形態では３個）の歯形状部１０ａを有する。

第１のボビン３５には、第１のステータ６の磁極部が挿入される穴部とは別の個所に、更に別の穴部が設けられ、その穴部に取り付け板１０の歯形状部１０ａを挿入されている。

図１０に示すように、ステッピングモータの外側から第１のボビン３５、第２のボビン３７の桟橋形状部３７ａ、取り付け板１０の歯形状部１０ａが配置され、マグネット部１の外周面を覆っている。即ち、取り付け板が本発明の金属部材である。

また、取り付け板１０の歯形状部１０ａが第２のボビン３７の桟橋形状部３７ａを押圧する圧接部材でもあり、第１のボビン３５の内周部３５ａと第２のボビン３７の桟橋形状部３７ａは隙間なく接触している。

この状態で、第１のボビン３５、第２のボビン３７の桟橋形状部３７ａ、取り付け板１０の歯形状部１０ａの重畳部に第１のボビン３５側からレーザを照射（本実施の形態では３箇所）することで、ステッピングモータが完成する。

以上述べたように、取り付け板１０は、ロータユニットの外周面を覆うとともに、外部ユニットへ取り付けるという両方の機能を兼ね備えている。また、取り付け板１０は、第１のボビン３５、第２のボビン３７の桟橋形状部３７ａの積層部を押圧するため、第１のボビン３５、第２のボビン３７が隙間なく密着する。

本発明の第１の実施の形態に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。本発明の実施の第１の形態に係るステッピングモータの組立完成状態を示す図である。図２のＡ−Ａでの断面図である。本発明の第１の実施の形態に係るステッピングモータの組立完成状態における軸方向の内部構造を示す断面図である。本発明の第１の実施の形態の変形例に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。本発明の第１の実施の形態の変形例に係るステッピングモータの組立完成状態における軸方向の内部構造を示す断面図である。本発明の第２の実施の形態に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。本発明の第２の実施の形態に係るステッピングモータの組立完成状態における軸方向の内部構造を示す断面図である。本発明の実施の第３の形態に係るステッピングモータの組立完成状態を示す斜視図である。本発明の第３の実施の形態に係るステッピングモータの組立完成状態における軸方向の内部構造を示す断面図である。従来例に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。従来例に係るステッピングモータの軸方向の内部構造を示す断面図である。

符号の説明

１マグネット部
２コア
３回転軸
４軸受
５第１のボビン
６第１のステータ
７第２のボビン
８第２のステータ
９位相決め部材
１０取り付け板

Claims

外周面が周方向に分割されて異なる極に交互に着磁された円筒形状のマグネット部を持つロータユニットと、
前記ロータユニットの外周面に対向し、第１のコイルにより励磁される第１の磁極部を有する第１のステータと、
前記ロータユニットの外周面に対向し、第２のコイルにより励磁される第２の磁極部を有する第２のステータと、
レーザ光透過性を有する樹脂材料で形成され、前記第１のステータを保持する第１の樹脂部材と、
レーザ光吸収性を有する樹脂材料で形成され、前記第２のステータを保持する第２の樹脂部材と、を備え、
前記第２の樹脂部材には、桟橋形状部が形成され、
前記第１の樹脂部材には、前記桟橋形状部が嵌合する内周部と、前記第１の磁極部が挿入される穴部が形成され、
前記第１の磁極部を前記穴部に挿入することで、前記第１の磁極部は前記桟橋形状部と重なるように前記桟橋形状部の内側に配置され、
前記穴部に挿入された前記第１の磁極部は前記桟橋形状部を前記内周部に向けて押圧し、
前記内周部と前記桟橋形状部と前記第１の磁極部とが前記ロータユニットの径方向に重なる部分に前記第１の樹脂部材の外側から前記ロータユニットの径方向にレーザ光を照射されることにより、前記第１の樹脂部材と前記第２の樹脂部材とが溶着固定されていることを特徴とする駆動装置。
外周面が周方向に分割されて異なる極に交互に着磁された円筒形状のマグネット部を持つロータユニットと、
前記ロータユニットの外周面に対向し、第１のコイルにより励磁される第１の磁極部を有する第１のステータと、
前記ロータユニットの外周面に対向し、第２のコイルにより励磁される第２の磁極部を有する第２のステータと、
レーザ光透過性を有する樹脂材料で形成され、前記第１のステータを保持する第１の樹脂部材と、
レーザ光吸収性を有する樹脂材料で形成され、前記第２のステータを保持する第２の樹脂部材と、を備え、
前記第２の樹脂部材には、桟橋形状部と、前記第２の磁極部が挿入される穴部が形成され、
前記第１の樹脂部材には、前記桟橋形状部が嵌合する内周部が形成され、
前記第２の磁極部を前記穴部に挿入することで、前記第２の磁極部は前記桟橋形状部と重なるように前記桟橋形状部の内側に配置され、
前記穴部に挿入された前記第２の磁極部は前記桟橋形状部を前記内周部に向けて押圧し、
前記内周部と前記桟橋形状部と前記第２の磁極部とが前記ロータユニットの径方向に重なる部分に前記第１の樹脂部材の外側から前記ロータユニットの径方向にレーザ光を照射されることにより、前記第１の樹脂部材と前記第２の樹脂部材とが溶着固定されていることを特徴とする駆動装置。
外周面が周方向に分割されて異なる極に交互に着磁された円筒形状のマグネット部を持つロータユニットと、
前記ロータユニットの外周面に対向し、第１のコイルにより励磁される第１の磁極部を有する第１のステータと、
前記ロータユニットの外周面に対向し、第２のコイルにより励磁される第２の磁極部を有する第２のステータと、
レーザ光透過性を有する樹脂材料で形成され、前記第１のステータを保持する第１の樹脂部材と、
レーザ光吸収性を有する樹脂材料で形成され、前記第２のステータを保持する第２の樹脂部材と、
非磁性材料で形成され、前記第１の磁極部および前記第２の磁極部がそれぞれ挿入される切欠き部が形成される位置決め部材と、を備え、
前記第２の樹脂部材には、桟橋形状部が形成され、
前記第１の樹脂部材には、前記桟橋形状部が嵌合する内周部が形成され、
前記位置決め部材は前記桟橋形状部と重なるように前記桟橋形状部の内側に配置され、
前記位置決め部材は前記桟橋形状部を前記内周部に向けて押圧し、
前記内周部と前記桟橋形状部と前記位置決め部材とが前記ロータユニットの径方向に重なる部分に前記第１の樹脂部材の外側から前記ロータユニットの径方向にレーザ光を照射されることにより、前記第１の樹脂部材と前記第２の樹脂部材とが溶着固定されていることを特徴とする駆動装置。
外周面が周方向に分割されて異なる極に交互に着磁された円筒形状のマグネット部を持つロータユニットと、
前記ロータユニットの外周面に対向し、第１のコイルにより励磁される第１の磁極部を有する第１のステータと、
前記ロータユニットの外周面に対向し、第２のコイルにより励磁される第２の磁極部を有する第２のステータと、
レーザ光透過性を有する樹脂材料で形成され、前記第１のステータを保持する第１の樹脂部材と、
レーザ光吸収性を有する樹脂材料で形成され、前記第２のステータを保持する第２の樹脂部材と、
非磁性材料で形成され、歯形状部が形成される取付部材と、を備え、
前記第２の樹脂部材には、桟橋形状部が形成され、
前記第１の樹脂部材には、前記桟橋形状部が嵌合する内周部と、前記歯形状部が挿入される穴部が形成され、
前記歯形状部を前記穴部に挿入することで、前記歯形状部は前記桟橋形状部と重なるように前記桟橋形状部の内側に配置され、
前記穴部に挿入された前記歯形状部は前記桟橋形状部を前記内周部に向けて押圧し、
前記内周部と前記桟橋形状部と前記歯形状部とが前記ロータユニットの径方向に重なる部分に前記第１の樹脂部材の外側から前記ロータユニットの径方向にレーザ光を照射されることにより、前記第１の樹脂部材と前記第２の樹脂部材とが溶着固定されていることを特徴とする駆動装置。