JP5186432B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置に関するものである。

印刷装置などの画像処理装置では、印刷用紙の向き、サイズなどに応じて、印刷すべき画像を回転させて、画像の向きを変更することがある。ある印刷装置では、画像を分割し、分割後の小さい画像ごとに回転させている（例えば特許文献１）。

特開２００６−１５９４６８号公報

画像処理装置では、コピージョブなど、ジョブの結果をユーザが待つジョブの場合、ユーザの待ち時間を短くするために、高速な処理が要求される。ジョブにおいて画像回転が実行される場合、画像回転の処理時間に起因してユーザの待ち時間が大幅に長くなってしまうことがある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、高速な処理が要求されるジョブにおいて画像回転を高速に実行することができる画像処理装置を得ることを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。

本発明に係る画像処理装置は、画像データを伝送するバスと、バスに接続され、バスから画像データを取得し、画像を９０度または−９０度回転させ、画像回転後の画像データをバスへ出力する第１画像回転回路と、バスに接続され、第１画像回転回路よりバスの使用優先度が低く、バスから画像データを取得し、画像を９０度または−９０度回転させ、画像回転後の画像データをバスへ出力する第２画像回転回路と、画像回転を伴うジョブの種別に対応する、第１画像回転回路および第２画像回転回路のいずれか一方に、画像データによる画像に対して画像回転処理を実行させる制御回路と、バスに接続され、画像データのバンドデータに対して、画像処理として少なくとも画像拡大、画像縮小、１８０度の画像回転、および色変換を実行可能な画像処理回路と、バスに接続され、画像データに対してラスタ処理を行いラスタデータを生成するラスタ処理回路と、ラスタ処理回路により生成されたラスタデータに対して画像回転処理を行う第３画像処理回路とを備える。そして、制御回路は、（ａ）コピージョブの場合、（ａ１）コピージョブが画像拡大を伴うときには、画像処理回路による画像処理の前に、第１画像回転回路に画像回転処理を実行させ、（ａ２）コピージョブが等倍または画像縮小を伴うときには、画像処理回路による画像処理の後に、第３画像回転回路、または第１画像回転回路および第３画像回転回路に画像回転処理を実行させ、（ｂ）センドジョブの場合、センドジョブが画像拡大を伴うか否かに拘わらず、第２画像回転回路に画像回転処理を実行させる。

これにより、高速な処理が要求されるジョブにおいて画像回転が必要な場合には、バス使用優先度の高い画像回転回路を使用できるため、画像回転を高速に実行することができる。コピージョブの場合、ユーザがジョブ結果をその場で待っており、高速な処理が要求されるが、バス使用優先度の高い画像回転回路を使用するため、画像回転を高速に実行することができる。センドジョブの場合、ユーザがジョブ結果をその場で待っていないため、高速な処理は要求されない。このため、バス使用優先度の低い画像回転回路を使用し、他の処理回路がバスを優先的に使用できるようにする。

また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、制御回路は、コピージョブが等倍または画像縮小を伴う場合において、画像データに対応するオーバーレイ画像データの画像回転を第１画像回転回路に実行させる。

これにより、画像データの画像回転とオーバーレイ画像データの画像回転とを別々の画像回転回路で行うため、高速に画像回転を行うことができる。

また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、画像処理装置は、メモリを備える。そして、第１画像回転回路および第２画像回転回路は、そのメモリにおける所定のメモリ領域を画像回転に使用し、画像データのすべてをメモリ領域に格納できない場合、画像データを複数の部分画像データに分割し、部分画像データに対して順番に画像回転処理を行う。

本発明によれば、高速な処理が要求されるジョブにおいて画像回転が必要な場合には、バス使用優先度の高い画像回転回路を使用できるため、画像回転を高速に実行することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。 図２は、図１におけるデータ処理装置の構成を示すブロック図である。 図３は、図１における画像回転モード指定テーブルの一例を示す図である。 図４は、図１に示す画像処理装置における、画像データおよび属性データのＨＤＤへの一時保存のデータフローを示す図である。 図５は、図１に示す画像処理装置における、画像拡大を伴うジョブの場合のデータフローを示す図である。 図６は、図１に示す画像処理装置における、画像拡大を伴わないＳＥＮＤジョブの場合のデータフローを示す図である。 図７は、図１に示す画像処理装置における、画像拡大を伴わないコピージョブの場合のデータフローを示す図である。

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１におけるデータ処理装置１の構成を示すブロック図である。

図１に示す画像処理装置は、データ処理装置１、メインコントローラ２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４、スキャナ５、印刷エンジン制御回路６、記憶装置７、ファクシミリ通信装置８、ネットワークインタフェース９、操作パネル１０、用紙に印刷を行う印刷エンジン（図示せず）などを備える。

データ処理装置１は、スキャナ５などからの画像データを、バンド単位またはページ単位で処理し、メインコントローラ２、ＨＤＤ４、印刷エンジン制御回路６などへ出力する装置である。なお、スキャナ５からは、画像データとその画像データに対応する属性データが出力されるため、データ処理装置１は、両方に対して所定の処理を行う。属性データは、画像処理において色処理、階調処理などの設定に使用される。属性データは、例えば文字か否かといった画素ごとの情報を含む。また、画像データおよび属性データは、１ページ単位のページデータ、または１ページを分割した複数のバンドの１つに対応するバンドデータとして取り扱われる。例えば、画像データは、ＣＭＹＫの４プレーンを有し、属性データは、ＡプレーンおよびＳプレーンを有する。ＣＭＹＫの各プレーンは、高さ８ビットのプレーンである。また、Ａプレーンは、高さ４ビットのプレーンであり、Ｓプレーンは、高さ８ビットのプレーンである。

メインコントローラ２は、操作パネル１０に対するユーザ操作に基づいて、スキャナ５、ファクシミリ装置８およびネットワークインタフェース９を制御するとともに、データ処理装置１へ指令を供給する回路である。特に、メインコントローラ２は、ユーザ操作により指定されたジョブ種別を特定し、そのジョブ種別のジョブが画像回転を伴う場合、記憶装置７の画像回転モード指定テーブル７ａを参照して、そのジョブ種別に対応する画像回転回路を特定し、その特定した画像回転回路に画像回転処理を実行させる制御回路とを備える。

メインコントローラ２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭなどを有するコンピュータであり、ＲＯＭなどに格納されているプログラムに従って指令を出力したり、データ処理を行う。

メインコントローラ２は、ファクシミリ装置８およびネットワークインタフェース９を制御し、送信データのデータ処理を行う通信処理部２ａを有する。

ＲＡＭ３は、データ処理装置１による処理においてバンドデータを一時的に格納するためのメモリである。ＲＡＭ３としては、例えば、１または複数のＤＲＡＭ（Dynamic RAM）が使用される。

ＲＡＭ３の一部の記憶領域は、それぞれ対となる、バンドメモリ３ａ１，３ａ２、バンドメモリ３ｂ１，３ｂ２、バンドメモリ３ｃ１，３ｃ２、バンドメモリ３ｄ１，３ｄ２、バンドメモリ３ｅ１，３ｅ２、バンドメモリ３ｆ１，３ｆ２として使用される。各バンドメモリは、各バンドデータを格納可能なサイズのバンドデータ領域を有する。

バンドメモリ３ａ１，３ａ２，３ｂ１，３ｂ２は、主に、データ取得回路１５から出力されるバンドデータを保持するために使用される。特に、バンドメモリ３ａ１，３ａ２は、画像データのバンドデータのために使用され、バンドメモリ３ｂ１，３ｂ２は、属性データのバンドデータのために使用される。なお、複数のプレーンが存在する場合には、各プレーンに対して２つのバンドメモリが事前に確保される。

バンドメモリ３ｃ１，３ｃ２，３ｄ１，３ｄ２は、主に、画像回転回路１９ｇ１，１９ｇ２から出力されるバンドデータを保持するために使用される。特に、バンドメモリ３ｃ１，３ｃ２は、画像データのバンドデータのために使用され、バンドメモリ３ｄ１，３ｄ２は、属性データのバンドデータのために使用される。なお、複数のプレーンが存在する場合には、各プレーンに対して２つのバンドメモリが事前に確保される。

バンドメモリ３ｅ１，３ｅ２，３ｆ１，３ｆ２は、主に、画像処理回路１６から出力されるバンドデータを保持するために使用される。特に、バンドメモリ３ｅ１，３ｅ２は、画像データのバンドデータのために使用され、バンドメモリ３ｆ１，３ｆ２は、属性データのバンドデータのために使用される。なお、複数のプレーンが存在する場合には、各プレーンに対して２つのバンドメモリが事前に確保される。

ＨＤＤ４は、１ページ分のバンドデータからなるページデータを格納するためのデータ格納装置である。ＨＤＤ４は、ＲＡＭ３より大容量で低速なデータ格納装置である。この実施の形態では、圧縮されたバンドデータが１ページ分ずつＨＤＤ４に格納される。

スキャナ５は、原稿の片面または両面の画像を光学的に読み取り、その画像読み取りにより得られる画像データおよび属性データを出力する装置である。スキャナ５は、画像読み取りで生成した画像データおよび属性データをバンドデータとして順次出力する。

印刷エンジン制御回路６は、印刷エンジンへ印刷画像データを供給するとともに、印刷エンジンを制御して印刷を実行させる回路である。

記憶装置７は、メインコントローラ２により使用されるデータやプログラムが格納される装置である。記憶装置７としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、ハードディスクドライブなどが使用される。記憶装置７は、予め画像回転モード指定テーブル７ａを記憶している。

画像回転モード指定テーブル７ａは、ユーザにより指定されるジョブ種別と、そのジョブ種別に対応する一連の画像処理における画像回転を実行する画像回転回路の指定とを関連付ける指定情報を含む。図３は、図１における画像回転モード指定テーブルの一例を示す図である。図３では、ジョブ種別および画像拡大の有無の組合せに対して、画像回転回路の指定および画像回転のタイミングの指定が関連付けられている。

ファクシミリ装置８は、画像データから生成されたファクシミリデータを送信するとともに、ファクシミリデータを受信しそのファクシミリデータから画像データを生成する装置である。

ネットワークインタフェース９は、ネットワークに接続され、そのネットワークを介して、端末装置とのデータ通信を行う通信装置である。

操作パネル１０は、装置筐体の表面に配置され、各種情報を表示する表示装置と、ユーザ操作を検出しそのユーザ操作に対応する電気信号を出力する入力装置とを有する。表示装置としては、例えば液晶ディスプレイが使用され、入力装置としては、タッチパネル、キースイッチなどが使用される。操作パネル１０の入力装置は、ジョブ種別を入力するための第１ユーザ操作、および作業を開始させるための第２ユーザ操作を検出する。

ここで、図２を参照して、データ処理装置１の構成について説明する。

データ処理装置１は、インタフェース１１、データフローコントローラ１２、メモリインタフェース１３、ＨＤＤコントローラ１４、データ取得回路１５、画像処理回路１６、ＪＰＥＧコーデック１７、ＲＬＥコーデック１８、画像回転回路１９ｇ１，１９ｇ２，１９ｖ、ラスタ処理回路２０、ハーフトーン処理回路２１、およびデータ出力回路２２を有する。メモリインタフェース１３、ＨＤＤコントローラ１４、データ取得回路１５、画像処理回路１６、ＪＰＥＧコーデック１７、ＲＬＥコーデック１８、画像回転回路１９ｇ１，１９ｇ２，１９ｖ、ラスタ処理回路２０、ハーフトーン処理回路、およびデータ出力回路２２は、バス２３に接続されている。バス２３を介して画像データ、属性データなどが伝送される。これらの回路のうち、データ伝送要求が発生した時点でバス２３の使用権を有する回路がバス２３へデータを送出できる。バス２３の使用要求が競合した場合、使用優先度の高い回路が、優先的にバス２３を使用することができる。

インタフェース１１は、メインコントローラ２とデータフローコントローラ１２との間のデータおよび指令の送受を行う回路である。

データフローコントローラ１２は、メインコントローラ２からの指令に従って、データ取得回路１５、画像処理回路１６、ＪＰＥＧコーデック１７、およびＲＬＥコーデック１８のＤＭＡＣ（ダイレクトメモリアクセスコントローラ）を制御し、動作させる回路である。また、データフローコントローラ１２は、メインコントローラ２からの指令に従って、画像回転回路１９ｇ１，１９ｇ２，１９ｖ、ラスタ処理回路２０、ハーフトーン処理回路２１およびデータ出力回路２２を動作させる。データフローコントローラ１２は、複数の処理回路のうちのある処理回路の出力ＤＭＡ（Direct Memory Access ）コントローラによりバンドデータを第１バンドメモリおよび第２バンドメモリの一方へ書き込ませ、それと並行して、その処理回路の後段の処理回路の入力ＤＭＡコントローラによりそのバンドデータの１つ前のバンドデータを第１バンドメモリおよび第２バンドメモリの他方から読み出させる。

メモリインタフェース１３は、ＲＡＭ３と内部信号線との間のデータおよび指令の送受を行う回路である。内部信号線は、メモリインタフェース１３、ＨＤＤコントローラ１４、および回路１５〜２２を接続する信号線である。信号線を介して、アドレスやデータの送受が行われる。

ＨＤＤコントローラ１４は、ＨＤＤ４に対するデータの読み書きを行う回路である。

データ取得回路１５は、スキャナ５から画像データおよび属性データをバンドデータとして順番に取得し、ＲＡＭ３に格納する回路である。データ取得回路１５は、出力ＤＭＡコントローラ（出力ＤＭＡＣ）１５ｗを有する。出力ＤＭＡコントローラ（出力ＤＭＡＣ）１５ｗは、画像データのバンドデータを、バンドメモリ３ａ１，３ａ２に交互に書き込むとともに、属性データのバンドデータを、バンドメモリ３ｂ１，３ｂ２に交互に書き込む。

画像処理回路１６は、画像データおよび属性データのバンドデータをＲＡＭ３から読み出し、それらのバンドデータに対して所定の画像処理（画像拡大、画像縮小、画像回転（１８０度のみ）、色変換など）を実行し、処理後のバンドデータをＲＡＭ３に格納する回路である。画像処理回路１６は、入力ＤＭＡコントローラ（入力ＤＭＡＣ）１６ｒおよび出力ＤＭＡＣ１６ｗを有する。画像処理回路１６の入力ＤＭＡＣ１６ｒは、バンドメモリ３ａ１，３ａ２またはバンドメモリ３ｃ１，３ｃ２から画像データのバンドデータを交互に読み出すとともに、バンドメモリ３ｂ１，３ｂ２またはバンドメモリ３ｄ１，３ｄ２から属性データのバンドデータを交互に読み出す。画像処理回路１６の出力ＤＭＡＣ１６ｗは、画像処理回路１６における処理後の画像データのバンドデータを、バンドメモリ３ｅ１，３ｅ２に交互に書き込むとともに、画像処理回路１６における処理後の属性データのバンドデータを、バンドメモリ３ｆ１，３ｆ２に交互に書き込む。

ＪＰＥＧコーデック１７は、ＲＡＭ３に格納されている画像データのバンドデータを読み出して、そのバンドデータをＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式で符号化して圧縮しＨＤＤ４へ格納するとともに、ＨＤＤ４に格納されている画像データのページデータからバンドデータを読み出して、そのバンドデータをＪＰＥＧ方式で復号して伸張しＲＡＭ３へ格納する回路である。ＪＰＥＧコーデック１７は、入力ＤＭＡＣ１７ｒおよび出力ＤＭＡＣ１７ｗを有する。符号化の際には、ＪＰＥＧコーデック１７の入力ＤＭＡＣ１７ｒは、バンドメモリ３ａ１，３ａ２、バンドメモリ３ｃ１，３ｃ２、およびバンドメモリ３ｅ１，３ｅ２のいずれかからバンドデータを交互に読み出し、ＪＰＥＧコーデック１７の出力ＤＭＡＣ１７ｗは、ＪＰＥＧ方式で圧縮されたバンドデータを、ＨＤＤコントローラ１４を介してＨＤＤ４に書き込む。復号の際には、入力ＤＭＡＣ１７ｒは、ＨＤＤコントローラ１４を介してＨＤＤ４からＪＰＥＧ方式で圧縮されたバンドデータを読み出し、出力ＤＭＡＣ１７ｗは、バンドメモリ３ａ１，３ａ２へバンドデータを交互に書き込む。

ＲＬＥコーデック１８は、ＲＡＭ３に格納されている属性データのバンドデータを読み出して、そのバンドデータをＲＬＥ（Run Length Encoding）方式で符号化して圧縮しＨＤＤ４へ格納するとともに、ＨＤＤ４に格納されている属性データのページデータからバンドデータを読み出して、そのバンドデータをＲＬＥ方式で復号して伸張しＲＡＭ３へ格納する回路である。ＲＬＥコーデック１８は、入力ＤＭＡＣ１８ｒおよび出力ＤＭＡＣ１８ｗを有する。符号化の際には、ＲＬＥコーデック１８の入力ＤＭＡＣ１８ｒは、バンドメモリ３ｂ１，３ｂ２、バンドメモリ３ｄ１，３ｄ２、およびバンドメモリ３ｆ１，３ｆ２のいずれかからバンドデータを交互に読み出し、ＲＬＥコーデック１８の出力ＤＭＡＣ１８ｗは、ＲＬＥ方式で圧縮されたバンドデータを、ＨＤＤコントローラ１４を介してＨＤＤ４に書き込む。復号の際には、入力ＤＭＡＣ１８ｒは、ＨＤＤコントローラ１４を介してＨＤＤ４からＲＬＥ方式で圧縮されたバンドデータを読み出し、出力ＤＭＡＣ１８ｗは、バンドメモリ３ｂ１，３ｂ２へバンドデータを交互に書き込む。

画像回転回路１９ｇ１，１９ｇ２は、バス２３から画像データを取得し、その画像データによる画像を９０度または−９０度回転させた画像の画像データを生成する回路である。画像回転回路１９ｇ１のバス使用優先度は、画像回転回路１９ｇ２を含む他の回路のバス使用優先度より高く設定されている。画像回転回路１９ｖは、ラスタ処理回路２０により生成されたラスタデータに対して９０度または−９０度の画像回転処理を行う回路である。画像回転回路１９ｖは、ラスタ処理回路２０によりラスタ処理に使用されるメモリ領域を使用して、画像回転処理を行う。

ラスタ処理回路２０は、画像データ（および属性データ）のバンドデータをＲＡＭ３から読み出し、それらのバンドデータに対してラスタライズを実行し、ラスタデータを生成する回路である。ラスタデータは、バンドごとに、ＲＬＥコーデック１８により圧縮された後、ＨＤＤ４に格納される。その後、ＲＬＥコーデック１８により、バンドごとに、圧縮されたラスタデータが読み出されて伸張され、ラスタデータがＲＡＭ３に格納される。

ハーフトーン処理回路２１は、バンドごとにラスタデータをＲＡＭ３から読み出し、ハーフトーン処理を実行し、ハーフトーン処理後のデータをＲＡＭ３に格納する回路である。

データ出力回路２２は、ＨＤＤ４から読み出されコーデック１７，１８により伸張されたバンドデータを通信処理部２ａへ供給したり、ハーフトーン処理後のデータをＲＡＭ３から読み出し印刷エンジン制御回路６へ供給する回路である。データ出力回路２２は、コピージョブの場合、そのデータを印刷エンジン制御回路６へ供給し、ＳＥＮＤ（センド）ジョブの場合、そのデータを通信処理部２ａへ供給する。

なお、これらの回路１１〜１８，１９ｇ１，１９ｇ２，１９ｖ，２０〜２２は、それぞれＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）として実現される。

次に、上記装置の動作について説明する。

ユーザは、操作パネル１０の入力装置を操作して、第１ユーザ操作によりジョブ種別を指定し、第２ユーザ操作によりそのジョブ種別の作業をこの装置に実行させる。第１ユーザ操作は、操作パネル１０におけるタッチパネルに対する、例えばメニューからジョブ種別を選択する操作であり、第２ユーザ操作は、例えば操作パネル１０におけるスタートボタンの押下である。

メインコントローラ２は、第１ユーザ操作により指定されたジョブ種別を特定し、そのジョブ種別のジョブにおいて画像回転が必要であるか否か、並びに画像拡大または画像縮小が必要であるか否かを判定する。そして、そのジョブにおいて画像回転が必要であると判定した場合、メインコントローラ２は、記憶装置７の画像回転モード指定テーブル７ａを参照して、第１ユーザ操作により指定されたジョブ種別および画像拡大の有無に対応する、画像回転のタイミングおよび画像回転回路を特定し、第２ユーザ操作が検出されると、データ処理装置１により画像データを取得させ、データ処理を行わせる。

ここで、まず、スキャナ５により出力された画像データおよび属性データを、データ処理装置１によりＨＤＤ４へ一時保存する際のデータフローについて説明する。

図４は、図１に示す画像処理装置における、画像データおよび属性データのＨＤＤへの一時保存のデータフローを示す図である。

まず、メインコントローラ２は、スキャナ５に画像読み取りを開始させるとともに、特定したジョブ種別の処理をそのスキャナ５で生成された画像データおよび属性データに対して実行させるために指令をデータフローコントローラ１２へ供給する。

データフローコントローラ１２は、その指令を受信すると、データ取得回路１５、画像処理回路１６、ＪＰＥＧコーデック１７およびＲＬＥコーデック１８を以下のように動作させる。

データ取得回路１５は、画像バンドデータ、および属性バンドデータを順番に取得し、出力ＤＭＡＣ１５ｗは、画像バンドデータをバンドメモリ３ａ１，３ａ２のいずれかに書き込み、属性バンドデータをバンドメモリ３ｂ１，３ｂ２のいずれかに書き込む。

まず、バンド＃０の画像バンドデータがバンドメモリ３ａ１に書き込まれ、バンド＃０の属性バンドデータがバンドメモリ３ｂ１に書き込まれる。

次に、割り込みなどで、データ取得回路１５によるバンド＃０の画像バンドデータおよび属性バンドデータの書き込みの完了が、データフローコントローラ１２を介してＪＰＥＧコーデック１７およびＲＬＥコーデック１８に通知されると、ＪＰＥＧコーデック１７の入力ＤＭＡＣ１７ｒは、バンド＃０の画像バンドデータをバンドメモリ３ａ１から読み出し、出力ＤＭＡＣ１７ｗは、ＪＰＥＧ方式で圧縮された後の画像バンドデータをＨＤＤコントローラ１４を介してＨＤＤ４に書き込み、ＲＬＥコーデック１８の入力ＤＭＡＣ１８ｒは、バンド＃０の属性バンドデータをバンドメモリ３ｂ１から読み出し、出力ＤＭＡＣ１８ｗは、ＲＬＥ方式で圧縮された後の画像バンドデータをＨＤＤコントローラ１４を介してＨＤＤ４に書き込む。このとき、入力ＤＭＡＣ１７ｒおよび出力ＤＭＡＣ１７ｗは並列動作し、入力ＤＭＡＣ１８ｒおよび出力ＤＭＡＣ１８ｗは並列動作する。

一方、データ取得回路１５の出力ＤＭＡＣ１５ｗは、バンド＃０の画像バンドデータおよび属性バンドデータの書き込みの完了後、バンド＃１の画像バンドデータおよび属性バンドデータをバンドメモリ３ａ２，３ｂ２にそれぞれ書き込む。

このとき、出力ＤＭＡＣ１５ｗによるバンドメモリ３ａ２，３ｂ２への書き込みと、入力ＤＭＡＣ１７ｒ，１８ｒによるバンドメモリ３ａ１，３ｂ１からの読み出しとは並行して行われる。

次に、割り込みなどで、データ取得回路１５によるバンド＃１の画像バンドデータおよび属性バンドデータの書き込みの完了が、データフローコントローラ１２を介してＪＰＥＧコーデック１７およびＲＬＥコーデック１８に通知されると、ＪＰＥＧコーデック１７の入力ＤＭＡＣ１７ｒは、バンド＃１の画像バンドデータをバンドメモリ３ａ２から読み出し、出力ＤＭＡＣ１７ｗは、ＪＰＥＧ方式で圧縮された後の画像バンドデータをＨＤＤコントローラ１４を介してＨＤＤ４に書き込み、ＲＬＥコーデック１８の入力ＤＭＡＣ１８ｒは、バンド＃１の属性バンドデータをバンドメモリ３ｂ２から読み出し、出力ＤＭＡＣ１８ｗは、ＲＬＥ方式で圧縮された後の画像バンドデータをＨＤＤコントローラ１４を介してＨＤＤ４に書き込む。

一方、データ取得回路１５の出力ＤＭＡＣ１５ｗ１は、バンド＃１の画像バンドデータおよび属性バンドデータの書き込みの完了後、バンド＃２の画像バンドデータおよび属性バンドデータをバンドメモリ３ａ１，３ｂ１にそれぞれ書き込む。このとき、データ取得回路１５は、バンドメモリ３ａ１，３ｂ１におけるバンド＃０の画像バンドデータおよび属性バンドデータを、バンド＃２の画像バンドデータおよび属性バンドデータで上書きする。ＪＰＥＧコーデック１７およびＲＬＥコーデック１８の１バンドあたりの処理時間は、データ取得回路１５の１バンドあたりの処理時間より短く設定されている。したがって、この時点で、コーデック１７，１８はバンド＃０に対する処理を既に完了しており、データ上書きに起因する問題は生じない。

同様にして、バンド＃２以降のバンドデータが処理される。これにより、１ページ分のバンドデータが、順次、データ取得回路１５、およびコーデック１７，１８によりパイプライン処理され、処理後のデータがＨＤＤ４に保存される。

そして、１ページ分のバンドデータがＨＤＤ４に保存された後、後段の処理が実行される。なお、後段の処理に必要なバンドデータは、コーデック１７，１８によりＨＤＤコントローラ１４を介してＨＤＤ４から順次読み出され、復号される。復号された画像バンドデータは、バンドメモリ３ａ１，３ａ２のいずれかに書き込まれ、復号された属性バンドデータは、バンドメモリ３ｂ１，３ｂ２のいずれかに書き込まれる。

（ａ）後段の処理に画像拡大が含まれる場合

まず、後段の処理に画像拡大が含まれる場合について説明する。図５は、図１に示す画像処理装置における、画像拡大を伴うジョブの場合のデータフローを示す図である。

画像拡大を伴うジョブの場合、画像処理回路１６の前段で画像回転が実行される。

図３に示すように、この実施の形態では、画像拡大は、画像拡大を伴うコピージョブである場合、画像回転回路１９ｇ１により行われ、画像拡大を伴うＳＥＮＤジョブである場合、画像回転回路１９ｇ２により行われる。印刷処理を伴うジョブ（例えばコピージョブ）の場合、リアルタイム性が要求されるため、画像回転回路１９ｇ１が使用されるが、印刷処理を伴わないジョブ（例えばＳＥＮＤジョブ）の場合、リアルタイム性があまり要求されず、原稿読み取りにおけるページ間のブランク時間を使用して処理を行ってもよいため、画像回転回路１９ｇ２が使用される。画像回転回路１９ｇ１，１９ｇ２は、データサイズ（画像データおよび属性データの合計サイズ）と、ＲＡＭ３において画像回転に使用可能なメモリ領域のサイズとを比較する。データサイズがそのメモリ領域サイズ以下である場合には、画像回転回路１９ｇ１，１９ｇ２は、バンドメモリ３ａ１，３ａ２，３ｂ１，３ｂ２を介して、１ページ分の画像データおよび属性データをそのメモリ領域に書き込み、その後、そのメモリ領域から画像データおよび属性データを読み出して画像回転処理を行う（以下、この処理を一括回転処理という）。一方、データサイズがそのメモリ領域サイズより大きい場合には、画像回転回路１９ｇ１，１９ｇ２は、画像データおよび属性データを分割し、画像データおよび属性データを一部ずつメモリ領域に書き込み、分割された画像データおよび属性データを順番にメモリ領域から読み出して画像回転処理を行う（以下、この処理を分割回転処理という）。なお、画像回転処理自体には、公知の方法が使用される。

画像回転回路１９ｇ１，１９ｇ２は、画像回転後の画像データを、バンドデータごとに生成していき、生成したバンドデータをバンドメモリ３ｃ１，３ｃ２に交互に書き込んでいくとともに、画像回転後の属性データを、バンドデータごとに生成していき、生成したバンドデータをバンドメモリ３ｄ１，３ｄ２に交互に書き込んでいく。

画像処理回路１６は、バンドメモリ３ｃ１，３ｃ２から交互に画像バンドデータを読み出し、読み出した画像バンドデータに対して画像拡大処理を行うとともに、バンドメモリ３ｄ１，３ｄ２から交互に属性バンドデータを読み出し、読み出した属性バンドデータに対して画像拡大処理を行う。

画像回転回路１９ｇ１，１９ｇ２によるバンドメモリ３ｃ１，３ｄ１へのバンドデータの書き込みが完了すると、画像処理回路１６によるバンドメモリ３ｃ１，３ｄ１からのバンドデータの読み出しが開始されるとともに、画像回転回路１９ｇ１，１９ｇ２によるバンドメモリ３ｃ２，３ｄ２へのバンドデータの書き込みが開始される。同様に、画像回転回路１９ｇ１，１９ｇ２によるバンドメモリ３ｃ２，３ｄ２へのバンドデータの書き込みが完了すると、画像処理回路１６によるバンドメモリ３ｃ２，３ｄ２からのバンドデータの読み出しが開始されるとともに、画像回転回路１９ｇ１，１９ｇ２によるバンドメモリ３ｃ１，３ｄ１へのバンドデータの書き込みが開始される。なお、画像回転回路１９ｇ１，１９ｇ２による１バンド分のバンドデータの生成より、画像処理回路１６による１バンド分のバンドデータの処理のほうが短時間で完了するため、バンドメモリ３ｃ１，３ｃ２，３ｄ１，３ｄ２にはバンドデータが順次上書きされていく。

割り込みなどで、画像バンドデータおよび属性バンドデータの書き込みの完了が、データフローコントローラ１２を介して画像処理回路１６に通知されると、画像処理回路１６の入力ＤＭＡＣ１６ｒは、画像バンドデータおよび属性バンドデータをバンドメモリ３ｃ１，３ｄ１（またはバンドメモリ３ｃ２，３ｄ２）から読み出し、出力ＤＭＡＣ１６ｗは、画像処理後の画像バンドデータおよび属性バンドデータをバンドメモリ３ｅ１，３ｆ１（またはバンドメモリ３ｅ２，３ｆ２）にそれぞれ書き込む。このとき、入力ＤＭＡＣ１６ｒおよび出力ＤＭＡＣ１６ｗは並列動作する。

そして、割り込みなどで、画像処理回路１６による処理およびバンドメモリ３ｅ１，３ｆ１（またはバンドメモリ３ｅ２，３ｆ２）への画像バンドデータおよび属性バンドデータの書き込みの完了が、データフローコントローラ１２を介してＪＰＥＧコーデック１７およびＲＬＥコーデック１８に通知されると、ＪＰＥＧコーデック１７の入力ＤＭＡＣ１７ｒは、画像バンドデータをバンドメモリ３ｅ１（またはバンドメモリ３ｅ２）から読み出し、出力ＤＭＡＣ１７ｗは、ＪＰＥＧ方式で圧縮された後の画像バンドデータをＨＤＤコントローラ１４を介してＨＤＤ４に書き込み、ＲＬＥコーデック１８の入力ＤＭＡＣ１８ｒは、属性バンドデータをバンドメモリ３ｆ１（またはバンドメモリ３ｆ２）から読み出し、出力ＤＭＡＣ１８ｗは、ＲＬＥ方式で圧縮された後の画像バンドデータをＨＤＤコントローラ１４を介してＨＤＤ４に書き込む。このとき、入力ＤＭＡＣ１７ｒおよび出力ＤＭＡＣ１７ｗは並列動作し、入力ＤＭＡＣ１８ｒおよび出力ＤＭＡＣ１８ｗは並列動作する。

コピージョブの場合には、このようにしてＨＤＤ４に１ページ分のデータが保存された後、ラスタ処理回路２０によるラスタライズ、およびハーフトーン処理回路２１によるハーフトーン処理により、そのデータから印刷画像データが生成され、データ出力回路２２により印刷エンジン制御回路６へ供給され、印刷が実行される。

また、ネットワーク送信のＳＥＮＤジョブの場合には、このようにしてＨＤＤ４に１ページ分のデータが保存された後、必要に応じてコーデック１７，１８により復号され、データ出力回路２２により通信処理部２ａへ供給され、通信処理部２ａにより、そのデータから所定のファイル形式（例えばＰＤＦ形式）のデータファイルが生成され、所定のプロトコル（ファイル共有、電子メールなど）で所定の端末装置へネットワークインタフェース９により送信される。なお、ネットワーク送信のＳＥＮＤジョブの場合、ＪＰＥＧ形式で画像データを出力するときには、画像データの復号は行われない。

また、ファクシミリ送信のＳＥＮＤジョブの場合には、このようにしてＨＤＤ４に１ページ分のデータが保存された後、コーデック１７，１８により復号され、データ出力回路２２により通信処理部２ａへ供給され、通信処理部２ａにより、そのデータからファクシミリデータが生成され、ユーザにより指定されたファクシミリ番号へファクシミリ装置８により送信される。

このように、画像拡大を伴うコピージョブの場合、ユーザがジョブ結果をその場で待っており、高速な処理が要求されるが、バス使用優先度の高い画像回転回路１９ｇ１を使用するため、データの読み書きが速くなり、画像回転を高速に実行することができる。これにより、ユーザの待ち時間が短くて済む。

（ｂ）後段の処理に画像拡大が含まれない場合

次に、後段の処理に画像拡大が含まれない場合について説明する。

画像拡大を伴わないジョブの場合、画像処理回路１６より後段で画像回転が実行される。

（ｂ１）画像拡大を伴わないＳＥＮＤジョブの場合

まず、画像拡大を伴わないＳＥＮＤジョブの場合のデータフローについて説明する。図６は、図１に示す画像処理装置における、画像拡大を伴わないＳＥＮＤジョブの場合のデータフローを示す図である。

図３に示すように、この実施の形態では、画像拡大を伴わないＳＥＮＤジョブである場合、画像拡大は、画像回転回路１９ｇ２により行われる。画像回転回路１９ｇ２は、データサイズ（画像データおよび属性データの合計サイズ）と、ＲＡＭ３において画像回転に使用可能なメモリ領域のサイズとを比較する。データサイズがそのメモリ領域サイズ以下である場合には、画像回転回路１９ｇ２は、一括回転処理を行う。一方、データサイズがそのメモリ領域サイズより大きい場合には、画像回転回路１９ｇ２は、分割回転処理を行う。

まず、画像処理回路１６は、バンドメモリ３ａ１，３ａ２から交互に画像バンドデータを読み出し、読み出した画像バンドデータに対して画像縮小処理などの画像処理を行うとともに、バンドメモリ３ｂ１，３ｂ２から交互に属性バンドデータを読み出し、読み出した属性バンドデータに対して画像縮小処理などの画像処理を行う。

割り込みなどで、画像バンドデータおよび属性バンドデータの書き込みの完了が、データフローコントローラ１２を介して画像処理回路１６に通知されると、画像処理回路１６の入力ＤＭＡＣ１６ｒは、画像バンドデータおよび属性バンドデータをバンドメモリ３ａ１，３ｂ１（またはバンドメモリ３ａ２，３ｂ２）から読み出し、出力ＤＭＡＣ１６ｗは、画像処理後の画像バンドデータおよび属性バンドデータをバンドメモリ３ｅ１，３ｆ１（またはバンドメモリ３ｅ２，３ｆ２）にそれぞれ書き込む。このとき、入力ＤＭＡＣ１６ｒおよび出力ＤＭＡＣ１６ｗは並列動作する。

一括回転処理の場合、画像回転回路１９ｇ２は、バンドメモリ３ｅ１，３ｅ２，３ｆ１，３ｆ２を介して、１ページ分の画像データおよび属性データをそのメモリ領域に書き込み、一括回転処理を行う。

一方、分割回転処理の場合、画像処理回路１６は、画像回転回路１９ｇ２による分割回転処理に必要なデータを含むバンドデータを、コーデック１７，１８に読み出させ、バンドメモリ３ａ１，３ｂ１（またはバンドメモリ３ａ２，３ｂ２）に格納させる。そして、画像処理回路１６は、そのバンドデータを処理し、処理後のバンドデータをバンドメモリ３ｅ１，３ｅ２，３ｆ１，３ｆ２に書き込む。画像回転回路１９ｇ２は、その画像バンドデータおよび属性バンドデータを一部ずつメモリ領域に書き込み、分割回転処理を行う。

画像回転回路１９ｇ２は、画像回転後の画像データを、バンドデータごとに生成していき、生成したバンドデータをバンドメモリ３ｃ１，３ｃ２に交互に書き込んでいくとともに、画像回転後の属性データを、バンドデータごとに生成していき、生成したバンドデータをバンドメモリ３ｄ１，３ｄ２に交互に書き込んでいく。

そして、割り込みなどで、画像回転回路１９ｇ２による処理およびバンドメモリ３ｃ１，３ｄ１（またはバンドメモリ３ｃ２，３ｄ２）への画像バンドデータおよび属性バンドデータの書き込みの完了が、データフローコントローラ１２を介してＪＰＥＧコーデック１７およびＲＬＥコーデック１８に通知されると、ＪＰＥＧコーデック１７の入力ＤＭＡＣ１７ｒは、画像バンドデータをバンドメモリ３ｃ１（またはバンドメモリ３ｃ２）から読み出し、出力ＤＭＡＣ１７ｗは、ＪＰＥＧ方式で圧縮された後の画像バンドデータをＨＤＤコントローラ１４を介してＨＤＤ４に書き込み、ＲＬＥコーデック１８の入力ＤＭＡＣ１８ｒは、属性バンドデータをバンドメモリ３ｄ１（またはバンドメモリ３ｄ２）から読み出し、出力ＤＭＡＣ１８ｗは、ＲＬＥ方式で圧縮された後の画像バンドデータをＨＤＤコントローラ１４を介してＨＤＤ４に書き込む。このとき、入力ＤＭＡＣ１７ｒおよび出力ＤＭＡＣ１７ｗは並列動作し、入力ＤＭＡＣ１８ｒおよび出力ＤＭＡＣ１８ｗは並列動作する。

画像拡大を伴わないＳＥＮＤジョブの場合、その後の処理は、画像拡大が含まれる場合と同様であるので、その説明を省略する。

（ｂ２）画像拡大を伴わないコピージョブの場合

コピージョブの場合、高速な処理が要求されるため、画像回転回路１９ｇ２は使用せず、画像回転回路１９ｖ（あるいは、画像回転回路１９ｖと画像回転回路１９ｇ１）が使用される。

この場合において、画像データに対応するオーバーレイ画像データがなければ、画像回転は、画像回転回路１９ｖのみにより実行される。なお、オーバーレイ画像データとは、印刷またはＳＥＮＤされる画像において、画像データの画像（メイン画像）に重畳される画像（つまり、オーバーレイ画像）の画像データのことである。一方、画像データに対応するオーバーレイ画像データがある場合には、メイン画像の画像回転は、画像回転回路１９ｖで実行され、オーバーレイ画像の画像回転は、画像回転回路１９ｇ１で実行される。

図７は、図１に示す画像処理装置における、画像拡大を伴わないコピージョブの場合のデータフローを示す図である。

オーバーレイ画像データがない場合、図７に示すように、画像処理回路１６により処理されたバンドデータは、コーデック１７，１８により圧縮された後、ＨＤＤコントローラ１４によりＨＤＤ４に書き込まれる。画像処理回路１６は、１ページ分のバンドデータを順番に処理する。これにより、ＨＤＤ４に１ページ分のデータが保存される。

そして、ラスタ処理回路２０は、ＨＤＤ４に保存されている１ページ分のデータを読み出し、ラスタ処理を行って、メイン画像のラスタデータを生成する。そして、画像回転回路１９ｖは、そのラスタデータに対して画像回転処理を行う。

ハーフトーン処理回路２１によるハーフトーン処理により、画像回転回路１９ｖによる画像回転後のラスタデータから印刷画像データが生成され、データ出力回路２２により印刷エンジン制御回路６へ供給され、印刷が実行される。

一方、オーバーレイ画像データがある場合、オーバーレイ画像データが、上述の場合と同様にして、例えばＨＤＤ４から読み出され、オーバーレイ画像データに対して、画像回転回路１９ｇ１により画像回転が行われ、画像回転後のオーバーレイ画像データがＨＤＤ４に保存される。そして、そのオーバーレイ画像データは、ラスタ処理回路２０によりラスタデータに変換され、ラスタ処理回路２０またはハーフトーン処理回路２１により、オーバーレイ画像のラスタデータとメイン画像のラスタデータとが合成され、１つのラスタデータが生成され、そのラスタデータから印刷画像データが生成され、データ出力回路２２により印刷エンジン制御回路６へ供給され、印刷が実行される。

なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。

例えば、上記実施の形態において、画像データがＣＭＹＫの４つのプレーンを有し、属性データが、ＡプレーンおよびＳプレーンを有する場合、ＣＭＹの３プレーンを画像データとして取り扱い、Ｋプレーン、ＡプレーンおよびＳプレーンを属性データとして取り扱うようにしてもよい。

また、上記実施の形態において、ＲＡＭ３として、対となる２つのバンドメモリ（３ａ１，３ａ２），（３ｂ１，３ｂ２），（３ｃ１，３ｃ２），（３ｄ１，３ｄ２），（３ｅ１，３ｅ２），（３ｆ１，３ｆ２）の一方と他方とで独立したＲＡＭモジュールを設け、各ＲＡＭモジュールに対して並列にアクセス可能な構成としてもよい。あるいは、ＲＡＭ３として、バンドメモリと同数の独立したＲＡＭモジュールを設け、各ＲＡＭモジュールに対して並列にアクセス可能な構成としてもよい。

本発明は、例えば、複合機などの画像形成装置に適用可能である。

２ メインコントローラ（制御回路の一例）
３ ＲＡＭ（メモリの一例）
１６ 画像処理回路
１９ｇ１ 画像回転回路（第１画像回転回路の一例）
１９ｇ２ 画像回転回路（第２画像回転回路の一例）
１９ｖ 画像回転回路（第３画像回転回路の一例）
２０ ラスタ処理回路
２３ バス

Claims (3)

1. 画像データを伝送するバスと、
   前記バスに接続され、前記バスから画像データを取得し、画像を９０度または−９０度回転させ、画像回転後の画像データを前記バスへ出力する第１画像回転回路と、
   前記バスに接続され、前記第１画像回転回路より前記バスの使用優先度が低く、前記バスから画像データを取得し、画像を９０度または−９０度回転させ、画像回転後の画像データを前記バスへ出力する第２画像回転回路と、
   画像回転を伴うジョブの種別に対応する、前記第１画像回転回路および前記第２画像回転回路のいずれか一方に、前記画像データによる画像に対して画像回転処理を実行させる制御回路と、
   前記バスに接続され、前記画像データのバンドデータに対して、画像処理として少なくとも画像拡大、画像縮小、１８０度の画像回転、および色変換を実行可能な画像処理回路と、
   前記バスに接続され、画像データに対してラスタ処理を行いラスタデータを生成するラスタ処理回路と、
   前記ラスタ処理回路により生成されたラスタデータに対して画像回転処理を行う第３画像処理回路とを備え、
   前記制御回路は、（ａ）コピージョブの場合、（ａ１）前記コピージョブが前記画像拡大を伴うときには、前記画像処理回路による前記画像処理の前に、前記第１画像回転回路に画像回転処理を実行させ、（ａ２）前記コピージョブが等倍または前記画像縮小を伴うときには、前記画像処理回路による前記画像処理の後に、前記第３画像回転回路、または前記第１画像回転回路および前記第３画像回転回路に画像回転処理を実行させ、（ｂ）センドジョブの場合、前記センドジョブが前記画像拡大を伴うか否かに拘わらず、前記第２画像回転回路に画像回転処理を実行させること、
   を特徴とする画像処理装置。
2. 前記制御回路は、前記コピージョブが等倍または前記画像縮小を伴う場合において、前記画像データに対応するオーバーレイ画像データの画像回転を前記第１画像回転回路に実行させることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. メモリを備え、
   前記第１画像回転回路および前記第２画像回転回路は、前記メモリにおける所定のメモリ領域を前記画像回転に使用し、前記画像データのすべてを前記メモリ領域に格納できない場合、前記画像データを複数の部分画像データに分割し、前記部分画像データに対して順番に画像回転処理を行うこと、
   を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。

Images