JP5164816B2 - 無線タグ読取装置及び無線タグ認識方法 - Google Patents

Description

本発明は、物品等に付された無線タグのデータを非接触で読取る無線タグ読取装置及びこの装置を用いた無線タグ認識方法に関する。

近年、無線タグが注目されている。無線タグは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ、電子タグ、応答器、トランスポンダ等と称される。無線タグは、そのメモリに固有の識別情報であるタグＩＤを記憶している。そこで、各物品にそれぞれ無線タグを付す。そして、この無線タグのデータをタグリーダで読み取る。そうすることにより、各物品を個別認識することができるようになる。

無線タグのデータを読み取るための装置、いわゆる無線タグ読取装置は、アンテナを備えている。無線タグ読取装置は、アンテナの交信範囲内に存在する無線タグとアンテナを介して無線通信を行い、無線タグに記憶されているタグデータを読み取る。このような無線タグ読取装置には、定置式とハンディ式とがある。定置式の無線タグ読取装置は、アンテナが固定されている。ハンディ式の無線タグ読取装置は、携帯型の装置本体にアンテナが取り付けられている。

ハンディ式の無線タグ読取装置は、例えば無線タグが付された物品の棚卸業務に用いられる。棚卸業務担当者は、棚卸対象の棚に装置を近づける。そうすると、この棚に収納された各物品にそれぞれ付されている無線タグのデータが無線タグ読取装置によって非接触で読み取られる。無線タグ読取装置によって読み取られた無線タグのデータは、パーソナルコンピュータ等の上位機に出力される。上位機では、無線タグのデータからその無線タグが付された物品の所在が特定される。

しかしながら、ハンディ式の無線タグ読取装置を棚卸業務に適用する場合には、次のような問題がある。すなわち、無線タグ読取装置の読取可能領域は、アンテナの交信領域内である。したがって、アンテナから放射される電磁波の出力レベルが小さいと、読取可能領域が狭くなる。このため、タグデータの読み落としが発生する懸念がある。逆に、アンテナから放射される電磁波の出力レベルが大きいと、読取可能領域が広がる。このため、読取対象領域の外側に位置する無線タグのデータを誤って読み取ってしまう懸念がある。

従来、無線タグの認識漏れを判定する機能を備えた携帯型の無線タグ読取装置が知られている。この無線タグ読取装置は、アンテナを介して無線タグから読み取ったタグデータの件数を計数する。また、読取対象領域を撮影し、この撮影画像から領域内に存在する無線タグの画像を抽出して、無線タグ画像の件数を計数する。そして、タグデータの件数と無線タグ画像の件数とを比較し、一致したならば無線タグの認識漏れがないと判定する（例えば、特許文献１参照）。
特願２００８-０６５３８６号公報

しかしながら、従来の無線タグ読取装置においては、読取対象領域を撮影する機能と、その撮影画像から無線タグ画像を抽出するための画像処理機能とが必要となる。このため、装置の規模が大きく、低コスト化が困難であった。

本発明は、このような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、読取対象領域内に存在する無線タグの認識精度が高い低コストの無線タグ読取装置を提供しようとするものである。

また、低コストで読取対象領域内に存在する無線タグの認識精度を高めることができる無線タグ認識方法を提供しようとするものである。

本発明に係る無線タグ読取装置の一態様は、所定の読取対象領域内に存在する無線タグのタグデータを記憶するための対象タグ記憶部と、読取対象領域の周囲である読取対象領域外に存在する無線タグの少なくとも識別情報を記憶するための対象外タグ記憶部と、アンテナを介して無線タグから読取ったタグデータの少なくとも識別情報を対象外タグ記憶部に追加する対象領域外処理手段と、アンテナを介して無線タグから読取ったタグデータのうち、対象外タグ記憶部に記憶された識別情報を含むタグデータを除外したデータを、対象タグ記憶部に追加する対象領域内処理手段と、対象タグ記憶部に記憶されたタグデータを出力するデータ出力手段とを備えたものである。

本発明に係る無線タグ認識方法の一態様は、アンテナを介して無線タグから読取ったタグデータを対象タグ記憶部に追加する第１のステップと、この第１のステップに続いて、アンテナを介して無線タグから読取ったタグデータの少なくとも識別情報を対象外タグ記憶部に追加する第２のステップと、この第２のステップに続いて、アンテナを介して無線タグから読取ったタグデータで、その識別情報が前記対象外タグ記憶部に記憶されていないタグデータを対象タグ記憶部に追加する第３のステップとを実行し、対象タグ記憶部に記憶されたタグデータを、読取対象領域内に存在する無線タグのデータとして認識するものである。

かかる手段を講じた本発明によれば、読取対象領域内に存在する無線タグの認識精度が高い低コストの無線タグ読取装置、及び、低コストで読取対象領域内に存在する無線タグの認識精度を高めることができる無線タグ認識方法を提供できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。
なお、この実施の形態は、流通小売店での棚卸業務に使用される携帯型の無線タグ読取装置に本発明を適用した場合である。

はじめに、本実施の形態の概略について、図１を用いて説明する。同図において、符号１は、携帯型の無線タグ読取装置を示しており、符号２は商品棚を示している。商品棚２は、複数の区画（図では縦３段×横３列の計９区画３Ａ〜３Ｉ）に区分けされている。各区画３Ａ〜３Ｉには、それぞれ異なる商品４Ａ〜４Ｉが区画毎に仕分けられて収容されている。１つの区画に収容される商品の数は、特に制約がない。各商品４Ａ〜４Ｉには、１品毎にそれぞれ無線タグ５が付されている。

無線タグ５の要部構成を、図２のブロック図で示す。無線タグ５は、アンテナ６とＩＣチップ７とを備えている。これらのアンテナ６とＩＣチップ７は、小型薄板状のタグ部材に搭載されている。

ＩＣチップ７は、電源生成部７１、復調部７２、変調部７３、制御部７４及びメモリ部７５を備えている。電源生成部７１は、アンテナ６で受信した変調波の整流と安定化を行なうことによりＩＣチップ７の各部に電源を供給する。復調部７２は、アンテナ６で受信した変調波を復調して制御部７４へ送出する。変調部７３は、制御部７４から送出されたデータで所定の変調処理を施し、その変調波をアンテナ６に供給する。制御部７４は、復調部７２で復調されたデータをメモリ部７５へ書込む処理や、メモリ部７５からデータを読み出して変調部７３へ送出する処理等を行う。

メモリ部７５は、各無線タグ５を個々に識別するためのＩＤが記憶されるＩＤエリア７５ａと、任意のデータを書き込み可能なユーザエリア７５ｂとからなる。ユーザエリア７５ｂには、当該無線タグ５が付された商品を特定する商品コードと商品名とからなる商品情報を書き込んでいる。

無線タグ読取装置１の要部構成を、図３のブロック図で示す。無線タグ読取装置１は、携帯型の装置本体８に、アンテナ９を取り付けた構造となっている。装置本体８は、インターフェイス部８１、制御部８２、送信部８３、受信部８４、サーキュレータ８５、入力部８６、表示部８７及び読取ボタン８８を備えている。

インターフェイス部８１は、制御部８２とＰＯＳ（Point Of Sales）サーバとの間のデータ通信を司る。ＰＯＳサーバは、検品端末を介して入力された各商品の入荷データと、ＰＯＳ端末を介して入力された各商品の販売及び廃棄データとから各商品の論理在庫数を管理する機能を有する。また、ＰＯＳサーバは、無線タグ読取装置１を介して入力された在庫データから各商品の実在庫数を求め、この実在庫数と論理在庫数とから棚卸データを生成する機能を有する。

送信部８３は、変調部８３１、送信側増幅部８３２及び出力切換部８３３を備えている。変調部８３１は、制御部８２から与えられる送信データ信号で所定の搬送波を変調する。送信側増幅部８３２は、変調部８３１からの出力信号を増幅する。出力切換部８３３は、増幅部８３２での信号増幅率を段階的に変更する。増幅部８３２で増幅された信号は、サーキュレータ８５を介してアンテナ９に供給され、アンテナ９から電波として放射される。信号増幅率が大きく設定されると、アンテナ９から放射される電波はその出力強度が強くなる。信号増幅率が小さく設定されると、アンテナ９から放射される電波は、その出力強度が弱まる。ここに、出力切換部８３３は、アンテナ９からの出力を少なくとも弱レベルと該弱レベルよりも強い強レベルの２段階に切り換える出力切換手段を構成する。

サーキュレータ８５は、送信部８３から入力された信号をアンテナ９に出力し、アンテナ９から入力された信号を受信部８４に出力する。

受信部８４は、受信側増幅部８４１及び復調部８４２を備えている。受信側増幅部８４１は、サーキュレータ８５を介して入力された信号を増幅する。復調部８４２は、増幅部８４１で増幅された信号を復調する。復調部８４２で復調された受信データ信号は、制御部８２に与えられる。

入力部８６は、例えばキーボードである。図４に示すように、電源キー１０１、実行キー１０２、「０」〜「９」のテンキー１０３、「Ｃ」のクリアキー１０４、「＃」のファンクションキー１０５などの各種キーを入力部８６に設けている。表示部８７は、例えば液晶ディスプレイであり、入力部８６からの入力データ等を表示する。読取ボタン８８は、押下されているときオン信号を制御部８２に供給する。

無線タグ読取装置１は、装置本体８の表面部に入力部８６と表示部８７を配置し、一側面部に読取ボタン８８を配置している。

制御部８２は、メモリ８９を有する。メモリ８９には、ワークエリアとして図５に示すように、動作モードＭの設定エリア１１１、対象タグ点数Ａの設定エリア１１２、読取タグ点数Ｂのカウントエリア１１３、複数のタグデータのバッファエリア１１４及び複数の対象外タグＩＤのバッファエリア１１５等を形成している。

バッファエリア１１４では、無線タグ５のメモリ部７５から読み取ったタグデータ、すなわちタグＩＤ、商品コード及び商品名のデータ項目を１レコードとして順次記憶する。バッファエリア１１４は、本発明の対象タグ記憶部を構成する。以下、このバッファエリア１１４をタグデータバッファ１１４と称する。

バッファエリア１１５では、無線タグ５のメモリ部７５から読み取った識別情報、すなわちタグＩＤを順次記憶する。バッファエリア１１５は、本発明の対象外タグ記憶部を構成する。以下、このバッファエリア１１５を対象外タグバッファ１１５と称する。

無線タグ読取装置１は、制御部８２の動作を制御するためのプログラムをメモリ８９で記憶している。制御部８２は、このプログラムに従い、図６〜図１３の流れ図で示す手順で各部を制御するものとなっている。以下、これらの流れ図を用いて、担当者が無線タグ読取装置１を使用して棚卸業務を行う場合の作用について説明する。

担当者は、先ず、無線タグ読取装置１の電源キー１０１を押下する。そうすると、制御部８２は、ＳＴ（ステップ）１として初期化処理を行う。この初期化処理により、メモリ８９のワークエリア１１１〜１１５がクリアされる。次に、制御部８２は、ＳＴ２として対象タグ点数入力待ち画面を表示部８７に表示させる。そして、ＳＴ３として数値データＮが入力されるのを待機する。

対象タグ点数入力待ち画面には、例えば「棚卸対象区画内の商品点数を入力してください」とのメッセージが表示される。各商品４Ａ〜４Ｉには、それぞれ無線タグ５が１点ずつ付されている。したがって、棚卸対象区画内の商品点数は、その区画内に存在する無線タグ５の数と等しい。

担当者は、棚卸対象区画内に収納されている商品の数を数える。そして、その数をテンキー１０３で置数入力する。今、図１４に示す３段×３列の商品棚２において、中央の区画３Ｅを棚卸対象区画と仮定する。この場合、担当者は、この区画３Ｅに置かれている商品４Ｅの数を調べ、その数値Ｎをテンキー１０３で入力する。

テンキー１０３により数値Ｎが入力されると（ＳＴ３のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ４としてこの数値Ｎを対象タグ点数設定エリア１１２にセットする（対象タグ点数設定手段）。

次に、制御部８２は、ＳＴ５として動作モード入力待ち画面を表示部８７に表示させる。そして、ＳＴ６として動作モードの選択データが入力されるのを待機する。

無線タグ読取装置１は、第１モード、第２モード及び第３モードの３種類の動作モードを有する。動作モード入力待ち画面には、例えば「第１モードを選択される場合は“１”を、第２モードを選択される場合は“２”を、第３モードを選択される場合は“３”を入力してください」とのメッセージが表示される。

担当者は、所望する動作モードの数値を、テンキー１０３で置数入力する。“１”を入力した場合、制御部８２は、第１のモード制御手段として後述する［動作モード１処理］を実行する。“２”を入力した場合、制御部８２は、第２のモード制御手段として後述する［動作モード２処理］を実行する。“３”を入力した場合、制御部８２は、第３のモード制御手段として後述する［動作モード３処理］を実行する。

以下、各動作モードの処理手順について、具体的に説明する。はじめに、［動作モード１処理］について、図７〜図９を用いて説明する。［動作モード１処理］が選択されると、制御部８２は、ＳＴ１１として出力切換部８３３に出力“弱”設定信号を送信する。この信号を受けて、出力切換部８３３は、送信側増幅部８３２の増幅率を“小”に設定する。次に、制御部８２は、ＳＴ１２として読取ボタン８８からオン信号が入力されるのを待機する。

第１モードを選択した担当者は、先ず、無線タグ読取装置１のアンテナ９を棚卸対象区画３Ｅに近づける。そして、読取ボタン８８を押下する。そうすると、読取ボタン８８から制御部８２にオン信号が供給される。

このオン信号を受けて、制御部８２は、ＳＴ１３として送信部８３にタグ問合せ信号の送信を指令する。この指令に応じて、タグ問合せコマンドで変調された搬送波信号に相当する電波（タグ問合せ電波）がアンテナ９から放射される。このときのタグ問合せ電波は、送信側増幅部８３２の信号増幅率が“小”に設定されているので、電波到達距離が短い弱電波で出力される。したがって、棚卸対象区画３Ｅの手前側に位置する商品４Ｅに付された無線タグ５は、このタグ問合せ電波を受信できる。しかし、棚卸対象区画３Ｅの奥側に位置する商品４Ｅに付された無線タグ５、及びその他の棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉに収納された商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ及び４Ｉに付された無線タグ５は、このタグ問合せ電波を受信できない。

このタグ問合せ電波を受信した無線タグ５は、メモリ部７５のＩＤエリア７５ａに記憶したＩＤを含む応答信号を返信する。この応答信号は、アンテナ９で受信され、受信部８４に取り込まれて復調される。

制御部８２は、タグ問合せ電波の送信を指令した後、ＳＴ１４として無線タグ５からの応答信号を待機する。応答信号を受信すると（ＳＴ１４のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ１５としてその応答信号を送信した無線タグ５と無線通信を行い、商品コード及び商品名を含むタグデータを非接触で読み取る。

次に、制御部８２は、ＳＴ１６としてタグデータバッファ１１４を検索する。そして、ＳＴ１７として無線タグ５から取得したタグデータと重複するデータが既にタグデータバッファ１１４に格納されているか否かを判断する。

重複無しと判断した場合、すなわち、無線タグ５から取得したタグデータと重複するデータが未だタグデータバッファ１１４に格納されていない場合には（ＳＴ１７のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ１８として無線タグ５から取得したタグデータをタグデータバッファ１１４に追加する（第１のステップ：対象領域内処理手段）。

こうして、タグデータバッファ１１４に重複するタグデータが記憶されていないタグデータをタグデータバッファ１１４に追加したならば、制御部８２は、ＳＴ１９としてカウントエリア１１３の読取タグ点数Ｂを“１”だけカウントアップする。そして、ＳＴ２０として読取タグ点数Ｂと設定エリア１１２の対象タグ点数Ａとを比較する。ここで、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致しない場合、すなわち、読取タグ点数Ｂが対象タグ点数Ａより少ない場合には（ＳＴ２０のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ１４に戻り、次の応答信号を待機する。

一方、ＳＴ１７の判断処理にて重複有りと判断した場合には、制御部８２は、ＳＴ２１としてそのタグデータを破棄する。そして、ＳＴ１４に戻り、次の応答信号を待機する。

無線タグ５からの応答信号を順次受信し（ＳＴ１４のＹＥＳ）、ＳＴ１５〜ＳＴ１９の処理を複数回繰り返すことによって、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致したならば（ＳＴ２０のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ２２としてタグデータバッファ１１４に記憶したタグデータを呼び出し、インターフェイス部８１を介してＰＯＳサーバに出力する（データ出力手段）。

例えば、棚卸対象区画３Ｅの手前側にしか商品４Ｅが置かれていない場合、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致する可能性は高い。この場合は、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致した時点で、棚卸対象区画３Ｅに収納された商品４Ｅのタグデータが在庫データとしてＰＯＳサーバに伝送される。在庫データがＰＯＳサーバに送信されると、制御部８２は、表示部８７により在庫データの送信完了を報知する。したがって、この報知を確認した担当者は、棚卸対象区画３Ｅの棚卸作業が完了したことを認識できる。

これに対し、棚卸対象区画３Ｅの奥側にも商品４Ｅが置かれている場合には、読取タグ点数Ｂは対象タグ点数Ａに達しない。担当者は、任意の時間をかけても在庫データの送信完了が報知されない場合は、一旦、読取ボタン８８の押下状態を解除する。

制御部８２は、ＳＴ１４にて無線タグ５からの応答信号を待機している間、ＳＴ２３として読取ボタン８８からのオン信号を監視している。そして、オン信号が途絶えたならば、すなわち読取ボタン８８の押下状態が解除されてオフしたならば（ＳＴ２３のＹＥＳ）、制御部８２には、図８のＳＴ２４で示す処理に進む。

ＳＴ２４では、制御部８２は、出力切換部８３３に出力“弱”設定信号を送信する。この信号を受けて、出力切換部８３３は、送信側増幅部８３２の増幅率を“小”に設定する。次に、制御部８２は、ＳＴ２５として読取ボタン８８からオン信号が入力されるのを待機する。なお、既に出力切換部８３３は、送信側増幅部８３２の増幅率を“小”に設定しているので、このＳＴ２４の処理を省略してもよい。

読取ボタン８８の押下状態を解除した担当者は、次に、無線タグ読取装置１のアンテナ９をいずれか１つの棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈまたは３Ｉに近づけ、読取ボタン８８を再び押下する。そして、読取ボタン８８を押下し続けながら、棚卸対象区画３Ｅの周囲の棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉ上を時計回りあるいは反時計回りに無線タグ読取装置１を移動させる。例えば、棚卸対象外区画３Ａ→３Ｂ→３Ｃ→３Ｆ→３Ｉ→３Ｈ→３Ｇ→３Ｄ→３Ａの順（時計回り）に無線タグ読取装置１を移動させる。

読取ボタン８８からのオン信号を受けて（ＳＴ２５のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ２６として送信部８３にタグ問合せ信号の送信を指令する。この指令に応じて、タグ問合せ電波がアンテナ９から放射される。このときのタグ問合せ電波は、送信側増幅部８３２の信号増幅率が“小”に設定されているので、電波到達距離が短い弱電波で出力される。したがって、棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｆ，３Ｉ，３Ｈ，３Ｇ及び３Ｄの手前側に位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｆ，４Ｉ，４Ｈ，４Ｇ及び４Ｄに付された無線タグ５は、このタグ問合せ電波を受信できる。しかし、棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｆ，３Ｉ，３Ｈ，３Ｇ及び３Ｄの奥側に位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｆ，４Ｉ，４Ｈ，４Ｇ及び４Ｄに付された無線タグ５、及び棚卸対象区画３Ｅに収納された商品４Ｅに付された無線タグ５は、このタグ問合せ電波を受信できない。

このタグ問合せ電波を受信した無線タグ５は、メモリ部７５のＩＤエリア７５ａに記憶したＩＤを含む応答信号を返信する。この応答信号は、アンテナ９で受信され、受信部８４に取り込まれて復調される。

制御部８２は、タグ問合せ電波の送信を指令した後、ＳＴ２７として無線タグ５からの応答信号を待機する。応答信号を受信すると（ＳＴ２７のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ２８としてその応答信号を送信した無線タグ５と無線通信を行い、商品コード及び商品名を含むタグデータを非接触で読み取る。

次に、制御部８２は、ＳＴ２９として対象外タグバッファ１１５を検索する。そして、ＳＴ３０として無線タグ５から取得したタグデータのＩＤと重複するＩＤが既に対象外タグバッファ１１５に格納されているか否かを判断する。

重複無しと判断した場合、すなわち、無線タグ５から取得したタグデータのＩＤと重複するＩＤが未だ対象外タグバッファ１１５に格納されていない場合には（ＳＴ３０のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ３３として無線タグ５から取得したタグデータのＩＤを対象外タグバッファ１１５に追加する（第２のステップ：対象領域外処理手段）。しかる後、制御部８２は、ＳＴ２７に戻り、次の応答信号を待機する。

一方、ＳＴ３０の判断処理にて、重複有りと判断した場合には、制御部８２は、ＳＴ３２としてそのタグデータを破棄する。そして、ＳＴ２７に戻り、次の応答信号を待機する。

無線タグ５からの応答信号を受信する毎に（ＳＴ２７のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ２８，２９，３０，３１又はＳＴ２８，２９，３０，３２の処理を実行する。これにより、棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｆ，３Ｉ，３Ｈ，３Ｇ及び３Ｄの手前側に位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｆ，４Ｉ，４Ｈ，４Ｇ及び４Ｄに付された無線タグ５のＩＤが、対象外タグバッファ１１５に記憶される。

読取対象領域３Ｅの周囲の棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉに沿って、無線タグ読取装置１をその読取ボタン８８を押下しながら少なくとも１周させたならば、担当者は、読取ボタン８８の押下状態を解除する。

制御部８２は、ＳＴ２７にて無線タグからの応答信号を待機している間、ＳＴ３３として読取ボタン８８からのオン信号を監視している。そして、オン信号が途絶えたならば、すなわち読取ボタン８８の押下状態が解除されてオフしたならば（ＳＴ３３のＹＥＳ）、制御部８２には、図９のＳＴ３４で示す処理に進む。

ＳＴ３４では、制御部８２は、出力切換部８３３に出力“強”設定信号を送信する。この信号を受けて、出力切換部８３３は、送信側増幅部８３２の増幅率を“大”に設定する。次に、制御部８２は、ＳＴ３５として読取ボタン８８からオン信号が入力されるのを待機する。

読取ボタン８８の押下状態を解除した担当者は、次に、無線タグ読取装置１のアンテナ９を再び棚卸対象区画３Ｅに近づける。そして、読取ボタン８８を押下する。そうすると、読取ボタン８８から制御部８２にオン信号が供給される。

このオン信号を受けて、制御部８２は、ＳＴ３６として送信部８３にタグ問合せ信号の送信を指令する。この指令に応じて、タグ問合せ電波がアンテナ９から放射される。このときのタグ問合せ電波は、送信側増幅部８３２の信号増幅率が“大”に設定されているので、電波到達距離が長い強電波で出力される。したがって、棚卸対象区画３Ｅの手前側のみならず、奥側に位置する商品４Ｅに付された無線タグ５も、このタグ問合せ電波を受信する可能性が高い。ただし、棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉの手前側に位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ及び４Ｉに付された無線タグ５も、このタグ問合せ電波を受信する可能性がある。

このタグ問合せ電波を受信した無線タグ５は、メモリ部７５のＩＤエリア７５ａに記憶したＩＤを含む応答信号を返信する。この応答信号は、アンテナ９で受信され、受信部８４に取り込まれて復調される。

制御部８２は、タグ問合せ電波の送信を指令した後、ＳＴ３７として無線タグからの応答信号を待機する。応答信号を受信すると（ＳＴ３７のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ３８としてその応答信号を送信した無線タグ５と無線通信を行い、商品コード及び商品名を含むタグデータを取得する。

次に、制御部８２は、ＳＴ３９としてタグデータバッファ１１４を検索する。そして、ＳＴ４０として無線タグ５から取得したタグデータと重複するデータが既にタグデータバッファ１１４に格納されているか否かを判断する。

重複無しと判断した場合、すなわち、無線タグ５から取得したタグデータと重複するデータが未だタグデータバッファ１１４に格納されていない場合には（ＳＴ４０のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ４１として対象外タグバッファ１１５を検索する。そして、ＳＴ４２として無線タグ５から取得したタグデータに含まれるＩＤと重複するＩＤが既に対象外タグバッファ１１５に格納されているか否かを判断する。

重複無しと判断した場合、すなわち、無線タグ５から取得したタグデータのＩＤと重複するＩＤが対象外タグバッファ１１５に格納されていない場合には（ＳＴ４２のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ４３として無線タグ５から取得したタグデータをタグデータバッファ１１４に追加する（第３のステップ：対象領域内処理手段）。

こうして、タグデータバッファ１１４にも、また対象外タグバッファ１１５にも重複するタグデータが記憶されていないタグデータをタグデータバッファ１１４に追加したならば、制御部８２は、ＳＴ４４としてカウントエリア１１３の読取タグ点数Ｂを“１”だけカウントアップする。そして、ＳＴ４５として読取タグ点数Ｂと設定エリア１１２の対象タグ点数Ａとを比較する。ここで、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致しない場合、すなわち、読取タグ点数Ｂが対象タグ点数Ａより少ない場合には（ＳＴ４５のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ３７に戻り、次の応答信号を待機する。

一方、ＳＴ４０の判断処理にて重複有りと判断した場合、あるいはＳＴ４２の判断処理にて重複有りと判断した場合は、制御部８２は、ＳＴ４６としてそのタグデータを破棄する。そして、ＳＴ３７に戻り、次の応答信号を待機する。すなわち、第１のステップでタグデータバッファ１１４に記憶されたタグデータ、つまりは棚卸対象区画３Ｅの手前側に置かれている商品４Ｅに付された無線タグ５のデータや、第２のステップで対象外タグバッファ１１５にＩＤが記憶されたタグデータ、つまりは棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｆ，３Ｉ，３Ｈ，３Ｇ及び３Ｄに位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｆ，４Ｉ，４Ｈ，４Ｇ及び４Ｄに付された無線タグ５のデータは、タグデータバッファ１１４に記憶されることなく破棄される。

無線タグ５からの応答信号を順次受信し（ＳＴ３７のＹＥＳ）、ＳＴ３８〜ＳＴ４４の処理を複数回繰り返すことによって、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致したならば（ＳＴ４５のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ４７としてタグデータバッファ１１４に記憶したタグデータを、インターフェイス部８１を介してＰＯＳサーバに出力する（データ出力手段）。

棚卸対象区画３Ｅの奥側に置かれている商品４Ｅに付された無線タグ５のデータを全て読み取った場合、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致する。この場合は、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致した時点で、棚卸対象区画３Ｅに収納された商品４Ｅのタグデータが在庫データとしてＰＯＳサーバに伝送される。在庫データがＰＯＳサーバに送信されると、制御部８２は、表示部８７により在庫データの送信完了を報知する。したがって、この報知を確認した担当者は、棚卸対象区画３Ｅの棚卸作業が完了したことを認識できる。

これに対し、無線タグ同士が近接していたというような何らかの不具合により、棚卸対象区画３Ｅに置かれている商品４Ｅのタグデータに読み落としが発生した場合には、読取タグ点数Ｂは対象タグ点数Ａに達しない。担当者は、任意の時間をかけても在庫データの送信完了が報知されない場合は、読取ボタン８８の押下状態を解除する。

制御部８２は、ＳＴ３７にて無線タグからの応答信号を待機している間、ＳＴ４８として読取ボタン８８からのオン信号を監視している。そして、オン信号が途絶えたならば、すなわち読取ボタン８８の押下状態が解除されてオフしたならば（ＳＴ４８のＹＥＳ）、制御部８２は、エラー画面を表示部８７に表示させる。

このように、第１モードを選択した担当者は、先ず、無線タグ読取装置１のアンテナ９を棚卸対象区画３Ｅに近づけて無線タグ５の読取りを行い、次に、棚卸対象区画３Ｅの周囲の棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉ上を時計回りあるいは反時計回りに無線タグ読取装置１を移動させて無線タグ５の読取りを行い、最後に、再び無線タグ読取装置１のアンテナ９を棚卸対象区画３Ｅに近づけて無線タグ５の読取りを行う、という３つの作業工程を踏むことによって、棚卸対象区画３Ｅに置かれている全ての商品４Ｅに付された無線タグ５のデータを、棚卸データとしてＰＯＳサーバに取り込ませることができる。

次に、［動作モード２処理］について、図１０〜図１１を用いて説明する。［動作モード２処理］が選択されると、制御部８２は、ＳＴ５１として出力切換部８３３に出力“弱”設定信号を送信する。この信号を受けて、出力切換部８３３は、送信側増幅部８３２の増幅率を“小”に設定する。次に、制御部８２は、ＳＴ５２として読取ボタン８８からオン信号が入力されるのを待機する。

第２モードを選択した担当者は、先ず、無線タグ読取装置１のアンテナ９を棚卸対象区画３Ｅの周囲のいずれか１つの棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈまたは３Ｉに近づけ、読取ボタン８８を押下する。そして、読取ボタン８８を押下し続けながら、棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉ上を時計回りあるいは反時計回りに無線タグ読取装置１を移動させる。例えば、棚卸対象外区画３Ａ→３Ｂ→３Ｃ→３Ｆ→３Ｉ→３Ｈ→３Ｇ→３Ｄ→３Ａの順（時計回り）に無線タグ読取装置１を移動させる。

読取ボタン８８が押下されると、読取ボタン８８から制御部８２にオン信号が供給される。このオン信号を受けて（ＳＴ５２のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ５３として送信部８３にタグ問合せ信号の送信を指令する。この指令に応じて、タグ問合せ電波がアンテナ９から放射される。このときのタグ問合せ電波は、送信側増幅部８３２の信号増幅率が“小”に設定されているので、電波到達距離が短い弱電波で出力される。したがって、棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｆ，３Ｉ，３Ｈ，３Ｇ及び３Ｄの手前側に位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｆ，４Ｉ，４Ｈ，４Ｇ及び４Ｄに付された無線タグ５は、このタグ問合せ電波を受信できる。しかし、棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｆ，３Ｉ，３Ｈ，３Ｇ及び３Ｄの奥側に位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｆ，４Ｉ，４Ｈ，４Ｇ及び４Ｄに付された無線タグ５、及び棚卸対象区画３Ｅに収納された商品４Ｅに付された無線タグ５は、このタグ問合せ電波を受信できない。

このタグ問合せ電波を受信した無線タグ５は、メモリ部７５のＩＤエリア７５ａに記憶したＩＤを含む応答信号を返信する。この応答信号は、アンテナ９で受信され、受信部８４に取り込まれて復調される。

制御部８２は、タグ問合せ電波の送信を指令した後、ＳＴ５４として無線タグ５からの応答信号を待機する。応答信号を受信すると（ＳＴ５４のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ５５としてその応答信号を送信した無線タグ５と無線通信を行い、商品コード及び商品名を含むタグデータを非接触で読み取る。

次に、制御部８２は、ＳＴ５６として対象外タグバッファ１１５を検索する。そして、ＳＴ５７として無線タグ５から取得したタグデータのＩＤと重複するＩＤが既に対象外タグバッファ１１５に格納されているか否かを判断する。

重複無しと判断した場合、すなわち、無線タグ５から取得したタグデータのＩＤと重複するＩＤが未だ対象外タグバッファ１１５に格納されていない場合には（ＳＴ５７のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ５８として無線タグ５から取得したタグデータのＩＤを対象外タグバッファ１１５に追加する（第１のステップ：対象領域外処理手段）。しかる後、制御部８２は、ＳＴ５４に戻り、次の応答信号を待機する。

一方、ＳＴ５７の判断処理にて、重複有りと判断した場合には、制御部８２は、ＳＴ５９としてそのタグデータを破棄する。そして、ＳＴ５４に戻り、次の応答信号を待機する。

無線タグ５からの応答信号を受信する毎に（ＳＴ５４のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ５５，５６，５７，５８又はＳＴ５５，５６，５７，５９の処理を実行する。これにより、棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｆ，３Ｉ，３Ｈ，３Ｇ及び３Ｄの手前側に位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｆ，４Ｉ，４Ｈ，４Ｇ及び４Ｄに付された無線タグ５のＩＤが、対象外タグバッファ１１５に記憶される。

読取対象領域３Ｅの周囲の棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉに沿って、無線タグ読取装置１をその読取ボタン８８を押下しながら少なくとも１周させたならば、担当者は、読取ボタン８８の押下状態を解除する。

制御部８２は、ＳＴ５４にて無線タグ５からの応答信号を待機している間、ＳＴ６０として読取ボタン８８からのオン信号を監視している。そして、オン信号が途絶えたならば、すなわち読取ボタン８８の押下状態が解除されてオフしたならば（ＳＴ６０のＹＥＳ）、制御部８２には、図１１のＳＴ６１で示す処理に進む。

ＳＴ６１では、制御部８２は、出力切換部８３３に出力“強”設定信号を送信する。この信号を受けて、出力切換部８３３は、送信側増幅部８３２の増幅率を“大”に設定する。次に、制御部８２は、ＳＴ６２として読取ボタン８８からオン信号が入力されるのを待機する。

読取ボタン８８の押下状態を解除した担当者は、次に、無線タグ読取装置１のアンテナ９を棚卸対象区画３Ｅに近づける。そして、読取ボタン８８を再び押下する。そうすると、読取ボタン８８から制御部８２にオン信号が供給される。

このオン信号を受けて（ＳＴ６２のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ６３として送信部８３にタグ問合せ信号の送信を指令する。この指令に応じて、タグ問合せ電波がアンテナ９から放射される。このときのタグ問合せ電波は、送信側増幅部８３２の信号増幅率が“大”に設定されているので、電波到達距離が長い強電波で出力される。したがって、棚卸対象区画３Ｅに収納された全ての商品４Ｅにそれぞれ付された無線タグ５は、このタグ問合せ電波を受信する可能性が高い。ただし、棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉの手前側に位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ及び４Ｉに付された無線タグ５も、このタグ問合せ電波を受信する可能性がある。

このタグ問合せ電波を受信した無線タグ５は、メモリ部７５のＩＤエリア７５ａに記憶したＩＤを含む応答信号を返信する。この応答信号は、アンテナ９で受信され、受信部８４に取り込まれて復調される。

制御部８２は、タグ問合せ電波の送信を指令した後、ＳＴ６４として無線タグからの応答信号を待機する。応答信号を受信すると（ＳＴ６４のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ６５としてその応答信号を送信した無線タグ５と無線通信を行い、商品コード及び商品名を含むタグデータを取得する。

次に、制御部８２は、ＳＴ６６としてタグデータバッファ１１４を検索する。そして、ＳＴ６７として無線タグ５から取得したタグデータと重複するデータが既にタグデータバッファ１１４に格納されているか否かを判断する。

重複無しと判断した場合、すなわち、無線タグ５から取得したタグデータと重複するデータが未だタグデータバッファ１１４に格納されていない場合には（ＳＴ６７のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ６８として対象外タグバッファ１１５を検索する。そして、ＳＴ６９として無線タグ５から取得したタグデータに含まれるＩＤと重複するＩＤが対象外タグバッファ１１５に格納されているか否かを判断する。

重複無しと判断した場合、すなわち、無線タグ５から取得したタグデータのＩＤと重複するＩＤが対象外タグバッファ１１５に格納されていない場合には（ＳＴ６９のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ７０として無線タグ５から取得したタグデータをタグデータバッファ１１４に追加する（第２のステップ：対象領域内処理手段）。

こうして、タグデータバッファ１１４にも、また対象外タグバッファ１１５にも重複するタグデータが記憶されていないタグデータをタグデータバッファ１１４に追加したならば、制御部８２は、ＳＴ７１としてカウントエリア１１３の読取タグ点数Ｂを“１”だけカウントアップする。そして、ＳＴ７２として読取タグ点数Ｂと設定エリア１１２の対象タグ点数Ａとを比較する。ここで、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致しない場合、すなわち、読取タグ点数Ｂが対象タグ点数Ａより少ない場合には（ＳＴ７２のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ６４に戻り、次の応答信号を待機する。

一方、ＳＴ６７の判断処理にて重複有りと判断した場合、あるいはＳＴ６９の判断処理にて重複有りと判断した場合は、制御部８２は、ＳＴ７３としてそのタグデータを破棄する。そして、ＳＴ６４に戻り、次の応答信号を待機する。すなわち、第１のステップで対象外タグバッファ１１５にＩＤが記憶されたタグデータ、つまりは棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｆ，３Ｉ，３Ｈ，３Ｇ及び３Ｄに位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｆ，４Ｉ，４Ｈ，４Ｇ及び４Ｄに付された無線タグ５のデータは、タグデータバッファ１１４に記憶されることなく破棄される。

無線タグ５からの応答信号を順次受信し（ＳＴ６４のＹＥＳ）、ＳＴ６５〜ＳＴ７１の処理を複数回繰り返すことによって、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致したならば（ＳＴ７２のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ７４としてタグデータバッファ１１４に記憶したタグデータをインターフェイス部８１を介してＰＯＳサーバに出力する（データ出力手段）。

棚卸対象区画３Ｅに置かれている商品４Ｅに付された無線タグ５のデータを全て受信した場合、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致する。この場合は、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致した時点で、棚卸対象区画３Ｅに収納された商品４Ｅのタグデータが在庫データとしてＰＯＳサーバに伝送される。在庫データがＰＯＳサーバに送信されると、制御部８２は、表示部８７により在庫データの送信完了を報知する。したがって、この報知を確認した担当者は、棚卸対象区画３Ｅの棚卸作業が完了したことを認識できる。

これに対し、無線タグ同士が近接していたというような何らかの不具合により、棚卸対象区画３Ｅに置かれている商品４Ｅに付された無線タグ５のデータの読み落としが発生した場合には、読取タグ点数Ｂは対象タグ点数Ａに達しない。担当者は、任意の時間をかけても在庫データの送信完了が報知されない場合は、読取ボタン８８の押下状態を解除する。

制御部８２は、ＳＴ６４にて無線タグからの応答信号を待機している間、ＳＴ７５として読取ボタン８８からのオン信号を監視している。そして、オン信号が途絶えたならば、すなわち読取ボタン８８の押下状態が解除されてオフしたならば（ＳＴ７５のＹＥＳ）、制御部８２は、エラー画面を表示部８７に表示させる。

このように、第２モードを選択した担当者は、はじめに、棚卸対象区画３Ｅの周囲の棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉ上を時計回りあるいは反時計回りに無線タグ読取装置１を移動させて無線タグ５の読取りを行い、次に、無線タグ読取装置１のアンテナ９を棚卸対象区画３Ｅに近づけて無線タグ５の読取りを行う、という２つの作業工程を踏むことによって、棚卸対象区画３Ｅに置かれている全ての商品４Ｅに付された無線タグ５のデータを、棚卸データとしてＰＯＳサーバに取り込ませることができる。

次に、［動作モード３処理］について、図１２〜図１３を用いて説明する。［動作モード３処理］が選択されると、制御部８２は、ＳＴ８１として出力切換部８３３に出力“強”設定信号を送信する。この信号を受けて、出力切換部８３３は、送信側増幅部８３２の増幅率を“大”に設定する。次に、制御部８２は、ＳＴ８２として読取ボタン８８からオン信号が入力されるのを待機する。

第３モードを選択した担当者は、先ず、無線タグ読取装置１のアンテナ９を棚卸対象区画３Ｅに近づけ、読取ボタン８８を押下する。そうすると、読取ボタン８８から制御部８２にオン信号が供給される。

このオン信号を受けて（ＳＴ８２のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ８３として送信部８３にタグ問合せ信号の送信を指令する。この指令に応じて、タグ問合せ電波がアンテナ９から放射される。このときのタグ問合せ電波は、送信側増幅部８３２の信号増幅率が“大”に設定されているので、電波到達距離が長い強電波で出力される。したがって、棚卸対象区画３Ｅに収納された全ての商品４Ｅにそれぞれ付された無線タグ５は、このタグ問合せ電波を受信する可能性が高い。ただし、棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉの手前側に位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ及び４Ｉに付された無線タグ５も、このタグ問合せ電波を受信する可能性がある。

このタグ問合せ電波を受信した無線タグ５は、メモリ部７５のＩＤエリア７５ａに記憶したＩＤを含む応答信号を返信する。この応答信号は、アンテナ９で受信され、受信部８４に取り込まれて復調される。

制御部８２は、タグ問合せ電波の送信を指令した後、ＳＴ８４として無線タグからの応答信号を待機する。応答信号を受信すると（ＳＴ８４のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ８５としてその応答信号を送信した無線タグ５と無線通信を行い、商品コード及び商品名を含むタグデータを取得する。

次に、制御部８２は、ＳＴ８６としてタグデータバッファ１１４を検索する。そして、ＳＴ８７として無線タグ５から取得したタグデータと重複するデータが既にタグデータバッファ１１４に格納されているか否かを判断する。

重複無しと判断した場合、すなわち、無線タグ５から取得したタグデータと重複するデータが未だタグデータバッファ１１４に格納されていない場合には（ＳＴ８７のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ８８として無線タグ５から取得したタグデータをタグデータバッファ１１４に追加する（第１のステップ：対象領域内処理手段）。

こうして、タグデータバッファ１１４に重複するタグデータが記憶されていないタグデータをタグデータバッファ１１４に追加したならば、制御部８２は、ＳＴ８９としてカウントエリア１１３の読取タグ点数Ｂを“１”だけカウントアップする。しかる後、ＳＴ８４に戻り、次の応答信号を待機する。

一方、ＳＴ８７の判断処理にて重複有りと判断した場合は、制御部８２は、ＳＴ９０としてそのタグデータを破棄する。そして、ＳＴ８４に戻り、次の応答信号を待機する。

無線タグ５からの応答信号を受信する毎に（ＳＴ８４のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ８５〜ＳＴ９０の処理を繰り返す。また、制御部８２は、ＳＴ８４にて無線タグからの応答信号を待機している間、ＳＴ９１として読取ボタン８８からのオン信号を監視している。そして、オン信号が途絶えたならば、すなわち読取ボタン８８の押下状態が解除されてオフしたならば（ＳＴ９１のＹＥＳ）、制御部８２は、図１３のＳＴ９２に示す処理に進む。

ＳＴ９２では、制御部８２は、出力切換部８３３に出力“弱”設定信号を送信する。この信号を受けて、出力切換部８３３は、送信側増幅部８３２の増幅率を“小”に設定する。次に、制御部８２は、ＳＴ９３として読取ボタン８８からオン信号が入力されるのを待機する。

読取ボタン８８の押下状態を解除した担当者は、次に、無線タグ読取装置１のアンテナ９をいずれか１つの棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈまたは３Ｉに近づけ、読取ボタン８８を再び押下する。そして、読取ボタン８８を押下し続けながら、棚卸対象区画３Ｅの周囲の棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉ上を時計回りあるいは反時計回りに無線タグ読取装置１を移動させる。例えば、棚卸対象外区画３Ａ→３Ｂ→３Ｃ→３Ｆ→３Ｉ→３Ｈ→３Ｇ→３Ｄ→３Ａの順（時計回り）に無線タグ読取装置１を移動させる。

読取ボタン８８からのオン信号を受けて（ＳＴ９３のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ９４として送信部８３にタグ問合せ信号の送信を指令する。この指令に応じて、タグ問合せ電波がアンテナ９から放射される。このときのタグ問合せ電波は、送信側増幅部８３２の信号増幅率が“小”に設定されているので、電波到達距離が短い弱電波で出力される。したがって、棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｆ，３Ｉ，３Ｈ，３Ｇ及び３Ｄに位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｆ，４Ｉ，４Ｈ，４Ｇ及び４Ｄに付された無線タグ５は、このタグ問合せ電波を受信できる。しかし、棚卸対象区画３Ｅに収納された商品４Ｅに付された無線タグ５は、このタグ問合せ電波を受信できない。

このタグ問合せ電波を受信した無線タグ５は、メモリ部７５のＩＤエリア７５ａに記憶したＩＤを含む応答信号を返信する。この応答信号は、アンテナ９で受信され、受信部８４に取り込まれて復調される。

制御部８２は、タグ問合せ電波の送信を指令した後、ＳＴ９５として無線タグからの応答信号を待機する。応答信号を受信すると（ＳＴ９５のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ９６としてその応答信号を送信した無線タグ５と無線通信を行い、商品コード及び商品名を含むタグデータを取得する。

次に、制御部８２は、ＳＴ９７としてタグデータバッファ１１４を検索する。そして、ＳＴ９８として無線タグ５から取得したタグデータと重複するデータが既にタグデータバッファ１１４に格納されているか否かを判断する。

重複有りと判断した場合、すなわち、無線タグ５から取得したタグデータと重複するタグデータバッファ１１４に格納されていた場合には（ＳＴ９８のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ９９としてタグデータバッファ１１４からその重複したタグデータを削除する（第２のステップ：対象領域外処理手段）。

すなわち、第１のステップでタグデータバッファ１１４に記憶されたタグデータで、第２のステップでも読み取られたタグデータは、棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｆ，３Ｉ，３Ｈ，３Ｇ及び３Ｄに位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｆ，４Ｉ，４Ｈ，４Ｇ及び４Ｄに付された無線タグ５のデータであるとみなして、タグデータバッファ１１４から削除する。

こうして、タグデータバッファ１１４から重複するタグデータを削除したならば、制御部８２は、ＳＴ１００としてカウントエリア１１３の読取タグ点数Ｂを“１”だけカウントダウンする。そして、ＳＴ１０１として読取タグ点数Ｂと設定エリア１１２の対象タグ点数Ａとを比較する。ここで、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致しない場合、すなわち、読取タグ点数Ｂが対象タグ点数Ａより多い場合には（ＳＴ１０１のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ９５に戻り、次の応答信号を待機する。

一方、ＳＴ９８の判断処理にて重複有りと判断した場合は、制御部８２は、ＳＴ１０２としてそのタグデータを破棄する。次いで、ＳＴ１０１に進み、読取タグ点数Ｂと設定エリア１１２の対象タグ点数Ａとを比較する。ここで、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致しない場合、すなわち、読取タグ点数Ｂが対象タグ点数Ａより多い場合には（ＳＴ１０１のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ９５に戻り、次の応答信号を待機する。

無線タグ５からの応答信号を順次受信し（ＳＴ９５のＹＥＳ）、ＳＴ９６〜ＳＴ１００の処理を複数回繰り返すことによって、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致したならば（ＳＴ１０１のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ１０３としてタグデータバッファ１１４に記憶したタグデータをインターフェイス部８１を介してＰＯＳサーバに出力する（データ出力手段）。

棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｆ，３Ｉ，３Ｈ，３Ｇ及び３Ｄに位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｆ，４Ｉ，４Ｈ，４Ｇ及び４Ｄに付された無線タグ５のデータがタグデータバッファ１１４から全て削除されると、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致する。そうすると、棚卸対象区画３Ｅに収納された商品４Ｅのタグデータが在庫データとしてＰＯＳサーバに伝送される。在庫データがＰＯＳサーバに送信されると、制御部８２は、表示部８７により在庫データの送信完了を報知する。したがって、この報知を確認した担当者は、棚卸対象区画３Ｅの棚卸作業が完了したことを認識できる。

これに対し、棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｆ，３Ｉ，３Ｈ，３Ｇ及び３Ｄに位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｆ，４Ｉ，４Ｈ，４Ｇ及び４Ｄに付された無線タグ５のうち第１ステップでは読み取られたが第２ステップでは読み取られなかった無線タグがあった場合には、読取タグ点数Ｂは対象タグ点数Ａに達しない。担当者は、任意の時間をかけても在庫データの送信完了が報知されない場合は、読取ボタン８８の押下状態を解除する。

制御部８２は、ＳＴ９５にて無線タグからの応答信号を待機している間、ＳＴ１０４として読取ボタン８８からのオン信号を監視している。そして、オン信号が途絶えたならば、すなわち読取ボタン８８の押下状態が解除されてオフしたならば（ＳＴ１０４のＹＥＳ）、制御部８２は、エラー画面を表示部８７に表示させる。

このように、第３モードを選択した担当者は、はじめに、無線タグ読取装置１のアンテナ９を棚卸対象区画３Ｅに近づけて無線タグ５の読取りを行い、次に、無線タグ読取装置１を棚卸対象区画３Ｅの周囲の棚卸対象外区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉ上を時計回りあるいは反時計回りに移動させて無線タグ５の読取りを行う、という２つの作業工程を踏むことによって、棚卸対象区画３Ｅに置かれている全ての商品４Ｅに付された無線タグ５のデータを、棚卸データとしてＰＯＳサーバに取り込ませることができる。

こうして、第１〜第３のいずれかの動作モードの処理により、無線タグ読取装置１から棚卸対象区画３Ｅの棚卸データを受取ったＰＯＳサーバでは、その棚卸データから棚卸対象区画３Ｅに収納されている商品３Ｅの実在庫数を求め、この実在庫数と当該商品３Ｅの論理在庫数とから商品３Ｅの棚卸データを生成する。

このように、本実施の形態によれば、撮影機能や画像処理機能等の付加的な機能を設けることなく、所定の読取対象領域内に存在する無線タグのタグデータを正確に読み取ることができる。したがって、低コストで読取対象領域内に存在する無線タグの認識精度を高めることができる。

しかも、アンテナ９から弱電波を出力することにより無線タグ５から読取ったタグデータをタグデータバッファ１１４に追加する第１のステップと、この第１のステップに続いて、アンテナ９から弱電波を出力することにより無線タグ５から読取ったタグデータの少なくともＩＤを対象外タグバッファ１１５に追加する第２のステップと、この第２のステップに続いて、アンテナ９から強電波を出力することにより無線タグ５から読取ったタグデータで、そのＩＤが対象外タグバッファ１１５に記憶されていないタグデータをタグデータバッファ１１４に追加する第３のステップとを実行する第１モードを選択することによって、無線タグ５の認識精度をより一層高めることができる。

また、アンテナ９から弱電波を出力することにより無線タグ５から読取ったタグデータの少なくともＩＤを対象外タグバッファ１１５に追加する第１のステップと、この第１のステップに続いて、アンテナから強電波を出力することにより無線タグ５から読取ったタグデータでそのＩＤが対象外タグバッファ１１５に記憶されていないタグデータをタグデータバッファ１１４に追加する第２のステップとを実行する第２モードを選択することによって、ステップ数が少ないことから第１モードよりも処理効率を高めることができる。

さらに、アンテナ９から強電波を出力することにより無線タグ５から読取ったタグデータをタグデータバッファ１１４に追加する第１のステップと、この第１のステップに続いて、アンテナ９から弱電波を出力することにより無線タグ５から読取ったタグデータでタグデータバッファ１１４を検索し、その読取ったタグデータと同一のタグデータをタグデータバッファ１１４から削除する第２のステップとを実行する第２モードを選択することによって、ステップ数が少ないことから第１モードよりも処理効率を高めることができる上、対象外タグバッファ１１５に対する処理もないので第２モードよりもさらに処理効率を高めることができる。

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。

例えば前記実施の形態では、無線タグ読取装置１が第１〜第３のモードを全て備えたものとして説明したが、少なくとも１つのモードを備えていればよい。因みに、第３のモードのみ備えた無線タグ読取装置１の場合は、メモリ８９から対象外タグバッファ１１５としての領域を省略することができる。

また、前記実施の形態では、アンテナ９からの電波出力を自動的に切り換わるようにしたが、装置本体８に電波出力の切換ボタンを設け、手動により電波出力の強弱を切り替えて、第１乃至第３のモードの動作を実現させるようにしてもよい。

また、前記実施の形態において、制御部８２が実行するプログラム処理手順のＳＴ１の初期化処理の後に、読取対象区画を識別する区画コードの入力を受付けるステップを追加する。そして、タグデータバッファ１１４のタグデータをＰＯＳサーバに送信する際に、この区画コードを合せて送信するように構成する。こうすることによって、ＰＯＳサーバ側では、受信した棚卸データが区画のデータであるかを容易に判別できるようになる。

この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。

本発明に係る一実施の形態の概略説明に用いる模式図。 同実施の形態において用いられる無線タグの要部構成を示すブロック図。 同実施の形態において用いられる無線タグ読取装置の要部構成を示すブロック図。 同無線タグ読取装置の入力部を示す模式図。 同無線タグ読取装置のメモリに形成される主要なメモリエリアを示す図。 同無線タグ読取装置の制御部が実行するプログラム処理手順の概略を示す流れ図。 同プログラム処理手順の中の［動作モード１処理］の具体的な手順を示す流れ図。 同プログラム処理手順の中の［動作モード１処理］の具体的な手順を示す流れ図。 同プログラム処理手順の中の［動作モード１処理］の具体的な手順を示す流れ図。 同プログラム処理手順の中の［動作モード２処理］の具体的な手順を示す流れ図。 同プログラム処理手順の中の［動作モード２処理］の具体的な手順を示す流れ図。 同プログラム処理手順の中の［動作モード３処理］の具体的な手順を示す流れ図。 同プログラム処理手順の中の［動作モード３処理］の具体的な手順を示す流れ図。 本発明に係る一実施の形態の作用説明に用いる商品棚を示す模式図。

符号の説明

１…無線タグ読取装置、２…商品棚、５…無線タグ、８…装置本体、９…アンテナ、８１…インターフェイス部、８２…制御部、８３…送信部、８４…受信部、８５…サーキュレータ、８６…入力部、８７…表示部、８８…読取ボタン、１１４…タグデータバッファ、１１５…対象外タグバッファ。

Claims (12)

1. アンテナの交信範囲内に存在する無線タグと前記アンテナを介して無線通信を行い、前記無線タグに記憶されているタグ固有の識別情報を含むタグデータを読み取る無線タグ読取装置において、
   所定の読取対象領域内に存在する無線タグのタグデータを記憶するための対象タグ記憶部と、
   前記読取対象領域の周囲である読取対象領域外に存在する無線タグの少なくとも識別情報を記憶するための対象外タグ記憶部と、
   前記アンテナを介して無線タグから読取ったタグデータの少なくとも識別情報を前記対象外タグ記憶部に追加する対象領域外処理手段と、
   前記アンテナを介して無線タグから読取ったタグデータのうち、前記対象外タグ記憶部に記憶された識別情報を含むタグデータを除外したデータを、前記対象タグ記憶部に追加する対象領域内処理手段と、
   前記対象タグ記憶部に記憶されたタグデータを出力するデータ出力手段と、
   を具備したことを特徴とする無線タグ読取装置。
2. 前記アンテナからの出力を少なくとも弱レベルと該弱レベルよりも強い強レベルの２段階に切り換える出力切換手段、をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の無線タグ読取装置。
3. 前記アンテナからの出力を弱レベルに設定した状態で前記対象領域内処理手段を実行させ、続いて前記アンテナからの出力を弱レベルに設定した状態で前記対象領域外処理手段を実行させ、続いて前記アンテナからの出力を強レベルに設定した状態で前記対象領域内処理手段を実行させる第１動作モード制御手段、
   をさらに具備したことを特徴とする請求項２記載の無線タグ読取装置。
4. 前記アンテナからの出力を弱レベルに設定した状態で前記対象領域外処理手段を実行させ、続いて前記アンテナからの出力を強レベルに設定した状態で前記対象領域内処理手段を実行させる第２動作モード制御手段、
   をさらに具備したことを特徴とする請求項２または３記載の無線タグ読取装置。
5. 前記アンテナからの出力を強レベルに設定した状態で前記対象領域内処理手段を実行させ、続いて前記アンテナからの出力を弱レベルに設定した状態で前記対象領域外処理手段を実行させる第３動作モード制御手段をさらに具備し、
   この第３動作モード制御手段で実行される対象領域外処理手段は、前記アンテナを介して無線タグから読取ったタグデータが前記対象タグ記憶部に記憶されているか検索し、記憶されている場合にそのタグデータを前記対象タグ記憶部から削除する手段であることを特徴とする請求項２乃至４のうちいずれか１記載の無線タグ読取装置。
6. 前記読取対象領域内に存在する無線タグの合計点数を設定する対象タグ点数設定手段、をさらに具備し、
   前記対象タグ記憶部に記憶されたタグデータの数が前記対象タグ点数設定手段により設定された合計点数と一致したことを条件に前記データ出力手段を動作させることを特徴とする請求項１記載の無線タグ読取装置。
7. アンテナの交信範囲内に存在する無線タグと前記アンテナを介して無線通信を行い、前記無線タグに記憶されているタグ固有の識別情報を含むタグデータを読み取る無線タグ読取装置を用いて、所定の読取対象領域内に存在する無線タグのデータを認識する無線タグ認識方法であって、
   前記アンテナを介して無線タグから読取ったタグデータを対象タグ記憶部に追加する第１のステップと、
   この第１のステップに続いて、前記アンテナを介して無線タグから読取ったタグデータの少なくとも識別情報を対象外タグ記憶部に追加する第２のステップと、
   この第２のステップに続いて、前記アンテナを介して無線タグから読取ったタグデータで、その識別情報が前記対象外タグ記憶部に記憶されていないタグデータを前記対象タグ記憶部に追加する第３のステップとを実行し、
   前記対象タグ記憶部に記憶されたタグデータを、前記読取対象領域内に存在する無線タグのデータとして認識することを特徴とする無線タグ認識方法。
8. 前記無線タグ読取装置は、前記アンテナからの出力を少なくとも弱レベルと該弱レベルよりも強い強レベルの２段階に切り換える出力切換手段を備えており、
   前記第１のステップと第２のステップは、アンテナからの出力を弱レベルに設定して実行し、前記第３のステップは、アンテナからの出力を強レベルに設定して実行することを特徴とする請求項７記載の無線タグ認識方法。
9. アンテナの交信範囲内に存在する無線タグと前記アンテナを介して無線通信を行い、前記無線タグに記憶されているタグ固有の識別情報を含むタグデータを読み取る無線タグ読取装置を用いて、所定の読取対象領域内に存在する無線タグのデータを認識する無線タグ認識方法であって、
   前記アンテナを介して無線タグから読取ったタグデータの少なくとも識別情報を対象外タグ記憶部に追加する第１のステップと、
   この第１のステップに続いて、前記アンテナを介して無線タグから読取ったタグデータでその識別情報が対象外タグ記憶部に記憶されていないタグデータを前記対象タグ記憶部に追加する第２のステップとを実行し、
   前記対象タグ記憶部に記憶されたタグデータを、前記読取対象領域内に存在する無線タグのデータとして認識することを特徴とする無線タグ認識方法。
10. 前記無線タグ読取装置は、前記アンテナからの出力を少なくとも弱レベルと該弱レベルよりも強い強レベルの２段階に切り換える出力切換手段を備えており、
    前記第１のステップは、アンテナからの出力を弱レベルに設定して実行し、前記第２のステップは、アンテナからの出力を強レベルに設定して実行することを特徴とする請求項９記載の無線タグ認識方法。
11. アンテナの交信範囲内に存在する無線タグと前記アンテナを介して無線通信を行い、前記無線タグに記憶されているタグ固有の識別情報を含むタグデータを読み取る無線タグ読取装置を用いて、所定の読取対象領域内に存在する無線タグのデータを認識する無線タグ認識方法であって、
    前記アンテナを介して無線タグから読取ったタグデータを対象タグ記憶部に追加する第１のステップと、
    この第１のステップに続いて、前記アンテナを介して無線タグから読取ったタグデータで前記対象タグ記憶部を検索し、その読取ったタグデータと同一のタグデータを前記対象タグ記憶部から削除する第２のステップとを実行し、
    前記対象タグ記憶部に記憶されたタグデータを、前記読取対象領域内に存在する無線タグのデータとして認識することを特徴とする無線タグ認識方法。
    
    
12. 前記無線タグ読取装置は、前記アンテナからの出力を少なくとも弱レベルと該弱レベルよりも強い強レベルの２段階に切り換える出力切換手段を備えており、
    前記第１のステップは、アンテナからの出力を強レベルに設定して実行し、前記第２のステップは、アンテナからの出力を弱レベルに設定して実行することを特徴とする請求項１１記載の無線タグ認識方法。

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