JP5157532B2 - 空調制御の仲介装置、空調制御システム、空調制御方法および空調制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、空調制御の仲介装置、空調制御システム、空調制御方法および空調制御プログラムに関する。

従来、特に米国の住宅またはオフィスビル等では、汎用のサーモスタットを空調機のマンマシンインターフェース（コントローラ）として利用することがデファクトスタンダードとなっており、当該サーモスタットを用いて、空調機とともに他の暖房用機器やファンを制御し、快適な空調環境を効率よく実現している（例えば、特許文献１）。また、米国の空調システムにおいては、空調機として、熱源となる圧縮機をオン・オフ制御するものが多く用いられており、サーモスタットは、入力された設定温度と室温値とを比較して、接点のオン・オフ制御を行うことで当該空調機を動作させる。

一方、最近では、圧縮機をきめ細かくインバータ制御する空調機も登場してきている。そのような空調機は、制御を行う際に設定温度値が必要となるため、設定温度値を出力できないサーモスタットではなく空調機専用のインターフェースを用意して、利用者がその空調機専用のインターフェースを用いて設定温度の入力をするように促している。
特表平８−５０５４８５号

しかし、従来の空調システムにインバータ制御を行う最新の空調機を組み込んだ場合、サーモスタットに加えて空調機専用のインターフェースを使わなければならなくなり、利用者にとって煩雑である。また、従来の空調システムにインバータ制御を行う最新の空調機のみを導入した場合であっても、利用者は、従来から使い慣れているサーモスタットではなく、最新の空調機専用のインターフェースの操作方法を習得し、利用しなければならない。

そこで、本発明の課題は、快適な空調環境の実現を効率よく行うため、既存の汎用のサーモスタットを用いて新たに導入したインバータ制御の空調機を利用可能とする環境を提供することにある。

第１発明に係る仲介装置は、空調インターフェースに接続され、空調機と空調インターフェースとを仲介する空調制御のための仲介装置であって、検出部と、第２室温値取得部と、空調目標温度値決定部と、接点変化時室温値記憶領域と、送信部と、第１値記憶領域と、算出部と、絶対値記憶領域とを備える。空調インターフェースは、自己の温度センサで検知する第１室温値と自己に設定された設定温度とに基づき接点を変化させる。検出部は、接点の変化を検出する。第２室温値取得部は、空調機で検知される第２室温値を取得する。空調目標温度値決定部は、接点の変化が検出された際に取得された第２室温値である接点変化時室温値に基づいて空調機の空調目標温度値を決定し、連続して検出された接点の変化の際に取得された２つの接点変化時室温値の平均値である第１目標値を算出する。接点変化時室温値記憶領域は、接点変化時室温値を記憶する。送信部は、空調目標温度値、空調機に対する空調停止の指令、または空調機を動作させる温度の限界値を送信する。第１値記憶領域は、送信部によって送信される空調目標温度値である第１値を記憶する。算出部は、第１目標値と接点変化時室温値との差の絶対値を算出する。絶対値記憶領域は、絶対値を記憶する。第１目標値は、接点変化時室温値記憶領域に記憶された接点変化時室温値である第１接点変化時室温値と、第１接点変化時室温値の後に取得された接点変化時室温値である第２接点変化時室温値との平均値である。また、空調目標温度値決定部は、絶対値を接点変化時室温値に加算または減算した値である第２目標値をさらに算出し、空調停止の指令または限界値が送信された後は、第２目標値と第１値との差が所定の値以内である場合に、第１値を空調目標温度値として決定し、所定の値以内でない場合に、第２目標値を空調目標温度値として決定する。さらに、空調目標温度値決定部は、空調停止の指令または限界値が送信される前は、第１目標値と第１値との差が所定の値以内である場合に、第１値を目標温度値として決定し、所定の値以内でない場合に、第１目標値を空調目標温度値として決定する。

したがって、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。また、２つの第２室温値の平均値を用いて決定された空調目標温度値に基づいて空調機の運転が行われるため、激しい温度変動を抑えた空調制御を行うことができる。さらに、空調目標温度値と第２室温値との差を用いて空調目標温度値を決定することにより、空調機の過去の制御を考慮した空調目標温度値を決定することができる。また、次の接点の変化が検出されるのを待たずに空調目標温度値を決定することができる。

第２発明に係る仲介装置は、第１発明に係る仲介装置であって、第２目標値は、絶対値を補正した補正絶対値を接点変化時室温値に加算または減算した値である。

第３発明に係る仲介装置は、第２発明に係る仲介装置であって、送信部は、空調目標温度値決定部によって決定された空調目標温度値をさらに補正した補正空調目標温度値を空調機に送る。

第４発明に係る仲介装置は、第１発明から第３発明のいずれかに係る仲介装置であって、限界値は、空調機に送信された後、接点の変化が検出された際に取得された第２室温値によって上書きされる。

本発明に係る仲介装置では、限界値が空調機に送信されると、当該限界値は、その後接点の変化が検出された際に取得された第２室温値によって上書きされる。ここで、限界値とは、冷房運転の下限値、暖房運転の上限値を意味する。

これにより、空調機を下限値あるいは上限値で制御する際に、過去の制御に応じて学習した値を用いることが可能になり、無駄なエネルギー消費を抑えた、効率の良い空調機の制御を行うことができる。

第５発明に係る空調制御システムは、請求項１記載の仲介装置と、空調インターフェースと、空調機と、を備える。空調インターフェースは、仲介装置によって空調機との接続が仲介される。空調機は、仲介装置から送信される空調目標温度値に基づき空調制御を行う。

本発明に係る仲介装置では、検出部によって接点の変化が検出された際に第２室温値取得部によって取得された第２室温値に基づいて空調目標温度値が決定され、当該空調目標温度値に基づいて空調機が制御される。

したがって、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。

第６発明に係る空調制御方法は、空調インターフェースを利用して空調機を制御するための空調制御方法であって、検出ステップと、第２室温値取得ステップと、決定ステップと、接点変化時室温値記憶ステップと、送信ステップと、第１値記憶ステップと、算出ステップと、絶対値記憶ステップとを備える。空調インターフェースは、自己の温度センサで検知する第１室温値と自己に設定された設定温度とに基づき接点を変化させる。検出ステップでは、接点の変化を検出する。第２室温値取得ステップでは、空調機で検知される第２室温値を取得する。決定ステップでは、接点の変化が検出された際に取得された第２室温値である接点変化時室温値に基づいて空調機の空調目標温度値を決定し、連続して検出された接点の変化の際に取得された２つの接点変化時室温値の平均値である第１目標値を算出する。接点変化時室温値記憶ステップは、接点変化時室温値を記憶する。送信ステップは、空調目標温度値、空調機に対する空調停止の指令、または空調機を動作させる温度の限界値を送信する。第１値記憶ステップは、送信ステップによって送信される空調目標温度値である第１値を記憶する。算出ステップは、第１目標値と接点変化時室温値との差の絶対値を算出する。絶対値記憶ステップは、絶対値を記憶する。第１目標値は、接点変化時室温値記憶領域に記憶された接点変化時室温値である第１接点変化時室温値と、第１接点変化時室温値の後に取得された接点変化時室温値である第２接点変化時室温値との平均値である。また、決定ステップでは、絶対値を接点変化時室温値に加算または減算した値である第２目標値をさらに算出し、空調停止の指令または限界値が送信された後は、第２目標値と第１値との差が所定の値以内である場合に、第１値を空調目標温度値として決定し、所定の値以内でない場合に、第２目標値を空調目標温度値として決定する。さらに、決定ステップにおいて、空調停止の指令または限界値が送信される前は、第１目標値と第１値との差が所定の値以内である場合に、第１値を目標温度値として決定し、所定の値以内でない場合に、第１目標値を空調目標温度値として決定する。

したがって、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。

第１０発明に係る空調制御プログラムは、空調インターフェースを利用して空調機を制御するための空調制御プログラムであって、検出ステップと、第２室温値取得ステップと、決定ステップと、接点変化時室温値記憶ステップと、送信ステップと、第１値記憶ステップと、算出ステップと、絶対値記憶ステップとを備える。空調インターフェースは、自己の温度センサで検知する第１室温値と自己に設定された設定温度とに基づき接点を変化させる。検出ステップでは、接点の変化を検出する。第２室温値取得ステップでは、空調機で検知される第２室温値を取得する。決定ステップでは、接点の変化が検出された際に取得された第２室温値である接点変化時室温値に基づいて空調機の空調目標温度値を決定し、連続して検出された接点の変化の際に取得された２つの接点変化時室温値の平均値である第１目標値を算出する。接点変化時室温値記憶ステップは、接点変化時室温値を記憶する。送信ステップは、空調目標温度値、空調機に対する空調停止の指令、または空調機を動作させる温度の限界値を送信する。第１値記憶ステップは、送信ステップによって送信される空調目標温度値である第１値を記憶する。算出ステップは、第１目標値と接点変化時室温値との差の絶対値を算出する。絶対値記憶ステップは、絶対値を記憶する。第１目標値は、接点変化時室温値記憶領域に記憶された接点変化時室温値である第１接点変化時室温値と、第１接点変化時室温値の後に取得された接点変化時室温値である第２接点変化時室温値との平均値である。また、決定ステップでは、絶対値を接点変化時室温値に加算または減算した値である第２目標値をさらに算出し、空調停止の指令または限界値が送信された後は、第２目標値と第１値との差が所定の値以内である場合に、第１値を空調目標温度値として決定し、所定の値以内でない場合に、第２目標値を空調目標温度値として決定する。さらに、決定ステップにおいて、空調停止の指令または限界値が送信される前は、第１目標値と第１値との差が所定の値以内である場合に、第１値を目標温度値として決定し、所定の値以内でない場合に、第１目標値を空調目標温度値として決定する。

したがって、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。

本発明に係る仲介装置では、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。また、激しい温度変動を抑えた空調制御を行うことができる。また、空調機の過去の制御を考慮した空調目標温度値を決定することができる。また、ユーザが所望する空調機の制御を行うことができる。また、次の接点の変化が検出されるのを待たずに空調目標温度値を決定することができる。さらに、無駄なエネルギー消費を抑えた、効率の良い空調機の制御を行うことができる。

本発明に係る空調制御システムでは、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。

本発明に係る空調制御方法では、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。

本発明に係る空調制御プログラムでは、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。

≪第１実施形態≫
＜空調システムの全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る空調システム１の構成を示す。この空調システム１は、例えば、住宅またはオフィスビル等の建物（物件）で用いられる空調システムであり、主として、室外機１０および室内機２０ａ−２０ｃからなる空調機と、空調制御のためのインターフェースとして用いる汎用のサーモスタット３０ａ−３０ｃと、仲介装置４０ａ−４０ｃと、から構成されている。

室外機１０と室内機２０ａ―２０ｃとは冷媒路８８および通信線８１を介して接続されている。また、室内機２０ａ−２０ｃは、仲介装置４０ａ−４０ｃと通信線８２を介して通信可能に接続されている。２種類の通信線８１および８２は、同一種類の通信線であっても、異なる種類の通信線であってもよい。さらに、仲介装置４０ａ−４０ｃは、サーモスタット３０ａ−３０ｃと制御線８３で接続されている。詳細には、図１に示すように、各室内機２０ａ―２０ｃに、仲介装置４０ａ−４０ｃおよびサーモスタット３０ａ−３０ｃが一対一で接続されている。本実施形態では、サーモスタット３０ａ−３０ｃは、仲介装置４０ａ−４０ｃを介して、それぞれに接続される室内機２０ａ−２０ｃの制御を行う。

＜各部の構成＞
（１）サーモスタット３０ａ−３０ｃの構成
まず、図２および図３を用いて、サーモスタット３０ａ−３０ｃについて説明する。図２は、サーモスタット３０ａ−３０ｃの表示部の一例を示す。サーモスタット３０ａ−３０ｃは、特に米国で、空調機、ガスファーネス、およびファン等のインターフェースとして多く用いられており、サーモスタット３０ａ−３０ｃに接続される機器のオン・オフ制御機能、温度設定機能、冷暖房の設定機能、除湿設定機能、ファンのオン・オフ設定機能等を有する。さらに、サーモスタット３０ａ−３０ｃは、接続される機器のスケジュール制御が可能である。図３は、サーモスタット３０ａ−３０ｃから出力される信号を示す表である。本実施形態では、後述する仲介装置４０ａ−４０ｃが、これらの信号を空調機の読み取り可能な信号に変換して空調機に送信する。

サーモスタット３０ａ−３０ｃは、設定温度の入力部と、室温を検知する温度センサとを有している。サーモスタット３０ａ−３０ｃは、設定温度と温度センサで検知された室温（第１室温値に相当）との関係で、接点をＯＮまたはＯＦＦに変化する。例えば、冷房運転モードで動作している場合、温度センサで検知される室温が設定温度よりも高くなった場合、接点はＯＮに設定され、温度センサで検知される室温が設定温度よりも低くなった場合は、接点はＯＦＦに設定される。反対に、暖房運転モードで動作している場合は、温度センサで検知される室温が設定温度よりも低くなった場合には、接点はＯＮに設定され、温度センサで検知される室温が設定温度よりも高くなった場合は、接点がＯＦＦに設定される。なお、本実施形態で用いるサーモスタット３０ａ−３０ｃは、ディファレンシャル温度の設定が可能であり、温度センサによって検知される室温がディファレンシャル温度を超えた場合に、接点がＯＮまたはＯＦＦに変化する。

（２）空調機の概略構成
次に、本実施形態の空調システム１に用いられる空調機について説明する。

本実施形態で用いられる空調機は、マルチタイプのヒートポンプ式空調機であり、室外機１０と、室内機２０ａ−２０ｃとが、冷媒路８８および通信線８１により接続されている。室内機２０ａ−２０ｃには、ケーシング内に吸込まれる室内空気の温度である吸込み温度値（第２室温値に相当）を検知する吸込み温度センサ２１ａ−２１ｃが設けられている。以下、室外機１０と、室内機２０ａとからなる空調機について説明するが、その他の室内機２０ｂ，２０ｃについても室内機２０ａと同様の構成であるものとする。

本実施形態に係る空調機は、設定温度値に応じて圧縮機の回転数と室内膨張弁の開度とを段階的に調整することで、室外機１０から室内機２０ａに送られる冷媒を流量調整する。また、室内機２０ａは、サーモＯＦＦおよびサーモＯＮの運転を自動的に繰り返し、室内環境が当該設定温度値の近傍で保たれるように制御される。ここで、サーモＯＦＦとは、冷房運転および暖房運転が停止した状態をいう。詳細には、冷媒を流さない送風のみの運転または冷媒を僅かに流す低負荷の運転が行われている状態をいう。一方、サーモＯＮとは、冷房運転または暖房運転を実施している状態をいう。詳細には、ファンを作動させ、さらに冷媒流量などを調整して、室内温度が設定温度に近づくにように運転している状態をいう。冷房運転時に吸込み温度値が設定温度値の０．５℃以下になった場合および暖房運転時に設定温度値の０．５℃以上になった場合、室内機２０ａはサーモＯＮの運転からサーモＯＦＦの運転に切り替わる。一方、冷房運転時に吸込み温度値が設定温度値の０．５℃以上になった場合および暖房運転時に設定温度値の０．５℃以下になった場合、室内機２０ａはサーモＯＦＦの運転からサーモＯＮの運転に切り替わる。

（３）仲介装置４０ａ−４０ｃの概略構成
次に、仲介装置４０ａ−４０ｃについて説明する。仲介装置４０ａ−４０ｃは、それぞれに接続される一つのサーモスタット３０ａ−３０ｃから入力される各種信号を空調機の読み取り可能な信号に変換し、変換した信号をそれぞれに接続された一つの室内機２０ａ−２０ｃに送信する。また、仲介装置４０ａ−４０ｃは、サーモスタット３０ａ−３０ｃから入力される信号および吸込み温度センサ２１ａ−２１ｃで検知される吸込み温度値等を用いて空調目標温度値を決定し、当該空調目標温度値を設定温度値としてそれぞれに接続された室内機２０ａ−２０ｃに送信する。以下、図４を用いて仲介装置４０ａの構成について説明するが、他の仲介装置４０ｂ、４０ｃも同様の構成であるものとする。

仲介装置４０ａは、主として、通信部４１と、記憶部４２と、タイマー部４３と、制御部４４とを備える。通信部４１は、入出力ポートからなり、サーモスタット３０ａおよび室内機２０ａからの各種信号を入力し、空調機に対し制御信号を出力する。

記憶部４２には、後述する空調目標温度値を決定するために用いられる制御プログラムが記憶されている。また、記憶部４２は、吸込み温度値記憶領域４２ａと、空調目標温度値記憶領域４２ｂと、絶対値記憶領域４２ｃと、限界値記憶領域４２ｄとを有する。

吸込み温度値記憶領域４２ａには、後述する吸込み温度値取得部４４ｄに取得される吸込み温度値が記憶される。なお、本実施形態では、吸込み温度値記憶領域４２ａには、予め初期値として冷房運転モードの上限値（３５℃）および暖房運転モードの下限値（１５℃）が記憶されている。吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶された値（記憶値Ｍ）は、吸込み温度値取得部４４ｄによって新たな吸込み温度値が取得されるたびに、当該新たな吸込み温度値によって上書きされる。

空調目標温度値記憶領域４２ｂには、後述する空調目標温度値決定部４４ｆによって空調目標温度値として決定された値のうち、吸込み温度値を用いて算出された変数Ａであって、空調機に設定温度値として送信される値が記憶される。空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶された値（記憶値Ｓ）は、変数Ａが算出されて新たな空調目標温度値として決定されるたびに、当該新たな空調目標温度値によって上書きされる。

絶対値記憶領域４２ｃには、後述する算出部４４ｅによって算出された値の絶対値が記憶されている。

限界値記憶領域４２ｄには、冷房運転モードおよび暖房運転モードのそれぞれについて、所定の下限値および上限値が記憶されている。ここで、冷房運転モードの下限値および暖房運転モードの上限値とは、空調機を最大負荷で制御する際の温度値であり、冷房運転モードの上限値および暖房運転モードの下限値とは、空調機を最小負荷で制御する際の温度値である。本実施形態では、冷房運転モードの下限値は１８℃、暖房運転モードの上限値は３０℃であり、さらに、冷房運転モードの上限値は３５℃、暖房運転モードの下限値は１５℃である。

タイマー部４３は、サーモスタット３０ａ−３０ｃの接点が変化した後の時間を計測する。

制御部４４は、ＣＰＵ等により構成されており、主として、検出部４４ａと、運転状況把握部４４ｂと、フラグ切替部４４ｃと、吸込み温度値取得部（第２室温値取得部に相当）４４ｄと、算出部４４ｅと、空調目標温度値決定部４４ｆと、信号変換部４４ｇと、送信部４４ｈとを有する。

検出部４４ａは、仲介装置４０ａに接続されたサーモスタット３０ａの接点の変化を検出する。本実施形態では、Ｙ１（コンプレッサ）信号がＯＮまたはＯＦＦのいずれに設定された状態であるか、また、ＯＮまたはＯＦＦのいずれに変化したかが検出される。このとき、サーモスタット３０ａから出力されるＯ（冷房）信号およびＢ（暖房）信号に基づき、冷房運転モードおよび暖房運転モードが区別される。具体的には、冷房運転モードではＯ信号がＯＮであり、暖房運転モードではＢ信号がＯＮである。

運転状況把握部４４ｂは、室内機２０ａがサーモＯＮで動作している状況か、サーモＯＦＦで動作している状況かを示す信号（サーモ信号）を室内機２０ａから取得し、室内機２０ａの運転状況を把握する。

フラグ切替部４４ｃは、差分使用フラグをＯＮまたはＯＦＦに切り替える。具体的に、フラグ切替部４４ｃは、仲介装置４０ａから空調機に対して下限値での運転の指令または空調停止の指令が送信されると、差分使用フラグをＯＦＦからＯＮに切り替え、後述する空調目標温度値決定部４４ｆによって絶対値を用いた変数Ａが算出されると、差分使用フラグをＯＮからＯＦＦに切り替える。

吸込み温度値取得部４４ｄは、吸込み温度センサ２１ａで検知された吸込み温度値を室内機２０ａから取得する。なお、吸込み温度値取得部４４ｄによって取得された吸込み温度値は、上述の吸込み温度値記憶領域４２ａに上書きされていく。

算出部４４ｅは、Ｙ１信号の変化が検出された際の吸込み温度値と、当該吸込み温度値を用いて算出された変数Ａとの差の絶対値Ｂを算出し、絶対値Ｂを上述の絶対値記憶領域４２ｃに記憶する。例えば、吸込み温度値が２８℃であり、当該吸込み温度値２８℃に基づいて算出された変数Ａが２６℃であった場合、当該差の絶対値は２℃である。算出部４４ｅは、Ｙ１信号の変化が検出された際の吸込み温度値と、当該吸込み温度値を用いて算出された変数Ａとの差の絶対値を算出するたびに、当該絶対値を上述の絶対値記憶領域４２ｃに上書きしていく。

空調目標温度値決定部４４ｆは、室内機２０ａを動作させるための空調目標温度値を決定する。具体的には、空調目標温度値決定部４４ｆは、Ｙ１信号の変化が検出された際に取得される吸込み温度値と、吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶された記憶値Ｍとの平均値である変数Ａ（第１目標値に相当）を算出し、さらに、当該変数Ａと空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶された記憶値Ｓとを比較して、今回の空調目標温度値を決定する。また、上述の差分使用フラグがＯＮの場合には、上述の絶対値記憶領域４２ｃに記憶された絶対値Ｂを用いて変数Ａ（第２目標値に相当）を算出し、さらに、当該変数Ａと空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶された記憶値Ｓとを比較して、今回の空調目標温度値を決定する。より詳細には、下記の＜空調目標温度値の決定方法＞の欄で説明する。

信号変換部４４ｇは、図３に示した、サーモスタット３０ａの出力信号を空調機の読み取り可能な信号に変換する。本実施形態では、信号Ｇ（ファン）は、運転／停止指令に変換され、その他の信号Ｂ（暖房），Ｗ１（ヒーター），Ｏ（冷房），Ｙ１（コンプレッサ），ＤＨＭ（除湿）は、それぞれの信号パターンから運転モード（冷房運転モード／暖房運転モード）が判断され、空調機の読み取り可能な運転モードの信号に変換される。

送信部４４ｈは、上述の通信部４１を介して、信号変換部４４ｇによって変換された信号および室内機２０ａの空調停止命令等を室内機２０ａに送信する。また、送信部４４ｈは、空調目標温度値として決定された値であって、空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶された記憶値Ｓを設定温度値として室内機２０ａに送信する。

＜空調目標温度値の決定方法＞
以下、図５から図９を参照して、冷房運転時の仲介装置４０ａ−４０ｃにおける空調目標温度値の決定方法を詳細に説明する。なお、以下の説明では、サーモスタット３０ａおよび仲介装置４０ａを用いて、室内機２０ａを制御する際の空調目標温度値の決定方法を説明するが、サーモスタット３０ｂおよび仲介装置４０ｂを用いて室内機２０ｂを制御する場合、およびサーモスタット３０ｃおよび仲介装置４０ｃを用いて室内機２０ｃを制御する場合も同様であるものとする。

（１）処理の流れ
初めに、図５および図６を用いて、仲介装置４０ａの処理の流れについて説明する。

まず、検出部４４ａは、サーモスタット３０ａから出力されるＹ１信号に変化があったかどうかを判断する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１でＹ１信号の変化が検出されない場合は、Ｙ１信号の変化が検出されるまで待機する。ステップＳ１０１でＹ１信号の変化が検出されると、タイマー部４３は時間の計測を開始する（ステップＳ１０２）。

次に、差分使用フラグがＯＮか否かが判断される（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において差分使用フラグがＯＦＦであると判断された場合には、ステップＳ１０４に進み、空調目標温度値決定部４４ｆによって、変数Ａが算出される。ここでは、吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶されている値である記憶値Ｍ（初期値または前回の吸込み温度値Ｔ）と、今回の吸込み温度値Ｔとの平均値が算出される（ステップＳ１０４）。その後、算出部４４ｅによって、変数Ａと今回の吸込み温度値Ｔとの差の絶対値Ｂが算出され（ステップＳ１０５）、絶対値Ｂが絶対値記憶領域４２ｃに記憶される。その後、ステップＳ１１０に進む。

一方、ステップＳ１０３において差分使用フラグがＯＮであると判断された場合には、ステップＳ１０６に進み、Ｙ１信号がＯＮか否かが判断される。ステップＳ１０６において、Ｙ１信号がＯＦＦであった場合には、空調目標温度値決定部４４ｆは、今回の吸込み温度値Ｔに絶対値記憶領域４２ｃに記憶されている絶対値Ｂを加算することにより変数Ａ（加算値に相当）を算出し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０９に進む。一方、ステップＳ１０６において、Ｙ１信号がＯＮであった場合には、今回の吸込み温度値Ｔから絶対値記憶領域４２ｃに記憶されている絶対値Ｂを減算することにより変数Ａ（減算値に相当）を算出し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、フラグ切替部４４ｃによって、差分使用フラグがＯＮからＯＦＦに切り替えられる。

ステップＳ１１０では、空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶値Ｓがあるか否かが判断される。ステップＳ１１０で記憶値Ｓがあると判断された場合、ステップＳ１１１に進む。一方、ステップＳ１１０で記憶値Ｓがないと判断された場合、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１１では、変数Ａと、記憶値Ｓとの差が０．５℃以内か否かが判断される。ステップＳ１１１で、変数Ａと記憶値Ｓとの差が０．５℃以内であった場合には、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１１で変数Ａと、記憶値Ｓとの差が０．５℃を上回っている場合には、ステップＳ１１２に進む。

ステップＳ１１２では、空調目標温度値決定部４４ｆが変数Ａを空調目標温度値として決定し、当該値を記憶値Ｓとして空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶し、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、送信部４４ｈが、空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶されている記憶値Ｓを設定温度値として室内機２０ａに送信する。その後、今回の吸込み温度値Ｔが吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶される（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１３で空調目標温度値が室内機２０ａに送信されることで、室内機２０ａは当該空調目標温度値に基づいた空調制御を行う。

その後、検出部４４ａは、Ｙ１信号が変化したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５でＹ１信号の変化が検出されると、ステップＳ１０２に戻って、上記のステップを繰り返し、空調目標温度値決定部４４ｆが改めて空調目標温度値を決定し、当該空調目標温度値が送信部４４ｈによって設定温度値として室内機２０ａに送信される。ステップＳ１１５でＹ１信号の変化が検出されない場合、タイマー部４３で計測される時間が１５分を経過したか否かが判断される（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６で、１５分が経過していないと判断された場合には、ステップＳ１１５に戻る。ステップＳ１１６で、１５分が経過していると判断された場合には、ステップＳ１１７に進む。

ステップＳ１１７では、Ｙ１信号の状態と、サーモ信号の状態とが不一致の状態であるか否かが判断される。ここで、Ｙ１信号の状態と、サーモ信号の状態とが不一致の状態とは、Ｙ１信号がＯＮでサーモ信号がＯＦＦの場合、あるいはＹ１信号がＯＦＦでサーモ信号がＯＮの場合をいう。ステップＳ１１７において、Ｙ１信号の状態と、サーモ信号の状態とが一致していると判断された場合は、ステップＳ１１５に戻る。ステップＳ１１７において、Ｙ１信号の状態と、サーモ信号の状態とが不一致であると判断された場合には、サーモ信号がＯＦＦか否かが判断される（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８で、サーモ信号がＯＦＦの場合には、空調目標温度値決定部４４ｆは、限界値記憶領域４２ｄに記憶されている下限値を空調目標温度値として決定し、送信部４４ｈは、当該空調目標温度値を設定温度値として室内機２０ａに送信する（ステップＳ１１９）。ステップＳ１１８で、下限値が送信された後は、ステップＳ１２１に進む。ステップＳ１１８で、サーモ信号がＯＮの場合には、空調停止の指令が室内機２０ａに送信され（ステップＳ１２０）、ステップＳ１２１に進む。ステップＳ１２１では、フラグ切替部４４ｃが差分使用フラグをＯＦＦからＯＮに切り替える。その後ステップＳ１０１に戻って、Ｙ１信号が変化するまで待機する。

（２）タイミングチャート
図７から図９は、冷房運転時に仲介装置４０ａで行われる処理のタイミングチャートである。図７から図９には、サーモスタット３０ａで検知される室温値（第１室温値に相当）、サーモスタット３０ａの設定温度、Ｙ１信号のＯＮ／ＯＦＦ状態、吸込み温度センサ２１ａで検知される吸込み温度値（第２室温値に相当）、吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶された吸込み温度値である記憶値Ｍ、仲介装置４０ａから室内機２０ａに設定温度値として送信される空調目標温度値、最低温度（下限値）、空調機の発停状態、サーモ信号のＯＮ／ＯＦＦ状態、および差分使用フラグのＯＮ／ＯＦＦ状態が示されている。

具体的には、図７は、サーモスタット３０ａに設定された温度が一定の場合を示し、図８は、サーモスタット３０ａに設定された温度が上昇した場合を示し、図９は、サーモスタット３０ａに設定された温度が下降した場合を示す。

図７から図９が示すように、検出部４４ａによってＹ１信号の変化が検出されるたびにタイマー部４３によって時間の計測が行われる。また、Ｙ１信号の変化が検出された際の差分使用フラグがＯＦＦの場合には、空調目標温度値決定部４４ｆは、Ｙ１信号の変化時に取得された吸込み温度値Ｔと吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶されている過去の吸込み温度値である記憶値Ｍとの平均値である変数Ａを算出し、記憶値Ｓと変数Ａとを比較して空調目標温度値を決定する。一方、Ｙ１信号の変化が検出された際の差分使用フラグがＯＮの場合には、空調目標温度値決定部４４ｆは、Ｙ１信号の変化時に取得された吸込み温度値と絶対値記憶領域４２ｃに記憶されている絶対値Ｂとを用いて変数Ａを算出し、記憶値Ｓと変数Ａとを比較して空調目標温度値を決定する。

差分使用フラグは、空調機に対して下限値での運転の指令または空調停止の指令が送信された後ＯＮに切り替えられ、Ｙ１信号の変化時に取得された吸込み温度値と絶対値記憶領域４２ｃに記憶されている絶対値Ｂとを用いた変数Ａが算出された後ＯＦＦに切り替えられる。

なお、空調目標温度値決定部４４ｆは、変数Ａを算出した後、空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶された記憶値Ｓと、新たに算出した変数Ａとの差が０．５℃以内である場合には、空調目標温度値記憶領域４２ｂに既に記憶されている記憶値Ｓを空調目標温度値として決定する。そのため、設定温度値として先に送信された空調目標温度値に基づく運転が空調機で維持される。

＜特徴＞
（１）本実施形態に係る空調システム１において、仲介装置４０ａ−４０ｃはサーモスタット３０ａ−３０ｃから出力される制御信号を空調機の読み取り可能な信号に変換する。また、仲介装置４０ａ−４０ｃは、サーモスタット３０ａ−３０ｃから入力される信号および空調機で検知される吸込み温度値に基づいてサーモスタット３０ａ−３０ｃで設定された温度の近似値である空調目標温度値を決定する。当該空調目標温度値が設定温度値として空調機に送信されるため、サーモスタット３０ａ−３０ｃを用いて運転に設定温度値が必要な空調機を動作させることができる。これにより、インバータ制御を行う空調機を新たに導入する場合であっても、従来から使用する空調インターフェースとしてのサーモスタット３０ａ−３０ｃを新たな空調機のインターフェースとして継続して用いることができる。

また、米国では、地下室等にガスファーネスユニットおよびファンユニットを備える補助ユニットを配置する住宅等もある。ガスファーネスユニットは、主として、ガスの燃焼を行うガスファーネスと、その燃焼量を制御するガスファーネスコントローラとから構成されており、ファンユニットは、主として、シロッコファン等のファンと、ファンコントローラとから構成されている。このガスファーネスユニットおよびファンユニットは、サーモスタット３０ａ−３０ｃを用いて制御され、補助ユニット内の空気を過熱し、室内に送り出すことで、室内の空調制御を行っている。本実施形態に係る仲介装置４０ａ−４０ｃを空調システム１に導入することにより、既存のサーモスタット３０ａ−３０ｃを用いて、インバータ制御を行う最新の空調機とガスファーネスユニットおよびファンユニットとの双方を制御することができる。したがって、ユーザに新たな空調インターフェースの操作方法の習得を強いることなく、従来の空調インターフェースを使用したまま、効率の良い空調制御を行うことができる。

（２）サーモスタット３０ａ−３０ｃは種類によって出力信号も多様であるが、本実施形態に係る仲介装置４０ａ−４０ｃは、サーモスタット３０ａ−３０ｃから出力される基本的な信号を用いて設定温度値の代替となる空調目標温度値を決定するため、大部分のサーモスタット３０ａ−３０ｃに適用することができる。

（３）本実施形態に係る仲介装置４０ａ−４０ｃは、タイマー部４３を備えており、検出部４４ａが検出する接点信号の状態と、運転状況把握部４４ｂが取得するサーモ信号の状態と、タイマー部４３で計測する時間とに応じて、改めて空調目標温度値を決定するための制御が行われる。これにより、ユーザによって設定温度が変更された場合であっても、適宜、適当な方法で空調目標温度値が決定されるため、ユーザの所望する室内環境を継続して提供することができる。

（４）本実施形態においては、空調目標温度値決定部４４ｆが変数Ａを算出すると、空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶された記憶値Ｓと変数Ａとを比較し、その差が０．５℃を越えていた場合に限り、新たに算出された変数Ａを空調目標温度値として決定し、当該空調目標温度値を室内機２０ａ−２０ｃの制御に用いるように設計されている。これにより、室内機２０ａ−２０ｃにおいて頻繁に温度を変更する必要がないため、空調機の処理負荷を抑えることができる。

≪第２実施形態≫
次に、本発明の第２実施形態に係る空調システムの構成について説明する。なお、仲介装置４００ａ−４００ｃの構成を除いては第１実施形態に係る空調システム１の構成と同様であるため、全体構成、サーモスタット３０ａ−３０ｃの構成、及び空調機の概略構成については説明を省略する。

（１）仲介装置４００ａ−４００ｃの構成
仲介装置４００ａ−４００ｃは、それぞれに接続される一つのサーモスタット３０ａ−３０ｃから入力される各種信号を空調機の読み取り可能な信号に変換し、変換した信号をそれぞれに接続された一つの室内機２０ａ−２０ｃに送信する。また、仲介装置４００ａ−４００ｃは、サーモスタット３０ａ−３０ｃから入力される信号および吸込み温度センサ２１ａ−２１ｃで検知する吸込み温度値等を用いて空調目標温度値を決定し、当該空調目標温度値を設定温度値として、それぞれに接続された室内機２０ａ−２０ｃに送信する。以下、図１０を用いて仲介装置４００ａについて詳細に説明するが、他の仲介装置４００ｂ、４００ｃも同様の構成であるものとする。

仲介装置４００ａは、主として、通信部４０１と、記憶部４０２と、タイマー部４０３と、制御部４０４とを備える。なお、通信部４０１およびタイマー部４０３は、第１実施形態に係る通信部４１およびタイマー部４３と同じであるため、説明を省略する。

記憶部４０２には、後述する空調目標温度値を決定するために用いられる制御プログラムが記憶されている。また、記憶部４０２は、吸込み温度値記憶領域４０２ａと、空調目標温度値記憶領域４０２ｂと、限界値記憶領域４０２ｃとを有する。なお、本実施形態に係る吸込み温度値記憶領域４０２ａは、第１実施形態に係る吸込み温度値記憶領域４２ａと同じであるため、説明を省略する。

空調目標温度値記憶領域４０２ｂには、後述する空調目標温度値決定部４０４ｅによって空調目標温度値として決定された値のうち、吸込み温度値を用いて算出された平均値Ａであって、空調機に設定温度値として送信される値が記憶される。空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶された値（記憶値Ｓ）は、平均値Ａが算出されて新たな空調目標温度値として決定されるたびに、当該新たな空調目標温度値によって上書きされる。

限界値記憶領域４０２ｃには、冷房運転モードおよび暖房運転モードのそれぞれについて、所定の下限値および上限値が記憶されている。ここで、冷房運転モードの下限値および暖房運転モードの上限値とは、空調機を最大負荷で制御する際の温度値であり、冷房運転モードの上限値および暖房運転モードの下限値とは、空調機を最小負荷で制御する際の温度値である。初期値は、冷房運転モードの下限値が１８℃、暖房運転モードの上限値が３０℃であり、冷房運転モードの上限値が３５℃、暖房運転モードの下限値が１５℃である。但し、冷房運転モードの下限値および暖房運転モードの上限値は、学習下限値または学習上限値によってそれぞれ上書きされていく。学習下限値とは、冷房運転モードにおいて、下限値での運転の指令が空調機に送信された後の接点の変化時に、吸込み温度値取得部４０４ｄによって取得される吸込み温度値である。また、学習上限値とは、暖房運転モードにおいて、上限値での運転の指令が空調機に送信された後の接点の変化時に、吸込み温度値取得部４０４ｄによって取得される吸込み温度値である。

制御部４０４は、ＣＰＵ等により構成されており、主として、検出部４０４ａと、運転状況把握部４０４ｂと、フラグ切替部４０４ｃと、吸込み温度値取得部（第２室温値取得部に相当）４０４ｄと、空調目標温度値決定部４０４ｅと、信号変換部４０４ｆと、送信部４０４ｇとを有する。本実施形態に係る検出部４０４ａ、運転状況把握部４０４ｂ、吸込み温度値取得部４０４ｄ、信号変換部４０４ｆ、および送信部４０４ｇは、第１実施形態に係る運転状況把握部４４ｂ、吸込み温度値取得部４４ｄ、信号変換部４４ｇ、および送信部４０４ｇと同じであるため、説明を省略する。

フラグ切替部４０４ｃは、学習フラグをＯＮまたはＯＦＦに切り替える。具体的に、フラグ切替部４０４ｃは、仲介装置４００ａから空調機に対して下限値での運転の指令が送信されると、学習フラグをＯＦＦからＯＮに切り替え、検出部４０４ａによってＹ１信号の変化が検出されると、学習フラグをＯＮからＯＦＦに切り替える。

空調目標温度値決定部４０４ｅは、室内機２０ａを動作させるための空調目標温度値を決定する。具体的には、空調目標温度値決定部４０４ｅは、Ｙ１信号の変化が検出された際に取得される吸込み温度値と、吸込み温度値記憶領域４０２ａに記憶された記憶値Ｍとの平均値Ａを算出し、当該平均値Ａと空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶された記憶値Ｓとを比較し、今回の空調目標温度値を決定する。より詳細には、下記の＜空調目標温度値の決定方法＞の欄で説明する。

＜空調目標温度値の決定方法＞
以下、図１１から図１３を参照して、冷房運転時の仲介装置４００ａ−４００ｃにおける空調目標温度値の決定方法を詳細に説明する。なお、以下の説明では、サーモスタット３０ａおよび仲介装置４００ａを用いて、室内機２０ａを制御する際の空調目標温度値の決定方法を説明するが、サーモスタット３０ｂおよび仲介装置４００ｂを用いて室内機２０ｂを制御する場合、およびサーモスタット３０ｃおよび仲介装置４００ｃを用いて室内機２０ｃを制御する場合も同様であるものとする。

（１）処理の流れ
初めに、図１１および図１２を用いて、仲介装置４００ａの処理の流れについて説明する。

まず、検出部４０４ａは、サーモスタット３０ａから出力されるＹ１信号に変化があったかどうかを判断する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１でＹ１信号の変化が検出されない場合は、Ｙ１信号の変化が検出されるまで待機する。ステップＳ２０１でＹ１信号の変化が検出されると、タイマー部４０３は時間の計測を開始する（ステップＳ２０２）。

次に、学習フラグがＯＮか否かが判断される（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３で、学習フラグがＯＮであると判断された場合には、ステップＳ２０４に進み、吸込み温度値Ｔを学習下限値として限界値記憶領域４０２ｃに記憶し、学習フラグがＯＦＦに切り替えられる。ステップＳ２０３で、学習フラグがＯＦＦであると判断された場合には、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶されている値である記憶値Ｍ（初期値または前回の吸込み温度値Ｔ）と、今回の吸込み温度値Ｔとの平均値Ａが算出され、ステップＳ２０５に進む。

次に、ステップＳ２０５では、空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶値Ｓがあるか否かが判断される。ステップＳ２０５で記憶値Ｓがあると判断された場合、ステップＳ２０７に進む。一方、ステップＳ２０５で空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶値Ｓがないと判断された場合、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０７では、平均値Ａと記憶値Ｓとの差が０．５℃以内か否かが判断される。ステップＳ２０７で、平均値Ａと記憶値Ｓとの差が０．５℃以内であった場合には、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０７で平均値Ａと記憶値Ｓとの差が０．５℃を上回っている場合には、ステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０８では、空調目標温度値決定部４０４ｅが平均値Ａを空調目標温度値として決定し、当該空調目標温度値を記憶値Ｓとして空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶し、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９では、送信部４０４ｇが、空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶されている記憶値Ｓを設定温度値として室内機２０ａに送信する。その後、今回の吸込み温度値Ｔが吸込み温度値記憶領域４０２ａに記憶される（ステップＳ２１０）。ステップＳ２０９で空調目標温度値が室内機２０ａに送信されることで、室内機２０ａは当該空調目標温度値に基づいた空調制御を行う。

その後、検出部４０４ａは、Ｙ１信号が変化したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１でＹ１信号の変化が検出されると、ステップＳ２０２に戻って、上記のステップを繰り返し、空調目標温度値決定部４０４ｅが改めて空調目標温度値を決定し、当該空調目標温度値が送信部４０４ｇによって設定温度値として室内機２０ａに送信される。ステップＳ２１１でＹ１信号の変化が検出されない場合、タイマー部４３で計測される時間が１５分を経過したか否かが判断される（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２で、１５分が経過していないと判断された場合には、ステップＳ２１１に戻る。ステップＳ２１２で、１５分が経過していると判断された場合には、ステップＳ２１３に進む。

ステップＳ２１３では、Ｙ１信号の状態と、サーモ信号の状態とが不一致の状態であるか否かが判断される。ここで、Ｙ１信号の状態と、サーモ信号の状態とが不一致の状態とは、Ｙ１信号がＯＮでサーモ信号がＯＦＦの場合、あるいはＹ１信号がＯＦＦでサーモ信号がＯＮの場合をいう。ステップＳ２１３において、Ｙ１信号の状態と、サーモ信号の状態とが一致していると判断された場合は、ステップＳ２１１に戻る。ステップＳ２１３において、Ｙ１信号の状態と、サーモ信号の状態とが不一致であると判断された場合には、サーモ信号がＯＦＦか否かが判断される（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４で、サーモ信号がＯＦＦの場合には、空調目標温度値決定部４０４ｅは、限界値記憶領域４０２ｃに記憶されている学習下限値を空調目標温度値として決定し、当該空調目標温度値が送信部４０４ｇによって設定温度値として室内機２０ａに送信される（ステップＳ２１５）。その後、フラグ切替部４０４ｃによって学習フラグがＯＮに切り替えられ（ステップＳ２１６）、ステップＳ２０１に戻って、Ｙ１信号が変化するまで待機する。ステップＳ２１４で、サーモ信号がＯＮの場合には、空調停止の指令が室内機２０ａに送信される（ステップＳ２１７）。その後、ステップＳ２０１に戻って、Ｙ１信号が変化するまで待機する。

（２）タイミングチャート
図１３は、冷房運転時に仲介装置４００ａで行われる処理のタイミングチャートである。図１３には、サーモスタット３０ａで検知される室温値（第１室温値に相当）、サーモスタット３０ａの設定温度、Ｙ１信号のＯＮ／ＯＦＦ状態、吸込み温度センサ２１ａで検知される吸込み温度値（第２室温値に相当）、吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶された吸込み温度値である記憶値Ｍ、仲介装置４００ａから室内機２０ａに設定温度値として送信される空調目標温度値、最低温度（学習下限値）、室内機２０ａの発停状態、サーモ信号のＯＮ／ＯＦＦ状態、および学習フラグのＯＮ／ＯＦＦ状態が示されている。

具体的には、図１３は、サーモスタット３０ａに設定された温度が下降した場合に仲介装置４００ａで下限値を更新するタイミングを示す。

図１３が示すように、検出部４０４ａによってＹ１信号の変化が検出されるたびにタイマー部４０３によって時間の計測が行われる。Ｙ１信号の変化が検出されると、空調目標温度値決定部４０４ｅは、Ｙ１信号の変化時に取得された吸込み温度値と吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶されている過去の吸込み温度値である記憶値Ｍとの平均値Ａを算出し、記憶値Ｓと平均値Ａとを比較して空調目標温度値を決定する。

また、Ｙ１信号の変化が検出された後１５分間、Ｙ１信号の変化が検出されない場合には、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが比較される。Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが一致している場合は、不一致の状態になるまで待機する。その後、Ｙ１信号の変化が検出されずにＹ１信号の状態とサーモ信号の状態とが不一致になった場合には、サーモ信号の状態に応じて室内機２０ａに対して下限値での運転の指令が送信され、この際、学習フラグがＯＦＦからＯＮに切り替えられる。その後、Ｙ１信号の変化時に取得される吸込み温度値が学習下限値として記憶され、学習フラグがＯＮからＯＦＦに切り替えられる。このようにして、限界値記憶領域４０２ｃには学習下限値が記憶され、次に室内機２０ａに対して下限値が送信される際は、当該学習下限値が送信される。

なお、空調目標温度値決定部４０４ｅは、平均値Ａを算出した後、空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶された記憶値Ｓと、新たに算出した平均値Ａとの差が０．５℃以内である場合には、空調目標温度値記憶領域４０２ｂに既に記憶されている記憶値Ｓを空調目標温度値として決定する。そのため、設定温度値として先に送信された空調目標温度値に基づく運転が空調機で維持される。

＜特徴＞
（１）本実施形態に係る仲介装置４００ａ−４００ｃも第１実施形態に係る仲介装置４０ａ−４０ｃと同様、空調目標温度値決定部４０４ｅが平均値Ａを算出すると、空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶された記憶値Ｓと平均値Ａとを比較し、その差が０．５℃を越えていた場合に限り、新たに算出された平均値Ａを空調目標温度値として決定し、当該空調目標温度値が室内機２０ａ−２０ｃの制御に用いられるように設計されている。これにより、室内機２０ａ−２０ｃにおいて頻繁に温度を変更する必要がないため、空調機の処理負荷を抑えることができる。

（２）本実施形態に係る仲介装置４０ａ―４０ｃでは、限界値記憶領域４０２ｃに記憶される冷房運転モードの下限値および暖房運転モードの上限値が学習下限値または学習上限値によって上書きされる。従って、必要以上の負荷をかけずに空調目標温度値を再度決定することができる。

＜変形例＞
（１）第１および第２実施形態では、マルチタイプのヒートポンプ式空調機を用いたが、シングルタイプのヒートポンプ式空調機を用いても構わない。また、ヒートポンプ式空調機に限らず、インバータ制御される空調機であれば、その他の空調機にも適用できる。

（２）第１および第２実施形態では冷房運転を例に挙げていたが、暖房運転においても同様に適用できる。この場合、暖房運転モードでは、冷房運転モードで用いた下限値の代わりに暖房運転モードの上限値を用い、冷房運転モードで用いた上限値の代わりに暖房運転モードの下限値を用いる。また、第１実施形態について、暖房運転モードで絶対値Ｂを用いた変数Ａを算出する場合、冷房運転モードで絶対値が加算されるタイミングで絶対値が減算され、冷房運転モードで絶対値が減算されるタイミングで絶対値が加算される。なお、上述したように、冷房運転モードおよび暖房運転モードの区別は、Ｏ信号およびＢ信号のいずれがＯＮになっているかで判断される。

また、設定を変更することにより、暖房運転モードで用いる信号を、サーモスタット３０ａ−３０ｃのコンプレッサ信号（Ｙ１）の代わりに、ヒーターの制御信号（Ｗ１）にすることもできる。すなわち、冷房運転モードではＹ１信号が用いられ、暖房運転モードではＷ１信号が用いられる。

さらに、図３に示すような、他の出力信号を用いて空調目標温度値を決定しても構わない。

（３）第１および第２実施形態に係る空調システムにおいて、室内機２０ａ―２０ｃのそれぞれが、個別のリモコンを備えていてもよい。室内機２０ａ―２０ｃにリモコンが設定された場合は、室内機２０ａ―２０ｃの制御がサーモスタット３０ａ−３０ｃからの出力信号に基づく空調目標温度値および個別のリモコンで入力された設定温度値のいずれか一方を選択できるようにしてもよい。これにより、快適な空調環境の実現を柔軟に行うことができる。

（４）第１および第２実施形態に係る方法で決定した空調目標温度値を補正し、補正後の値に基づいて空調機が動作するように設計しても構わない。

（５）第１および第２実施形態において、空調目標温度値記憶領域４２ｂ，４０２ｂに記憶されている値（記憶値Ｓ）があるか否かを判断しているが、予め初期値（例えば、０）を与えておき、記憶値Ｓが初期値（例えば、０）に等しいかどうかを判定してもよい。

（６）第１および第２実施形態では、仲介装置４０ａ−４０ｃ，４００ａ−４００ｃにおいて、摂氏（℃）を用いて空調目標温度値の決定等を行っているが、摂氏に代えて華氏（°Ｆ）を用いても構わない。

（７）第１および第２実施形態に係る空調システム１では、仲介装置４０ａ−４０ｃは、室内機２０ａ―２０ｃが検知する吸込み温度値Ｔを用いて空調目標温度値を決定したが、仲介装置４０ａ−４０ｃ，４００ａ−４００ｃは、吸込み温度値の代わりに、室内機２０ａ―２０ｃが把握する他の温度センサで得られた値を用いて空調目標温度値を決定することもできる。例えば、室内機２０ａ―２０ｃの吹出し温度センサや、室内機２０ａ―２０ｃのそれぞれに接続されたリモコンの温度センサ、室内機２０ａ―２０ｃの本体からそれぞれ延長して設けた温度センサであるリモートセンサ等によって得られた値を用いることによっても空調目標温度を決定することができる。

（８）第１実施形態において、絶対値記憶領域４２ｃに記憶される差の絶対値は、算出部４４ｅが差の絶対値Ｂを算出するたびに当該絶対値によって上書きされ、最新の絶対値のみが記憶されるが、複数の絶対値を記憶させ、複数の絶対値の平均値を用いることもできる。さらに、絶対値の補正値または絶対値の平均値の補正値であっても構わない。

（９）第１実施形態に係る仲介装置４０ａ−４０ｃから空調機に送信される冷房運転モードの下限値および暖房運転モードの上限値が、第２実施形態に係る仲介装置４００ａ−４００ｃのように、更新された学習下限値および学習上限値であっても構わない。すなわち、空調機に対して、限界値記憶領域４２ｄに記憶されている冷房運転モードの下限値あるいは暖房運転モードの上限値が送信されると、その後接点の変化が検出された際に取得された吸込み温度値によって上書きされてもよい。

（１０）第１および第２実施形態では、複数のサーモスタット３０ａ−３０ｃおよび複数の仲介装置４０ａ−４０ｃ，４００ａ−４００ｃが室内機２０ａ―２０ｃと一対一で接続され、仲介装置４０ａ−４０ｃ，４００ａ−４００ｃで変換されたサーモスタット３０ａ−３０ｃからの制御信号が、それぞれに接続される一台の室内機２０ａ―２０ｃに送信されることにより個別空調を行っているが、図１４に示すように、サーモスタット３０および仲介装置４０が、物件内にそれぞれ一台設置され、サーモスタット３０からの制御信号が仲介装置４０で変換され、変換された制御信号が室内機２０ａ―２０ｃに送信されてもよい。この場合には、サーモスタット３０を用いて複数の室内機２０ａ―２０ｃの集中制御を行うことができる。さらに、物件内にサーモスタット３０および仲介装置４０がそれぞれ一台設けられる空調システムにおいて、図１５に示すように、サーモスタット３０からの制御信号が仲介装置４０で変換され、変換された制御信号が室外機１０に送信されてもよい。この場合にも、サーモスタット３０を用いて複数の室内機２０ａ―２０ｃの集中制御を行うことができる。なお、１台のサーモスタット３０で複数台の室内機２０ａ−２０ｃを制御する場合は、代表機として設定した室内機のサーモ信号を、室内機２０ａ−２０ｃのサーモ信号として取得する。

〈他の実施形態〉
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

本発明は、快適な空調環境の実現を効率よく行うため、既存の汎用のサーモスタットを用いて新たに導入したインバータ制御の空調機を利用可能とする環境を提供するという効果を有し、空調制御の仲介装置、空調制御システム、空調制御方法および空調制御プログラムとして有用である。

第１実施形態に係る空調制御システムの概観図である。 第１実施形態に係るサーモスタットの例である。 第１実施形態に係るサーモスタットから出力される制御信号を示す図である。 第１実施形態に係る仲介装置の概略構成図である。 第１実施形態に係る仲介装置の空調目標温度値の決定方法を示す図である。 第１実施形態に係る仲介装置の空調目標温度値の決定方法を示す図である。 第１実施形態に係る仲介装置で行われる処理のタイミングチャートである。 第１実施形態に係る仲介装置で行われる処理のタイミングチャートである。 第１実施形態に係る仲介装置で行われる処理のタイミングチャートである。 第２実施形態に係る仲介装置の概略構成図である。 第２実施形態に係る仲介装置の空調目標温度値の決定方法を示す図である。 第２実施形態に係る仲介装置の空調目標温度値の決定方法を示す図である。 第２実施形態に係る仲介装置で行われる処理のタイミングチャートである。 第１および第２実施形態の変形例（１０）に係る空調制御システムの外観図である。 第１および第２実施形態の変形例（１０）に係る空調制御システムの外観図である。

１ 空調制御システム
１０ 室外機
２０ａ−２０ｃ 室内機
３０ａ−３０ｃ サーモスタット（空調インターフェース）
４０ａ−４０ｃ，４００ａ−４００ｃ 仲介装置
８１，８２ 通信線
８８ 冷媒路

Claims (7)

1. 自己の温度センサで検知する第１室温値と自己に設定された設定温度とに基づき接点を変化させる空調インターフェース（３０ａ−３０ｃ）に接続され、空調機（１０，２０ａ−２０ｃ）と前記空調インターフェースとを仲介する空調制御のための仲介装置（４０ａ―４０ｃ，４００ａ―４００ｃ）であって、
   前記接点の変化を検出する検出部（４４ａ，４０４ａ）と、
   前記空調機で検知される第２室温値を取得する第２室温値取得部（４４ｄ，４０４ｄ）と、
   前記接点の変化が検出された際に取得された前記第２室温値である接点変化時室温値に基づいて前記空調機の空調目標温度値を決定し、連続して検出された前記接点の変化の際に取得された２つの接点変化時室温値の平均値である第１目標値を算出する、空調目標温度値決定部（４４ｆ，４０４ｅ）と、
   前記接点変化時室温値を記憶する接点変化時室温値記憶領域（４２ａ）と、
   前記空調目標温度値、前記空調機に対する空調停止の指令、または前記空調機を動作させる温度の限界値を送信する送信部（４４ｈ）と、
   前記送信部によって送信される前記空調目標温度値である第１値を記憶する第１値記憶領域と、
   前記第１目標値と前記接点変化時室温値との差の絶対値を算出する算出部（４４ｅ）と、
   前記絶対値を記憶する絶対値記憶領域（４２ｃ）と、
   を備え、
   前記第１目標値は、前記接点変化時室温値記憶領域に記憶された前記接点変化時室温値である第１接点変化時室温値と、前記第１接点変化時室温値の後に取得された前記接点変化時室温値である第２接点変化時室温値との平均値であり、
   前記空調目標温度値決定部は、
   前記絶対値を前記接点変化時室温値に加算または減算した値である第２目標値をさらに算出し、
   前記空調停止の指令または前記限界値が送信された後は、前記第２目標値と前記第１値との差が所定の値以内である場合に、前記第１値を前記空調目標温度値として決定し、前記所定の値以内でない場合に、前記第２目標値を前記空調目標温度値として決定し、
   前記空調停止の指令または前記限界値が送信される前は、前記第１目標値と前記第１値との差が前記所定の値以内である場合に、前記第１値を前記目標温度値として決定し、前記所定の値以内でない場合に、前記第１目標値を前記空調目標温度値として決定する、
   仲介装置。
2. 前記第２目標値は、前記絶対値を補正した補正絶対値を前記接点変化時室温値に加算または減算した値である、
   請求項１に記載の仲介装置。
3. 前記送信部は、前記空調目標温度値決定部によって決定された前記空調目標温度値をさらに補正した補正空調目標温度値を前記空調機に送る、
   請求項２に記載の仲介装置。
4. 前記限界値は、前記空調機に送信された後、前記接点の変化が検出された際に取得された第２室温値によって上書きされる、
   請求項１から３のいずれかに記載の仲介装置。
5. 請求項１記載の仲介装置（４０ａ−４０ｃ，４００ａ―４００ｃ）と、
   前記仲介装置によって空調機との接続が仲介される前記空調インターフェース（３０ａ−３０ｃ）と、
   前記仲介装置から送信される前記空調目標温度値に基づき空調制御を行う前記空調機（１０，２０ａ−２０ｃ）と、
   を備える空調制御システム。
6. 自己の温度センサで検知する第１室温値と自己に設定された設定温度とに基づき接点を変化させる空調インターフェース（３０ａ―３０ｃ）を利用して空調機（１０，２０ａ−２０ｃ）を制御するための空調制御方法であって、
   前記接点の変化を検出する検出ステップと、
   前記空調機で検知される第２室温値を取得する第２室温値取得ステップと、
   前記接点の変化が検出された際に取得された前記第２室温値である接点変化時室温値に基づいて前記空調機の空調目標温度値を決定し、連続して検出された前記接点の変化の際に取得された２つの接点変化時室温値の平均値である第１目標値を算出する、決定ステップと、
   前記接点変化時室温値を記憶する接点変化時室温値記憶ステップと、
   前記空調目標温度値、前記空調機に対する空調停止の指令、または前記空調機を動作させる温度の限界値を送信する送信ステップと、
   前記送信ステップによって送信される前記空調目標温度値である第１値を記憶する第１値記憶ステップと、
   前記第１目標値と前記接点変化時室温値との差の絶対値を算出する算出ステップと、
   前記絶対値を記憶する絶対値記憶ステップと、
   を備え、
   前記第１目標値は、前記接点変化時室温値記憶領域に記憶された前記接点変化時室温値である第１接点変化時室温値と、前記第１接点変化時室温値の後に取得された前記接点変化時室温値である第２接点変化時室温値との平均値であり、
   前記決定ステップでは、
   前記絶対値を前記接点変化時室温値に加算または減算した値である第２目標値をさらに算出し、
   前記空調停止の指令または前記限界値が送信された後は、前記第２目標値と前記第１値との差が所定の値以内である場合に、前記第１値を前記空調目標温度値として決定し、前記所定の値以内でない場合に、前記第２目標値を前記空調目標温度値として決定し、
   前記空調停止の指令または前記限界値が送信される前は、前記第１目標値と前記第１値との差が前記所定の値以内である場合に、前記第１値を前記目標温度値として決定し、前記所定の値以内でない場合に、前記第１目標値を前記空調目標温度値として決定する、
   空調制御方法。
7. 自己の温度センサで検知する第１室温値と自己に設定された設定温度とに基づき接点を変化させる空調インターフェース（３０ａ―３０ｃ）を利用して空調機（１０，２０ａ−２０ｃ）を制御するためにコンピュータに実行させる空調制御プログラムであって、
   前記接点の変化を検出する検出ステップと、
   前記空調機で検知される第２室温値を取得する第２室温値取得ステップと、
   前記接点の変化が検出された際に取得された前記第２室温値である接点変化時室温値に基づいて前記空調機の空調目標温度値を決定し、連続して検出された前記接点の変化の際に取得された２つの接点変化時室温値の平均値である第１目標値を算出する、決定ステップと、
   前記接点変化時室温値を記憶する接点変化時室温値記憶ステップと、
   前記空調目標温度値、前記空調機に対する空調停止の指令、または前記空調機を動作させる温度の限界値を送信する送信ステップと、
   前記送信ステップによって送信される前記空調目標温度値である第１値を記憶する第１値記憶ステップと、
   前記第１目標値と前記接点変化時室温値との差の絶対値を算出する算出ステップと、
   前記絶対値を記憶する絶対値記憶ステップと、
   を備え、
   前記第１目標値は、前記接点変化時室温値記憶領域に記憶された前記接点変化時室温値である第１接点変化時室温値と、前記第１接点変化時室温値の後に取得された前記接点変化時室温値である第２接点変化時室温値との平均値であり、
   前記決定ステップでは、
   前記絶対値を前記接点変化時室温値に加算または減算した値である第２目標値をさらに算出し、
   前記空調停止の指令または前記限界値が送信された後は、前記第２目標値と前記第１値との差が所定の値以内である場合に、前記第１値を前記空調目標温度値として決定し、前記所定の値以内でない場合に、前記第２目標値を前記空調目標温度値として決定し、
   前記空調停止の指令または前記限界値が送信される前は、前記第１目標値と前記第１値との差が前記所定の値以内である場合に、前記第１値を前記目標温度値として決定し、前記所定の値以内でない場合に、前記第１目標値を前記空調目標温度値として決定する、
   空調制御プログラム。

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