JP2009264630A - 空調制御の仲介装置、空調制御システム、空調制御方法および空調制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】既存の汎用のサーモスタットを用いて新たに導入したインバータ制御の空調機を利用可能とする環境を提供する。
【解決手段】仲介装置４０ａ―４０ｃは、自己の温度センサで検知する第１室温値と自己に設定された設定温度とに基づき接点状態を変化させる空調インターフェース３０ａ−３０ｃに接続され、空調機１０，２０ａ−２０ｃと空調インターフェースとの仲介装置であって、接点の変化を検出する検出部と、空調機状態の所定の温度幅ΔＤを超過する温度変化があったときに一方から他方へ変化する空調機状態を把握する状態把握部と、接点状態と空調機状態とが一致するか否かを判断する判断部と、温度情報の記憶部と、温度情報と、判断部の判断結果に基づいて、空調機の空調目標温度値を決定する空調目標温度値決定部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、空調制御の仲介装置、空調制御システム、空調制御方法および空調制御プログラムに関する。

従来、特に米国の住宅またはオフィスビル等では、汎用のサーモスタットを空調機のマンマシンインターフェース（コントローラ）として利用することがデファクトスタンダードとなっており、当該サーモスタットを用いて、空調機とともに他の暖房用機器やファンを制御し、快適な空調環境を効率よく実現している（例えば、特許文献１）。また、米国の空調システムにおいては、空調機として、熱源となる圧縮機をオン・オフ制御するものが多く用いられており、サーモスタットは、入力された設定温度と室温値とを比較して、接点のオン・オフ制御を行うことで当該空調機を動作させる。

一方、最近では、圧縮機をきめ細かくインバータ制御する空調機も登場してきている。そのような空調機は、制御を行う際に設定温度値が必要となるため、設定温度値を出力できないサーモスタットではなく空調機専用のインターフェースを用意して、利用者がその空調機専用のインターフェースを用いて設定温度の入力をするように促している。
特表平８−５０５４８５号

しかし、従来の空調システムにインバータ制御を行う最新の空調機を組み込んだ場合、サーモスタットに加えて空調機専用のインターフェースを使わなければならなくなり、利用者にとって煩雑である。また、従来の空調システムにインバータ制御を行う最新の空調機のみを導入した場合であっても、利用者は、従来から使い慣れているサーモスタットではなく、最新の空調機専用のインターフェースの操作方法を習得し、利用しなければならない。

そこで、本発明の課題は、快適な空調環境の実現を効率よく行うため、既存の汎用のサーモスタットを用いて新たに導入したインバータ制御の空調機を利用可能とする環境を提供することにある。

第１発明に係る仲介装置は、空調インターフェースに接続され、空調機と空調インターフェースとを仲介する空調制御のための仲介装置であって、検出部と、状態把握部と、判断部と、記憶部と、空調目標温度値決定部とを備える。空調インターフェースは、自己の温度センサで検知する第１室温値と自己に設定された設定温度とに基づき接点をＯＮまたはＯＦＦの状態に変化させる。検出部は、接点の変化を検出する。状態把握部は、所定の温度幅ΔＤを超過する温度変化があったときに一方から他方へ変化する空調機状態を把握する。空調機状態は、サーモＯＮ状態とサーモＯＦＦ状態とのいずれかである。判断部は、接点の状態と空調機状態とが一致するか否かを判断する。記憶部は、温度情報を記憶する。空調目標温度値決定部は、温度情報と、判断部によって判断された結果とに基づいて、空調機を動作させるための空調目標温度値を決定する。

本発明に係る仲介装置では、検出部によって接点の変化が検出され、状態把握部によって空調機状態が把握される。さらに、判断部によって接点の状態と空調機状態とが一致するか否かが判断され、その結果と記憶部に記憶された温度情報とに基づいて、空調機を動作させるための空調目標温度値が決定される。サーモＯＮ状態とは、空調機が冷房運転または暖房運転を実施している状態をいい、サーモＯＦＦ状態とは、空調機が冷房運転および暖房運転が停止した状態をいう。また、接点の状態および空調機状態が一致する場合とは、接点の状態がＯＮで空調機状態がサーモＯＮ状態の場合と、接点の状態がＯＦＦで空調機状態がサーモＯＦＦ状態の場合とをいう。また、接点の状態および空調機状態が一致しない場合とは、接点の状態がＯＮで空調機状態がサーモＯＦＦ状態の場合と、接点の状態がＯＦＦで空調機状態がサーモＯＮ状態の場合とをいう。

これにより、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。

第２発明に係る仲介装置は、第１発明に係る仲介装置であって、温度情報は、空調機から取得される第２室温値と、空調機を動作させるための第１値とを含む。また、空調目標温度値決定部は、第１決定処理と、第２決定処理とを行う。第１決定処理は、接点の状態と空調機状態とが一致すると判断された場合に第２室温値を用いて空調目標温度値を決定する処理である。第２決定処理は、接点の状態と空調機状態とが一致しないと判断された場合に第１値を用いて空調目標温度値を決定する処理である。

本発明に係る仲介装置では、温度情報には空調機から取得される第２室温値と、空調機を動作させるための第１値とが含まれる。また、接点の状態および空調機状態が一致すると判断された場合には、第２室温値を用いた空調目標温度値を決定する第１決定処理が行われ、接点の状態および空調機状態が一致しないと判断された場合には、第２決定処理が行われる。

これにより、接点の状態および空調機状態に応じた適当な空調目標温度値を決定することができる。

第３発明に係る仲介装置は、第２発明に係る仲介装置であって、タイマー部をさらに備える。タイマー部は、接点の状態と空調機状態とが一致しないと判断された後の時間ｔを計測する。また、空調目標温度値決定部は、時間ｔが所定値を超えた場合に第２決定処理を行う。

本発明に係る仲介装置では、タイマー部によって接点の状態と空調機状態とが一致しない時間ｔが計測され、接点の状態および空調機状態の一致しない時間ｔが所定値を超えた場合に、第２決定処理が行われる。

これにより、接点の状態および空調機状態が所定時間一致しない場合に、接点の状態および空調機状態を一致させるための制御を行うことができる。

第４発明に係る仲介装置は、第３発明に係る仲介装置であって、第２値決定部をさらに備える。第２値決定部は、空調機状態が一方から他方へ変化するタイミングと、接点の状態が変化するタイミングとに基づいて、第２値を決定する。第２値は、所定の温度幅ΔＤを変更するための値である。

本発明に係る仲介装置では、空調機状態が一方から他方へ変化するタイミングと、接点の状態が変化するタイミングとに基づいて第２値が変更される。

これにより、空調機状態が変化するタイミングと、接点の状態が変化するタイミングとを同期させることができる。

第５発明に係る仲介装置は、第４発明に係る仲介装置であって、第２値記憶領域をさらに備える。第２値記憶領域は、第２値を記憶する。さらに、空調目標温度値決定部は、第２決定処理が行われた後接点の変化が検出された場合、第３決定処理をさらに行う。第３決定処理は、第２値を用いて空調目標温度値を決定する処理である。

本発明に係る仲介装置では、所定の温度幅ΔＤを変更するための値である第２値が記憶される。また、第１値を用いて空調目標温度値が決定された後は、第２値を用いて空調目標温度値が決定される。

これにより、空調目標温度値の決定方法を適宜変更させることができる。

第６発明に係る仲介装置は、第２から第５発明のいずれか一つに係る仲介装置であって、第２決定処理では、空調機を動作させるための温度の限界値である第１値が空調目標温度値として決定される。

本発明に係る仲介装置では、空調機状態と接点の状態とが一致していない場合、すなわち、空調機状態が接点の状態の変化に追随して変化していない場合、空調機を動作させるための温度の限界値が空調目標温度値として決定される。限界値とは、空調機で制御可能な温度値の上限値および／または下限値であり、例えば、冷房運転モードの下限値および暖房運転モードの上限値は、空調機を最大負荷で制御する際の温度値であり、冷房運転モードの上限値および暖房運転モードの下限値は、空調機を最小負荷で制御する際の温度値である。空調機の最小負荷での制御には、冷媒の流量を最小限にした制御、送風のみを可能とする制御、および圧縮機を停止させる制御等が含まれる。

これにより、空調機状態と接点の状態とを一致させることができる。

第７発明に係る仲介装置は、第２から第６発明のいずれか一つに係る仲介装置であって、第１決定処理では、２つの第２室温値の平均値を用いて空調目標温度値が決定される。２つの第２室温値とは連続して検出された接点の変化の際に取得された第２室温値である。

本発明に係る仲介装置では、空調機状態と接点の状態とが一致している場合、すなわち、空調機状態が接点の状態の変化に追随して変化している場合、連続して検出された接点の変化の際に取得された、２つの第２室温値の平均値を用いて空調目標温度値が決定される。

これにより、激しい温度変動を抑えた空調目標温度値を決定することができる。

第８発明に係る仲介装置は、第２から第４発明のいずれか一つに係る仲介装置であって、空調目標温度値記憶領域をさらに備える。空調目標温度値記憶領域は、空調目標温度値決定部によって決定された過去の空調目標温度値を記憶する。また、第２決定処理では、過去の空調目標温度値と、任意の温度値である第１値とを用いて空調目標温度値を決定する。

本発明に係る仲介装置では、空調目標温度値決定部によって決定された過去の空調目標温度値が記憶される。また、第１決定処理では、過去の空調目標温度値と任意の温度値とを用いて新たな空調目標温度値が決定される。

これにより、空調目標温度値を適宜見直すことができる。

第９発明に係る仲介装置は、第８発明に係る仲介装置であって、空調目標温度値決定部は、第２決定処理が行われた後接点の変化が検出された場合、第３決定処理をさらに行う。第３決定処理は、過去の空調目標温度値を空調目標温度値として決定する処理である。

本発明に係る仲介装置では、第２決定処理が行われた後に接点の変化が検出された場合には、過去の空調目標温度値が空調目標温度値として決定される。

これにより、激しい温度変動を抑えることができる。

第１０発明に係る空調制御システムは、請求項１記載の仲介装置と、空調インターフェースと、空調機とを備える。空調インターフェースは、仲介装置によって空調機との接続が仲介される。空調機は、仲介装置から送信される空調目標温度値に基づき空調制御を行う。

本発明に係る空調制御システムでは、仲介装置において、空調インターフェースの接点の状態と空調機の空調機状態とが一致するか否かが判断され、その結果と記憶部に記憶された温度情報とに基づいて、空調機を動作させるための空調目標温度値が決定される。

これにより、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。

第１１発明に係る空調制御方法は、空調インターフェースを利用して空調機を制御するための空調制御方法であって、第１ステップから第５ステップを備える。空調インターフェースは、自己の温度センサで検知する第１室温値と自己に設定された設定温度とに基づき接点をＯＮまたはＯＦＦに変化させる。第１ステップでは、接点の変化を検出する。第２ステップでは、所定の温度幅ΔＤを超過する温度変化があったときに一方から他方へ変化する空調機状態を把握する。空調機状態とは、サーモＯＮ状態とサーモＯＦＦ状態とのいずれかである。第３ステップでは、接点の状態と空調機状態とが一致するか否かを判断する。第４ステップでは、温度情報を記憶する。第５ステップでは、温度情報と、第３ステップにおいて判断された結果とに基づいて、空調機を動作させるための空調目標温度値を決定する。

本発明に係る空調制御方法では、接点の変化が検出され、サーモＯＮ状態とサーモＯＦＦ状態のいずれかである空調機状態が把握される。また、接点の状態と空調機状態とが一致するか否かが判断され、温度情報と判断された結果とに基づいて、空調機を動作させるための空調目標温度値が決定される。

これにより、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。

第１２発明に係る空調制御プログラムは、空調インターフェースを利用して空調機を制御するためにコンピュータに実行させるための空調制御プログラムであって、第１ステップから第５ステップを備える。空調インターフェースは、自己の温度センサで検知する第１室温値と自己に設定された設定温度とに基づき接点をＯＮまたはＯＦＦに変化させる。第１ステップでは、接点の変化を検出する。第２ステップでは、所定の温度幅ΔＤを超過する温度変化があったときに一方から他方へ変化する空調機状態を把握する。空調機状態とは、サーモＯＮ状態とサーモＯＦＦ状態とのいずれかである。第３ステップでは、接点の状態と空調機状態とが一致するか否かを判断する。第４ステップでは、温度情報を記憶する。第５ステップでは、温度情報と、第３ステップにおいて判断された結果とに基づいて、空調機を動作させるための空調目標温度値を決定する。

本発明に係る空調制御プログラムでは、接点の変化が検出され、サーモＯＮ状態とサーモＯＦＦ状態のいずれかである空調機状態が把握される。また、接点の状態と空調機状態とが一致するか否かが判断され、温度情報と判断部によって判断された結果とに基づいて、空調機を動作させるための空調目標温度値が決定される。

これにより、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。

第１発明に係る仲介装置では、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。

第２発明に係る仲介装置では、接点の状態および空調機状態に応じた適当な空調目標温度値を決定することができる。

第３発明に係る仲介装置では、接点の状態および空調機状態が所定時間一致しない場合に、接点の状態および空調機状態を一致させるための制御を行うことができる。

第４発明に係る仲介装置では、空調機状態が変化するタイミングと、接点の状態が変化するタイミングとを同期させることができる。

第５発明に係る仲介装置では、空調目標温度値の決定方法を適宜変更させることができる。

第６発明に係る仲介装置では、空調機状態と接点の状態とを一致させることができる。

第７発明に係る仲介装置では、激しい温度変動を抑えた空調目標温度値を決定することができる。

第８発明に係る仲介装置では、空調目標温度値を適宜見直すことができる。

第９発明に係る仲介装置では、激しい温度変動を抑えることができる。

第１０発明に係る空調制御システムでは、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。

第１１発明に係る空調制御方法では、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。

第１２発明に係る空調制御プログラムでは、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を動作させることができる。

《第１実施形態》
＜空調システムの全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る空調システム１の構成を示す。この空調システム１は、例えば、住宅またはオフィスビル等の建物（物件）で用いられる空調システムであり、主として、室外機１０および室内機２０ａ−２０ｃからなる空調機と、空調制御のためのインターフェースとして用いる汎用のサーモスタット３０ａ−３０ｃと、仲介装置４０ａ−４０ｃと、から構成されている。

室外機１０と室内機２０ａ―２０ｃとは冷媒路８８および通信線８１を介して接続されている。また、室内機２０ａ−２０ｃは、仲介装置４０ａ−４０ｃと通信線８２を介して通信可能に接続されている。２種類の通信線８１および８２は、同一種類の通信線であっても、異なる種類の通信線であってもよい。さらに、仲介装置４０ａ−４０ｃは、サーモスタット３０ａ−３０ｃと制御線８３で接続されている。詳細には、図１に示すように、各室内機２０ａ―２０ｃに、仲介装置４０ａ−４０ｃおよびサーモスタット３０ａ−３０ｃが一対一で接続されている。本実施形態では、サーモスタット３０ａ−３０ｃは、仲介装置４０ａ−４０ｃを介して、それぞれに接続される室内機２０ａ−２０ｃの制御を行う。

＜各部の構成＞
（１）サーモスタット３０ａ−３０ｃの構成
まず、図２Ａおよび図２Ｂを用いて、サーモスタット３０ａ−３０ｃについて説明する。図２Ａは、サーモスタット３０ａ−３０ｃの表示部の一例を示す。サーモスタット３０ａ−３０ｃは、特に米国で、空調機、ガスファーネス、およびファン等のインターフェースとして多く用いられており、サーモスタット３０ａ−３０ｃに接続される機器のオン・オフ制御機能、温度設定機能、冷暖房の設定機能、除湿設定機能、ファンのオン・オフ設定機能等を有する。さらに、サーモスタット３０ａ−３０ｃは、接続される機器のスケジュール制御が可能である。図２Ｂは、サーモスタット３０ａ−３０ｃから出力される信号を示す表である。本実施形態では、後述する仲介装置４０ａ−４０ｃが、これらの信号を空調機の読み取り可能な信号に変換して空調機に送信する。

サーモスタット３０ａ−３０ｃは、設定温度の入力部と、室温を検知する温度センサとを有している。サーモスタット３０ａ−３０ｃは、設定温度と温度センサで検知された室温（第１室温値に相当）との関係で、接点をＯＮまたはＯＦＦに変化する。例えば、冷房運転モードで動作している場合、温度センサで検知される室温が設定温度よりも高くなった場合、接点はＯＮに設定され、温度センサで検知される室温が設定温度よりも低くなった場合は、接点はＯＦＦに設定される。反対に、暖房運転モードで動作している場合は、温度センサで検知される室温が設定温度よりも低くなった場合には、接点はＯＮに設定され、温度センサで検知される室温が設定温度よりも高くなった場合は、接点がＯＦＦに設定される。なお、本実施形態で用いるサーモスタット３０ａ−３０ｃは、ディファレンシャル温度値ｄの設定が可能であり、温度センサによって検知される室温がディファレンシャル温度値ｄに基づいて決定されるディファレンシャル温度幅Δｄを超えた場合に、接点がＯＮまたはＯＦＦに変化する。なお、ディファレンシャル温度幅Δｄは、ディファレンシャル温度値ｄ×２で求められる。

（２）空調機の概略構成
次に、本実施形態の空調システム１に用いられる空調機について説明する。

本実施形態で用いられる空調機は、マルチタイプのヒートポンプ式空調機であり、室外機１０と、室内機２０ａ−２０ｃとが、冷媒路８８および通信線８１により接続されている。室内機２０ａ−２０ｃには、ケーシング内に吸込まれる室内空気の温度である吸込み温度値（第２室温値に相当）を検知する吸込み温度センサ２１ａ−２１ｃが設けられている（図１および図３参照）。以下、室外機１０と、室内機２０ａとからなる空調機について説明するが、その他の室内機２０ｂ，２０ｃについても室内機２０ａと同様の構成であるものとする。

本実施形態に係る空調機は、インバータ制御を行う空調機であって、設定温度値に応じて圧縮機の回転数と室内膨張弁の開度とを段階的に調整することで、室外機１０から室内機２０ａに送られる冷媒を流量調整する。

また、本実施形態に係る空調機は、室内環境が設定温度値の近傍で保たれるように、サーモＯＦＦおよびサーモＯＮの運転を自動的に繰り返す。具体的には、空調機周辺の温度が変化し、吸込み温度センサで検知される室温が所定の温度幅ΔＤを超過した場合に、空調機のサーモＯＮの状態またはサーモＯＦＦの状態を一方から他方に変化させることで、室内環境が設定温度値近傍で保たれるように制御される。ここで、サーモＯＦＦの状態とは、冷房運転および暖房運転が停止した状態をいう。詳細には、冷媒を流さない送風のみの運転または冷媒を僅かに流す低負荷の運転が行われている状態をいう。一方、サーモＯＮの状態とは、冷房運転または暖房運転を実施している状態をいう。詳細には、ファンを作動させ、さらに冷媒流量などを調整して、室内温度が設定温度に近づくように運転している状態をいう。

本実施形態において、上記所定の温度幅に関する値であるディファレンシャル温度値（Ｄ値）（第２値に相当）の初期値は、１．０℃であるが、後述する仲介装置４０ａから送信されるＤ値によって上書きされる。仲介装置４０ａから送られるＤ値に基づいて制御が行われることで、室内機２０ａは、サーモＯＮまたはサーモＯＦＦの状態を、サーモスタット３０ａの接点の変化に追随して変化させる。

また、室内機２０ａは、サーモＯＮの状態またはサーモＯＦＦの状態を以下のように切り替える。例えば、Ｄ値が１．０℃の場合、冷房運転時に吸込み温度値が設定温度値の１．０℃以下になった場合および暖房運転時に吸込み温度値が設定温度値の１．０℃以上になった場合に、室内機２０ａはサーモＯＮの状態をサーモＯＦＦの状態に切り替える。一方、冷房運転時に吸込み温度値が設定温度値の１．０℃以上になった場合および暖房運転時に吸込み温度値が設定温度値の１．０℃以下になった場合に、室内機２０ａはサーモＯＦＦの状態をサーモＯＮの状態に切り替える。このように、吸込み温度値が設定温度値とＤ値とで決定するディファレンシャル温度幅ΔＤの間にある場合、室内機２０ａは、サーモＯＮの状態またはサーモＯＦＦの状態を維持し、吸込み温度値が当該ディファレンシャル温度幅ΔＤの幅を超えた場合に一方から他方に状態を変化させる。なお、ディファレンシャル温度幅ΔＤは、ディファレンシャル温度値Ｄ×２で求められる。

また、本実施形態に係る空調機は、図３に示すように、制御部２２に、受信部２２ａと、温度幅変更部２２ｂとを有する。受信部２２ａは、仲介装置４０ａから送信されるＤ値と、設定温度値とを受信する。温度幅変更部２２ｂは、受信部２２ａによって受信されたＤ値に基づいてディファレンシャル温度幅ΔＤを変更する。

（３）仲介装置４０ａ−４０ｃの概略構成
次に、仲介装置４０ａ−４０ｃについて説明する。仲介装置４０ａ−４０ｃは、それぞれに接続される一つのサーモスタット３０ａ−３０ｃから入力される各種信号を空調機の読み取り可能な信号に変換し、変換した信号をそれぞれに接続された一つの室内機２０ａ−２０ｃに送信する。また、仲介装置４０ａ−４０ｃは、サーモスタット３０ａ−３０ｃから入力される信号および吸込み温度センサ２１ａ−２１ｃで検知される吸込み温度値等を用いて空調目標温度値を決定し、当該空調目標温度値を設定温度値としてそれぞれに接続された室内機２０ａ−２０ｃに送信する。以下、図４を用いて仲介装置４０ａの構成について説明するが、他の仲介装置４０ｂ、４０ｃも同様の構成であるものとする。

仲介装置４０ａは、主として、通信部４１と、記憶部４２と、タイマー部４３と、制御部４４とを備える。通信部４１は、入出力ポートからなり、サーモスタット３０ａおよび室内機２０ａからの各種信号を入力し、空調機に対し制御信号を出力する。

記憶部４２には、後述する空調目標温度値を決定するために用いられる制御プログラムが記憶されている。また、記憶部４２は、吸込み温度値記憶領域４２ａと、空調目標温度値記憶領域４２ｂと、ディファレンシャル値記憶領域（Ｄ値記憶領域）４２ｃと、限界値記憶領域４２ｄとを有する。

吸込み温度値記憶領域４２ａには、後述する吸込み温度値取得部４４ｃに取得される吸込み温度値が記憶される。なお、本実施形態では、吸込み温度値記憶領域４２ａには、予め初期値として冷房運転モードの上限値（３２℃）および暖房運転モードの下限値（１６℃）が記憶されている。吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶された値（記憶値Ｍ）は、吸込み温度値取得部４４ｃによって新たな吸込み温度値が取得されるたびに、当該新たな吸込み温度値によって上書きされる。

空調目標温度値記憶領域４２ｂには、後述する空調目標温度値決定部４４ｅによって吸込み温度値を用いて算出された空調目標温度値であって、空調機に設定温度値として送信される値が記憶される。空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶された値（記憶値Ｓ）は、吸込み温度値を用いて算出された値が新たな空調目標温度値として決定されるたびに、当該新たな空調目標温度値によって上書きされる。

Ｄ値記憶領域４２ｃには、空調機がサーモＯＮの状態またはサーモＯＦＦの状態を継続しうる温度幅ΔＤに関する情報が記憶されている。詳細には、ディファレンシャル温度値（Ｄ値）（第２値に相当）が記憶されている。Ｄ値記憶領域４２ｃには初期値として、上述のように、１．０℃が記憶されており、その後、後述するディファレンシャル値決定部４４ｆによって生成されるＤ値によって上書きされる。

限界値記憶領域４２ｄには、冷房運転モードおよび暖房運転モードのそれぞれについて、所定の下限値および上限値が記憶されている。ここで、冷房運転モードの下限値および暖房運転モードの上限値は、空調機を最大負荷で制御する際の温度値であり、冷房運転モードの上限値および暖房運転モードの下限値は、空調機を最小負荷で制御する際の温度値である。本実施形態では、冷房運転モードの下限値は１６℃、暖房運転モードの上限値は３２℃であり、さらに、冷房運転モードの上限値は３２℃、暖房運転モードの下限値は１６℃である。

タイマー部４３は、後述する判断部４４ｄが接点（本実施形態ではＹ１信号）の状態とサーモ信号とを不一致であると判断した時点からの時間ｔを計測する。ここで、サーモ信号とは、サーモＯＮまたはサーモＯＦＦの状態を示す信号である。なお、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが不一致になるとは、Ｙ１信号がＯＮで、サーモ信号がサーモＯＦＦの場合、あるいは、Ｙ１信号がＯＦＦで、サーモ信号がサーモＯＮの場合をいう。

さらに、タイマー部４３は、サーモスタット３０ａの接点（本実施形態ではＹ１信号）のＯＮからＯＦＦへの変化が検出されたタイミングで時間の計測を開始する。

制御部４４は、ＣＰＵ等により構成されており、主として、検出部４４ａと、状態把握部４４ｂと、吸込み温度値取得部４４ｃと、判断部４４ｄと、空調目標温度値決定部４４ｅと、ディファレンシャル値決定部（Ｄ値決定部）４４ｆと、信号変換部４４ｇと、送信部４４ｈとを有する。

検出部４４ａは、仲介装置４０ａに接続されたサーモスタット３０ａの接点の変化を検出する。本実施形態では、Ｙ１（コンプレッサ）信号がＯＮまたはＯＦＦのいずれに設定された状態であるか、また、ＯＮまたはＯＦＦのいずれに変化したかが検出される。このとき、サーモスタット３０ａから出力されるＯ（冷房）信号およびＢ（暖房）信号に基づき、冷房運転モードおよび暖房運転モードが区別される。具体的には、Ｏ信号がＯＮの場合は冷房運転モードと判断され、Ｂ信号がＯＮの場合は暖房運転モードと判断される。

状態把握部４４ｂは、室内機２０ａがサーモＯＮの状態で動作しているか、サーモＯＦＦの状態で動作しているかを示すサーモ信号を室内機２０ａから取得し、室内機２０ａの運転状態を把握する。

吸込み温度値取得部４４ｃは、吸込み温度センサ２１ａで検知された吸込み温度値を室内機２０ａから取得する。なお、吸込み温度値取得部４４ｃによって取得された吸込み温度値は、上述の吸込み温度値記憶領域４２ａに上書きされていく。

判断部４４ｄは、接点（本実施形態ではＹ１信号）の状態とサーモ信号の状態とが一致するか否かを判断する。

空調目標温度値決定部４４ｅは、判断部４４ｄによって判断された結果とタイマー部４３によって計測された時間ｔとに基づいて、室内機２０ａを動作させるための空調目標温度値を決定する。例えば、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが一致している場合、もしくは、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが一致しない状態が所定時間（例えば、ｔ０）に解消された場合、空調目標温度値決定部４４ｅは、Ｙ１信号の変化が検出された際に取得される吸込み温度値と、吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶された記憶値Ｍとの平均値Ａを算出し、さらに、当該平均値Ａと空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶された記憶値Ｓとを比較して、今回の空調目標温度値を決定する（第１決定処理）。

また、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが一致しない状態が所定時間（例えば、ｔ０）続いた場合には、空調目標温度値決定部４４ｅは、限界値記憶領域４２ｄに記憶されている限界値（第１値に相当）を空調目標温度値として決定し、当該空調目標温度値が設定温度値として送信される（第２決定処理）。詳細には、Ｙ１信号がＯＮかＯＦＦかに応じて、下限値または上限値が空調目標温度値として決定され、当該空調目標温度値が設定温度値として室内機に送信される。具体的には、冷房運転モードでは下限値の場合に１６℃、上限値の場合に３２℃が設定温度値として送信され、暖房運転モードでは下限値の場合に１６℃、上限値の場合に３２℃が設定温度値として送信される。

さらに、空調目標温度値決定部４４ｅは、第２決定処理が行われた後Ｙ１信号の変化が検出された場合に、Ｙ１信号がＯＮかＯＦＦかを判断し、Ｙ１信号の変化が検出された際に取得される吸込み温度値と、Ｄ値記憶領域４２ｃに記憶されているＤ値とを用いて空調目標温度値を決定する（第３決定処理）。詳細には、Ｙ１信号がＯＮの場合には、吸込み温度値からＤを減算し、Ｙ１信号がＯＦＦの場合には、吸込み温度値にＤ値を加算する。第３決定処理によって得られた値は、記憶値Ｓとして空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶される。

詳細には、下記の＜空調機の制御方法＞の欄で説明する。

Ｄ値決定部４４ｆは、Ｙ１信号がＯＮまたはＯＦＦに変化するタイミングと、サーモ信号がサーモＯＮまたはサーモＯＦＦに変化するタイミングとに基づいて、上述のディファレンシャル温度幅ΔＤを変更するための値であるディファレンシャル値（Ｄ値）を決定する。具体的には、サーモ信号のサーモＯＮからサーモＯＦＦへの変化が把握される前にＹ１信号のＯＮからＯＦＦへの変化が検出された場合、上述のタイマー部４３によって、Ｙ１信号のＯＮからＯＦＦへの変化が検出された時点からの経過時間が計測される。タイマー部４３が計測する経過時間が所定時間（ｔ０）に達するまでにサーモ信号のサーモＯＮからサーモＯＦＦへの変化が把握されない場合には、Ｄ値決定部４４ｆは、Ｄ値記憶領域４２ｃに記憶されているＤ値から所定値（例えば、０．２℃）を減算する。

反対に、Ｙ１信号のＯＦＦからＯＮへの変化が検出される前にサーモ信号のサーモＯＮからサーモＯＦＦへの変化が把握された場合には、把握されたサーモ信号の変化の回数に応じて、Ｄ値記憶領域４２ｃに記憶されているＤ値に所定値（例えば、０．２℃）を加算する。具体的には、Ｙ１信号のＯＦＦからＯＮへの変化（第１の変化）が検出された後、Ｙ１信号の次の変化であるＯＮからＯＦＦへの変化（第２の変化）が検出されるまでの時間にサーモ信号の変化が把握された場合、サーモ信号の状態の変化が把握された回数がカウントされる。Ｄ値決定部４４ｆは、カウントされた回数が所定回数（例えば、２回）に達した場合にＤ値記憶領域４２ｃに記憶されているＤ値に所定値（例えば、０．２℃）を加算する。Ｄ値記憶領域４２ｃには、Ｄ値決定部４４ｆによって新たに決定されたＤ値が上書きされる。

信号変換部４４ｇは、図２Ｂに示した、サーモスタット３０ａの出力信号を空調機の読み取り可能な信号に変換する。本実施形態では、信号Ｇ（ファン）は、運転／停止指令に変換され、その他の信号Ｂ（暖房），Ｗ１（ヒーター），Ｏ（冷房），Ｙ１（コンプレッサ），ＤＨＭ（除湿）は、それぞれの信号パターンから運転モード（冷房運転モード／暖房運転モード）が判断され、空調機の読み取り可能な運転モードの信号に変換される。

送信部４４ｈは、上述の通信部４１を介して、信号変換部４４ｇによって変換された信号および室内機２０ａの空調停止命令等を室内機２０ａに送信する。また、送信部４４ｈは、空調目標温度値として決定された値であって、空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶された記憶値Ｓを設定温度値として室内機２０ａに送信する。

さらに、送信部４４ｈは、Ｄ値決定部４４ｆが決定したＤ値を室内機２０ａに送信する。これにより、室内機２０ａは、サーモＯＮの状態またはサーモＯＦＦの状態をＹ１信号の変化に追随するように変化させる。また、仲介装置４０ａではＹ１信号の変化が検出された後一定時間内にサーモ信号の変化を把握することになる。

＜空調機の制御方法＞
以下、図５から図８を参照して、仲介装置４０ａ−４０ｃによる空調機の冷房運転時の制御方法を詳細に説明する。なお、以下の説明では、サーモスタット３０ａおよび仲介装置４０ａを用いて、室内機２０ａを制御する際の制御方法を説明するが、サーモスタット３０ｂおよび仲介装置４０ｂを用いて室内機２０ｂを制御する場合、およびサーモスタット３０ｃおよび仲介装置４０ｃを用いて室内機２０ｃを制御する場合も同様であるものとする。

（１）処理の流れ
初めに、図５および図６を用いて、仲介装置４０ａの処理の流れについて説明する。

まず、ステップＳ１０１において、検出部４４ａによってＹ１信号の変化が検出されたか否かが判断される。ステップＳ１０１でＹ１信号の変化が検出されない場合は、ステップＳ１０８に進む。一方、ステップＳ１０１でＹ１信号の変化が検出されると、ステップＳ１０２に進み、空調目標温度値決定部４４ｅによって、吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶されている値である記憶値Ｍ（初期値または前回の吸込み温度値Ｔ）と、今回の吸込み温度値Ｔとの平均値Ａが算出され、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶値Ｓがあるか否かが判断される。ステップＳ１０３で記憶値Ｓがあると判断された場合、ステップＳ１０４に進む。一方、ステップＳ１０３で記憶値Ｓがないと判断された場合、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０４では、平均値Ａと、記憶値Ｓとの差が０．５℃以内か否かが判断される。ステップＳ１０４で、平均値Ａと記憶値Ｓとの差が０．５℃以内であった場合には、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０４で平均値Ａと、記憶値Ｓとの差が０．５℃を上回っている場合には、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、空調目標温度値決定部４４ｅが平均値Ａを空調目標温度値として決定し、当該値を記憶値Ｓとして空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶し、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、送信部４４ｈが、空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶されている記憶値Ｓを設定温度値として室内機２０ａに送信する。また、今回の吸込み温度値Ｔが吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶される。ステップＳ１０６で空調目標温度値が室内機２０ａに送信されることで、室内機２０ａは当該空調目標温度値に基づいた空調制御を行う。

次に、ステップＳ１０７において、Ｙ１信号の変化が検出されたか否かが判断される。ステップＳ１０７でＹ１信号の変化が検出された場合には、ステップＳ１０２に戻る。ステップＳ１０７でＹ１信号の変化が検出されない場合には、ステップＳ１０８に進み、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが一致しているか否かが判断される。ステップＳ１０８でＹ１信号の状態とサーモ信号の状態とが不一致の場合にはステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０８において、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが一致している場合には、ステップＳ１０７に戻る。ステップＳ１０９では、タイマー部４３が時間ｔを計測する。その後、ステップＳ１１０においてＹ１信号の変化が検出されたか否かが判断される。Ｙ１信号の変化が検出された場合にはステップＳ１０２に戻る。Ｙ１信号の変化が検出されない場合にはステップＳ１１１に進み、時間ｔがｔ０より大きいか否かが判断される。時間ｔがｔ０より大きい場合、ステップＳ１１２に進む。時間ｔがｔ０以下の場合、ステップＳ１１０に戻る。

ステップＳ１１２では、Ｙ１信号がＯＮか否かが判断される。Ｙ１信号がＯＮの場合にはステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、下限値が設定温度値として送信される。その後ステップＳ１１４に進み、Ｙ１信号がＯＦＦか否かが判断される。Ｙ１信号がＯＮの場合は、ＯＦＦになるまで待機し、ＯＦＦの場合にはステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５では、吸込み温度値ＴにＤ値記憶領域４２ｃに記憶されているＤ値を加算した値を算出し、記憶値Ｓとして記憶する。その後、ステップＳ１０６に進み、記憶値Ｓを設定温度値として空調機に指令し、今回の吸込み温度値Ｔを吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶する。

一方、ステップＳ１１２において、Ｙ１信号がＯＦＦの場合にはステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６では、上限値が設定温度値として送信される。その後ステップＳ１１７に進み、Ｙ１信号がＯＮか否かが判断される。Ｙ１信号がＯＦＦの場合は、ＯＮになるまで待機し、ＯＮの場合にはステップＳ１１８に進む。ステップＳ１１８では、吸込み温度値ＴからＤ値記憶領域４２ｃに記憶されているＤ値を減算した値が算出され、算出された値が記憶値Ｓとして記憶される。その後、ステップＳ１０６に進み、記憶値Ｓが設定温度値として空調機に指令され、今回の吸込み温度値Ｔが吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶される。

（２）タイミングチャート
図７および図８は、冷房運転時のタイミングチャートである。図７および図８には、サーモスタット３０ａで検知される室温値（第１室温値に相当）、サーモスタット３０ａの設定温度、Ｙ１信号のＯＮ／ＯＦＦ状態、吸込み温度センサ２１ａで検知される吸込み温度値（第２室温値に相当）、吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶された吸込み温度値である記憶値Ｍ、仲介装置４０ａから室内機２０ａに設定温度値として送信される空調目標温度値、およびサーモ信号のサーモＯＮ／サーモＯＦＦ状態が示されている。さらに、サーモスタット３０ａに設定されているディファレンシャル幅Δｄと、空調機２０ａにおけるディファレンシャル幅ΔＤおよびディファレンシャル値（Ｄ値）とが示されている。

図７は、設定温度の上昇時を示し、図８は、設定温度の下降時を示す。図７および図８ともに、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが一致している場合には、Ｙ１信号の変化が検出部４４ａによって検出されるたびに、Ｙ１信号の変化時に取得された吸込み温度値Ｔと吸込み温度値記憶領域４２ａに記憶されている記憶値Ｍとの平均値Ａが算出される。また、空調目標温度値決定部４４ｅは、平均値Ａを算出した後、空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶された記憶値Ｓと、新たに算出した平均値Ａとを比較し、記憶値Ｓと平均値Ａとの差が０．５℃以内である場合には、空調目標温度値記憶領域４２ｂに既に記憶されている記憶値Ｓを空調目標温度値として決定する。そのため、設定温度値として先に送信された空調目標温度値に基づく運転が空調機で維持される。

Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが不一致になったタイミング（破線７１，８１参照）からの時間ｔが所定時間より大きくなった場合（ｔ＞ｔ０の場合）、Ｙ１信号のＯＮまたはＯＦＦの状態に応じて、限界値記憶領域４２ｄに記憶されている上限値または下限値が空調目標温度値として決定される（破線７２，８２参照）。

また、上限値または下限値が空調目標温度値として決定された後、Ｙ１信号の変化が検出されると、Ｙ１信号のＯＮまたはＯＦＦの状態に応じて吸込み温度値ＴからＤ値を減算した値または吸込み温度値ＴにＤ値を加算した値が算出される。

＜特徴＞
（１）本実施形態に係る空調システム１において、仲介装置４０ａ−４０ｃはサーモスタット３０ａ−３０ｃから出力される制御信号を空調機の読み取り可能な信号に変換する。また、仲介装置４０ａ−４０ｃは、サーモスタット３０ａ−３０ｃから入力される信号および空調機で検知される吸込み温度値に基づいてサーモスタット３０ａ−３０ｃで設定された温度の近似値である空調目標温度値を決定する。当該空調目標温度値が設定温度値として空調機に送信されるため、サーモスタット３０ａ−３０ｃを用いて運転に設定温度値が必要な空調機を動作させることができる。これにより、インバータ制御を行う空調機を新たに導入する場合であっても、従来から使用する空調インターフェースとしてのサーモスタット３０ａ−３０ｃを新たな空調機のインターフェースとして継続して用いることができる。

また、米国では、地下室等にガスファーネスユニットおよびファンユニットを備える補助ユニットを配置する住宅等もある。ガスファーネスユニットは、主として、ガスの燃焼を行うガスファーネスと、その燃焼量を制御するガスファーネスコントローラとから構成されており、ファンユニットは、主として、シロッコファン等のファンと、ファンコントローラとから構成されている。このガスファーネスユニットおよびファンユニットは、サーモスタット３０ａ−３０ｃを用いて制御され、補助ユニット内の空気を過熱し、室内に送り出すことで、室内の空調制御を行っている。本実施形態に係る仲介装置４０ａ−４０ｃを空調システム１に導入することにより、既存のサーモスタット３０ａ−３０ｃを用いて、インバータ制御を行う最新の空調機とガスファーネスユニットおよびファンユニットとの双方を制御することができる。したがって、ユーザに新たな空調インターフェースの操作方法の習得を強いることなく、従来の空調インターフェースを使用したまま、効率の良い空調制御を行うことができる。

（２）サーモスタット３０ａ−３０ｃは種類によって出力信号も多様であるが、本実施形態に係る仲介装置４０ａ−４０ｃは、サーモスタット３０ａ−３０ｃから出力される基本的な信号を用いて設定温度値の代替となる空調目標温度値を決定するため、大部分のサーモスタット３０ａ−３０ｃに適用することができる。

（３）本実施形態に係る空調システムでは、サーモスタット３０ａ−３０ｃで変更された設定温度を空調機の動作に反映させるために、サーモスタット３０ａ−３０ｃの接点の変化に基づき仲介装置４０ａ−４０ｃで新たな空調目標温度値が決定される。しかし、サーモスタット３０ａ−３０ｃと空調機とが離れた場所にある場合や、季節による空調負荷が大きい場合には、サーモスタット３０ａ−３０ｃ周辺の温度変化が生じにくく、接点の変化が起こらない場合がある。そこで、本実施形態に係る仲介装置４０ａ−４０ｃでは、空調機のディファレンシャル温度値Ｄを変化させ、サーモスタット３０ａ−３０ｃ近傍の室温を、接点信号が変化する程度に変動させる。これにより、Ｙ１信号の変化から所定時間内にサーモ信号の変化が生じるように空調機の制御が行われる。

さらに、本空調システムにおける空調機がサーモＯＮの状態またはサーモＯＦＦの状態をＹ１信号の変化に追随して変化させる状態において、本発明に係る仲介装置４０ａ−４０ｃは、Ｙ１信号の変化が検出された後、Ｙ１信号の変化に追随して変化するサーモ信号を把握できない場合に、サーモスタット３０ａ−３０ｃの設定温度が変更されたものと判断し、改めて空調目標温度値を決定するための制御を行う。これにより、サーモスタット３０ａ−３０ｃで設定温度が変更された場合にも、適宜、設定温度値として送信される空調目標温度値が変更される。これにより、サーモスタット３０ａ−３０ｃに設定された温度の近似値で空調機を制御することができる。

（４）本実施形態においては、空調目標温度値決定部４４ｅが平均値Ａを算出すると、空調目標温度値記憶領域４２ｂに記憶された記憶値Ｓと平均値Ａとを比較し、その差が０．５℃を越えていた場合に限り、新たに算出された平均値Ａを空調目標温度値として決定し、当該空調目標温度値を室内機２０ａ−２０ｃの制御に用いるように設計されている。これにより、室内機２０ａ−２０ｃにおいて頻繁に温度を変更する必要がないため、空調機の処理負荷を抑えることができる。

《第２実施形態》
次に、本発明の第２実施形態に係る空調システムの構成について説明する。なお、仲介装置４００ａ−４００ｃの構成を除いては第１実施形態に係る空調システム１の構成と同様であるため、全体構成、サーモスタット３０ａ−３０ｃの構成、及び空調機の概略構成については説明を省略する。

（１）仲介装置４００ａ−４００ｃの構成
仲介装置４００ａ−４００ｃは、それぞれに接続される一つのサーモスタット３０ａ−３０ｃから入力される各種信号を空調機の読み取り可能な信号に変換し、変換した信号をそれぞれに接続された一つの室内機２０ａ−２０ｃに送信する。また、仲介装置４００ａ−４００ｃは、サーモスタット３０ａ−３０ｃから入力される信号および吸込み温度センサ２１ａ−２１ｃで検知する吸込み温度値等を用いて空調目標温度値を決定し、当該空調目標温度値を設定温度値として、それぞれに接続された室内機２０ａ−２０ｃに送信する。以下、図９を用いて仲介装置４００ａについて詳細に説明するが、他の仲介装置４００ｂ、４００ｃも同様の構成であるものとする。

仲介装置４００ａは、主として、通信部４０１と、記憶部４０２と、タイマー部４０３と、制御部４０４とを備える。なお、通信部４０１およびタイマー部４０３は、第１実施形態に係る通信部４１およびタイマー部４３と同じであるため、説明を省略する。

記憶部４０２には、後述する空調目標温度値を決定するために用いられる制御プログラムが記憶されている。また、記憶部４０２は、吸込み温度値記憶領域４０２ａと、空調目標温度値記憶領域４０２ｂと、ディファレンシャル値記憶領域（Ｄ値記憶領域）４０２ｃとを有する。なお、本実施形態に係る吸込み温度値記憶領域４０２ａ、空調目標温度値記憶領域４０２ｂおよびディファレンシャル値記憶領域（Ｄ値記憶領域）４０２ｃは、第１実施形態に係る吸込み温度値記憶領域４２ａ、空調目標温度値記憶領域４２ｂおよびディファレンシャル値記憶領域（Ｄ値記憶領域）４２ｃと同じであるため、説明を省略する。

制御部４０４は、ＣＰＵ等により構成されており、主として、検出部４０４ａと、状況把握部４０４ｂと、吸込み温度値取得部４０４ｃと、判断部４０４ｄと、空調目標温度値決定部４０４ｅと、ディファレンシャル値決定部（Ｄ値決定部）４０４ｆと、信号変換部４０４ｇと、送信部４０４ｈとを有する。本実施形態に係る検出部４０４ａ、状況把握部４０４ｂ、吸込み温度値取得部４０４ｃ、判断部４０４ｄ、Ｄ値決定部４０４ｆ、信号変換部４０４ｇ、および送信部４０４ｈは、第１実施形態に係る検出部４４ａ、状況把握部４４ｂ、吸込み温度値取得部４４ｃ、判断部４４ｄ、Ｄ値決定部４４ｆと、信号変換部４４ｇ、および送信部４４ｈと同じであるため説明を省略する。

空調目標温度値決定部４０４ｅは、判断部４０４ｄによって判断された結果とタイマー部４０３によって計測された時間ｔとに基づいて、室内機２０ａを動作させるための空調目標温度値を決定する。例えば、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが一致している場合、もしくは、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが一致しない状態が所定時間に達する前に（例えば、ｔ０）解消された場合、空調目標温度値決定部４０４ｅは、Ｙ１信号の変化が検出された際に取得される吸込み温度値と、吸込み温度値記憶領域４０２ａに記憶された記憶値Ｍとの平均値Ａを算出し、さらに、当該平均値Ａと空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶された記憶値Ｓとを比較して、今回の空調目標温度値を決定する（第１決定処理）。

また、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが一致しない状態が所定時間に達するまで（例えば、ｔ０）続いた場合には、空調目標温度値決定部４０４ｅは、任意の温度値Ｄ′（第１値に相当）と現在の空調目標温度値とに基づいて新たな空調目標温度値を決定する（第２決定処理）。具体的には、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが一致しない状態が所定時間に達するまで続いている際にＹ１信号がＯＮの場合には、空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶された記憶値Ｓから任意の温度値Ｄ′を減算した値が空調目標温度値として決定され、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが一致しない状態が所定時間続いている際のＹ１信号がＯＦＦの場合には、空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶された記憶値Ｓに任意の温度値Ｄ′を加算した値が空調目標温度値として決定される。

さらに、空調目標温度値決定部４０４ｅは、第２決定処理が行われた後Ｙ１信号の変化が検出された場合には、空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶された記憶値Ｓを再度空調目標温度値として決定する（第３決定処理）。

詳細には、下記の＜空調機の制御方法＞の欄で説明する。

＜空調機の制御方法＞
以下、図１０から図１３を参照して、仲介装置４００ａ−４００ｃによる空調機の冷房運転時の制御方法を詳細に説明する。なお、以下の説明では、サーモスタット３０ａおよび仲介装置４００ａを用いて、室内機２０ａを制御する際の制御方法を説明するが、サーモスタット３０ｂおよび仲介装置４００ｂを用いて室内機２０ｂを制御する場合、およびサーモスタット３０ｃおよび仲介装置４００ｃを用いて室内機２０ｃを制御する場合も同様であるものとする。

（１）処理の流れ
まず、ステップＳ２０１において、検出部４０４ａによってＹ１信号の変化が検出されたか否かが判断される。ステップＳ２０１でＹ１信号の変化が検出されない場合は、ステップＳ２０８に進む。一方、ステップＳ２０１でＹ１信号の変化が検出されると、ステップＳ２０２に進み、空調目標温度値決定部４０４ｅによって、吸込み温度値記憶領域４０２ａに記憶されている値である記憶値Ｍ（初期値または前回の吸込み温度値Ｔ）と、今回の吸込み温度値Ｔとの平均値Ａが算出され、ステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３では、空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶値Ｓがあるか否かが判断される。ステップＳ２０３で記憶値Ｓがあると判断された場合、ステップＳ２０４に進む。一方、ステップＳ２０３で記憶値Ｓがないと判断された場合、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０４では、平均値Ａと、記憶値Ｓとの差が０．５℃以内か否かが判断される。ステップＳ２０４で、平均値Ａと記憶値Ｓとの差が０．５℃以内であった場合には、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０４で平均値Ａと、記憶値Ｓとの差が０．５℃を上回っている場合には、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０５では、空調目標温度値決定部４０４ｅが平均値Ａを空調目標温度値として決定し、当該値を記憶値Ｓとして空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶し、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６では、送信部４０４ｈが、空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶されている記憶値Ｓを設定温度値として室内機２０ａに送信する。また、今回の吸込み温度値Ｔが吸込み温度値記憶領域４０２ａに記憶される。ステップＳ２０６で空調目標温度値が室内機２０ａに送信されることで、室内機２０ａは当該空調目標温度値に基づいた空調制御を行う。

次に、ステップＳ２０７において、Ｙ１信号の変化が検出されたか否かが判断される。ステップＳ２０７でＹ１信号の変化が検出された場合には、ステップＳ２０２に戻る。ステップＳ２０７でＹ１信号の変化が検出されない場合には、ステップＳ２０８に進み、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが一致しているか否かが判断される。ステップＳ２０８でＹ１信号の状態とサーモ信号の状態とが不一致の場合にはステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０８において、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが一致している場合には、ステップＳ２０７に戻る。ステップＳ２０９では、タイマー部４０３が時間ｔを計測する。その後、ステップＳ２１０においてＹ１信号の変化が検出されたか否かが判断される。Ｙ１信号の変化が検出された場合にはステップＳ２０２に戻る。Ｙ１信号の変化が検出されない場合にはステップＳ２１１に進み、時間ｔがｔ０より大きいか否かが判断される。時間ｔがｔ０より大きい場合、ステップＳ２１２に進む。時間ｔがｔ０以下の場合、ステップＳ２１０に戻る。

ステップＳ２１２では、Ｙ１信号がＯＮか否かが判断される。ステップＳ２１２においてＹ１信号がＯＮの場合にはステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３では、空調目標温度値決定部４０４ｅが現在の空調目標温度値、すなわち、空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶されている記憶値Ｓから任意の値Ｄ′を減算した値を算出し、算出された値が記憶値Ｓとして空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶される。その後、ステップＳ２０６に進み、記憶値Ｓが設定温度値として空調機に指令され、今回の吸込み温度値Ｔが吸込み温度値記憶領域４０２ａに記憶される。

一方、ステップＳ２１２において、Ｙ１信号がＯＦＦの場合にはステップＳ２１４に進む。ステップＳ２１４では、空調目標温度値決定部４０４ｅが現在の空調目標温度値、すなわち、空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶されている記憶値Ｓに任意の値Ｄ′を加算した値を算出し、算出された値が記憶値Ｓとして空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶される。その後、ステップＳ２０６に進み、記憶値Ｓが設定温度値として空調機に指令され、今回の吸込み温度値Ｔが吸込み温度値記憶領域４０２ａに記憶される。

（２）タイミングチャート
図１２および図１３は、冷房運転時のタイミングチャートである。図１２および図１３には、サーモスタット３０ａで検知される室温値（第１室温値に相当）、サーモスタット３０ａの設定温度、Ｙ１信号のＯＮ／ＯＦＦ状態、吸込み温度センサ２１ａで検知される吸込み温度値（第２室温値に相当）、吸込み温度値記憶領域４０２ａに記憶された吸込み温度値である記憶値Ｍ、仲介装置４００ａから室内機２０ａに設定温度値として送信される空調目標温度値、およびサーモ信号のサーモＯＮ／サーモＯＦＦ状態が示されている。さらに、サーモスタット３０ａに設定されているディファレンシャル幅Δｄと、空調機２０ａにおけるディファレンシャル幅ΔＤおよびディファレンシャル値（Ｄ値）とが示されている。

図１２は、設定温度の上昇時を示し、図１３は、設定温度の下降時を示す。図１２および図１３ともに、Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが一致している場合には、Ｙ１信号の変化が検出部４０４ａによって検出されるたびに、Ｙ１信号の変化時に取得された吸込み温度値Ｔと吸込み温度値記憶領域４０２ａに記憶されている記憶値Ｍとの平均値Ａが算出される。また、空調目標温度値決定部４０４ｅは、平均値Ａを算出した後、空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶された記憶値Ｓと、新たに算出した平均値Ａとを比較し、記憶値Ｓと平均値Ａとの差が０．５℃以内である場合には、空調目標温度値記憶領域４０２ｂに既に記憶されている記憶値Ｓを空調目標温度値として決定する。そのため、設定温度値として先に送信された空調目標温度値に基づく運転が空調機で維持される。

Ｙ１信号の状態とサーモ信号の状態とが不一致になったタイミング（破線１２１，１３１参照）からの時間ｔが所定時間より大きくなった場合（ｔ＞ｔ０の場合）、Ｙ１信号のＯＮまたはＯＦＦの状態に応じて、空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶されている記憶値Ｓ、すなわち、現在設定されている空調目標温度値から任意の値Ｄ′を減算した値あるいは現在設定されている空調目標温度値に任意の値Ｄ′を加算した値が空調目標温度値として決定される（破線１２２，１３２参照）。

また、空調目標温度値と任意の値Ｄ′とに基づいて算出された値が空調目標温度値として決定された後のＹ１信号の変化を検出した際は、前回決定された空調目標温度値（空調目標温度値記憶領域４０２ｂに記憶された記憶値Ｓ）が空調目標温度値として決定される（破線１２３，１３３参照）。

＜特徴＞
本発明に係る仲介装置４００ａ−４００ｃにおいても、Ｙ１信号の変化にサーモ信号の変化が追随していない場合に、サーモスタット３０ａ−３０ｃの設定が変更されたものと判断し、改めてサーモスタット３０ａ−３０ｃに設定された温度の近似値である空調目標温度値を決定するための制御を行う。これにより、サーモスタット３０ａ−３０ｃで設定温度が変更された場合にも、変更内容に併せて空調機を動作させることができる。

＜変形例＞
（１）第１および第２実施形態では、マルチタイプのヒートポンプ式空調機を用いたが、シングルタイプのヒートポンプ式空調機を用いても構わない。また、ヒートポンプ式空調機に限らず、インバータ制御される空調機であれば、その他の空調機にも適用できる。

（２）第１および第２実施形態では、冷房運転を例に挙げていたが、暖房運転においても同様に適用できる。なお、上述したように、冷房運転モードおよび暖房運転モードの区別は、Ｏ信号およびＢ信号のいずれがＯＮになっているかで判断される。

また、設定を変更することにより、暖房運転モードで用いる信号をＷ１（ヒーター）信号にすることもできる。この場合、冷房運転モードではＹ１信号が用いられ、暖房運転モードではＷ１信号が用いられる。

さらに、図２Ｂに示すような、他の出力信号を用いて空調目標温度値を決定しても構わない。

（３）第１および第２実施形態に係る空調システムにおいて、室内機２０ａ―２０ｃのそれぞれが、個別のリモコンを備えていてもよい。室内機２０ａ―２０ｃにリモコンが設定された場合は、室内機２０ａ―２０ｃの制御がサーモスタット３０ａ−３０ｃからの出力信号に基づく空調目標温度値および個別のリモコンで入力された設定温度値のいずれか一方を選択できるようにしてもよい。これにより、快適な空調環境の実現を柔軟に行うことができる。

（４）第１および第２実施形態に空調機において設定温度値として用いられる値が、空調目標温度値決定部４４ｅ，４０４ｅによって決定された空調目標温度値そのものではなく、当該空調目標温度値を補正した値であっても構わない。

（５）第１および第２実施形態において、空調目標温度値記憶領域４２ｂ，４０２ｂに記憶されている値（記憶値Ｓ）があるか否かを判断しているが、予め初期値（例えば、０）を与えておき、記憶値Ｓが初期値（例えば、０）に等しいかどうかを判定してもよい。

（６）第１および第２実施形態では、仲介装置４０ａ−４０ｃ，４００ａ−４００ｃにおいて、摂氏（℃）を用いて空調目標温度値の決定等を行っているが、摂氏に代えて華氏（°Ｆ）を用いても構わない。

（７）第１および第２実施形態に係る空調システム１では、仲介装置４０ａ−４０ｃ，４００ａ−４００ｃは、室内機２０ａ―２０ｃが検知する吸込み温度値Ｔを用いて空調目標温度値を決定したが、仲介装置４０ａ−４０ｃ，４００ａ−４００ｃは、吸込み温度値の代わりに、室内機２０ａ―２０ｃが把握する他の温度センサで得られた値を用いて空調目標温度値を決定することもできる。例えば、室内機２０ａ―２０ｃの吹出し温度センサや、室内機２０ａ―２０ｃのそれぞれに接続されたリモコンの温度センサ、室内機２０ａ―２０ｃの本体からそれぞれ延長して設けた温度センサであるリモートセンサ等によって得られた値を用いることによっても空調目標温度を決定することができる。

（８）第１および第２実施形態では、複数のサーモスタット３０ａ−３０ｃおよび複数の仲介装置４０ａ−４０ｃ，４００ａ−４００ｃが室内機２０ａ―２０ｃと一対一で接続され、仲介装置４０ａ−４０ｃ，４００ａ−４００ｃで変換されたサーモスタット３０ａ−３０ｃからの制御信号が、それぞれに接続される一台の室内機２０ａ―２０ｃに送信されることにより個別空調を行っているが、図１４に示すように、サーモスタット３０および仲介装置４０が、物件内にそれぞれ一台設置され、サーモスタット３０からの制御信号が仲介装置４０で変換され、変換された制御信号が室内機２０ａ―２０ｃに送信されてもよい。この場合には、サーモスタット３０を用いて複数の室内機２０ａ―２０ｃの集中制御を行うことができる。さらに、物件内にサーモスタット３０および仲介装置４０がそれぞれ一台設けられる空調システムにおいて、図１５に示すように、サーモスタット３０からの制御信号が仲介装置４０で変換され、変換された制御信号が室外機１０に送信されてもよい。この場合にも、サーモスタット３０を用いて複数の室内機２０ａ―２０ｃの集中制御を行うことができる。なお、１台のサーモスタット３０で複数台の室内機２０ａ−２０ｃを制御する場合は、代表機として設定した室内機のサーモ信号を、室内機２０ａ−２０ｃのサーモ信号として取得する。

（９）第１実施形態において空調目標温度値決定部４４ｅが行う第２決定処理では、空調機を最小負荷で制御する際の温度値として、冷房運転モードの上限値または暖房運転モードの下限値が空調目標温度値として決定されるが、これにかえて、圧縮機を停止させる制御が行われても構わない。

〈他の実施形態〉
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

本発明は、快適な空調環境の実現を効率よく行うため、既存の汎用のサーモスタットを用いて新たに導入したインバータ制御の空調機を利用可能とする環境を提供するという効果を有し、空調制御の仲介装置、空調制御システム、空調制御方法および空調制御プログラムとして有用である。

本発明の第１実施形態に係る空調制御システムの概観図である。 本発明の第１実施形態に係るサーモスタットの例である。 本発明の第１実施形態に係るサーモスタットから出力される制御信号を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る室内機の概略構成図である。 本発明の第１実施形態に係る仲介装置の概略構成図である。 本発明の第１実施形態に係る仲介装置の空調機の制御方法を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る仲介装置の空調機の制御方法を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る冷房運転時のタイミングチャートである。 本発明の第１実施形態に係る冷房運転時のタイミングチャートである。 本発明の第２実施形態に係る仲介装置の概略構成図である。 本発明の第２実施形態に係る仲介装置の空調機の制御方法を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る仲介装置の空調機の制御方法を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る冷房運転時のタイミングチャートである。 本発明の第２実施形態に係る冷房運転時のタイミングチャートである。 本発明の実施形態の変形例（８）に係る空調制御システムの外観図である。 本発明の実施形態の変形例（８）に係る空調制御システムの外観図である。

符号の説明

１ 空調制御システム
１０ 室外機
２０ａ−２０ｃ 室内機
３０ａ−３０ｃ サーモスタット（空調インターフェース）
４０ａ−４０ｃ，４００ａ−４００ｃ 仲介装置
８１，８２ 通信線
８３ 制御線
８８ 冷媒路

Claims (12)

1. 自己の温度センサで検知する第１室温値と自己に設定された設定温度とに基づき接点をＯＮまたはＯＦＦの状態に変化させる空調インターフェース（３０ａ−３０ｃ）に接続され、空調機（１０，２０ａ−２０ｃ）と前記空調インターフェースとを仲介する空調制御のための仲介装置（４０ａ―４０ｃ，４００ａ―４００ｃ）であって、
   前記接点の変化を検出する検出部（４４ａ，４０４ａ）と、
   サーモＯＮ状態とサーモＯＦＦ状態とのいずれかである空調機状態であって、所定の温度幅ΔＤを超過する温度変化があったときに一方から他方へ変化する空調機状態、を把握する状態把握部（４４ｂ，４０４ｂ）と、
   前記接点の状態と前記空調機状態とが一致するか否かを判断する判断部（４４ｄ，４０４ｄ）と、
   温度情報を記憶する記憶部（４２，４０２）と、
   前記温度情報と、前記判断部によって判断された結果とに基づいて、前記空調機を動作させるための空調目標温度値を決定する空調目標温度値決定部（４４ｅ，４０４ｅ）と、
   を備える、
   仲介装置。
2. 前記温度情報は、前記空調機から取得される第２室温値と、前記空調機を動作させるための第１値とを含み、
   前記空調目標温度値決定部は、前記接点の状態と前記空調機状態とが一致すると判断された場合に前記第２室温値を用いて前記空調目標温度値を決定する第１決定処理と、前記接点の状態と前記空調機状態とが一致しないと判断された場合に前記第１値を用いて前記空調目標温度値を決定する第２決定処理とを行う、
   請求項１に記載の仲介装置。
3. 前記接点の状態と前記空調機状態とが一致しないと判断された後の時間ｔを計測するタイマー部（４３，４０３）をさらに備え、
   前記空調目標温度値決定部は、前記時間ｔが所定値を超えた場合に前記第２決定処理を行う、
   請求項２に記載の仲介装置。
4. 前記空調機状態が一方から他方へ変化するタイミングと、前記接点の状態が変化するタイミングとに基づいて、前記所定の温度幅ΔＤを変更するための値である第２値を決定する第２値決定部（４４ｆ，４０４ｆ）をさらに備える、
   請求項３に記載の仲介装置。
5. 前記第２値を記憶する第２値記憶領域（４２ｃ）をさらに備え、
   前記空調目標温度値決定部は、前記第２決定処理が行われた後前記接点の変化が検出された場合、前記第２値を用いて前記空調目標温度値を決定する第３決定処理をさらに行う、
   請求項４に記載の仲介装置。
6. 前記第２決定処理では、前記空調機を動作させるための温度の限界値である前記第１値が前記空調目標温度値として決定される、
   請求項２から５のいずれか一つに記載の仲介装置。
7. 前記第１決定処理では、連続して検出された接点の変化の際に取得された、２つの前記第２室温値の平均値を用いて前記空調目標温度値が決定される、
   請求項２から６のいずれか一つに記載の仲介装置。
8. 前記空調目標温度値決定部によって決定された過去の空調目標温度値を記憶する空調目標温度値記憶領域（４０２ｂ）をさらに備え、
   前記第２決定処理では、前記過去の空調目標温度値と、任意の温度値である前記第１値とを用いて前記空調目標温度値を決定する、
   請求項２から４のいずれか一つに記載の仲介装置。
9. 前記空調目標温度値決定部は、前記第２決定処理が行われた後前記接点の変化が検出された場合、前記過去の空調目標温度値を前記空調目標温度値として決定する第３決定処理をさらに行う、
   請求項８に記載の仲介装置。
10. 請求項１記載の仲介装置（４０ａ−４０ｃ，４００ａ―４００ｃ）と、
    前記仲介装置によって空調機との接続が仲介される空調インターフェース（３０ａ―３０ｃ）と、
    前記仲介装置から送信される前記空調目標温度値に基づき空調制御を行う空調機（１０，２０ａ−２０ｃ）と、
    を備える空調制御システム。
11. 自己の温度センサで検知する第１室温値と自己に設定された設定温度とに基づき接点をＯＮまたはＯＦＦに変化させる空調インターフェース（３０ａ−３０ｃ）を利用して空調機（１０，２０ａ−２０ｃ）を制御するための空調制御方法であって、
    前記接点の変化を検出する第１ステップと、
    サーモＯＮ状態とサーモＯＦＦ状態とのいずれかである空調機状態であって、所定の温度幅ΔＤを超過する温度変化があったときに一方から他方へ変化する空調機状態を把握する第２ステップと、
    前記接点の状態と前記空調機状態とが一致するか否かを判断する第３ステップと、
    温度情報を記憶する第４ステップと、
    前記温度情報と、前記第３ステップにおいて判断された結果とに基づいて、前記空調機を動作させるための空調目標温度値を決定する第５ステップと、
    を備える、
    空調制御方法。
12. 自己の温度センサで検知する第１室温値と自己に設定された設定温度とに基づき接点をＯＮまたはＯＦＦに変化させる空調インターフェース（３０ａ−３０ｃ）を利用して空調機（１０，２０ａ−２０ｃ）を制御するためにコンピュータに実行させるための空調制御プログラムであって、
    前記接点の変化を検出する第１ステップと、
    サーモＯＮ状態とサーモＯＦＦ状態とのいずれかである空調機状態であって、所定の温度幅ΔＤを超過する温度変化があったときに一方から他方へ変化する空調機状態を把握する第２ステップと、
    前記接点の状態と前記空調機状態とが一致するか否かを判断する第３ステップと、
    温度情報を記憶する第４ステップと、
    前記温度情報と、前記第３ステップにおいて判断された結果とに基づいて、前記空調機を動作させるための空調目標温度値を決定する第５ステップと、
    を備える、
    空調制御プログラム。

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