JP5155322B2 - 直流モータを制御するシステムおよび方法 - Google Patents
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Claims (18)
- 直流モータに関連する周期を検出するように動作可能な周期検出器であって、前記直流モータが、複数の整流状態に従って電流が印加される複数の相を含み、前記複数の整流状態が、第1の整流状態及び第2の整流状態を有する第1の整流状態対、第3の整流状態及び第4の整流状態を有する第2の整流状態対、及び第5の整流状態及び第6の整流状態を有する第3の整流状態対を含む、周期検出器と、
初期整流状態コントローラであって、
アップ/ダウン・カウンタを初期化し、
前記第1の整流状態に従って、前記複数の相内に第1の電流を誘起し、
前記第1の整流状態において、前記第1の電流がしきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをインクリメントし、
前記第2の整流状態に従って、前記複数の相内に第2の電流を誘起し、
前記第2の整流状態において、前記第2の電流が前記しきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをデクリメントし、
前記アップ/ダウン・カウンタの符号ビットを記憶するように動作可能な初期整流状態コントローラとを備え、
カウントの符号ビットを記憶することが、符号ビットを前記第1の整流対に関連する第1の符号ビットとして記憶することを含み、
前記初期整流状態コントローラがさらに、
前記アップ/ダウン・カウンタを再初期化し、
前記第3の整流状態に従って、前記複数の相内に第3の電流を誘起し、
前記第3の整流状態において、前記第3の電流がしきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをインクリメントし、
前記第4の整流状態に従って、前記複数の相内に第4の電流を誘起し、
前記第4の整流状態において、前記第4の電流が前記しきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをデクリメントし、
前記アップ/ダウン・カウンタの符号ビットを記憶し、その場合、符号ビットが、前記第2の整流対に関連する第2の符号ビットとして記憶され、
前記アップ/ダウン・カウンタを再初期化し、
前記第5の整流状態に従って、前記複数の相に対して第5の電流を誘起し、
前記第5の整流状態において、前記第5の電流がしきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをインクリメントし、
前記第6の整流状態に従って、前記複数の相に対して第6の電流を誘起し、
前記第6の整流状態において、前記第6の電流が前記しきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをデクリメントし、
前記アップ/ダウン・カウンタの符号ビットを記憶し、その場合、符号ビットが、前記第3の整流対に関連する第3の符号ビットとして記憶され、
少なくとも一部には前記第1の符号ビット、前記第2の符号ビット、および前記第3の符号ビットに基づいて、所望の初期整流状態を求めるように動作可能であることを特徴とする直流モータ・コントローラ。 - 符号ビット・レジスタをさらに含み、前記第1の符号ビット、前記第2の符号ビット、および前記第3の符号ビットが、前記符号ビット・レジスタ内で3ビット・アレイとして構成され、前記所望の初期整流状態を求めることが、前記3ビット・アレイをデコードすることを含む、請求項1に記載のコントローラ。
- 前記所望の初期整流状態を求めることがさらに、現在の整流状態を求めることを含み、前記所望の初期整流状態が、現在の整流状態から少なくとも1整流状態後である、請求項2に記載のコントローラ。
- 複数の相を含む直流モータを提供する工程、前記直流モータを動作させることが、複数の整流状態に従って前記複数の相内に電流を誘起することを含み、前記複数の整流状態が、第1の整流状態及び第2の整流状態を有する第1の整流状態対、第3の整流状態及び第4の整流状態を有する第2の整流状態対、及び第5の整流状態及び第6の整流状態を有する第3の整流状態対を含み、
カウントを初期化する工程、
前記第1の整流状態に従って、前記複数の相に対して第1の電流を誘起する工程、
前記第1の整流状態において、前記電流がしきい値に達するまで、前記カウントをインクリメントする工程、
前記第2の整流状態に従って、前記複数の相に対して第2の電流を誘起する工程、
前記第2の整流状態において、前記第2の電流が前記しきい値に達するまで、前記カウントをデクリメントする工程、
前記カウントの符号ビットを記憶する工程、
カウントの符号ビットを記憶することが、符号ビットを前記第1の整流対に関連する第1の符号ビットとして記憶することを含み、
前記アップ/ダウン・カウンタを再初期化する工程、
前記第3の整流状態に従って、前記複数の相内に第3の電流を誘起する工程、
前記第3の整流状態において、前記第3の電流がしきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをインクリメントする工程、
前記第4の整流状態に従って、前記複数の相内に第4の電流を誘起し、
前記第4の整流状態において、前記第4の電流が前記しきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをデクリメントする工程、
前記アップ/ダウン・カウンタの符号ビットを記憶し、その場合、符号ビットが、前記第2の整流対に関連する第2の符号ビットとして記憶する工程、
前記アップ/ダウン・カウンタを再初期化する工程、
前記第5の整流状態に従って、前記複数の相に対して第5の電流を誘起し、
前記第5の整流状態において、前記第5の電流がしきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをインクリメントする工程、
前記第6の整流状態に従って、前記複数の相に対して第6の電流を誘起し、
前記第6の整流状態において、前記第6の電流が前記しきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをデクリメントする工程、
前記アップ/ダウン・カウンタの符号ビットを記憶し、その場合、符号ビットが、前記第3の整流対に関連する第3の符号ビットとして記憶する工程、
少なくとも一部には前記第1の符号ビット、前記第2の符号ビット、および前記第3の符号ビットに基づいて、所望の初期整流状態を求める工程を含むことを特徴とする多相ブラシレス直流モータを制御する方法。 - 前記第1の整流状態に従って前記第1の電流を誘起して、前記カウントをインクリメントし、前記第2の整流状態に従って前記第2の電流を誘起して、前記カウントをデクリメントすることが、プログラム可能回数だけ反復されてから、前記カウントの符号ビットを記憶する、請求項4に記載の方法。
- 前記プログラム可能回数が16である、請求項5に記載の方法。
- 少なくとも一部には前記第1の符号ビット、前記第2の符号ビット、および前記第3の符号ビットに基づいて、所望の初期整流状態を求めること
をさらに含む、請求項6に記載の方法。 - 前記第1の整流状態に従って前記第1の電流を誘起して、前記カウントをインクリメントし、前記第2の整流状態に従って前記第2の電流を誘起して、前記カウントをデクリメントすることが、プログラム可能回数だけ反復されてから、前記第1の符号ビットを記憶し、
前記第3の整流状態に従って前記第3の電流を誘起して、前記カウントをインクリメントし、前記第4の整流状態に従って前記第4の電流を誘起して、前記カウントをデクリメントすることが、前記プログラム可能回数だけ反復されてから、前記第2の符号ビットを記憶し、
前記第5の整流状態に従って前記第5の電流を誘起して、前記カウントをインクリメントし、前記第6の整流状態に従って前記第6の電流を誘起して、前記カウントをデクリメントすることが、プログラム可能回数だけ反復されてから、前記第3の符号ビットを記憶する請求項6に記載の方法。 - 前記プログラム可能回数が16である、請求項8に記載の方法。
- 前記第1の符号ビット、前記第2の符号ビット、および前記第3の符号ビットが、3ビット・アレイとして構成され、前記所望の初期整流状態を求めることが、前記3ビット・アレイをデコードすることを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記所望の初期整流状態を求めることがさらに、現在の整流状態を求めることを含み、前記所望の初期整流状態が、現在の整流状態から少なくとも1整流状態後である、請求項10に記載の方法。
- 複数の相を含む直流モータであって、前記直流モータを動作させることが、複数の整流状態に従って前記複数の相に電圧を印加することを含み、前記複数の整流状態が、第1の整流状態及び第2の整流状態を有する第1の整流状態対、第3の整流状態及び第4の整流状態を有する第2の整流状態対、及び第5の整流状態及び第6の整流状態を有する第3の整流状態対を含む、直流モータと、
アップ/ダウン・カウンタを含む初期整流状態コントローラであって、
前記アップ/ダウン・カウンタを初期化し、
前記第1の整流状態に従って、前記複数の相に電圧を印加し、
前記第1の整流状態において、前記電圧に対応する第1の電流がしきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをインクリメントし、
前記第2の整流状態に従って、前記複数の相に前記電圧を印加し、
前記第2の整流状態において、前記電圧に対応する第2の電流が前記しきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをデクリメントし、
前記アップ/ダウン・カウンタの符号ビットを記憶するように動作可能な初期整流状態コントローラとを備え、
カウントの符号ビットを記憶することが、符号ビットを前記第1の整流対に関連する第1の符号ビットとして記憶することを含み、
前記初期整流状態コントローラがさらに、
前記アップ/ダウン・カウンタを再初期化し、
前記第3の整流状態に従って、前記複数の相内に第3の電流を誘起し、
前記第3の整流状態において、前記第3の電流がしきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをインクリメントし、
前記第4の整流状態に従って、前記複数の相内に第4の電流を誘起し、
前記第4の整流状態において、前記第4の電流が前記しきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをデクリメントし、
前記アップ/ダウン・カウンタの符号ビットを記憶し、その場合、符号ビットが、前記第2の整流対に関連する第2の符号ビットとして記憶され、
前記アップ/ダウン・カウンタを再初期化し、
前記第5の整流状態に従って、前記複数の相に対して第5の電流を誘起し、
前記第5の整流状態において、前記第5の電流がしきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをインクリメントし、
前記第6の整流状態に従って、前記複数の相に対して第6の電流を誘起し、
前記第6の整流状態において、前記第6の電流が前記しきい値に達するまで、前記アップ/ダウン・カウンタをデクリメントし、
前記アップ/ダウン・カウンタの符号ビットを記憶し、その場合、符号ビットが、前記第3の整流対に関連する第3の符号ビットとして記憶され、
少なくとも一部には前記第1の符号ビット、前記第2の符号ビット、および前記第3の符号ビットに基づいて、所望の初期整流状態を求めるように動作可能であることを特徴とする直流モータ・システム。 - 前記第1の整流状態に従って前記電圧を印加して、前記アップ/ダウン・カウンタをインクリメントし、前記第2の整流状態に従って前記電圧を印加して、前記アップ/ダウン・カウンタをデクリメントすることが、プログラム可能回数だけ反復されてから、前記アップ/ダウン・カウンタの符号ビットを記憶する、請求項12に記載のシステム。
- 前記プログラム可能回数が16である、請求項13に記載のシステム。
- 前記初期整流状態コントローラが、
少なくとも一部には前記第1の符号ビット、前記第2の符号ビット、および前記第3の符号ビットに基づいて、所望の初期整流状態を求める
ように動作可能である、請求項12に記載のシステム。 - 符号ビット・レジスタをさらに含み、前記第1の符号ビット、前記第2の符号ビット、および前記第3の符号ビットが、前記符号ビット・レジスタ内で3ビット・アレイとして構成され、前記所望の初期整流状態を求めることが、前記3ビット・アレイをデコードすることを含む、請求項15に記載のシステム。
- 前記所望の初期整流状態を求めることがさらに、現在の整流状態を求めることを含み、前記所望の初期整流状態が、現在の整流状態から少なくとも1整流状態後である、請求項16に記載のシステム。
- 電流しきい値に達したことを求めることが、トランジスタ両端間の電圧降下を感知することによって達成される、請求項12に記載のシステム。
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