JP5145770B2 - 回転クランプ装置付き産業車両の制御装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1を図1〜4にしたがって説明する。フォークリフト(産業車両)10は、図1に示すように車両本体11と、車両本体11の前側に立設されたマスト13と、マスト13に装着された回転クランプ装置(アタッチメント)12を有している。回転クランプ装置12は、ロールクランプ装置であって、一対のアーム12a,12bとホルダ12cを有している。
実施の形態2は、実施の形態1とほぼ同様に形成されている。しかし制御装置1による制御がマスト13のティルト角にも対応する制御である点等において実施の形態1と相違している。以下、相違点を中心に実施の形態2について説明する。
本発明は、実施の形態1,2に限定されず、以下の形態等であっても良い。
(1)例えば、実施の形態1,2の回転クランプ装置12は、アーム12a,12bがホルダ12cに対して傾動可能に取付けられるロールクランプ装置であった。しかし一対のアームの少なくとも一つがホルダに移動可能に取付けられる回転クランプ装置、例えばドラムクランプ装置、ベールクランプ装置、グラブフォーククランプ装置等であっても良い。
(2)実施の形態1,2の産業車両は、フォークリフトであって、そのフォークリフトにアタッチメントである回転クランプ装置が装着されていた。しかし車両は、フォークリフトに限定されない。
(3)実施の形態1,2の産業車両は、制御装置によって速度を制限する形態であった。しかし制御装置が速度に代えて加速度を所定の加速度以下に制限、もしくは速度と加速度の両方を所定の速度以下、加速度以下に制限する形態であっても良い。
(4)一対のアームは、長さが等しいものであっても、長さが異なるものであっても良い。そして長さが異なる一対のアームを有する場合には、長いアームが荷物の下側、短いアームが荷物の上側になる状態になった際に、制御手段によって産業車両の速度または加速度の制限が解除されることが好ましい。これによって荷物をより安定した状態で運搬することが促され得る。
2・・・把持検知手段
3・・・角度検知手段
4・・・速度検知手段
5・・・アクセル検知手段
6・・・ティルト角検知手段
7・・・制御手段
8・・・速度制御手段
10・・・フォークリフト(産業車両)
11・・・車両本体
12・・・回転クランプ装置
12a,12b・・・アーム
13・・・マスト
20・・・荷物
Claims (3)
- 荷物を一対のアームによって把持し、前記一対のアームとともに荷物を回転させる回転クランプ装置付き産業車両の制御装置であって、
前記一対のアームによって荷物を把持したことを検知する把持検知手段と、把持された荷物または前記回転クランプ装置の車両本体に対する角度を検知する角度検知手段と、制御手段とを有し、
前記制御手段は、荷物を前記一対のアームによって左右両側から把持している左右把持状態を前記把持検知手段と前記角度検知手段からの検知信号に基づいて判断し、前記左右把持状態において前記産業車両の速度または加速度を所定速度以下または所定加速度以下に制限することを特徴とする回転クランプ装置付き産業車両の制御装置。 - 請求項1に記載の回転クランプ装置付き産業車両の制御装置であって、
産業車両のアクセルの状態を検知するアクセル検知手段を有し、
制御手段は、産業車両の速度または加速度を制限した場合は、回転クランプ装置を回転させ一対のアームによって荷物を上下両側から把持した上下把持状態になったことを角度検知手段からの検知信号に基づいて判断し、かつ前記アクセルをOFFにしたことを前記アクセル検知手段からの検知信号に基づいて判断した場合でなければ、前記産業車両の速度または加速度の制限解除をしないことを特徴とする回転クランプ装置付き産業車両の制御装置。 - 請求項1に記載の回転クランプ装置付き産業車両の制御装置であって、
回転クランプ装置を上下動可能に支持するマストの車両本体に対する前後方向の傾動角度を検知するティルト角検知手段を有し、
制御手段は、前記マストが所定角度以上に後傾にされていないことを前記ティルト角検知手段からの検知信号に基づいて判断した際に、産業車両の速度または加速度を所定速度以下または所定加速度以下に制限することを特徴とする回転クランプ装置付き産業車両の制御装置。
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