JP4871698B2 - ドラム缶運搬車 - Google Patents

Description

この発明は、床上に置いてある化学薬品或いは切削屑等の各種工業原料や廃液等を入れたドラム缶を吊り上げたり、移動したり、或いは回転して排出する等のハンドリングを行なう、ドラム缶運搬車に関するものである。

従来のドラム缶運搬車として、次のようなものがある(例えば、特許文献１、参照)。
ドラム缶の上端の耳部を掴んで吊り上げるための上顎と下顎とからなるグリッパを堅枠の上部に設け、該堅枠の下部にドラム缶の下部後側面に接する当板、及びドラム缶の下部前面を抱え込むための屈曲部を先端寄りに形成し、基端寄りに回転軸を形成せる回転ホルダの該回転軸を嵌合した左右一対の軸受筒を夫々設け、該回転ホルダの屈曲部でドラム缶の下部前面を抱え込んだり開放したりするドラム缶運搬車。

このドラム缶運搬車では、地面に直立しているドラム缶を保持する際は、両回転ホルダの先端寄りの屈曲部を各々上向きにセットして、前記運搬車の前方を開放する。つぎに前記運搬をドラム缶に向けて移動させ、左右一対の両回転ホルダの間にドラム缶をおきながら、当板がドラム缶後側面に接する迄押し込む。

続いて両回転ホルダを各々前記上向きから内向きに９０度回転し、ドラム缶下部の前側面を抱え込む。そして、前記グリッパの上顎と下顎をドラム缶の上部の耳の上縁及び下縁に掛け、この状態でグリッパのハンドルを回転し、その上顎と下顎で前記耳を固く締め付ける。

登録実用新案第２５５２７７２号

従来例では、左右一対の回転ホルダを、互いに反対方向に回転するための連動機構で連結し、この連動機構に手動の操作レバー設け、該操作レバーを作業者が手動操作することにより前記回転ホルダの開閉を行なっている。

そのため、作業者が不注意により前記操作レバーの操作を忘れると、前記回転ホルダがドラム缶を抱え込まないので、ドラム缶は不安定な状態となる。この状態で、回転ハンドルを回して横枠を回動させても、略３０度でドラム缶が当板から離れ始めるから、前記ドラム缶を傾斜させることができないので、内容物を注出させることができない。又、ドラム缶が不安定な状態なので、大変危険である。

この発明は、上記事情に鑑み、ドラム缶を回動させる際には、確実に回転ホルダで抱え込み固定できる様にすることを目的とする。

この発明は、台車に昇降自在に設けた水平支持枠と、該水平支持枠の先端部に基端部を軸着されている横枠と、該横枠の自由端部に固定された縦枠と、該縦枠の上部に設けられた掴み手段と、該縦枠の下端部に設けられ、ドラム缶の下部後面に当接する当板と、該縦枠の下部に左右一対設けられた、軸受筒に保持されている回転ホルダであって、基端寄りには軸受筒に保持される回転軸が形成され、その先端寄りにはドラム缶の下部前面を抱え込むための屈曲部が形成されている左右一対の回転ホルダと、前記回転ホルダの屈曲部を互いに反対方向に回転させる開閉連動機構と、を備えたドラム缶用保持装置であって；前記開閉連動機構は、前記縦枠又は前記横枠に軸止され、その一端に係止部を設け、他端に連結端を設けた解除レバーと、前記両回転ホルダの回転軸の後端に設けられた回転レバーと、前記解除レバーの連結端と前記両回転レバーとを連結するリンク結合手段と、を備えており、前記横枠が回転し前記解除レバーの係止部が前記水平支持枠の直立限ストッパに当接すると、前記連結端が変位して前記回転レバーを互いに反対方向に回転させることを特徴とする。

この発明の前記リンク結合手段は、縦枠の下部に固定され、前記両軸受筒を保持する横支持枠と、該横支持枠に立設されたリンク取付板に軸止されている固定側結合リンクと、該固定側結合リンクの縦枠側に一端が軸着され、その他端が前記解除レバーに軸着されている回転連結竿と、前記両回転レバーを回動可能に連結する連結棒と、一端が前記固定側結合リンクの他端に軸着され、その他端が前記回転レバーに軸着されている移動側結合リンクと、を備えていることを特徴とする。

この発明の前記リンク取付板が、固定側結合リンクの回動を規制するためのリンクストッパを備えていることを特徴とする。この発明の前記解除レバーの支点軸と連結端との間に、前記連結端側を引き上げる方向に付勢するリンクばね手段が設けられていることを特徴とする。この発明の前記連結棒は、回転ホルダを互いに反対方向に回転させるために、たすきかけ状となって前記回転レバーに連結されていることを特徴とする。

この発明は、以上のように構成したので、横枠の回転に連動して前記開閉連動機構が作動し、回転ホルダを開閉させる。そのため、従来例と異なり、ドラム缶が回動するときには、確実に回転ホルダにより抱き込み固定することができるので、内容物の注出作業を安全、かつ、確実に行うことができる。

本発明者は、前記課題を解決するには、作業者が開閉連動機構の操作レバーの操作を忘れないようにするための対策をたてるよりも、回転ハンドルを回転させて横枠を回動させたときに、回転ホルダが連動して自動的に開閉する手段を開発した方が良い、と考え、研究実験を重ねた。

その結果、詳細については後述するが、ドラム缶運搬車を次の様に構成すれば良いことがわかった。即ち、
台車に昇降自在に設けた水平支持枠と、該水平支持枠の先端部に基端部を軸着されている横枠と、該横枠の自由端部に固定された縦枠と、該縦枠の上部に設けられた掴み手段と、該縦枠の下端部に設けられ、ドラム缶の下部後面に当接する当板と、該縦枠の下部に左右一対設けられた、軸受筒に保持されている回転ホルダであって、基端寄りには軸受筒に保持される回転軸が形成され、その先端寄りにはドラム缶の下部前面を抱え込むための屈曲部が形成されている左右一対の回転ホルダと、前記回転ホルダの屈曲部を互いに反対方向に回転させる開閉連動機構と、を備えたドラム缶用保持装置であって；前記開閉連動機構は、前記縦枠の固定板に軸止され、その一端に係止部を設け、他端に連結端を設けた解除レバーと、前記両回転ホルダの回転軸の後端に設けられた回転レバーと、前記解除レバーの連結端と前記両回転レバーとを連結するリンク結合手段と、を備えており、前記横枠が回転し前記解除レバーの係止部が前記水平支持枠の直立限ストッパに当接すると、前記連結端が変位して前記回転レバーを互いに反対方向に回転させる。

この発明の実施例１を図１〜図９により説明する。
ドラム缶運搬車Ａは、固定車輪１と自在車輪３を備えたコ字状のフレーム５と、該フレーム５に立設されたガイドフレーム７と、該ガイドフレーム７に昇降自在に設けられたコ字状の水平支持枠９と、該水平支持枠９の先端部に、基端部１１ａが軸着されている横枠１１と、該水平支持枠９に設けられたウオーム減速機１２ａ付き回転ハンドル１２と、を備えている。

前記ガイドフレール７には、足踏式ジャッキ１３，ポンプペダル１５，ガイドローラ１７，下降バルブレバー１９，カバー２１，走行用ハンドル２３、ローラチェーン２５，スプロケット２７、が設けられている。

前記横枠１１は、半円弧状に形成され、その自由端部１１ｂの中央交差部には縦枠３０が、直交状態で固定されている。該縦枠３０の上端部には、下爪３２ａと上爪３２ｂとからなる掴み爪３２と、該掴み爪３２を操作する掴みハンドル３５が設けられている。

前記縦枠３０の下部には、当板３９が設けられている。この当板３９は横枠１１の下方に位置する彎曲状の板体であり、縦枠３０側に位置するドラム缶Dの下部後面に当接し支持する。

図５に示す様に、前記縦枠３０の下部には横支持枠５０が水平に設けられているが、該横支持枠５０は前記当板３９の下方に位置している。この枠５０の長さは前記横枠１１の基端部の径（開口端部の幅）と略同一長さであり、その中間部（長さ方向の真ん中）が前記縦枠３０に固定されている。前記横支持枠５０の両端には、左右一対の軸受筒４６，４６が固定されているが、該軸受筒４６，４６は、前記横支持枠５０の正面に直交方向に、かつ、互いに平行に配設されている。

前記軸受筒４６，４６は、左右一対の回転ホルダ４８，４８を支持しており、該軸受筒４６，４６には、回転ホルダ４８の基端寄りの回転軸４８ａ，４８ａが軸着されている。該回転ホルダ４８の先端寄りには屈曲部４８ｂが設けられているが、この屈曲部４８ｂは、図２に示すように、回転ホルダ４８が閉状態（ホルド）になったときにドラム缶Ｄの下部前側面を抱え込むことができる様な形状に彎曲している。

図５に示すように、前記回転軸４８ａ，４８ａの後端には、一対の略三角形状の回転レバー５２，５２が固定されている。前記両回転レバー５２，５２は、向きを互いにずらして固定され、前記両回転レバー５２，５２は連結棒５４により回転可能に連結されているが、この連結棒５４は、回転ホルダ４８を互いに反対方向に回転させる為に、得所謂たすきかけの状態で連結されている。

即ち、図５に示す様に、一方の回転レバー５２の下側の角部には、連結棒５４及び移動側結合リンク５６の一端部が軸着され、前記連結棒５４の他端部は、他方の回転レバー５２の上方外側の角部に軸着されている。そのため、連結棒５４は、回転ホルダ４８が開状態（アンホルド）の場合には、横支持枠５０に対して上向きに傾斜した状態（たすきかけ状態）となる。

図５に示すように、横支持枠５０の、図面上における縦枠３０の左側には、リンク取付板５８が設けられ、このリンク取付板５８には、台形状の固定側結合リンク６１が支点軸６１ｐにより回動自在に支持されている。前記取付板５８には、固定側結合リンク６１の回動を規制するためのリンクストッパ６２が突設されている。

このリンクストッパ６２は、図9に示す様に、固定側結合リンク６１及び移動側結合リンク５６の３個の結合軸が直線を僅かに過ぎた状態で、固定側結合リンク６１と係止する。図５に示すように、前記固定側結合リンク６１の上側の角部には、前記移動側結合リンク５６の他端が軸着され、又、その下側の角部には回転連動竿６３の一端が軸着されている。

図５に示すように、前記縦枠３０の中央交差部右側には、固定板６５が設けられ、該固定板６５には、解除レバー６７が支点軸６７ｐにより回動自在に支持されている。この解除レバー６７の一端（連結端）６７Ｌは、前記回転連結竿６３の他端に軸着されているが、前記一端６７Ｌは、縦枠３０の左側に伸びており、前記リンク取付板５８のほぼ真上に位置している。

前記解除レバー６７の一端（連結端）６７Ｌと前記支点軸６７ｐとの間に、連結リンク６９の一端が軸着され、該連結リンク６９の他端は丸棒７１の下端部に軸着されている。この丸棒７１は、縦枠３０に固着されたばね受け板７３に挿着され、該ばね受け板７３と丸棒７１の上端部との間には、コイルばね７５が挿着されている。このコイルばね７５は、解除レバー６７の一端６７Ｌを引き上げ回転ホルダ４８を閉方向に付勢するリンクばね手段であり、丸棒７１の上端部に螺着されているナット７７により、そのばね力を調節することができる。

図５に示す様に、解除レバー６７の他端には、直立限ストッパ６０の上面に当接する係止部６８が設けられている。前記直立限ストッパ６０は，前記解除レバー６７の回動を規制する手段であるが、このストッパ６０は、図３に示す様に、水平支持枠９に固定されたＬ字状板体であり、前記解除レバー６７の係止部６８の下側に設けられている。

なお、直立限ストッパ６０は、横枠１１が回転するときに、軸受筒４６と干渉するのを避けるために水平支持枠９の回転軸近くに設けるので、図４に示すように、解除レバー６７の他端側（係止部６８側）は、横枠１１軸着部の先から回転軸方向に屈曲している。

次に、本実施例の作動について説明する。
ドラム缶の吊り上げ：
回転ホルダ４８が全開状態（アンホルド）のドラム缶運搬車Ａを、走行用ハンドル２３を押してドラム缶Ｄの近傍に移動し、該ドラム缶Ｄを横枠１１の開口部内に挿入した後、該横枠１１の高さを調整して掴み爪３２の位置とドラム缶Ｄの耳部との位置を合わせる。

掴みハンドル３５を回転させて掴み爪３２でドラム缶Ｄの耳部を挟持した後、ポンプペダル１５を踏んで横枠１１を上昇させ、該ドラム缶Ｄを吊り上げて床面から離す。ドラム缶Ｄは、図６に示す様に、垂直状態となり、その胴部の下部後面（縦枠３０側）は当板３９に当接し支持される。

このとき、回転ホルダ４８の屈曲部４８ｂは、図６（Ａ）に示す様に、上向きになって開いており、開閉連動機構Ｒは、図６(Ｂ)に示すように、解除レバー６７がほぼ水平状態となり、その先端部の係止部６８は水平支持枠９の直立限ストッパ６０の上面に係止している。なお、固定側結合リンク６１は、リンクストッパ６２から離れている。

回転ホルダの閉動作：
回転ハンドル１２を矢印Ａ１２方向（反時計方向）に回し、横枠１１を回転角θ１だけ回転させると、係止部６８が直立限ストッパ６０に係止されている、解除レバー４７の連結端６７Ｌが上方に移動し、回転連結リンク６３が引き上げられる。そのため、固定側結合リンク６１が矢印Ａ５６方向（反時計方向）に回転し、移動側結合リンク５６が押し下げられる。

そうすると、回転レバー５２，５２が回転し回転ホルダ４８の屈曲部４８ｂ、４８ｂが内側、即ち、閉方向に倒れ始める（図７（Ａ）、（Ｂ）参照）。この時、前記両回転レバー５２，５２は、たすきがけ状態の連結棒５４により連結されているので、同時に回転するが、固定側結合リンク６１側の回転レバー５２は時計方向に、又、他方の回転レバー５２は反時計方向に回転して屈曲部４８ｂ、４８ｂを同時に閉方向に変位させる。

更に、回転ハンドル１２を矢印Ａ１２方向（反時計方向）に回し、横枠１１を回転させて回転角θ２にすると、係止部６８が直立限ストッパ６０に係止されている、解除レバー４７の連結端６７Ｌが更に上方に移動し、回転連結リンク６３が更に引き上げられる。そのため、固定側結合リンク６１が、更に矢印Ａ５６方向（反時計方向）に回転し、移動側結合リンク５６が更に押し下げられる。

そうすると、回転レバー５２，５２が回転し回転ホルダ４８の屈曲部４８ｂ、４８ｂが内側、即ち、閉方向に更に倒れる（図８（Ａ）、（Ｂ）参照）。

更に、回転ハンドル１２を矢印Ａ１２方向（反時計方向）に回し、横枠１１を回転させて回転角θ３、例えば、θ３＝１０度、にすると、係止部６８が直立限ストッパ６０に係止されている、解除レバー６７の連結端６７Ｌが更に上方に移動し、回転連結リンク６３が引き上げられる。そのため、固定側結合リンク６１が矢印Ａ５６方向（反時計方向）に回転し、移動側結合リンク５６が押し下げられる。

そうすると、回転レバー５２，５２が更に回転し回転ホルダ４８の屈曲部４８ｂ、４８ｂが更に内側、即ち、閉方向に倒れ、ドラム缶Ｄの前面（縦枠３０と反対側）を抱え込む（図９（Ａ）、（Ｂ）参照）。前記両屈曲部４８ｂ、４８ｂの先端部は互いに近接し、全体として半円弧状となって、ドラム缶Ｄの前側面に停止するので、ドラム缶Ｄは、回転ホルダ４８により塞がれる（全閉状態）。

この時、図９（Ｂ）に示す様に、解除レバー６７は傾斜状態になっており、係止部６８は支持軸６７ｐの下側となって直立限ストッパ６０に係止し、連結端６７Ｌは前記支持軸６７ｐの上側となって回転レバー５２に閉方向の力を与えている。又、固定側結合リンク６１は、リンクストッパ６２に係止しており、全閉状態(ホルド)の回転ホルダ４８に、人為的に開方向の外力が加っても、該固定側結合リンク６１は回動できない。そのため、回転ホルダ４８が不用意に開状態になるのを防止することができる。なお、全開状態の回転ホルダ４８は、９０度回転することにより前記屈曲部４８ｂ、４８ｂが水平状となり全閉状態となる。

前述のようにして、回転ホルダ４８によりドラム缶Ｄを塞いだ後、更に回転ハンドル１２を矢印Ａ１２方向に回して横枠１１を回転させ、ドラム缶Ｄを所望角度傾けて内容物の注出を行なう。この時、解除レバー６７の係止部６８は、直立限ストッパ６０から離れている。そして、全閉状態の回転ホルダー４８の屈曲部４８ｂ、４８ｂはドラム缶Ｄの荷重を受けるので、該回転ホルダ４８の回転は規制される。

回転ホルダの開動作：
回転ホルダ４８の開動作は、前記閉動作の逆の要領で行われるが、簡単に説明する。内容物の注出作業終了後、回転ハンドル１２を矢印Ａ１２と反対方向（時計方向）に回し、横枠１１を回転させると、解除レバー６７の係止部６８が直立限ストッパ６０に係止され、解除レバー４７はコイルばね７５のばね力に抗して横枠１１と平行になる方向に遥動する。

そうすると、回転連動竿６３は、固定側結合リンク６１をリンクストッパ６２で停止している状態から時計方向に回転させ、回転ホルダ４８の左右の屈曲部４８ｂ，４８ｂが開方向に回転する。回転ホルダ４８が全閉状態から９０度回転して全開するまで、横枠１１（縦枠３０）の回転角度θ３は約１０度である。

この発明の実施例は、上記に限定されるものではなく、例えば、次の様に構成しても良い。
（１）リンクばね手段は、解除レバー５７に限らず他の部分、例えば、回転レバー５２、又は、連結棒５４等に取り付けても良い。

（２）リンクストッパ６２を省略する。前述のように、このストッパ６２は、回転ホルダが全閉状態のときに、該回転ホルダ４８に人為的に開方向の外力が加えられても、開状態にならない様にするものであるが、実際の作業では、回転ホルダ４８が全閉状態のとき、ドラム缶重量はその全閉状態を維持する方向に作用しているので、問題がない。ただし、空ドラム缶など比較的重量が軽い場合には、前記ストッパは必要となる。
（３）固定側結合リンク、回転レバー、連結棒の形状等は、必要に応じて適宜選択することができる。

本件発明の第１実施例を示す平面図である。 前記第１実施例の正面図である。 水平支持枠の平面図である。 解除レバーの要部を示す平面図である。 リンク結合手段の拡大図である。 回転ホルダの全開状態を示す図で、図６（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）はリンク機構の拡大図である。 回転ホルダの閉状態への移行過程を示す図で、図７（Ａ）は正面図、図７（Ｂ）はリンク機構の拡大図である。 回転ホルダの更なる閉状態への移行過程を示す図で、図８（Ａ）は正面図、図８（Ｂ）はリンク機構の拡大図である。 回転ホルダの全閉状態を示す図で、図９（Ａ）は正面図、図９（Ｂ）はリンク機構の拡大図である。

符号の説明

９ 水平支持枠
１１ 横枠
１２ 回転ハンドル
３０ 縦枠
３９ 当板
４６ 軸受筒
４８ 回転ホルダ
５０ 横支持枠
５２ 回転レバー
５４ 連結棒
５６ 移動側結合リンク
５８ リンク取付板
６０ 直立限ストッパ
６１ 固定側結合リンク
６２ リンクストッパ
６３ 回転連結竿
６５ 固定板
６７ 解除レバー
６８ 係止部
７５ コイルばね
Ａ ドラム缶運搬車
Ｒ リンク結合手段

Claims (5)

1. 台車に昇降自在に設けた水平支持枠と、該水平支持枠の先端部に基端部を軸着されている横枠と、該横枠の自由端部に固定された縦枠と、該縦枠の上部に設けられた掴み手段と、該縦枠の下端部に設けられ、ドラム缶の下部後面に当接する当板と、該縦枠の下部に左右一対設けられた、軸受筒に保持されている回転ホルダであって、基端寄りには軸受筒に保持される回転軸が形成され、その先端寄りにはドラム缶の下部前面を抱え込むための屈曲部が形成されている左右一対の回転ホルダと、前記回転ホルダの屈曲部を互いに反対方向に回転させる開閉連動機構と、を備えたドラム缶用保持装置であって；
   前記開閉連動機構は、前記縦枠又は前記横枠に軸止され、その一端に係止部を設け、他端に連結端を設けた解除レバーと、前記両回転ホルダの回転軸の後端に設けられた回転レバーと、前記解除レバーの連結端と前記両回転レバーとを連結するリンク結合手段と、を備えており、
   前記横枠が回転し前記解除レバーの係止部が前記水平支持枠の直立限ストッパに当接すると、前記連結端が変位して前記回転レバーを互いに反対方向に回転させることを特徴とするドラム缶運搬車。
2. 前記リンク結合手段は、縦枠の下部に固定され、前記両軸受筒を保持する横支持枠と、該横支持枠に立設されたリンク取付板に軸止されている固定側結合リンクと、該固定側結合リンクの縦枠側に一端が軸着され、その他端が前記解除レバーに軸着されている回転連結竿と、前記両回転レバーを回動可能に連結する連結棒と、一端が前記固定側結合リンクの他端に軸着され、その他端が前記回転レバーに軸着されている移動側結合リンクと、を備えていることを特徴とする請求項１記載のドラム缶運搬車。
3. 前記リンク取付板が、固定側結合リンクの回動を規制するためのリンクストッパを備えていることを特徴とする請求項２記載のドラム缶運搬車。
4. 前記解除レバーの支点軸と連結端との間に、前記連結端側を引き上げる方向に付勢するリンクばね手段が設けられていることを特徴とする請求項２、又は、３記載のドラム缶運搬車。
5. 前記連結棒は、回転ホルダを互いに反対方向に回転させるために、たすきかけ状となって前記回転レバーに連結されていることを特徴とする請求項２記載のドラム缶運搬社車。

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