JP6066248B1 - ロール反転機構を備えた運搬車 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者がロールを一人で安全に反転・運搬できるシンプルな構造を有するロール反転機構を備えた運搬車を提供する。【解決手段】ロール状物が載置されるロール受け部２０を有する本体部１０と、本体部１０の下部に取り付けられた走行用車輪３０と、ロール状物の反転を補助するための反転補助アーム４０と、反転作業を安全に行うための安全装置５０とを備え、本体部１０は、一対のメインフレーム１１と、一対のロール受けフレーム１２及び一対の持ち手フレーム１３とから構成され、メインフレーム１１とロール受けフレーム１２が繋がる端部外周面にロール状物を反転させる円弧状湾曲部１４が形成される。【選択図】図１

Description

本発明は、作業者がロールを一人で安全に反転・運搬できるシンプルな構造を有するロール反転機構を備えた運搬車に関するものである。

ロール状物を保管する際は、ロール状物の中心軸を水平な状態で置くと、転動してしまい不安定である。このため、ロール状物の中心軸が垂直となるように立てて置くのが一般的である。このように垂直に立てて保管してあるロール状物を運搬して機械にセットするときは、ロール状物を横に倒した状態でロール運搬車に載せて移動させている。しかし、この作業は、ロール状物が重いために取扱いが困難であり、作業者が腰を傷める場合があった。また、フォークリフト等で持ち上げる場合でも、垂直に立てて保管してあるロール状物を横にする作業が必要であった。
上記作業を安全に行うために、従来のロール反転装置として、バランサーと油圧式反転機の組み合わせ、台車式反転機などが考えられている。しかし、従来の考え方では、装置自体が大掛かりとなり且つコストが嵩むという問題があった。

ロール反転に関する先行技術として、例えば、特開平９−２５５２７４号公報（特許文献１）に記載の発明は、人手により重いロール状物を機械にセットする事のできるロール状物反転リフトを提供することを目的とし、ロール状物の中空部に挿入された後に係止爪を拡開して保持する拡開機構を備えた保持アームと、該保持アームを鉛直面内で回転させる回転機構と、前記保持アームを垂直移動させるリフト機構とを備えた「ロール状物反転リフト」が開示されている。

また、特開２００６−２３２５４８号公報（特許文献２）に記載の発明は、１人の作業員で、重量があり、従来であると２人以上でないと運搬のできなかったロール状の被搬送物を手軽に荷積み、荷降ろしができると共に横に長いメディアをエレベータ内に持ち込んで搬送できるリフターを提供することを目的とし、キャスター付の台車枠に垂直の昇降ガイド枠を形成し、このガイド枠の正面に昇降枠を介して支持枠を取り付け、このリフターにメディアを載せる場合には、補助台車メディア受けにメディアを載せたのち、補助台車をリフターに合体させてメディアを載せ換え、メディアをエレベータ内に持ち込むときは、回転枠を回転させてメディアを斜めに立てる「リフター」が開示されている。

また、特開２００９−８４０１６号公報（特許文献３）に記載の発明は、
一段と安定かつ確実にフィルムロールを移動し得るフィルムロール用のリフター及びフィルムロール用コアを提供することを目的とし、互いに接近することによりフィルムロール用コアを把持する一対のフォーク部材と、フォーク部材に把持されたフィルムロール用コアの軸方向が少なくとも水平方向に向く状態と垂直方向に向く状態との間を、遷移可能にフォーク部材を回転させる回転機構部と、フォーク部材を水平方向に移動させる水平移動機構部とを具備する構成とした「リフター及びフィルムロール用コア」が開示されている。

特開平９−２５５２７４号公報 特開２００６−２３２５４８号公報 特開２００９−８４０１６号公報

そこで、本発明は、本願発明者が鋭意検討を重ねて考案したものであり、作業者がロールを一人で安全に反転・運搬できるシンプルな構造を有するロール反転機構を備えた運搬車を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ロール状物が載置されるロール受け部を有する本体部と、前記本体部の下部に取り付けられた走行用車輪と、前記ロール受け部に載置された状態の前記ロール状物の反転を補助するための反転補助アームと、前記反転作業を安全に行うための安全装置とを備えており、前記本体部は、一対のメインフレームと、前記一対のメインフレームの両端側から略直角方向に延びる一対のロール受けフレーム及び一対の持ち手フレームとから構成され、前記メインフレームと前記ロール受けフレームが繋がる端部外周面に前記ロール受け部に載置された状態において前記ロール状物を反転させる円弧状湾曲部が形成され、前記ロール受けフレームの内側に前記ロール状物の幅に対応できるようにピッチを可変させるロール受け部材が設けられていることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の前記ロール受けフレームの先端部外側に傾斜用緩衝部材が設けられていることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の前記反転補助アームの一端部に回転支点が形成され、前記回転支点が前記本体部の下部に取り付けられ、前記反転補助アームの他端部に反転動作用車輪が設けられ、前記反転動作用車輪の内側に運搬用補助車輪が設けられ、前記反転動作用車輪と前記運搬用補助車輪が反転中に切り替わることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の前記安全装置は、反転補助用のガススプリングと、転倒防止用のロックシリンダーとから構成され、前記ロックシリンダーは、前記持ち手フレーム側に設けられた解除レバーの操作によりロックが解除されることを特徴とする。

以上のように、本発明にかかるロール反転機構を備えた運搬車によれば、作業者がロールを一人で安全に反転・運搬できるシンプルな構造を有しており、反転作業に外部の動力が不要である。また、異なったサイズのロールに対応することが可能であり、反転補助アームと安全装置を備えることにより、作業性の向上と安全性の確保を図ることができる。

本発明にかかるロール反転機構を備えた運搬車の一例を示す正面図 図１のロール反転機構を備えた運搬車の一例を示す平面図 図１のロール反転機構を備えた運搬車の一例を示す底面図 図１のロール反転機構を備えた運搬車の一例を示す左側面図 図１のロール反転機構を備えた運搬車の一例を示す右側面図 ロール受け部材の一例を示す（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）左側面図 反転補助アームの一例を示す（ａ）正面図、（ｂ）平面図 ガススプリングの一例を示す（ａ）正面図、（ｂ）平面図 ロックシリンダーの一例を示す（ａ）正面図、（ｂ）平面図 本発明にかかるロール反転機構を備えた運搬車の他例を示す正面図 図１０のロール反転機構を備えた運搬車の他例を示す平面図 図１０のロール反転機構を備えた運搬車の他例を示す左側面図 図１０のロール反転機構を備えた運搬車の他例を示す右側面図 ロール受け部材の他例を示す（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）左側面図 図１のロール反転機構を備えた運搬車の使用状態を示す説明図 図１０のロール反転機構を備えた運搬車の使用状態を示す説明図

以下、本発明の実施の一形態について図面を参酌しながら説明する。なお、本発明のロール反転機構を備えた運搬車の各構成については、以下の実施例に限定されるものではなく、使用状況によって適宜変更することができる。また、本発明のロール反転機構を備えた運搬車の対象ワーク（ロール状物）としては、直径が４００〜６００ｍｍ、幅が１２００〜８００ｍｍ、重量が３００ｋｇまでを想定している。

図１は、本発明にかかるロール反転機構を備えた運搬車の一例を示す正面図、図２は平面図、図３は底面図、図４は左側面図、図５は右側面図である。
図１乃至図５に示すように、本発明にかかるロール反転機構を備えた運搬車の第１実施例は、本体部１０と、ロール状物が載置されるロール受け部２０と、本体部１０の下部に取り付けられた一対の走行用車輪３０と、ロール受け部２０に載置された状態のロール状物の反転を補助するための反転補助アーム４０と、反転作業を安全に行うための安全装置５０と、を備えている。

本発明にかかるロール反転機構を備えた運搬車（第１実施例）の本体部１０は、一対のメインフレーム１１、その一対のメインフレームの両端側から略直角方向に延びる一対のロール受けフレーム１２及び一対の持ち手フレーム１３と、から構成される。また、メインフレーム１１とロール受けフレーム１２が繋がる端部外周面には、図１又は図３に示すように、ロール状物がロール受け部２０に載置された状態において当該ロール状物を反転させる一対の円弧状湾曲部１４が突出形成されている。この円弧状湾曲部１４の曲線部分の寸法は、走行用車輪３０の位置及び高さとの関係を考慮して決定され、ロール状物がロール受け部２０に載置された状態においてロール状物の重心を円弧状湾曲部１４の回転芯に合わせることで小さな力で作業が行える。このため、反転作業に外部の動力（電気、エアー、油圧など）が不要である。また、円弧状湾曲部１４には、反転時に床面に接触して傷付けるのを防止するためにゴム製カバー（図面の斜線部参照）を取り付けておくことが好ましい。

図６はロール受け部材の一例を示す（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）左側面図である。ロール受けフレーム１２の内側には、図１乃至図４に示すように、ロール状物の幅１２００ｍｍに対応したロール受け部材２１が取り付けられている。この取付方法は、一方のピン２１１をガイド孔２２に差し込み、他方の孔２１２とガイド孔２２を合せてロック式ピン２３を差し込んで固定する（図２参照）。

また、ロール受けフレーム１２の先端部外側には、図１乃至図３に示すように、傾斜用緩衝部材１２１が設けられている。傾斜用緩衝部材１２１は、例えば、高減衰ゴムの材質が適しており、後述するようにロール状物が起立姿勢のときに反転機に傾斜を付けることにより反転が容易になるとともに、ロール状物を水平姿勢から起こすとき、反転の勢いでロール状物のみが転倒することを防止できる。

図７は反転補助アームの一例を示す（ａ）正面図、（ｂ）平面図である。反転補助アーム４０の一端部の回転支点４１が、図３に示すように、本体部１０の下部に取り付けられている。また、反転補助アーム４０の他端部には反転動作用車輪４３が設けられるとともに、この反転動作用車輪４３の内側に運搬用補助車輪４４（自在車）が設けられる。反転動作用車輪４３と運搬用補助車輪４４は、反転中に切り替わるように設定されている。また、図１に示すように、本体部１０の下部に反転補助アーム４０用のストッパー４２が取り付けられる。さらに、作業者の足先が反転動作用車輪４３に巻き込まれないようするため、安全カバー４３１が設けられる。

安全装置５０は、図３に示すように、反転補助用のガススプリング５１と、転倒防止用のロックシリンダー５２と、から構成される。ガススプリング５１は、図８に示すものが２本組み込まれている。このガススプリング５１は後述するようにロール状物が起立姿勢のときに反転機自身が倒れることを防止するとともに、ロール状物を水平姿勢から起こすときの補助の力の役割を有している。また、ロックシリンダー５２は、図９に示すものが組み込まれている。図５に示すように、持ち手フレーム１３側に設けられたロックシリンダー５２の解除レバー５３の操作によりロックが解除される。このロックシリンダー５２はロール状物を載せて反転作業を行う際、万が一ガススプリング５１が破損した場合は勢いよく反転機が倒れることが予想される。そのようなとき、ロックシリンダー５２が転倒を防止する役割を果たす。通常の作業時は解除レバー５３を握ることでロックは解除され、解除レバー５３から手を離すとロックする。即ち、ロッド５２２が伸びるときはロック５２１がかからないが、縮むときはロック５２１を解除しないと動かないように設定されている。

次に、本発明にかかるロール反転機構を備えた運搬車（第１実施例）の反転動作について説明する。

図１５は、図１のロール反転機構を備えた運搬車の使用状態を示す説明図である。垂直に立てて保管してあるロール状物Ａ（幅１２００ｍｍ）を反転させて運搬する場合、先ずはクレーンと揚重機とリフターを使用して、図１５（ａ）に示すように、ロール状物Ａをロール受け部２０及びロール受けフレーム１２に載置する。このとき、ロール状物Ａは起立姿勢をとるが、傾斜用緩衝部材１２１によりロール受けフレーム１２の先端側が少し浮き上がり傾斜が付けられている。また、安全装置５０（ガススプリング、ロックシリンダー）によって転倒が防止される。

次に、ロール状物Ａ（幅１２００ｍｍ）を反転させるときは、図１５（ｂ）に示すように、作業者が反転機を操作（ロール状物Ａの重心を円弧状湾曲部１４の回転芯に合わせて回転）してロール状物Ａを横倒しにする。このとき、作業者は持ち手フレーム１３側に設けられた安全装置５０（ロックシリンダー）の解除レバーの操作によりロックを解除しながら反転作業を行う。また、反転動作用車輪４３と運搬用補助車輪４４は、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように反転中に切り替わる。

そして、図１５（ｃ）に示すように、ロール受け部２０及びロール受けフレーム１２に載置されたロール状物Ａ（幅１２００ｍｍ）が水平姿勢をとる。上述したように走行用車輪３０と運搬用補助車輪４４（自在車）が取り付けられているため、作業者はそのままロール状物Ａを任意の場所に運搬することができる。

また、上述した動作と反対の流れも考えられる。フォークリフトを使用してロール状物Ａを水平状態でロール受け部２０及びロール受けフレーム１２に載置する。このとき、図１５（ｃ）に示すように、ロール状物Ａは水平姿勢をとり、そのままロール状物Ａを任意の場所に運搬することができる。次に、ロール状物Ａを反転させるときは、図１５（ｂ）に示すように、作業者が反転機を操作（ロール状物Ａの重心を円弧状湾曲部１４の回転芯に合わせて回転）してロール状物Ａを起こす。そして、図１５（ａ）に示すように、ロール状物Ａは起立姿勢をとり、クレーンと揚重機とリフターを使用して保管場所に垂直に立てて保管することができる。

また、図１０は、本発明にかかるロール反転機構を備えた運搬車の他例を示す正面図、図１１は平面図、図１２は左側面図、図１３は右側面図である。
図１０乃至図１３に示すように、本発明にかかるロール反転機構を備えた運搬車（第２実施例）は、上述した第１実施例と同様に本体部１０と、ロール状物が載置されるロール受け部２０と、本体部１０の下部に取り付けられた一対の走行用車輪３０と、ロール受け部２０に載置された状態のロール状物の反転を補助するための反転補助アーム４０と、反転作業を安全に行うための安全装置５０と、を備えている。

本発明にかかるロール反転機構を備えた運搬車（第２実施例）の本体部１０は、上述した第１実施例と同様に一対のメインフレーム１１、その一対のメインフレームの両端側から略直角方向に延びる一対のロール受けフレーム１２及び一対の持ち手フレーム１３と、から構成される。また、メインフレーム１１とロール受けフレーム１２が繋がる端部外周面には、図１０又は図１２に示すように、ロール状物がロール受け部２０に載置された状態において当該ロール状物を反転させる一対の円弧状湾曲部１４が突出形成されている。この円弧状湾曲部１４の曲線部分の寸法は、走行用車輪３０の位置及び高さとの関係を考慮して決定され、ロール状物がロール受け部２０に載置された状態においてロール状物の重心を円弧状湾曲部１４の回転芯に合わせることで小さな力で作業が行える。このため、反転作業に外部の動力（電気、エアー、油圧など）が不要である。また、円弧状湾曲部１４には、反転時に床面に接触して傷付けるのを防止するためにゴム製カバー（図面の斜線部参照）を取り付けておくことが好ましい。

図１４はロール受け部材の他例を示す（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）左側面図である。ロール受けフレーム１２の内側には、図１０乃至図１３に示すように、ロール状物の幅１１５０〜８００ｍｍに対応できるように２５ｍｍピッチで可変することができるロール受け部材２４が取り付けられている。ロール受け部材２４は、一対のロール受けアーム２４１を備えている。この取付方法は、ロール状物の幅に合わせてロール受け部材２４の位置決めをして孔２４２とガイド下孔２５を合せて脱落防止ピン２６を差し込み固定すると共に、孔２４３とガイド孔２２を合せてロック式ピン２３を差し込み固定する（図１１参照）。

また、ロール受けフレーム１２の先端部外側には、図１０乃至図１２に示すように、上述した第１実施例と同様に傾斜用緩衝部材１２１が設けられている。傾斜用緩衝部材１２１は、例えば、高減衰ゴムの材質が適しており、後述するようにロール状物が起立姿勢のときに反転機に傾斜を付けることにより反転が容易になるとともに、ロール状物を水平姿勢から起こすとき、反転の勢いでロール状物のみが転倒することを防止できる。

なお、本発明にかかるロール反転機構を備えた運搬車（第２実施例）のロール状物の反転を補助するための反転補助アーム４０と、反転作業を安全に行うための安全装置５０の構成については、上述した第１実施例と同様であるため説明を省略する。

次に、本発明にかかるロール反転機構を備えた運搬車（第２実施例）の反転動作について説明する。

図１６は、図１０のロール反転機構を備えた運搬車の使用状態を示す説明図である。垂直に立てて保管してあるロール状物Ｂ（幅１１５０〜８００ｍｍ）を反転させて運搬する場合、先ずはクレーンと揚重機とリフターを使用して、図１６（ａ）に示すように、ロール状物Ｂをロール受け部２０及びロール受けアーム２４１に載置する。このとき、ロール状物Ｂは起立姿勢をとるが、傾斜用緩衝部材１２１によりロール受けフレーム１２の先端側が少し浮き上がり傾斜が付けられている。また、安全装置５０（ガススプリング、ロックシリンダー）によって転倒が防止される。

次に、ロール状物Ｂ（幅１１５０〜８００ｍｍ）を反転させるときは、図１６（ｂ）に示すように、作業者が反転機を操作（ロール状物Ｂの重心を円弧状湾曲部１４の回転芯に合わせて回転）してロール状物Ｂを横倒しにする。このとき、作業者は持ち手フレーム１３側に設けられた安全装置５０（ロックシリンダー）の解除レバーの操作によりロックを解除しながら反転作業を行う。また、反転動作用車輪４３と運搬用補助車輪４４は、図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように反転中に切り替わる。

そして、図１６（ｃ）に示すように、ロール受け部２０及びロール受けアーム２４１に載置されたロール状物Ｂ（幅１１５０〜８００ｍｍ）が水平姿勢をとる。上述したように走行用車輪３０と運搬用補助車輪４４（自在車）が取り付けられているため、作業者はそのままロール状物Ｂを任意の場所に運搬することができる。

また、上述した動作と反対の流れも考えられる。フォークリフトを使用してロール状物Ｂを水平状態でロール受け部２０及びロール受けアーム２４１に載置する。このとき、図１６（ｃ）に示すように、ロール状物Ｂは水平姿勢をとり、そのままロール状物Ｂを任意の場所に運搬することができる。次に、ロール状物Ｂを反転させるときは、図１６（ｂ）に示すように、作業者が反転機を操作（ロール状物Ｂの重心を円弧状湾曲部１４の回転芯に合わせて回転）してロール状物Ｂを起こす。そして、図１６（ａ）に示すように、ロール状物Ｂは起立姿勢をとり、クレーンと揚重機とリフターを使用して保管場所に垂直に立てて保管することができる。

Ａ ロール状物（幅１２００ｍｍ）
Ｂ ロール状物（幅１１５０〜８００ｍｍ）
１０ 本体部
１１ メインフレーム
１２ ロール受けフレーム
１２１ 傾斜用緩衝部材
１３ 持ち手フレーム
１４ 円弧状湾曲部
２０ ロール受け部
２１ ロール受け部材
２１１ ピン
２１２ 孔
２２ ガイド孔
２３ ロック式ピン
２４ ロール受け部材
２４１ ロール受けアーム
２４２ 孔
２４３ 孔
２５ ガイド下孔
２６ 脱落防止ピン
３０ 走行用車輪
４０ 反転補助アーム
４１ 回転支点
４２ ストッパー
４３ 反転動作用車輪
４３１ 安全カバー
４４ 運搬用補助車輪
５０ 安全装置
５１ ガススプリング
５２ ロックシリンダー
５２１ ロック
５２２ ロッド
５３ 解除レバー

Claims (4)

1. ロール状物が載置されるロール受け部を有する本体部と、前記本体部の下部に取り付けられた走行用車輪と、前記ロール載置部に載置された状態の前記ロール状物の反転を補助するための反転補助アームと、前記反転作業を安全に行うための安全装置とを備えており、
   前記本体部は、一対のメインフレームと、前記一対のメインフレームの両端側から略直角方向に延びる一対のロール受けフレーム及び一対の持ち手フレームとから構成され、前記メインフレームと前記ロール受けフレームが繋がる端部外周面に前記ロール受け部に載置された状態において前記ロール状物を反転させる円弧状湾曲部が形成され、前記ロール受けフレームの内側に前記ロール状物の幅に対応できるようにピッチを可変させるロール受け部材が設けられていることを特徴とするロール反転機構を備えた運搬車。
2. 前記ロール受けフレームの先端部外側に傾斜用緩衝部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロール反転機構を備えた運搬車。
3. 前記反転補助アームの一端部に回転支点が形成され、前記回転支点が前記本体部の下部に取り付けられ、前記反転補助アームの他端部に反転動作用車輪が設けられ、前記反転動作用車輪の内側に運搬用補助車輪が設けられ、前記反転動作用車輪と前記運搬用補助車輪が反転中に切り替わることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のロール反転機構を備えた運搬車。
4. 前記安全装置は、反転補助用のガススプリングと、転倒防止用のロックシリンダーとから構成され、前記ロックシリンダーは、前記持ち手フレーム側に設けられた解除レバーの操作によりロックが解除されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のロール反転機構を備えた運搬車。