JP5137394B2

JP5137394B2 - メンテナンスシステム

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Publication number: JP5137394B2
Application number: JP2006346963A
Authority: JP
Inventors: シー．ゴードンマイケル; エス．イスラームアブー; ビー．ゴールトジョセフ; ジェイ．フィオラヴァンティアレキサンダー; ビー．キャンベルジェイムズ; ジェイ．フィリップススコット; レイトンロジャー
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 2005-12-23
Filing date: 2006-12-25
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2026-12-25
Also published as: US20070146460A1; US7731347B2; BRPI0605360A; JP2007190913A

Description

本発明は、画像形成デバイスのためのメンテナンスシステムに関する。

本明細書に援用される米国特許第５，８０５，１９１号に記載のように、従来技術のドラムメンテナンスユニットは、剥離剤をインクジェットプリンタの中間転写面に送出するために用いられている。
米国特許第５，８０５，１９１号明細書

本発明の目的は、ドラムメンテナンスユニットの耐用期間を長くして、印刷品質及び印刷速度を保つか又はこれらを向上させることである。

ドラムメンテナンスユニットは、プレクリーニングブレードと、計量ブレードと、剥離剤リザーバと、剥離剤リザーバから独立させることのできるアプリケータとを含むことができる。更に詳しく後述するように、アプリケータ、計量ブレード及び／又はプレクリーニングブレードは、画像形成(imaging)デバイスの中間転写面と個々に係合し、プリンタ速度の上昇や他の利点をもたらすことができる。

図１を参照すると、関連する印刷装置１が示されており、この装置は、（ドラム１０として図１に示す）画像形成部材から最終的な印刷媒体又は受像基体（例えば、印刷媒体１２）へのインク画像の転写を示している。

印刷媒体１２へのインク画像の転写を容易にするように、剥離剤がローラ１８によってドラム１０に塗布される。ドラム１０が矢印５の方向に回転すると、剥離剤はドラムメンテナンスユニット（ＤＭＵ）１６によってドラム１０の表面９に付着される。ブレード２０が剥離剤を計量し、剥離剤の薄い膜をドラム１０の上に形成する。

計量ブレード２０が計量を行って余分な剥離剤を取り除くと、余分な剥離剤はローラ１８に回収される。

前述の関連する印刷装置１では、ローラ１８及び計量ブレード２０は単一のカム（図示せず）によって作動される。即ち、ＤＭＵ１６は同一の動作でローラ１８及び計量ブレード２０と係合する。よって、ローラ１８及び計量ブレード２０は一緒に作動される。

図２乃至図８を参照すると、画像形成部材１０２及びドラムメンテナンスユニット（ＤＭＵ）１０６を備えた印刷装置１００が示されている。ＤＭＵ１０６は、アプリケータ（塗布器）１０８、計量ブレード１１０、プレクリーニングブレード１１２、フィルタ１６８及びデブリ保管システム１１４を含む。図２乃至図８の実施の形態に示すように、種々の例示的なアプリケータ１０８を、後に詳述する同一のリザーバ及び／又はポンプ送出システムと共に使用することができる。アプリケータ１０８としては、剥離剤を画像形成部材１０２に塗布することのできるデバイスであればいずれでもよく、画像形成部材１０２としては、例えば、ベルト部材、膜部材、シート部材などとの間で画像の転写を行うことのできるデバイスであればいずれでもよい。

図２及び図８を参照すると、アプリケータ１０８はローラとして示されており、画像形成部材１０２はドラムとして示されている。アプリケータ１０８（「ローラ１０９」）に剥離剤を充填することができ、この剥離剤は、ローラ１０９が移動されてドラム１０２の表面１０１に接触した際に画像形成部材１０２（「ドラム１０２」）に塗布される。ローラ１０９上に形成された剥離剤の薄い層１１１を図２に示す。ドラム１０２に塗布される剥離剤の量は、ドラム１０２の表面１０１へのローラ１０９の食い込み量(penetration)や、ローラ１０９に残った剥離剤の量に依存する。ドラム１０２の表面１０１に塗布される剥離剤の量を決定するもう１つの要因は、ローラ１０９を介する剥離剤の移動速度である。

図３及び図４を参照すると、スレッド１１８をアプリケータ１０８とすることができる。図３及び図４の実施の形態では、剥離剤はドラム１０２と接触しているスレッド１１８に直接供給される。ドラム１０２の表面１０１とスレッド１１８の上面１２６との間の領域１２１に多量の剥離剤を塗布することができる。スレッド１１８は、例えばマシンの傾きなどによって生じる非均一性の問題の相殺に役立つように、リザーバ材料の薄い層、即ちリザーバパッド１１９を含むことができる。

図５及び図６を参照すると、ブロッタ１２８をアプリケータ１０８とすることができる。ブロッタ１２８は、内部剥離剤送出管１３４を含むことのできる内部支持構造体１３７を有することができる。送出管１３４は、ブロッタ１２８の長手に沿って延びることができる。内部支持構造体１３７は、アルミニウムやプラスチックなどの丈夫な材料からなる支持構造体である。剥離剤をできるだけドラム１０２の近くまで送出するために、この支持構造体は多孔質でもよいし、内部に貫通穴や管を含んでもよい。送出管１３４は、一方の端部において塞がれており、もう一方の端部において剥離剤注入口を有することができる。１つ以上の更に小さな穴１３５、あるいはスロットなどを、支持構造体の画像形成部材に最も近い部分付近に配置してもよい。これらの穴１３５は、剥離剤をブロッタ１２８の全長に沿って一様に分配するのに使用される。送出管１３４を、剥離剤を送出管１３４に供給するポンプ１２３に取り付けることができる。

ブロッタ１２８は、例えば薄い接着ポリエステル、フェルト、フォームなど、多孔質で摩擦係数が小さく、耐摩耗性の高い材料からなる外層１４４を有することができる。外層の他の望ましい特性としては、剥離剤を毛細管作用によって移行するか又は運ぶ能力が含まれる。しかし、ブロッタ１２８による剥離剤の塗布を可能にする任意の材料でブロッタ１２８を形成したり、この材料でブロッタ１２８を被覆したりできることが想定される。ブロッタ１２８は、外層１４４及び内部支持構造体１３７を含む本体を有することができる。外層１４４を、フェルト、フォーム又は他の多孔質材で構成することができる。支持構造体１３７又は１４６を、アルミニウム押出型材、コンデンサ極板などで構成することができる。

図７を参照すると、長手に沿って少なくとも１つの内部通路１５２を有するブレード１５０をアプリケータ１０８とすることができる。この通路１５２によって、剥離剤はアプリケータブレード１５０の先端部１５４へ流れることができる。アプリケータブレード１５０は、接触モード又は非接触モードで作動することができる。非接触モードでは、剥離剤が内部通路１５２を汲み上げられる時に、ブレード１５０はドラム１０２のすぐ近くに保持される。通路１５２からブレード１５０の先端部１５４に現れる剥離剤は、ブレード１５０の先端部１５４とドラム１０２の間にある間隙１５５を乗り越える。ドラム１０２が回転すると、剥離剤を、ドラム１０２の表面１０１に塗布する時よりも高速で界面（間隙１５５）まで汲み上げることができる。余分な剥離剤１０３はブレード１５０及び／又は第２のブレード１６０をつたって流れ落ち、ポンプシステム１５８に回収される。

他の実施の形態では、近接して配置された２つのブレード、即ちブレード１５０及びブレード１６０の表面張力エネルギーが、剥離剤をドラム１０２の表面１０１に引き寄せるように作用することができる。「表面張力」ブレードの計量特性を用いて剥離剤を計量し、ドラム１０２上に薄い膜を形成することができる。

他の実施の形態では、ブレード１５０はアプリケータ１０８及び計量ブレード１１０として機能することができる。あるいは、ブレード１５０はアプリケータ１０８として機能し、第２のブレード１６０は計量ブレード１１０として機能することができる。

２つのブレードが図７の実施の形態に示されているが、１つのみ、又は任意の数のブレードを剥離剤塗布工程及び／又はドラムクリーニング工程に組み込めることが想定される。

１つ又は複数のブレード支持体１６２が、ブレード１５０及び第２のブレード１６０を支持することができる。ブレード支持体１６２を、棚状のトレイ、容器、又は同様の収集デバイス１６４に取り付けることができる。収集デバイス１６４は、剥離剤がブレード１５０及び／又は第２のブレード１６０をつたって流れ落ちる際に余分な剥離剤１０３を捕らえることができる。再度捕らえられた剥離剤を収集デバイス１６４からリザーバ１２２に移送し、この剥離剤をフィルタ１６８で濾過した後にポンプでブレード１５０の内部通路１５２に戻すことができる。

例示的な実施の形態は、剥離剤の保管及び供給を行う遠隔のリザーバタンクを含む。例えば、図２乃至図５、図７及び図８の例示的な実施の形態では、アプリケータ１０８はリザーバから遠く離れている。即ち、アプリケータ１０８は、アプリケータ及び剥離剤用リザーバの双方としては機能しない。

前述のように、アプリケータはリザーバとして機能してもよいし、必要に応じて剥離剤を別個のリザーバからアプリケータにポンプで送ってもよい。例えば、図８の実施の形態はリザーバ１２２を示している。リザーバ１２２は、アプリケータ１０８から遠く離れた場所に剥離剤を保管する。必要に応じて、剥離剤をポンプ１２３を介してアプリケータ１０８に供給することができる。より具体的には、この例示的な実施の形態では、剥離剤はリザーバからアプリケータスレッド１１６にポンプで送られる。ここで、剥離剤はアプリケータ１０８によって吸収されるか又は集められ、ドラム１０２の表面１０１に塗布される。あるいは、図３に示すように、リザーバ１２２からアプリケータ１０８、例えばスレッド１１８に剥離剤をポンプで直接送ることができる。

図５の実施の形態では、隣接するリザーバ１２４がアプリケータ１０８の真下に位置する。ブロッタ１２８は、リザーバ１２２から剥離剤を受け取ることができる。より具体的には、図５及び図６を参照すると、ブロッタ１２８の外層１４４は支持構造体１４６を包み込むことができ、外層１４４はそれぞれ支持構造体１４６の両サイドにある２つの脚部を有することができる。外層１４４の２つの脚部は、計量ブレード１１０からの回収芯１３０と、プレクリーニングブレード１１２からの回収芯１３２をそれぞれ定めることができる。計量ブレード１１０からの回収芯１３０とプレクリーニングブレード１１２からの回収芯１３２は、ブロッタ１２８と同一の材料からなっていてもよい。計量ブレード１１０からの回収芯１３０とプレクリーニングブレード１１２からの回収芯１３２は、更に詳しく後述するように、即ち濾過後に、回収した剥離剤をブロッタ１２８に供給することができる。

計量ブレード１１０から落ちた剥離剤とインクに混ざっているデブリを（図８に示すような）フィルタ１６８で濾過し、きれいになった剥離剤を再循環させてリザーバ１２２に戻し、次いでアプリケータ１０８にポンプで送ることができる。あるいは、きれいになった剥離剤を再循環させて隣接するリザーバ１２４に送り、次に芯の毛細管作用によってアプリケータ１０８に送ることができる。プレクリーニングブレード１１２が十分に効果的であれば、計量ブレード１１０から落ちた剥離剤はきれいである。従って、この剥離剤を直接アプリケータ１０８に再循環させることができる。フィルタ１６８はＤＭＵ１０６の耐用期間にわたって機能することができるが、フィルタ１６８を定期的に交換してもよい。

あるいは、図３及び図８の実施の形態と同様に、そして図２に示すように、ポンプ１２３は、剥離剤をドラム１０２の表面１０１に塗布するために、未使用の剥離剤を遠隔リザーバ１２２から直接アプリケータ１０８にポンプで送ることができる。

遠隔リザーバ１２２及び／又は隣接するリザーバ１２４は、ポンプシステム１５８と共に、未使用の剥離剤をアプリケータ１０８に提供するメカニズムを提供することができる。図７の実施の形態は、リザーバ１２２及びポンプシステム１５８の概観を示している。

剥離剤アプリケータが過飽和しているか又は乾燥しすぎていると、印刷品質上のアーチファクトが生じうる。また、このシステムが過飽和している場合、ＤＭＵの取扱時、例えばＤＭＵのメンテナンスを行っている時に剥離剤をこぼしてしまう場合がある。よって、例示的な実施の形態を参照しながら本明細書で説明したリザーバ及びポンプシステムを利用することで、アプリケータ１０８の剥離剤飽和レベルを好適又は最適な機能窓内に保つことができる。飽和レベルが好適又は最適な機能窓内に保たれたアプリケータは、アプリケータが保持する剥離剤の量に対して過飽和してもいなく乾燥しすぎてもいないため、印刷品質を向上させることができる。

図７の実施の形態では、長手に沿って少なくとも１つの内部通路１５２を有するブレード１５０により、剥離剤はアプリケータブレード１５０の先端部１５４へ流れることができる。ポンプシステム１５８は、剥離剤を内部通路１５２に送り込むことのできるポンプ１２３を有する。ポンプ速度がアプリケータの平均剥離剤減少速度に等しくなるように、ポンプ１２３のデューティサイクルを設定することができる。

図３及び図４の実施の形態では、剥離剤は、ドラム１０２と係合することのできるスレッド１１８にポンプ１２３を介して直接送られる。ドラム１０２の表面１０１とスレッド１１８の上面１２６との間の領域１２１に多量の剥離剤を送ることができる。

図５及び図６の実施の形態では、剥離剤のドラム１０２への塗布領域の真下に剥離剤の供給が示されている。送出管１３４を、剥離剤を送出管１３４に送るポンプ１２３に取り付けることができる。

リザーバ１２２は、未使用の剥離剤、及び／又は例えば計量ブレード１１０などから受け取った余分な剥離剤を保管することができる。余分な剥離剤を、リザーバ１２２に保管する前に濾過することができる。あるいは、図７に示すように、フィルタ１６８はリザーバ１２２からポンプで送られてからの剥離剤を濾過することができる。次に、ポンプ１２３はきれいな剥離剤を直接アプリケータ１０８に送る。

他の実施の形態では、例えば、図８のスレッド１１６に関連して前述したように、アプリケータ１０８に剥離剤を供給するデバイスに剥離剤を送ることができる。

図９の実施の形態では、ポンプ１２３はリザーバ１２２から剥離剤を汲み上げて剥離剤をドリップバー１７０に送ることができる。ドリップバーを、アプリケータの外側の長さに沿って複数の剥離剤送出点を設置可能にする管として構成することができる。これは、アプリケータの長さに沿って、ドラムへの更に均一な剥離剤送出の維持に役立つ。

図９を参照すると、一端がポンプ１２３の出力口に接続され、他端が封止された管としてドリップバーを形状づけることができる。ドリップバーの目的は、剥離剤をアプリケータ１０８に滴下することによって剥離剤をアプリケータ１０８に供給することである。バーは、剥離剤をアプリケータ１０８に滴下するために長手に沿って一連の穴１７３又は単一の穴を有することができる。図９のドリップバー１７０はローラ１０９と共に示されているが、任意の数の異なるアプリケータをドリップバー１７０と併用できることが想定される。例えば、アプリケータはスレッド、ブロッタなどを含むことができる。

未使用の剥離剤をアプリケータ１０８に提供するタイミング、又は未使用の剥離剤を提供すべきか否かを判断するためにセンサや他のデバイスを使用することができる。例えば、閉ループの飽和レベル感知スキームを用いて、アプリケータ１０８の剥離剤飽和レベルを好適又は最適な機能窓内に保つことができる。アプリケータの剥離剤が減少すると、センサがその飽和レベルをモニタすることができる。次に、制御システムは飽和レベルが閾値を下回ったか否かを判断し、この判断に応じて例えばポンプをオンにし、更なる剥離剤をアプリケータに提供することができる。

センサを使用する代わりに、剥離剤の消費量対プリントされたピクセルの数がわかる場合は開ループのピクセル計数スキームを用いて剥離剤をアプリケータに送ることができる。例えば、プリンタは、画像の数及び混合比に対するローラに送り込まれた剥離剤の量に基づいて平均の剥離剤消費量を計算することができる。そして、平均剥離剤消費量が連続的に計算されてモニタされる場合、プリンタは、ブレードが傷んだり摩耗したりしているかを判断することができる。閉ループの飽和レベル感知を用いて、プリンタは、プリントされたピクセルの数に対してシステムに追加された剥離剤の量を把握することができる。従って、プリンタは、例えば剥離剤消費量の内部管理図を構築することができる。

例示的な実施の形態は、目下アプリケータ１０８によって保持されている剥離剤の容量又は質量を測定する容量センサ１０４を含む。アプリケータ１０８としてローラ１０９を含む図２及び図８の実施の形態に関しては、ローラ１０９の導電性コア１７１がコンデンサの一方の極板１７２として使用される。コンデンサの第２の極板１７４を、ローラ１０９のコアと同心に配向された導電性の半円体とすることができる。よって、センサは、対向して配置された少なくとも２つの導電性極板、即ち第１の極板１７２及び第２の極板１７４からなるコンデンサ部を含む。電気回路部（図示せず）は、アプリケータ１０８内又はアプリケータ１０８上の剥離剤の量によって変化する導電性極板間の静電容量を検出するように構成されている。容量センサは、第１の極板１７２と第２の極板１７４との間の静電容量を測定する。静電容量は、極板間の距離、極板の面積、及び極板間にある誘電媒体によって変化する。図２及び図８の実施の形態では、極板間の誘電媒体はアプリケータ材料である。アプリケータ材料は多孔質であるため、乾燥アプリケータの容量は大量の空気を含む。空気の誘電率は約１である。アプリケータ材料が剥離剤を吸収するにつれ、空気は剥離剤に置き換えられる。剥離剤の誘電率は１よりもはるかに大きい。従って、乾燥ローラの静電容量は、十分に飽和したローラの静電容量よりもはるかに小さい。

図５の実施の形態を参照すると、容量センサがブロッタタイプのアプリケータと関連して使用されている。コンデンサは、２つの平らな極板、即ち内側コンデンサ極板１７６及び外側コンデンサ極板１７８を用いてアプリケータ材料（即ち、剥離剤）を挟んでいる。内側コンデンサ極板１７６を導電性の押出型材とすることができ、これはブロッタ１２８の支持構造体としても使用される。

あるいは、ブロッタ１２８の内層１４６がコンデンサ極板１７６として機能することができる。内層１４６から電気的に絶縁された留め具１４８が、ブロッタ１２８の本体をグリップ１５０に取り付けることができる。グリップ１５０は外側コンデンサ極板１７８として機能することができる。

本明細書で述べた容量センサを用いて、又は他の手段によって、アプリケータ１０８の飽和レベルを感知することができる。例えば、乾燥アプリケータ材料は、材料と空隙容量の関数である誘電率を有する。例えばオイルからなる剥離剤の誘電率は約３又は４であり、空気の誘電率は約１である。従って、アプリケータ材料内の空隙容量がオイルなどで満たされると誘電率は上がる。アプリケータ材料が完全に飽和すると、誘電率が上がる、即ち最大になる。

アプリケータへのオイルの送出速度は、ポンプ速度がアプリケータ１０８の平均剥離剤減少速度以上になるよう設定される。平均剥離剤減少速度は、飽和センサ１２１（図５及び図８を参照）によって測定されるか、ピクセル計数又は他の手段によって推定される。

アプリケータ、又はプリンタの他の部分において剥離剤の量を測定するいかなるタイプのセンサも使用できることが想定される。

図２、図３、図５、図７及び図８に示す計量ブレードはエラストマーブレードであることが可能である。しかし、アプリケータ１０８によってドラム１０２に塗布される剥離剤の計量を可能にする任意の材料又は任意の方法を用いてブレードを構成することができる。計量ブレード１１０を、例えば、ドラム１０２に対して定期的にばね仕掛けにすることができる。ドラム１０２に対するブレードの力の量、ドラムの粗さ、ならびに計量ブレード１１０のデュロメーター硬さ及びエッジ状態は剥離剤の分散速度に影響しうる。計量ブレード１１０は、印刷媒体に転写されなかったインクをドラム１０２から落とすこともできる。計量ブレード１１０は、ドラム１０２上の残留インクを他のピクセルやデブリと共に捕らえることができる。詳細は後述するが、インクピクセル及びデブリは（例えば図３及び図８に示すような漏斗１１７を介して）回収芯に送られ、ここで余分な剥離剤はリザーバ１２２に戻され、余分なインクピクセル及びデブリは濾過によって余分な剥離剤から分離されて廃棄物用の容器に送られる。

図２を参照すると、第２の極板１７４、即ち外側コンデンサ極板は、計量ブレード１１０を補助するように機能することもできる。即ち、第２の極板１７４は、計量ブレード１１０をつたって落ちる剥離剤を捕らえてこれをアプリケータ１０８に導くガイド面として機能することができる。

フィルタ１６８を使用して剥離剤、インク及びデブリの混合物を濾過し、剥離剤を最小量のインク及びデブリと共にリザーバ及び／又はポンプ１２３に戻すことができる。フィルタ１６８は、耐用期間の終わり頃に、例えばフィルタ１６８が剥離剤、ピクセル及び／又はデブリで完全に詰まってしまった場合に交換が可能である。

リザーバ１２２は、ＤＭＵの耐用期間の間にメンテナンスを不要にするか又は最小にすることができるほど十分な量の剥離剤を保管することができる。リザーバは、消耗リザーバから未使用の剥離剤を供給するための入力口、積切り用の入力口、そして濾過された剥離剤を収集デバイス１６４からリザーバ１２２に戻すための入力口など、少なくとも１つの入力口を有することができる。また、リザーバ１２２は剥離剤を供給する少なくとも１つの出力口を有することができる。

例えばブロッタ１２８などのアプリケータ１０８を計量ブレード１１０や回収芯と同じくきれいに保つために、ドラム１０２が回転している間、好ましくは少なくとも１回転の間にプレクリーニングブレード１１２を特定の角度と力でドラム１０２に係合させることができる。より具体的には、ワイプモード（即ち、ドラム表面の拭取）ではプレクリーニングブレード１１２をドラム１０２に対して大きな迎え角で配置し、ドクターモード（即ち、ドラム表面の当り取り）ではプレクリーニングブレード１１２をドラム１０２に対して浅い迎え角で配置することができる。プレクリーニングブレード１１２は、計量ブレード１１０及び／又はアプリケータ１０８がドラム１０２と接触する前にドラム１０２をきれいにすることができる。プレクリーニングブレード１１２は、ドラム１０２上にある転写されなかったインク、デブリ及び余分な剥離剤を収集することができる。

プレクリーニングブレード１１２を、アプリケータ１０８又は計量ブレード１１０より前でドラム１０２の「汚れた」部分と係合するように配置されたエラストマーにすることができる。即ち、画像が印刷媒体に定着された後、この前に印刷媒体が接触していたドラム１０２の部分がプレクリーニングブレード１１２と係合される。ドラム１０２はプレクリーニングブレード１１２に抗するように回転し、プレクリーニングブレード１１２はドラム１０２上に残っている転写されなかったインクや他のデブリを除去する。収集されたデブリは、重力に助けられてプレクリーニングブレード１１２をつたって落ち、収集領域内に入る。

図２、図３、図５、図７及び図８は、システム内の他の構成要素に関連するプレクリーニングブレード１１２を示している。プレクリーニングブレード１１２は、例えばブロッタ１２８などのアプリケータ１０８、計量ブレード１１０及び回収経路を汚れから守り、よってアプリケータ１０８、計量ブレード１１０及び回収経路、ひいてはＤＭＵ全体の耐用期間を延ばして効率を上げる。

ドラム１０２に対するプレクリーニングブレード１１２の位置を、計量ブレード１１０と、画像形成デバイスの印刷サイクルのタイミングに基づいて設定することができる。より具体的には、計量ブレード１１０がドラム１０２から余分な剥離剤を掻き落としてドラム１０２上に剥離剤の薄い膜を作る際に、剥離剤で満たされた領域が計量ブレード１１０の前に形成される場合がある。即ち、計量ブレード１１０をドラム１０２から離す際に剥離剤の余分な線（即ち、剥離剤のすじ又は剥離剤の欠陥）が残る場合がある。従って、媒体が剥離剤のすじに対してどの位置でドラム１０２と接触するか、といったタイミングを説明する必要がある。

画像がドラムから転写されて定着されている際に、前のＤＭＵサイクルからの剥離剤のすじがプレクリーニングブレード１１２の前を通過する。プレクリーニングブレード１１２が剥離剤のすじの直前又は直後に位置するように、プレクリーニングブレード１１２、アプリケータ１０８及び計量ブレード１１０を配置することができる。ピクセル及びデブリの廃棄物領域に収集される剥離剤の量を減少させるか又は最小にするために、プレクリーニングブレード１１２は剥離剤のすじが生じた後に係合することができる。ドラム１０２がこれら３つの構成要素と係合した状態で回転すると、プレクリーニングブレード１１２は転写されなかったピクセル及びデブリを除去し、次に、プレクリーニングが行われたドラム１０２の上に剥離剤がアプリケータ１０８によって塗布され、最後に、計量ブレード１１０はドラム１０２のきれいな部分の上にある剥離剤を薄く均一な膜にする。

ドラム１０２は、プレクリーニングブレード１１２、アプリケータ１０８及び計量ブレード１１０と係合した状態で特定の距離を回転し続けることができる。その後に、アプリケータ１０８及びプレクリーニングブレード１１２をドラムから離すことができる。計量ブレード１１０はドラムを拭き取り続け、余分な剥離剤を集めて剥離剤のすじにすることができる。剥離剤のすじが次の印刷のためにドラム１０２上に配置されるように計量ブレード１１０を離すことができる。例示的な実施の形態では、計量ブレード１１０を係合させずにドラム１０２を回転させる間、アプリケータ１０８及びプレクリーニングブレード１１２は定期的に係合される。これによってプレクリーニングブレード１１２を剥離剤で「洗い流す」ことができ、ピクセル及びデブリを下に移動させて廃棄物収集領域内に入れることが助長される。

また、「ドラム上のインク」マーク（ＩＯＤマーク）を剥離剤の厚い層の上に印刷することができるように、ドラム１０２の一部分においてアプリケータ１０８をドラム１０２から上げることができる。即ち、インクの特定のパターン（即ち、ＩＯＤマーク）をプリントヘッドでドラム１０２に形成し、次にスキャナを用いてインクのパターンを走査し、射出の欠落などのプリントヘッドの欠陥があるか否かを判断することができる。これらの特定のヘッド診断印刷画像（ＩＯＤマーク）を、用紙への転写といった通常の方法ではなく、プレクリーニングブレード、アプリケータ又は計量ブレードを用いてドラムから除去することができる。用紙ではなくドラムメンテナンスシステムを用いてヘッド診断画像をドラム表面から除去するこの方法は、用紙を無駄にせず診断を内部で行うことができるため、有利である。ドラム１０２の一部分においてアプリケータ１０８をドラム１０２から上げることにより、ＩＯＤマークをより簡単に除去することができる。ＩＯＤマークを除去するために、計量ブレード１１０を係合させずにプレクリーニングブレード１１２を係合させることができる。これにより、計量ブレード１１０、アプリケータ及び回収経路は、インク、ピクセルなどによって生じる詰まりから守られる。

また、例えば一定タイプの媒体の詰まりが生じると、転写及び定着がなされなかったインクによるＤＭＵの汚染で電位が上昇する。従って、画像形成デバイス内で詰まりが生じた際に「ポスト詰まりのドラムクリーニング」サイクルを行うことができる。ポスト詰まりのドラムクリーニングサイクルは、剥離剤のすじの直後にプレクリーニングブレード１１２及びアプリケータ１０８をドラム１０２から上げることができ、計量ブレード１１０は上げられない。ドラム１０２は設定された回転数で回転し、最後のインク画像転写サイクルの後に残された転写されなかったインクの残りをドラム１０２からクリーニングする。ポスト詰まりのドラムクリーニングサイクルは、計量ブレード１１０及び回収経路がピクセルによって詰まるのを更に防止するのに役立ち、また、従来技術で生じるような、印刷サイクルの最中にクリーニングシートを処理して詰まりから回復させるという望ましくない必要性を取り除くことができる。

例示的な実施の形態は、例えば、シート状の金属支持体に取り付けられた長方形のウレタンストリップからなるブレードなどのプレクリーニングブレードに関するものであるが、ドラム１０２をクリーニングすることのできるデバイスであればいずれも使用可能である。例えば、ループ状の繊維などからなるブラシ、ウェブタイプの材料からなるデバイス、又は同様のデバイスを使用することができる。

図８の実施の形態では、例えば、廃棄物収集容器１８０をプレクリーニングブレード１１２と併用することができる。この容器１８０を、プレクリーニングブレード１１２によってドラム１０２から除去された全てのデブリ及び剥離剤を捕らえて保管するように配置することができる。この容器１８０を、ＤＭＵ１０６の耐用期間にわたって収集されるデブリ及び剥離剤を保管するのに十分大きいものにすることができる。この容器１８０は、図８に示すように、プレクリーニングブレード１１２によって収集された余分な剥離剤をアプリケータ１０８に戻すフィルタ及びデブリ保管システム１１４を有することができる。例えば、図８の実施の形態は、計量ブレード１１０によって捕らえられた余分な剥離剤と、プレクリーニングブレード１１２によってドラム１０２から除去され、容器１８０によって収集されたデブリ及び剥離剤を示している。収集されたデブリ及び剥離剤は、リザーバ１２２へ移送される前に例えばフィルタ１６８によって濾過され、その結果剥離剤は再利用される。

あるいは、容器１８０は、図２、図３及び図５に示すようにリザーバから離れていてもよい。即ち、容器１８０を主要ＤＭＵ１０６から分離し、容器１８０を定期的に空の容器と交換できるようにすることができる。容器１８０によって分離された廃棄物を残りのシステムから隔てることができる。

あるいは、束縛されていない剥離剤がプリンタの他の領域に移動するのを防ぐように意図された不浸透性の容器に計量ブレード１１０及びアプリケータ１０８を収容することができる。例えば、プリンタがフルスピードで連続的に印刷する際に、各サイクルにおいて剥離剤が計量ブレード１１０をつたって落ちる速度が回収速度よりも速くなる場合がある。この場合、束縛されていない剥離剤がシステム内に蓄積する可能性がある。また、例えばストリッパの詰まりの際に、ユーザはＤＭＵ１０６を取り外して詰まった媒体にアクセスする必要が生じうる。従って、この蓄積した束縛されていない剥離剤がユーザ、床又はハウジングなどにこぼれてしまう可能性がある。センサをハウジング内に配置して、束縛されていない剥離剤の蓄積物があるかを検出することができる。そして、プリンタを休止させ、束縛されていない剥離剤をアプリケータに吸収するか又はリザーバに戻し、剥離剤の蓄積を阻止することができる。あるいは、ユーザに警告を出し、蓄積した束縛されていない剥離剤が特定のレベルに達している、例えば容認できないレベルに近づいていることをユーザに知らせることができる。

ＤＭＵ１０６の他の部分を取り外し可能、及び／又は交換可能にしてもよいことが想定される。例えば、ブロッタ１２８を交換可能なトレイ１４０（図５を参照）内に保持し、ＤＭＵ１０６の残りの構成要素を定位置に残したままこのトレイを定期的に交換することができる。例えば、例示的な実施の形態では、顧客交換可能ユニットメモリを交換可能トレイに配置し、ユニットメモリを定位置に残したままでブロッタ１２８を交換することができる。

例示的な実施の形態のドラムメンテナンス（「ＤＭ」）システムは、例えば、固体インクプリンタなどの画像形成デバイスのなかでも新しく独特な要求事項を有する。具体的には、計量ブレードによって形成され、ＤＭサイクルの後にもドラム上に残る剥離剤のすじのサイズ要求は、印刷速度の要求と合わせて、ドラムメンテナンスシステムの係合及び係合解除のタイミングを暗黙的に制約する。その結果、ドラムメンテナンスシステムは非常に速く作動する必要がある。

これまでのドラムメンテナンスシステムは、例示的な実施の形態のＤＭシステムよりもはるかに遅い速度で作動することができる。これらのシステムは、計量ブレード及びアプリケータを同一の動作で作動させることができる。例示的な実施の形態のＤＭシステムは、計量ブレード及びアプリケータが同時に作動された場合、この組み合わせたシステムの慣性のため新しい要求を満たすことができないであろう。しかし、ＤＭシステムは、アプリケータの慣性が計量ブレードの慣性よりもはるかに大きく、計量ブレードが剥離剤のすじを形成する、といった特徴を有し、これらの特徴は新しいタイミング要求を満たす。

デカップリングの計量ブレード及びアプリケータが離れて重ならない作動時間を有することができ、（慣性が小さく、剥離剤のすじ形成機構である）計量ブレードを迅速に作動させながら（慣性が大きく、剥離剤のすじに影響を与えない）アプリケータを程よく遅いペースで作動させることができる。最初に、アプリケータを動かさずに計量ブレードを係合させることができる。そして、計量ブレードを動かさずにアプリケータを係合させることができる。係合解除を逆の順番で行うことができる。

計量ブレード及びアプリケータの各々に対する係合解除サイクルがほぼ同時に起こると、クリーニングブレードの係合解除が遅れてしまい、剥離剤が剥離剤のすじに落ちたり、計量ブレードによって捕らえられたりすることができなくなる。よって、係合解除速度のプロファイルを変えてクリーニングブレード及びアプリケータの係合解除を行い、それから別途計量ブレードの係合解除を行うことができる。

図１２及び図１３の実施の形態では、計量ブレードシステム１８０がアプリケータシステム１８２の周りに入れ子状に収まっている。図１０は計量ブレードシステム１８０を示しており、図１１はアプリケータシステム１８２を示している。図１２は、互いに入れ子状に重なった計量ブレードシステム１８０及びアプリケータシステム１８２を示している。

各システムは独自のカム従動子のセットを有し、システムの各端部に１つの従動子を備えている。図１３に示すように、計量ブレード従動子１８４がアプリケータ従動子１８６のすぐ外側に位置している。図１３のシステムの各端部は互いの鏡像である。計量ブレードのカム表面１８８及びアプリケータのカム表面１９０も示されている。独立したカム表面を用いてカム従動子を駆動することによって独立した作動がなされる。図１４は、従動子に関する別のカムプロファイルを示している。

従って、図２、図３、図５、図７及び図８の実施の形態を参照すると、アプリケータ１０８及び計量ブレード１１０がモータ及びカムシャフトを介して駆動され、ドラム１０２と係合する。カムシャフトは、剥離剤アプリケータ及び計量ブレードアセンブリを独立して作動させるために、少なくとも２セットのカムを支持する。あるいは、２つの独立したカムシャフトによってそれぞれ支持され、互いに独立して回転する２つの独立したカムを使用することができる。また、２つのカムの代わりに、ソレノイド、回転式アクチュエータ、又はアプリケータ１０８、計量ブレード１１０及び／もしくはプレクリーニングブレード１１２の独立した作動を可能にする任意のデバイスを例示的な実施の形態と併用することができる。

前述のように、画像形成デバイスの印刷速度は、印刷プロセスの全てのステップをいかに速く行うことができるかに依存している。例示的な実施の形態では、ドラム１０２は高速で回転されるが、このためには、アプリケータ１０８、計量ブレード１１０、及びプレクリーニングブレード１１２のドラム１０２との必要に応じた係合及び係合解除を迅速かつ正確に行うことが必要となる。アプリケータ１０８、計量ブレード１１０及びプレクリーニングブレード１１２の独立した作動を提供することによって、これらの部品を適用するプロセスにおいて更なる柔軟性が得られる。例えば、前述のように計量ブレード１１０が余分な剥離剤を収集して剥離剤のすじにするように、計量ブレード１１０はアプリケータ１０８がドラム１０２と係合した後にドラム１０２と係合するのが有益となりうる。しかし、モータは、剥離剤のすじ（即ち、剥離剤のアーチファクト）のサイズを最小にできるように十分に短い時間内で、計量ブレードとの係合解除を行うのに十分な速さで動かなければならない。更に、アプリケータ１０８の作動と計量ブレード１１０の作動間のタイミングは、アプリケータ１０８が計量ブレード１１０の係合後にドラム１０２に接触し、計量ブレード１１０の係合解除前にドラム１０２から離れるようになっている。

他の例示的な実施の形態では、アプリケータ１０８の可変の係合が望ましい。例えば、アプリケータ１０８によってドラム１０２の表面１０１に供給される剥離剤の量は、部分的には、アプリケータ１０８によってドラム１０２にかけられる圧力の程度、又はアプリケータ１０８のドラム１０２との接触面積の程度に依存する。アプリケータ１０８がドラム１０２に強く押圧されるほど、ドラム１０２に塗布される剥離剤の量は多くなる。アプリケータ１０８の接触領域が大きいほど、ドラム１０２に塗布される剥離剤の量は多くなる。従って、ドラム１０２にかかるアプリケータ１０８の圧力の程度、及び／又はドラム１０２に対するアプリケータ１０８の接触領域の程度は変化しうる。アプリケータ１０８によるドラム１０２への圧力の程度及び／又はドラム１０２との接触面積の程度を、アプリケータ１０８の可変の係合によって変えることができる。即ち、例えばアプリケータ１０８を支持するカムの位置を、アプリケータ１０８によって運ばれる剥離剤の量に基づいて変えることができる。また、前述のように、アプリケータ１０８の係合に基づいたアプリケータ１０８の圧力の程度又はアプリケータ１０８のドラム１０２との接触面積の程度を、計量ブレード１１０及び／又はプレクリーニングブレード１１２の係合から独立させることができる。

例えば、アプリケータ１０８をカムなどに取り付けることができる。ドラム１０２の表面１０１に対するアプリケータ１０８の係合量は、カムの回転位置によって変わりうる。よって、ドラムに塗布される剥離剤の量をカムの位置に合わせて変えることができる。係合の程度が小さくなるとアプリケータの接触面積が小さくなり、剥離剤の塗布量が少なくなる。係合の程度が大きくなると、アプリケータの接触面積が大きくなり、剥離剤の塗布量が多くなる。剥離剤の全てがアプリケータに保管されているシステムにおいて、可変のアプリケータ係合は、例えば、飽和レベルが低下するにつれてより多くの剥離剤をローラから引き出せるようにすることにより、システムの耐用期間を長くするのに役立つことができる。

例示的な実施の形態では、プレクリーニングブレード１１２及びアプリケータ１０８の双方と係合する（図２に示すような）アクチュエータ１１５にプレクリーニングブレード１１２を取り付けることができる。従って、プレクリーニングブレード１１２及びアプリケータ１０８はドラム１０２に対して一致して移動することができる。あるいは、プレクリーニングブレード１１２を独立した作動システムに取り付けることができる。

前述のように、従来技術のインクプリンタは計量ブレード及びアプリケータの双方を係合させるためにカムの単一セットを備えている。よって、従来技術のシステムは、計量ブレード及びアプリケータの作動の独立した制御に関しては柔軟性に劣る。従来技術のシステムは、係合の際にまず計量ブレードがドラムに接触するよう設計されている。計量ブレードは、アプリケータが係合している時に常に係合しており、計量ブレードはアプリケータの係合解除が行われた後にドラムから離れる。

カムを追加することにより、計量ブレードを係合させることなくアプリケータ及びプレクリーニングブレードをドラムから上げることができる。また、アプリケータ及びプレクリーニングブレードの双方に独立した懸架装置を提供することができる。これにより、例えば、アプリケータを係合させずにプレクリーニングブレードをドラムに係合させることができる。この追加のプロセスの柔軟性により、他の方法では不可能であるような有用なプロセスの変化が可能になる。また、計量ブレード及びアプリケータの作動を分離することにより、ブレードの係合／係合解除を可能にして厳密なタイミング要求を満たすことができる。

また、例示的な実施の形態のアクチュエータを多数の異なるシステムで使用できることが想定される。例えば、ドラムに隣接するスキャナを含むシステムは、ドラム上の印刷パターンを走査することができる。従って、ＤＭＵは、ドラム上にある転写されなかったインク、デブリ、ＩＯＤマークなどが次の印刷サイクルの前に除去されるようにシステムのクリーニングを行わなくてはならない。アプリケータ１０８及び計量ブレード１１０を独立して作動させることにより、アプリケータ１０８を係合させ、薄い膜として計量されていない剥離剤で被覆されている領域をドラム１０２上に形成することができる。よって、例えば厚いオイル層の上にＩＯＤマークを印刷することができ、従ってプレクリーニングブレードによるＩＯＤマークの除去がより簡単になる。

アプリケータ１０８、計量ブレード１１０及び／又はプレクリーニングブレード１１２の独立した作動により、高速印刷に対する柔軟性の許容、ＩＯＤマークのクリーニング、ドラム１０２からピクセル及びデブリをより簡単に除去するためのインク対剥離剤の割合の増加、そして本明細書に述べた及び／又は後に達成される他の利点を含むあらゆる数の利点を達成できることが想定される。

図１５を参照すると、画像を基体に転写する方法が示されている。通常の運転モードの際、ステップＳ２０２に示すように、駆動モータはホームセンサによってカムを配置する。カムは、アプリケータ１０８、計量ブレード１１０及びプレクリーニングブレード１１２を支持する。カムは、アプリケータ１０８とドラム１０２の表面１０１との間、計量ブレード１１０とドラム１０２の表面１０１との間、そしてプレクリーニングブレード１１２とドラム１０２の表面１０１との間にそれぞれ約２乃至３ｍｍの間隙を設けるように配置される。ステップＳ２０２でカムが定位置に戻されると、ＤＭＵ１０６は、ステップＳ２０４に示すように、係合位置まで駆動される準備ができる。

アプリケータ１０８によってドラム１０２に送られる剥離剤の量を変えることのできる変数は少なくとも３つある。これらの３つの変数は、ドラム１０２の表面１０１へのアプリケータ１０８の食い込み量と、アプリケータの物理特性（コンプライアンス及び毛細管特性）を含む。例えば、ドラムが一回転する前にローラをドラムから離すことができる。次に、計量ブレードは、既に収集されていた剥離剤をドラム表面の残りの部分に広げる。係合モータ動作プロファイルを図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示す。係合モータ動作プロファイルは、ドラム１０２のある位置から開始される。ドラム１０２（そして転写対象画像の先端エッジの予期される位置）が要求される位置まで回転すると、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示す係合プロファイルが要求される。

可変の時間及び食い込み量は、アプリケータ１０８による供給が必要な剥離剤の量に基づいて調節される。剥離剤の送出量を増加するために、ドラム１０２の表面１０１へのアプリケータ１０８の食い込み量を大きくすることができ、計量ブレードが係合し、アプリケータが接触してからの時間を短くする。

再び図１５を参照すると、ステップＳ２０４に示すようにＤＭＵ１０６が駆動されて係合位置に入った後、ステップＳ２０６に示すように、プレクリーニングブレード１１２が剥離剤のすじ、即ち前のＤＭＵサイクルからの剥離剤のすじの直前又は直後にくるように、プレクリーニングブレード１１２、アプリケータ１０８及び計量ブレード１１０を配置することができる。ドラム１０２が回転するにつれて、ステップＳ２０８に示すように、プレクリーニングブレード１１２は転写されていないピクセル及びデブリを除去する。次に、ステップＳ２１０に示すように、アプリケータ１０８はドラム１０２の表面１０１に剥離剤を塗布する。最後に、ステップＳ２１２に示すように、計量ブレード１１０はドラム１０２のきれいな部分にある剥離剤を伸ばして薄く均一な膜にする。

ドラム１０２は、プレクリーニングブレード１１２、アプリケータ１０８及び計量ブレード１１０と係合した状態で特定の距離を回転し続けることができる。次に、ステップＳ２１４に示すように、アプリケータ１０８及びプレクリーニングブレード１１２をドラムから離すことができる。計量ブレード１１０は、ステップＳ２１６に示すように、ドラムを拭き取り続けて余分な剥離剤を収集し、剥離剤のすじを形成することができる。ステップＳ２１８に示すように、計量ブレード１１０は、剥離剤のすじが次の印刷のためにドラム１０２に配置されるように離れることができる。

例示的な実施の形態では、ステップＳ２２０に示すように、計量ブレード１１０を係合させずにドラム１０２を回転させながら、アプリケータ１０８及びプレクリーニングブレード１１２を定期的に係合させる。これにより、ステップＳ２２４に示すように、プレクリーニングブレード１１２を剥離剤で飽和させ、プレクリーニングブレード１１２上のピクセル及びデブリを更に下方に移動させて廃棄物収集領域に入れるのを促すことができる。

また、他の例示的な実施の形態では、ステップＳ２２６に示すように、アプリケータ１０８をドラム１０２の一部から上げて、ＩＯＤマークを剥離剤のより厚い層の上に印刷することができる。これは、例えばＩＯＤマークの除去をより簡単にする助けとなる。ステップＳ２２７に示すように画像が画像形成部材に転写されると、ステップＳ２２８に示すように、計量ブレード１１０を係合させずにプレクリーニングブレード１１２を係合させ、転写されなかった画像を除去することができる。これにより、計量ブレード１１０及び回収経路がピクセルによって詰まるのを防ぐことができる。

ステップＳ２３０に示すように、モータ動作プロファイルはＤＭＵ１０６の係合を解除することができる。ＤＭＵの係合解除をドラムの位置から開始させることができる。再び図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）を参照すると、係合解除のためのモータ動作プロファイルは係合のモータ動作プロファイルの逆数であり、ＤＭＵアプリケータの寿命の関数である全係合動作に対応しなければならない。

従来技術のインクプリンタの略図である。例示的な実施の形態におけるローラタイプのアプリケータを備えたインクプリンタの略図である。例示的な実施の形態におけるスレッドタイプのアプリケータを備えたインクプリンタの略図である。図３のスレッドタイプアプリケータの略図である。例示的な実施の形態におけるブロッタタイプのアプリケータを備えたインクプリンタの略図である。図５のブロッタタイプアプリケータの略図である。例示的な実施の形態におけるブレードタイプのアプリケータを備えたインクプリンタの略図である。例示的な実施の形態におけるローラタイプのアプリケータを備えたインクプリンタの略図である。例示的な実施の形態におけるドリップバーの略図である。例示的な実施の形態における計量ブレードシステムの実施の略図である。例示的な実施の形態におけるアプリケータシステムの実施の略図である。例示的な実施の形態における計量ブレードシステム及びアプリケータシステムの実施の略図である。例示的な実施の形態におけるカムの独立した作動の実施の略図である。例示的な実施の形態におけるカム及びカム従動子の略図である。画像形成部材をクリーニングし、準備する方法を示すフローチャートである。例示的な実施の形態におけるアクチュエータの係合モータプロファイルを示すグラフである。

符号の説明

１０２画像形成部材
１０６ドラムメンテナンスユニット（ＤＭＵ）
１０８アプリケータ
１１０計量ブレード
１１２プレクリーニングブレード
１１４デブリ保管システム
１１５アクチュエータ
１２２オイルリザーバ
１２３ポンプ
１８８、１９０カム表面

Claims

画像を１つの基体から別の基体に転写する画像サイクルを行う画像形成デバイスの画像形成部材のメンテナンスを行うメンテナンスシステムであって、
前記画像サイクルの前に前記画像形成部材をクリーニングするプレクリーニングデバイスと、
剥離剤を前記画像形成部材に塗布するアプリケータと、
前記剥離剤を計量して前記画像形成部材上に膜を形成する計量デバイスと、
前記プレクリーニングデバイス及び前記計量デバイスのうちの少なくとも１つによって前記画像形成部材から除去された剥離材及びデブリを収集する保管容器であって、前記保管容器に収集された前記デブリがインク及び廃棄物のうちの少なくとも１つを含む、保管容器と、
前記剥離剤を保管するリザーバと、
前記プレクリーニングデバイスによって前記画像形成部材から除去された剥離剤からデブリを除去する除染デバイスと、
前記リザーバに保管された前記剥離剤を前記アプリケータに移送する移送デバイスと、を含み、
前記プレクリーニングデバイス及び前記計量デバイスのうちの少なくとも１つが前記画像形成部材から前記剥離材及びデブリを除去し、前記画像サイクルを行った後に剥離剤のアーチファクトが前記画像形成部材上に残っており、前記プレクリーニングデバイスが前記剥離剤のアーチファクトに対する位置に基づいて前記画像形成部材と係合し、
前記除染デバイスによってデブリが除去された剥離材が、前記リザーバに送られる、メンテナンスシステム。
前記画像形成部材が回転ドラムであり、前記プレクリーニングデバイスは前記ドラムの少なくとも部分的な回転の間に前記回転ドラムと係合し、前記プレクリーニングデバイスは先に前記別の基体と接触していた前記回転ドラムの一部分と係合する、請求項１に記載のメンテナンスシステム。
前記プレクリーニングデバイス、前記アプリケータ、及び前記計量デバイスのうちの少なくとも１つを支持し位置決めするアクチュエータを更に含み、前記アクチュエータが少なくとも２つのカム表面を含み、該少なくとも２つのカム表面の各々が回転可能であり、前記少なくとも２つのカム表面の各々の回転位置が可変であり、前記アプリケータが前記少なくとも２つのカム表面のうちの一方によって作動され、前記プレクリーニングデバイス及び前記計量デバイスのうちの少なくとも１つが前記少なくとも２つのカム表面のうちのもう一方によって作動される、請求項１に記載のメンテナンスシステム。