JP5136396B2 - ハウリング抑制装置 - Google Patents
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Description
本発明は、このような背景の下に案出されたものであり、ハウリングを未然に抑圧することができ、かつ、その抑圧のための処理を高速化できるハウリング抑制装置を提供することを目的とする。
以下、図面を参照し、この発明の第1実施形態を説明する。
図1は、この発明の第1実施形態であるハウリング抑制装置10を含む拡声システムの構成を示す図である。このハウリング抑制装置10は、スピーカ91、マイクロホン92、当該ハウリング抑制装置10、増幅部93を含む閉ループ(以下、単に「閉ループ」という)におけるハウリングの発生を抑制する役割を果たす装置である。このハウリング抑制装置10は、マイクロホン92により音響空間から収音した音を増幅部93により増幅してスピーカ91から音響空間に放音する拡声システムにおけるマイクロホン92と増幅部93の間に介挿される。マイクロホン92とそのマイクロホン92が収音した音を放音するスピーカ91とが同じ音響空間内に置かれている場合、スピーカ91から放音された音の一部が回り込み音としてマイクロホン92に到達する。回り込み音の成分x(k)やその伝達に要する時間τは、音響空間内におけるスピーカ91とマイクロホン92との位置関係等に依存して決まる。
L0’(ω)=10log10(|H0’(jω)|2)…(1)
|ωp−ωn|/ωp≦21/q かつ gp/gn≧1…(2)
以下、図面を参照し、この発明の第2実施形態を説明する。
図4および図5は、この発明の第2実施形態であるハウリング抑制装置10Aを含む拡声システムの構成を示す図である。図4および図5において、第1実施形態のハウリング抑制装置10(図1)と同一の構成要素には同じ符号を付し、その再度の説明を割愛する。
(1)上記第1実施形態では、フィルタ制御部34は、振幅特性R(ω)の低域に現われているピークP0−k(k=1,2…)における周波数ωmax0−k(k=1,2…)、レベルLev0−k(k=1,2…)、半値幅hwid0−k(k=1,2…)を、それらのピークP0−k(k=1,2…)のピーク情報REF0−k(k=1,2…)として抽出した。しかし、ピークP0−k(k=1,2…)の急峻さを示す半値幅hwid0−k(k=1,2…)以外の値を半値幅hwid0−k(k=1,2…)の替わりに抽出してもよい。たとえば、ピークP0−k(k=1,2…)の周波数ωmax0−k(k=1,2…)の周辺で、レベルLev0−k(k=1,2…)がα(L0’MAX(ω)+Λ)となる帯域幅を半値幅hwid0−k(k=1,2…)の代わりに抽出してもよい。ここで、L0’MAX(ω)は、パワースペクトルL0’(ω)の最大ピークのレベルであり、Λは任意の閾値であり、αは0≦α≦1の係数である。
L0’new(ω)=λL0’old(ω)+μL0’(ω)…(3)
Claims (5)
- 同一の音響空間内に配置されたマイクロホンとスピーカとを含む閉ループ内に介挿されたハウリング抑圧用フィルタと、
前記スピーカから前記マイクロホンまでの区間と前記ハウリング抑圧用フィルタとを少なくとも含むものを適応対象信号伝達系とし、前記適応対象信号伝達系の出力信号から特定の帯域に属する信号を選択し、前記特定の帯域に適したサンプリング周波数にダウンサンプリングして出力する第1の入力処理手段と、
前記適応対象信号伝達系に対する入力信号から特定の帯域に属する信号を選択し、前記特定の帯域に適したサンプリング周波数にダウンサンプリングして出力する第2の入力処理手段と、
前記第2の入力処理手段の出力信号にフィルタ処理を施すことにより、前記適応対象信号伝達系から前記第1の入力処理手段を介して出力される信号を模した模擬出力信号を生成し、前記第1の入力処理手段を介して出力される信号から前記模擬出力信号を相殺して出力するとともに、前記模擬出力信号が前記第1の入力処理手段を介して出力される信号を模したものとなるように前記フィルタ処理におけるフィルタ係数の更新を行う適応フィルタと、
前記適応フィルタの出力信号を前記適応対象信号伝達系の出力信号と同じサンプリング周波数にアップサンプリングして前記適応対象信号伝達系の出力信号のうち前記特定の帯域外の信号と加算して前記閉ループ内に出力する出力処理手段と、
前記適応フィルタのフィルタ処理に用いられるフィルタ係数に基づいて前記閉ループの振幅特性を求める時間/周波数変換手段と、
前記時間/周波数変換手段が求めた前記閉ループの振幅特性における前記特定の帯域内のゲインがピークとなる周波数のゲインを抑圧するように前記ハウリング抑圧用フィルタのフィルタ特性を制御するとともに、前記時間/周波数変換手段が求めた前記閉ループの前記特定の帯域内の振幅特性に基づいて、前記特定の帯域外における前記閉ループのゲインを推定し、推定結果に基づいて前記特定の帯域外における前記ハウリング抑圧用フィルタの抑圧量を制御するフィルタ制御手段と
を具備することを特徴とするハウリング抑制装置。 - 前記フィルタ制御手段は、前記時間/周波数変換手段が求めた前記閉ループの前記特定の帯域内の振幅特性においてゲインがピークとなる点から前記特定の帯域外に向かって所定の勾配で減衰する線と、前記特定の帯域内および前記特定の帯域外を分ける境界とが交差する点のレベルに基づいて、前記特定の帯域外における前記閉ループのゲインを推定することを特徴とする請求項1に記載のハウリング抑制装置。
- 前記フィルタ制御手段は、前記時間/周波数変換手段が求めた前記閉ループの前記特定の帯域内の振幅特性においてゲインがピークとなる複数の点について、これらの複数の点の各々から前記特定の帯域外に向かって所定の勾配で減衰する複数の線と、前記特定の帯域内および前記特定の帯域外を分ける境界とが交差する各点のレベルを求め、これらの各店のレベルのうち最大のレベルに基づいて、前記特定の帯域外における前記閉ループのゲインを推定することを特徴とする請求項2に記載のハウリング抑制装置。
- 同一の音響空間内に配置されたマイクロホンとスピーカとを含む閉ループ内に介挿された複数のハウリング抑圧用フィルタと、
前記スピーカから前記マイクロホンまでの区間と前記複数のハウリング抑圧用フィルタとを少なくとも含むものを適応対象信号伝達系とし、前記適応対象信号伝達系の出力信号を複数の帯域に分割し、分割した帯域に属する帯域信号をそれらの帯域に適したサンプリング周波数の信号として出力する第1の入力処理手段と、
前記適応対象信号伝達系に対する入力信号から前記複数の帯域に各々属する帯域信号を選択し、選択した帯域信号をそれらの帯域に適したサンプリング周波数の信号として出力する第2の入力処理手段と、
前記複数の帯域の各々に対応した複数の適応フィルタであって、前記第2の入力処理手段から出力される当該帯域の帯域信号にフィルタ処理を施すことにより、前記適応対象信号伝達系から前記第1の入力処理手段を介して出力される当該帯域の帯域信号を模した帯域別模擬出力信号を生成し、前記第1の入力処理手段を介して出力される当該帯域の帯域信号から前記帯域別模擬出力信号を相殺した帯域別誤差信号を出力するとともに、前記帯域別模擬出力信号が前記第1の入力処理手段を介して出力される当該帯域の帯域信号を模したものとなるように前記フィルタ処理におけるフィルタ係数の更新を行う複数の適応フィルタと、
前記複数の適応フィルタから各々出力される帯域別誤差信号を前記適応対象信号伝達系の出力信号と同じサンプリング周波数の信号として加算して前記閉ループ内に出力する出力処理手段と、
前記複数の適応フィルタにおける各帯域信号のフィルタ処理に用いられるフィルタ係数に基づいて前記閉ループの振幅特性を求める時間/周波数変換手段と、
前記時間/周波数変換手段が求めた前記閉ループの振幅特性における各帯域内のゲインがピークとなる周波数のゲインを抑圧するように前記複数のハウリング抑圧用フィルタのフィルタ特性を制御するフィルタ制御手段と
を具備することを特徴とするハウリング抑制装置。 - 前記閉ループ内の信号に基づいて前記閉ループにおけるハウリングの発生およびそのハウリングが発生している周波数を検出するハウリング検出手段と、
前記閉ループ内の信号から前記ハウリング検出手段がハウリングを検出した周波数の信号を減衰させるノッチフィルタとを具備し、
前記フィルタ制御手段は、前記ノッチフィルタの減衰処理においてゲインを低下させている周波数と同じ周波数の信号を前記ハウリング抑圧用フィルタが減衰させるようになった場合に、前記ノッチフィルタにおけるその周波数のゲインを低下前のゲインに戻すことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1の請求項に記載のハウリング抑制装置。
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