JPH0667025B2 - ハウリング抑圧装置 - Google Patents
ハウリング抑圧装置Info
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- JPH0667025B2 JPH0667025B2 JP7030584A JP7030584A JPH0667025B2 JP H0667025 B2 JPH0667025 B2 JP H0667025B2 JP 7030584 A JP7030584 A JP 7030584A JP 7030584 A JP7030584 A JP 7030584A JP H0667025 B2 JPH0667025 B2 JP H0667025B2
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/21—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a set of bandfilters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、拡声のハウリング抑圧にディジタルフィルタ
を用いたハウリング抑圧装置に関する。
を用いたハウリング抑圧装置に関する。
従来例の構成とその問題点 近年、会議システムやテレコンファレンスシステムの発
展に伴い、明瞭で自然な拡声ができるハウリング抑圧装
置が望まれている。
展に伴い、明瞭で自然な拡声ができるハウリング抑圧装
置が望まれている。
以下に従来のハウリング抑圧装置について説明する。第
１図は従来のディジタルフィルタを用いたハウリング抑
圧装置のブロック図であり、１は単一指向性マイクロホ
ン、２はマイクロホンアンプ、３はローパスフィルタ、
４は拡声用スピーカ、５は拡声用アンプ、６，１２はア
ナログ−ディジタル変換器（以下、A/D変換器と呼ぶ）
７，１３用のローパスフィルタ、１０はディジタル−ア
ナログ変換器（以下D/A変換器と呼ぶ）９用のローパス
フィルタ、１４はマイクロホン１とスピーカ４の間の伝
達関数を推定しインパルスレスポンス（以下、ＩＲと略
す）の形で記憶する伝達関数推定部、８は推定したＩ
Ｒ：Ｈと拡声アンプへの入力Ｌのディジタル信号Ｘとの
コンボリューションを計算し、スピーカ４からマイクロ
ホン１への反響信号を推定する反響信号推定部、１１は
推定した反響信号Ｍをマイクロホン出力Ｊから減算する
減算部、１６，１７はＩＲの推定の更新と保持の切り替
えスイッチで更新時はＡ側、保持時はＢ側に設定され
る。１５は更新の際のＩＲ推定用のホワイトノイズ発振
器である。
１図は従来のディジタルフィルタを用いたハウリング抑
圧装置のブロック図であり、１は単一指向性マイクロホ
ン、２はマイクロホンアンプ、３はローパスフィルタ、
４は拡声用スピーカ、５は拡声用アンプ、６，１２はア
ナログ−ディジタル変換器（以下、A/D変換器と呼ぶ）
７，１３用のローパスフィルタ、１０はディジタル−ア
ナログ変換器（以下D/A変換器と呼ぶ）９用のローパス
フィルタ、１４はマイクロホン１とスピーカ４の間の伝
達関数を推定しインパルスレスポンス（以下、ＩＲと略
す）の形で記憶する伝達関数推定部、８は推定したＩ
Ｒ：Ｈと拡声アンプへの入力Ｌのディジタル信号Ｘとの
コンボリューションを計算し、スピーカ４からマイクロ
ホン１への反響信号を推定する反響信号推定部、１１は
推定した反響信号Ｍをマイクロホン出力Ｊから減算する
減算部、１６，１７はＩＲの推定の更新と保持の切り替
えスイッチで更新時はＡ側、保持時はＢ側に設定され
る。１５は更新の際のＩＲ推定用のホワイトノイズ発振
器である。
以上のように構成されたハウリング抑圧装置について、
以下その動作を説明する。まず、スイッチ１６，１７を
Ａ側に倒し、マイクロホン，スピーカ間のＩＲを推定す
る。ホワイトノイズ発振器１５の出力がスピーカ４で拡
声され、マイクロホン１で収音される。また、拡声され
るホワイトノイズはローパスフィルタ６を通してA/D変
換器７でディジタル信号Ｘに変換され、反響信号推定部
８に送られる。さらに反響信号推定部８には伝達関数推
定部１４より反響路を推定したＩＲ：Ｈが送られてお
り、ディジタル信号ＸとＩＲ：Ｈのコンボリューション
を計算し、推定反響信号Ｙを出力する。推定反響信号Ｙ
はD/A変換器９を通してアナログ信号に変換され、マイ
クロホン１の出力Ｉを増幅し、低域波した信号Ｊから
減算部１１において差し引かれる。減算部１１の出力Ｋ
は、A/D変換器１３によりディジタル信号Ｎに変換さ
れ、伝達関数推定部１４に送られる。伝達関数推定部１
４では、ディジタル信号Ｎが零になるようＩＲを更新す
る。以上の動作を１サンプリング内に行なう。充分な回
数だけ以上の動作を繰り返し、減算部１１の出力Ｋが零
になるように推定したＩＲ：Ｈは一定値に収束してゆ
き、伝達関数の推定が完了する。
以下その動作を説明する。まず、スイッチ１６，１７を
Ａ側に倒し、マイクロホン，スピーカ間のＩＲを推定す
る。ホワイトノイズ発振器１５の出力がスピーカ４で拡
声され、マイクロホン１で収音される。また、拡声され
るホワイトノイズはローパスフィルタ６を通してA/D変
換器７でディジタル信号Ｘに変換され、反響信号推定部
８に送られる。さらに反響信号推定部８には伝達関数推
定部１４より反響路を推定したＩＲ：Ｈが送られてお
り、ディジタル信号ＸとＩＲ：Ｈのコンボリューション
を計算し、推定反響信号Ｙを出力する。推定反響信号Ｙ
はD/A変換器９を通してアナログ信号に変換され、マイ
クロホン１の出力Ｉを増幅し、低域波した信号Ｊから
減算部１１において差し引かれる。減算部１１の出力Ｋ
は、A/D変換器１３によりディジタル信号Ｎに変換さ
れ、伝達関数推定部１４に送られる。伝達関数推定部１
４では、ディジタル信号Ｎが零になるようＩＲを更新す
る。以上の動作を１サンプリング内に行なう。充分な回
数だけ以上の動作を繰り返し、減算部１１の出力Ｋが零
になるように推定したＩＲ：Ｈは一定値に収束してゆ
き、伝達関数の推定が完了する。
次にスイッチ１６，１７をＢ側へ倒し拡声を行う。マイ
クロホン１で収音された信号Ｉは増幅，低域波され信
号Ｊとなる。信号Ｊに話者の声とスピーカからの反響信
号が含まれている。マイクロホン−スピーカ間の伝達関
数は推定されているので反響信号推定部８で推定反響信
号Ｙが算出され、アナログ信号Ｍに変換され、減算部１
１で反響信号を含んだ信号Ｊから推定反響信号Ｍが取り
除かれた信号Ｋが出力され拡声アンプ５を通しスピーカ
４で拡声される。この際、信号Ｌ（ＬとＫは同じ）はデ
ィジタル信号に変換された後反響信号推定部８に送ら
れ、今拡声した信号Ｌによるスピーカからマイクへの回
り込み信号の除去に用いられる。この際、推定される推
定反響信号Ｍが、実際の反響信号に近いほどハウリング
抑圧効果は大きくなる。推定反響信号とは(1)式で算出
される。
クロホン１で収音された信号Ｉは増幅，低域波され信
号Ｊとなる。信号Ｊに話者の声とスピーカからの反響信
号が含まれている。マイクロホン−スピーカ間の伝達関
数は推定されているので反響信号推定部８で推定反響信
号Ｙが算出され、アナログ信号Ｍに変換され、減算部１
１で反響信号を含んだ信号Ｊから推定反響信号Ｍが取り
除かれた信号Ｋが出力され拡声アンプ５を通しスピーカ
４で拡声される。この際、信号Ｌ（ＬとＫは同じ）はデ
ィジタル信号に変換された後反響信号推定部８に送ら
れ、今拡声した信号Ｌによるスピーカからマイクへの回
り込み信号の除去に用いられる。この際、推定される推
定反響信号Ｍが、実際の反響信号に近いほどハウリング
抑圧効果は大きくなる。推定反響信号とは(1)式で算出
される。
Ｎは伝達関数推定部１４で推定するＩＲの次数（以下タ
ップ数と呼ぶ）このため、データのサンプリング時間が
同じであればタップ数が大きいほど、長い反響を除去で
きるし、データのビット数が大きいほど推定反響信号は
実際の反響に近づく。
ップ数と呼ぶ）このため、データのサンプリング時間が
同じであればタップ数が大きいほど、長い反響を除去で
きるし、データのビット数が大きいほど推定反響信号は
実際の反響に近づく。
しかしながら、上記の従来の構成では、高音域までの信
号の反響を除去しなければならないためサンプリング周
期が短かくなり、１サンプル間での演算量が制限された
り、タップ数の大きくとれない場合、除去できる反響信
号時間が短くなったりして、十分なハウリング抑圧効果
が得られなかったりする。また、ディジタルフィルタ部
のハードウェアが大きくなったりし、コストや効果の面
で問題があった。
号の反響を除去しなければならないためサンプリング周
期が短かくなり、１サンプル間での演算量が制限された
り、タップ数の大きくとれない場合、除去できる反響信
号時間が短くなったりして、十分なハウリング抑圧効果
が得られなかったりする。また、ディジタルフィルタ部
のハードウェアが大きくなったりし、コストや効果の面
で問題があった。
発明の目的 本発明は上記従来の問題点を解消するもので、マイクロ
ホンに超指向性マイクロホンを用い、ハードウェアの構
成を簡単にし、除去できる反響時間を長くし、ハウリン
グ抑圧効果を向上することのできるハウリング抑圧装置
を提供することを目的としている。
ホンに超指向性マイクロホンを用い、ハードウェアの構
成を簡単にし、除去できる反響時間を長くし、ハウリン
グ抑圧効果を向上することのできるハウリング抑圧装置
を提供することを目的としている。
発明の構成 本発明は、超指向性マイクロホンと、前記超指向性マイ
クロホンのマイクロホン出力の低音域と高音域に分割す
るローパスフィルタ，ハイパスフィルタと、マイクロホ
ンとスピーカの間の伝達関数を推定する伝達関数推定部
と、伝達関数からスピーカからマイクへの反響信号を推
定する反響信号推定部と、マイクロホン出力から推定し
た反響信号を減算する減算部を備えたハウリング抑圧装
置であり、高音域に超指向性を用いハウリングを抑圧
し、低音域に反響信号を推定し入力から減算するディジ
タルフィルタを用いる構成とし、サンプリング時間を長
くすることにより、反響打ち消し時間、反響打ち消し効
果を大幅に向上することができるものである。
クロホンのマイクロホン出力の低音域と高音域に分割す
るローパスフィルタ，ハイパスフィルタと、マイクロホ
ンとスピーカの間の伝達関数を推定する伝達関数推定部
と、伝達関数からスピーカからマイクへの反響信号を推
定する反響信号推定部と、マイクロホン出力から推定し
た反響信号を減算する減算部を備えたハウリング抑圧装
置であり、高音域に超指向性を用いハウリングを抑圧
し、低音域に反響信号を推定し入力から減算するディジ
タルフィルタを用いる構成とし、サンプリング時間を長
くすることにより、反響打ち消し時間、反響打ち消し効
果を大幅に向上することができるものである。
実施例の説明 第２図は本発明の一実施例におけるハウリング抑圧装置
のブロック図である。第２図において１８は超指向性マ
イクロホン、１９はマイクロホンアンプ、２０は拡声用
スピーカ、２１は拡声用アンプ、２２はマイクロホンア
ンプ１９の出力の低音域部だけを取り出し減算器３０へ
送るローパスフィルタ、２３は超指向性マイクロホンの
指向性の尖い高音域部だけ取り出すハイパスフィルタ、
２４は反響信号を除去された後の低音域部と、ハイパス
フィルタ２３の出力を合成する合成部、２５はローパス
フィルタ、２６はアナログ−ディジタル変換器（以下A/
D変換器という）、２７は反響信号推定部、２８はディ
ジタル−アナログ変換器（以下D/A変換器という）、２
９はローパスフィルタ、３０は減算器、３１は伝達関数
推定器、３２はA/D変換器、３３はローパスフィルタで
これらの構成部材は、従来例の構成と同じものである。
３５，３６，３７はスイッチで、ＩＲ推定時にＡ側、保
持する時はＢ側へ倒す。３４はホワイトノイズ発振器で
ある。
のブロック図である。第２図において１８は超指向性マ
イクロホン、１９はマイクロホンアンプ、２０は拡声用
スピーカ、２１は拡声用アンプ、２２はマイクロホンア
ンプ１９の出力の低音域部だけを取り出し減算器３０へ
送るローパスフィルタ、２３は超指向性マイクロホンの
指向性の尖い高音域部だけ取り出すハイパスフィルタ、
２４は反響信号を除去された後の低音域部と、ハイパス
フィルタ２３の出力を合成する合成部、２５はローパス
フィルタ、２６はアナログ−ディジタル変換器（以下A/
D変換器という）、２７は反響信号推定部、２８はディ
ジタル−アナログ変換器（以下D/A変換器という）、２
９はローパスフィルタ、３０は減算器、３１は伝達関数
推定器、３２はA/D変換器、３３はローパスフィルタで
これらの構成部材は、従来例の構成と同じものである。
３５，３６，３７はスイッチで、ＩＲ推定時にＡ側、保
持する時はＢ側へ倒す。３４はホワイトノイズ発振器で
ある。
第３図は、第２図に示す超指向性マイクロホン１８の構
成図で、第３図において、３８は単一指向性マイクロホ
ンで、矢印Ｄの方向に指向性がある。３９は各マイクロ
ホンの出力を加算する加算器、また、両端のマイクロホ
ン間の距離ｌは２０cm〜１ｍ程度である。
成図で、第３図において、３８は単一指向性マイクロホ
ンで、矢印Ｄの方向に指向性がある。３９は各マイクロ
ホンの出力を加算する加算器、また、両端のマイクロホ
ン間の距離ｌは２０cm〜１ｍ程度である。
第４図は、両端のマイクロホン間の距離がｌ＝４０cmの
場合の周波数特性図であり、第４図中Ａは正面、Ｂは９
０°方向、Ｃは１８０°方向の特性、超指向性の第１の
ディップ点Ｄ点はｌで決まり、第２図に示すハイパスフ
ィルタ２３のカットオフ周波数ｃは以下の(2)式に従
いｃ ＝ｃ／ｌ〔Hz〕 ……(2) （ただしｃは音速である。） で決まる。ｌ＝４０cm、ｃ＝３４０m/secの場合は、
ｃ＝８５０Hzとなる。第５図に第２図のローパスフィル
タ２２、ハイパスフィルタ２３の特性の一例を示す。
場合の周波数特性図であり、第４図中Ａは正面、Ｂは９
０°方向、Ｃは１８０°方向の特性、超指向性の第１の
ディップ点Ｄ点はｌで決まり、第２図に示すハイパスフ
ィルタ２３のカットオフ周波数ｃは以下の(2)式に従
いｃ ＝ｃ／ｌ〔Hz〕 ……(2) （ただしｃは音速である。） で決まる。ｌ＝４０cm、ｃ＝３４０m/secの場合は、
ｃ＝８５０Hzとなる。第５図に第２図のローパスフィル
タ２２、ハイパスフィルタ２３の特性の一例を示す。
以上のように構成された本実施例のハウリング抑圧装置
について、以下のその動作を第２図に従い説明する。ま
ず、スイッチ３５，３６，３７をＡ側に倒し、低音域部
の超指向性マイクロホン１８とスピーカ２０間のＩＲを
推定する。伝達関数の推定の動作は従来例と同じであ
る。次にスイッチ３５，３６，３７をＢ側に倒し拡声を
行う。超指向性マイクロホン１８で収音された信号Ｉ
は、マイクアンプ１９を通った後、ローパスフィルタ２
２、ハイパスフィルタ２３に送られる。ハイパスフィル
タ２３の出力Ｐには超指向性マイクロホンの特性から話
者の声だけが含まれ、スピーカ２０からの反響は非常に
少ない。ローパスフィルタ２２の出力Ｊには、話者の声
とスピーカからの反響信号が含まれている。すでに、マ
イクロホン−スピーカ間の伝達関数は推定されているの
で、反響信号推定部２７で推定反響信号Ｙが算出され、
アナログ信号Ｍに変換された後、減算部３０で反響信号
を含んだ信号Ｊから推定反響信号Ｍが取り除かれた信号
Ｋが出力され、これが合成器２４に入力される。ここ
で、合成器２４に入力される信号Ｐ，Ｌ（信号Ｌは信号
Ｋと同じ）にはスピーカからの反響成分は非常に少なく
なっており、合成器２４で信号ＰとＬを合成した出力Ｑ
にはほとんど反響信号は含まれていない。出力Ｑが拡声
用アンプ２１を通して拡声スピーカ２０で拡声されるこ
とになり、ハウリングは起こりにくくなる。先ほどの減
算器３０の出力Ｋは（もしくはＬ）は、反響信号推定部
２７に送られ、今拡声した信号Ｌによるスピーカからマ
イクロホンへの回り込み信号の除去に用いられる。
について、以下のその動作を第２図に従い説明する。ま
ず、スイッチ３５，３６，３７をＡ側に倒し、低音域部
の超指向性マイクロホン１８とスピーカ２０間のＩＲを
推定する。伝達関数の推定の動作は従来例と同じであ
る。次にスイッチ３５，３６，３７をＢ側に倒し拡声を
行う。超指向性マイクロホン１８で収音された信号Ｉ
は、マイクアンプ１９を通った後、ローパスフィルタ２
２、ハイパスフィルタ２３に送られる。ハイパスフィル
タ２３の出力Ｐには超指向性マイクロホンの特性から話
者の声だけが含まれ、スピーカ２０からの反響は非常に
少ない。ローパスフィルタ２２の出力Ｊには、話者の声
とスピーカからの反響信号が含まれている。すでに、マ
イクロホン−スピーカ間の伝達関数は推定されているの
で、反響信号推定部２７で推定反響信号Ｙが算出され、
アナログ信号Ｍに変換された後、減算部３０で反響信号
を含んだ信号Ｊから推定反響信号Ｍが取り除かれた信号
Ｋが出力され、これが合成器２４に入力される。ここ
で、合成器２４に入力される信号Ｐ，Ｌ（信号Ｌは信号
Ｋと同じ）にはスピーカからの反響成分は非常に少なく
なっており、合成器２４で信号ＰとＬを合成した出力Ｑ
にはほとんど反響信号は含まれていない。出力Ｑが拡声
用アンプ２１を通して拡声スピーカ２０で拡声されるこ
とになり、ハウリングは起こりにくくなる。先ほどの減
算器３０の出力Ｋは（もしくはＬ）は、反響信号推定部
２７に送られ、今拡声した信号Ｌによるスピーカからマ
イクロホンへの回り込み信号の除去に用いられる。
以上のように本実施例によれば、マイクロホンを超指向
性マイクロホンとし、超指向性マイクロホンの指向性が
鋭い周波数においては、マイクロホン出力をそのまま拡
声し、指向性のにぶい周波数においては、スピーカから
マイクロホンへの反響を推定して反響成分を取り除くこ
とにより、データのサンプリング時間を長くすることが
でき、従来例と同じタップ数であっても反響除去できる
時間が長くなり、なおかつ、計算速度に対する制限もゆ
るめられ、１サンプル中に大量の計算が可能となり、ハ
ウリング抑圧効果を大幅に向上させることができる。さ
らに、マイクアレイ形の超指向性マイクロホンであるた
め、S/Nが良く、手元雑音を拾いにくくなり、話者とマ
イクロホンの距離を離すことができる。また、横長の形
状であるため、机上、演壇上でのスペースファクタが良
く非常に使い易くなる。
性マイクロホンとし、超指向性マイクロホンの指向性が
鋭い周波数においては、マイクロホン出力をそのまま拡
声し、指向性のにぶい周波数においては、スピーカから
マイクロホンへの反響を推定して反響成分を取り除くこ
とにより、データのサンプリング時間を長くすることが
でき、従来例と同じタップ数であっても反響除去できる
時間が長くなり、なおかつ、計算速度に対する制限もゆ
るめられ、１サンプル中に大量の計算が可能となり、ハ
ウリング抑圧効果を大幅に向上させることができる。さ
らに、マイクアレイ形の超指向性マイクロホンであるた
め、S/Nが良く、手元雑音を拾いにくくなり、話者とマ
イクロホンの距離を離すことができる。また、横長の形
状であるため、机上、演壇上でのスペースファクタが良
く非常に使い易くなる。
なお、本実施例では、超指向性マイクロホンをマイクア
レイ形として水平面内だけ超指向としたが、第６図のラ
イン形マイクロホン、第７図のパラボリック形マイクロ
ホンとすれば空間的に指向性を取る必要のある場合に有
効である。超指向性となるのはライン形マイクの場合第
６図の音孔４２間の距離ｌ、また、パラボリック形マイ
クロホンの場合第７図のパラボラ４３の大きさｌで決ま
る。尚、第６図はライン形マイクロホンの断面図で、第
６図において４０は筐体、４１は振動板、４２は音孔で
ある。第７図はパラボリック形マイクロホンの構成図
で、第７図において４３はパラボラ、４４は単一指向性
マイクロホンである。
レイ形として水平面内だけ超指向としたが、第６図のラ
イン形マイクロホン、第７図のパラボリック形マイクロ
ホンとすれば空間的に指向性を取る必要のある場合に有
効である。超指向性となるのはライン形マイクの場合第
６図の音孔４２間の距離ｌ、また、パラボリック形マイ
クロホンの場合第７図のパラボラ４３の大きさｌで決ま
る。尚、第６図はライン形マイクロホンの断面図で、第
６図において４０は筐体、４１は振動板、４２は音孔で
ある。第７図はパラボリック形マイクロホンの構成図
で、第７図において４３はパラボラ、４４は単一指向性
マイクロホンである。
発明の効果 本発明は、マイクロホンを超指向性マイクロホンとし、
マイクロホン出力を低音域部と高音域部に分け、高音域
部の超指向性、低音域部に反響信号を推定して反響成分
を除去するディジタルフィルタを用いることにより、A/
D,D/A変換のサンプリング時間を長くし、従来と同じタ
ップ数でも長い反響を除去でき、１サンプリング中に大
量の計算ができるようにしたため、ハウリング抑圧効果
が大幅に向上することができる優れたハウリング抑圧装
置を実現することができる。さらに、超指向性としたた
めS/Nが向上し、話者とマイクロホンを離して使用する
ことができ、マイクロホンの設置に自由度をもたせると
いう利点も有している。またマイクアレイ形の超指向性
マイクロホンは、机上等に設置する場合スペースファク
タが良く、会議システムやテレコンファレンス用ハンド
フリーマイクとして、実用に適しているなど、数々の優
れた効果を得ることができる。
マイクロホン出力を低音域部と高音域部に分け、高音域
部の超指向性、低音域部に反響信号を推定して反響成分
を除去するディジタルフィルタを用いることにより、A/
D,D/A変換のサンプリング時間を長くし、従来と同じタ
ップ数でも長い反響を除去でき、１サンプリング中に大
量の計算ができるようにしたため、ハウリング抑圧効果
が大幅に向上することができる優れたハウリング抑圧装
置を実現することができる。さらに、超指向性としたた
めS/Nが向上し、話者とマイクロホンを離して使用する
ことができ、マイクロホンの設置に自由度をもたせると
いう利点も有している。またマイクアレイ形の超指向性
マイクロホンは、机上等に設置する場合スペースファク
タが良く、会議システムやテレコンファレンス用ハンド
フリーマイクとして、実用に適しているなど、数々の優
れた効果を得ることができる。
第１図は従来のハウリング抑圧装置のブロック図、第２
図は本発明の一実施例におけるハウリング抑圧装置のブ
ロック図、第３図は第２図中の超指向性マイクロホンの
一実施例であるマイクアレイ形超指向性マイクロホンの
構成図、第４図は第３図のマイクロホンの周波数感度特
性図、第５図は本実施例のローパスフィルタ、ハイパス
フィルタの特性図、第６図は同他の実施例におけるライ
ン形マイクロホンの構成図、第７図は同パラボリック形
マイクロホンの構成図である。 １８……超指向性マイクロホン、２０……スピーカ、２
２……ローパスフィルタ、２３……ハイパスフィルタ、
２４……合成部、２７……反響信号推定部、３０……減
算器、３１……伝達関数推定器。
図は本発明の一実施例におけるハウリング抑圧装置のブ
ロック図、第３図は第２図中の超指向性マイクロホンの
一実施例であるマイクアレイ形超指向性マイクロホンの
構成図、第４図は第３図のマイクロホンの周波数感度特
性図、第５図は本実施例のローパスフィルタ、ハイパス
フィルタの特性図、第６図は同他の実施例におけるライ
ン形マイクロホンの構成図、第７図は同パラボリック形
マイクロホンの構成図である。 １８……超指向性マイクロホン、２０……スピーカ、２
２……ローパスフィルタ、２３……ハイパスフィルタ、
２４……合成部、２７……反響信号推定部、３０……減
算器、３１……伝達関数推定器。
Claims (4)
- 【請求項１】超指向性マイクロホン１８と、前記超指向
性マイクロホン１８のマイクロホン出力の高音域を取り
出すハイパスフィルタ２３と、前記超指向性マイクロホ
ン１８の出力の低音域を取り出すローパスフィルタ２２
と、前記ローパスフィルタ２２の通過帯域において、ス
ピーカ２０から前記超指向性マイクロホン１８に至る反
響路の伝達特性をインパルス応答の形で推定する伝達関
数推定部３１と、前記スピーカ２０への入力信号と前記
伝達関数推定部３１で推定したインパルス応答を畳み込
むことにより前記スピーカ２０から前記超指向性マイク
ロホン１８へ回り込む反響信号の推定値を近似合成する
反響信号推定部２７と、前記ローパスフィルタ２２の出
力から前記反響信号推定部２７で推定した反響信号の推
定値を減算する減算部３０と、前記減算部３０の出力と
ハイパスフィルタ２３の出力を合成し、前記スピーカ２
０に出力する合成部２４から構成されることを特徴とす
るハウリング抑圧装置。 - 【請求項２】超指向性マイクロホン１８が、複数個のマ
イクロホン素子を並べたマイクアレイ形マイクロホンで
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のハウ
リング抑圧装置。 - 【請求項３】超指向性マイクロホン１８が、複数個の音
孔を設けた音響管を使用したライン形マイクロホンであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のハウリ
ング抑圧装置。 - 【請求項４】超指向性マイクロホン１８が、集音用パラ
ボラを備えたパラボリック形マイクロホンであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のハウリング抑圧
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7030584A JPH0667025B2 (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | ハウリング抑圧装置 |
| US06/719,740 US4747132A (en) | 1984-04-09 | 1985-04-03 | Howling canceller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7030584A JPH0667025B2 (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | ハウリング抑圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60214194A JPS60214194A (ja) | 1985-10-26 |
| JPH0667025B2 true JPH0667025B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=13427612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7030584A Expired - Lifetime JPH0667025B2 (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | ハウリング抑圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667025B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5136396B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-02-06 | ヤマハ株式会社 | ハウリング抑制装置 |
-
1984
- 1984-04-09 JP JP7030584A patent/JPH0667025B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60214194A (ja) | 1985-10-26 |
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