JP5122646B2 - ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム - Google Patents

Description

本発明は、ライフログデータを利用するナビゲーション装置に関する。

近年、携帯電話などの携帯端末を利用して、ユーザの行動履歴の記録（「ライフログ」と呼ばれる。）を生成、保存することが提案されている。ユーザが携帯端末をもって生活することにより得られるライフログデータをサーバに収集すれば、ユーザの行動履歴に関するデータベースを作成することができる。こうして収集されたライフログデータは、ユーザの個人的嗜好や傾向が反映されたものであるため、ナビゲーション装置におけるルート案内などに利用すれば、ユーザにとって有益な情報を提供することができる。

ライフログデータベースを有するデータベースシステムの一例が特許文献１に記載されている。

特開２００７−２９３７６８号公報

本発明が解決しようとする課題としては、上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、ユーザのライフログデータを利用して、有益な情報の提示が可能なナビゲーションシステムを提供することを課題とする。

請求項１に記載の発明は、サーバ装置と通信可能なナビゲーション装置であって、複数のユーザについて、ユーザを識別するＩＤ情報を取得するＩＤ情報取得手段と、前記ＩＤ情報を含み、関連情報を要求する関連情報要求を前記サーバ装置へ送信する関連情報要求手段と、前記関連情報要求に含まれるＩＤ情報に基づいて、前記複数のユーザのそれぞれのライフログデータを検索することにより得られ、複数のユーザのそれぞれに関連する地点情報を含む関連情報を、前記サーバ装置から受信する受信手段と、前記サーバ装置から受信した関連情報に含まれる複数のユーザのそれぞれに関連する地点を立寄り地の候補として相互に識別可能な異なる態様で、同一の地図画面上に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、サーバ装置と通信可能なナビゲーション装置において実行されるナビゲーションプログラムであって、複数のユーザについて、ユーザを識別するＩＤ情報を取得するＩＤ情報取得手段、前記ＩＤ情報を含み、関連情報を要求する関連情報要求を前記サーバ装置へ送信する関連情報要求手段、前記関連情報要求に含まれるＩＤ情報に基づいて、前記複数のユーザのそれぞれのライフログデータを検索することにより得られ、複数のユーザのそれぞれに関連する地点情報を含む関連情報を、前記サーバ装置から受信する受信手段、前記サーバ装置から受信した関連情報に含まれる複数のユーザのそれぞれに関連する地点を立寄り地の候補として相互に識別可能な異なる態様で、同一の地図画面上に表示する表示制御手段、として前記ナビゲーション装置を機能させることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、ナビゲーション装置とサーバ装置とを備えるナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション装置は、複数のユーザについて、ユーザを識別するＩＤ情報を取得するＩＤ情報取得手段と、前記ＩＤ情報を含み、関連情報を要求する関連情報要求を前記サーバ装置へ送信する関連情報要求手段と、前記関連情報要求に対応する関連情報を前記サーバ装置から受信する受信手段と、前記サーバ装置から受信した関連情報に含まれる複数のユーザのそれぞれに関連する地点を立寄り地の候補として相互に識別可能な異なる態様で、同一の地図画面上に表示する表示制御手段と、を備え、前記サーバ装置は、ユーザの行動履歴を示すライフログデータを記憶するライフログデータベースと、前記ナビゲーション装置から、関連情報要求を受信する受信手段と、前記関連情報要求に含まれるＩＤ情報に基づいて、前記複数のユーザのそれぞれのライフログデータを検索し、複数のユーザのそれぞれに関連する地点情報を含む関連情報を取得する検索手段と、前記関連情報を前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。

ナビゲーションシステムの概略構成を示す。 ナビゲーション装置を搭載した車両の車内を模式的に示す。 ライフログデータの例を示す。 ライフログデータの登録処理の例を示す。 ライフログデータ、行動連鎖情報及び関連情報の例を示す。 ライフログデータを使用したナビゲーション処理の例を示す。 図６に示す検索処理のフローチャートである。 ライフログデータの登録処理を示す。 ライフログデータの例を示す。 ライフログデータ及び関連情報の例を示す。 ライフログデータを利用したナビゲーション処理の例を示す。 図１１に示す検索処理のフローチャートである。 立ち寄り地の表示例を示す。 ライフログデータを利用したナビゲーション処理の他の例を示す。 ナビゲーション処理中の表示例を示す。 ナビゲーション処理中の表示例を示す。 ナビゲーション処理中の表示例を示す。

符号の説明

１０ ライフログサーバ
１２ ライフログデータベース
１３ 行動連鎖情報データベース
１４ 関連情報データベース
２０ 携帯端末
３０ カーナビゲーション装置
３１ モニタ
３２ リーダ
３４ コントローラ

本発明の好適な実施形態では、サーバ装置と通信可能なナビゲーション装置は、ユーザの携帯端末からユーザを識別するＩＤ情報を取得するＩＤ情報取得手段と、ルート情報を生成するルート情報生成手段と、前記ＩＤ情報及び前記ルート情報を含み、関連情報を要求する関連情報要求を前記サーバ装置へ送信する関連情報要求手段と、前記関連情報要求に基づいてライフログデータベースを検索することにより得られ、地点情報を含む関連情報を、前記サーバ装置から受信する受信手段と、前記サーバ装置から受信した関連情報に含まれる地点を立ち寄り地の候補として表示装置に表示する表示制御手段と、を備える。

上記のナビゲーション装置は、ユーザの入力などに基づいて案内ルートを設定し、ルート情報を生成する。また、ユーザの携帯端末からＩＤ情報を取得し、ＩＤ情報とルート情報を含む関連情報要求をサーバ装置へ送信する。サーバ装置は、関連情報要求に基づいてユーザのライフログデータベースを検索し、関連情報をナビゲーション装置へ送信する。ナビゲーション装置は、関連情報中の地点情報に基づいて立ち寄り地の候補を決定し、表示装置に表示する。

上記のナビゲーション装置の一態様では、前記表示制御手段は、複数のユーザに関連する立ち寄り地の候補を同一の地図画像上に表示する。この態様では、複数のユーザのライフログデータに基づいて立ち寄り地の候補を得ることができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、各ユーザに関連する立ち寄り地の候補を、相互に識別可能な異なる表示態様で表示する。よって、各ユーザは、表示装置に表示された複数の立ち寄り地の候補が、それぞれどのユーザのライフログデータに関連するかを識別することができる。

好適な例では、前記表示制御手段は、各立ち寄り地の候補を、対応する地図上の位置と対応付けたバルーンにより表示する。また、他の好適な例では、前記表示制御手段は、各立ち寄り地の候補を、ルート情報が示す走行順に従った順序でリスト表示するリスト表示部を表示する。

本発明の他の好適な実施形態では、サーバ装置と通信可能なナビゲーション装置において実行されるナビゲーションプログラムは、ユーザの携帯端末からユーザを識別するＩＤ情報を取得するＩＤ情報取得手段、ルート情報を生成するルート情報生成手段、前記ＩＤ情報及び前記ルート情報を含み、関連情報を要求する関連情報要求を前記サーバ装置へ送信する関連情報要求手段、前記関連情報要求に基づいてライフログデータベースを検索することにより得られ、地点情報を含む関連情報を、前記サーバ装置から受信する受信手段、前記サーバ装置から受信した関連情報に含まれる地点を立ち寄り地の候補として表示装置に表示する表示制御手段、として前記ナビゲーション装置を機能させる。

このナビゲーションプログラムをナビゲーション装置上で実行することにより、上記のナビゲーション装置を実現することができる。

本発明のさらに他の好適な実施形態では、ナビゲーション装置とサーバ装置とを備えるナビゲーションシステムにおいて、前記サーバ装置は、ユーザの行動履歴を示すライフログデータを記憶するライフログデータベースと、前記ナビゲーション装置から、関連情報要求を受信する受信手段と、関連情報要求に基づいて前記ライフログデータベースを検索し、地点情報を含む関連情報を取得する検索手段と、前記関連情報を前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備え、前記ナビゲーション装置は、ユーザの携帯端末からユーザを識別するＩＤ情報を取得するＩＤ情報取得手段と、ルート情報を生成するルート情報生成手段と、前記ＩＤ情報及び前記ルート情報を含み、関連情報を要求する関連情報要求を前記サーバ装置へ送信する関連情報要求手段と、前記サーバ装置から関連情報を受信し、当該関連情報に含まれる地点を立ち寄り地の候補として表示装置に表示する表示制御手段と、を備える。

このナビゲーションシステムでは、サーバ装置は、ユーザの行動履歴を示すライフログデータを記憶するライフログデータベースを備える。サーバ装置は、ナビゲーション装置から関連情報要求を受信し、関連情報要求に基づいてライフログデータベースを検索し、地点情報を含む関連情報を取得する。そして、サーバ装置は、関連情報を前記ナビゲーション装置へ送信する。

一方、ナビゲーション装置は、ユーザの入力などに基づいて案内ルートを設定し、ルート情報を生成する。また、ユーザの携帯端末からＩＤ情報を取得し、ＩＤ情報とルート情報を含む関連情報要求をサーバ装置へ送信する。また、ナビゲーション装置は、サーバ装置から関連情報を受け取ると、関連情報中の地点情報に基づいて立ち寄り地の候補を決定し、表示装置に表示する。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［システム構成］
図１（ａ）は、本発明を適用したナビゲーションシステムの概略構成を示す。図示のように、ナビゲーションシステムは、ライフログサーバ１０及びデータベース１１を有するサーバ装置と、携帯端末２０と、ナビゲーション装置３０とを備える。

携帯端末２０は、例えばユーザが所有する携帯電話などであり、ユーザが生活の各場面において使用する。携帯端末２０は、ユーザ又は携帯端末の識別情報であるＩＤ情報を記憶している。ＩＤ情報は必要に応じて携帯端末２０から読み出され、ＩＤ情報による認証処理が行われる。また、ユーザが携帯端末２０を使用して種々の行動を行うと、その行動履歴データが取得され、ライフログサーバ１０へ登録される。携帯端末２０は、無線などによりライフログサーバ１０と通信可能である。

ライフログサーバ１０は、ユーザが携帯端末２０を用いて行動すると、その行動履歴データを携帯端末２０又は他のサーバから受信し、ライフログデータとしてデータベース１１へ蓄積する。また、ライフログサーバ１０は、ナビゲーション装置３０から関連情報の要求を受け取り、ライフログデータに基づいて関連情報を生成してナビゲーション装置３０へ提供する。ライフログサーバ１０は、予め用意されたプログラムを実行することにより以下に述べる各処理を実行する。

ナビゲーション装置３０は、車両に搭載され、地図表示、ルート案内などの各種処理を実行する。ナビゲーション装置３０は、通信機能によりライフログサーバ１０と通信可能である。

なお、上記の構成において、ライフログサーバ１０は、本発明における受信手段、検索手段、送信手段として機能する。また、ナビゲーション装置３０は、本発明におけるＩＤ情報取得手段、ルート情報生成手段、関連情報要求手段、受信手段、表示制御手段として機能する。

図２は、ナビゲーション装置３０を搭載した車両の車内を模式的に示す。図２において、ナビゲーション装置３０の本体ユニットは、車内の見えない位置に配置される。ナビゲーション装置３０は、ＬＣＤなどのモニタ３１と、携帯端末２０との通信により情報を送受信するリーダ３２と、ユーザが操作するコントローラ３４とを備える。図２の例では、リーダ３２は車内のダッシュボード上に配置され、コントローラ３４は運転席と助手席の間に配置されている。ユーザは、モニタ３１を見ながらコントローラ３４を操作することにより、ナビゲーション装置３０に対する入力、選択などを行う。

次に、データベース１１について詳しく説明する。図１（ｂ）はデータベース１１の構成を示す。データベース１１は、ライフログデータベース（ＤＢ）１２と、行動連鎖情報ＤＢ１３と、関連情報ＤＢ１４とを備える。

ライフログＤＢ１２は、ＩＤ情報毎に、各ユーザのライフログデータを記憶している。図３は、ライフログＤＢ１２に記憶されたライフログデータの一例を示す。このライフログデータは、ある１人のユーザのライフログデータである。

ライフログデータは、必須の項目として「日時」、「行動ジャンル」、「項目内容」、「頻度」及び「行動連鎖情報」を含んでおり、任意の項目として「ロケーション」及び「経過時間」を含んでいる。

例１は、ユーザが自宅でＴＶ番組を見た際に取得されたライフログデータである。携帯電話、ＰＣ、ＴＶ、ＨＤＤレコーダなどが例えばＤＬＮＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｖｉｎｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｌｌｉａｎｃｅ）などによりネットワーク化された環境では、ユーザによるＴＶ番組の視聴履歴を取得し、ライフログサーバ１０へ登録することができる。

例２は、ユーザが自宅で音楽を聴いた際に取得されたライフログデータである。携帯電話、ＰＣ、ＴＶ、ＨＤＤレコーダ、オーディオ機器などがネットワークされた環境では、ユーザが聴いた音楽ソースの履歴を取得し、ライフログサーバ１０へ登録することができる。

例３は、ユーザがＷＥＢサイトを閲覧した際に取得されたライフログデータである。携帯電話、ＰＣなどがネットワーク化された環境では、ユーザが閲覧したＷＥＢサイトの履歴を取得し、ライフログサーバ１０へ登録することができる。

例４は、ユーザがＷＥＢサイトで商品を購入した際に取得されたライフログデータである。携帯電話、ＰＣなどがネットワーク化された環境では、インターネットショッピングの購買履歴を取得し、ライフログサーバ１０へ登録することができる。

例５は、ユーザが携帯電話用ＷＥＢサイトを閲覧した際に取得されたライフログデータである。ユーザが携帯電話を使用して閲覧したＷＥＢサイトの履歴がライフログサーバ１０へ登録される。

例６は、ユーザが携帯電話でメール送信した際に取得されたライフログデータである。送信したメールの文章中に地点名称が含まれている場合、携帯電話はライフログサーバ１０へメールデータを送信し、ライフログサーバ１０はこれをライフログデータとして登録する。

例７は、ユーザがショップで携帯電話のクレジット機能を利用して買い物をした際に取得されたライフログデータである。ユーザが携帯電話を利用して買い物すると、携帯電話は購買履歴をライフログサーバ１０へ送信する。

例８は、ユーザがあるショップに一定期間滞在した際に取得されたライフログデータである。携帯電話は、ＧＰＳ機能を利用し、ユーザがいつどこにどれぐらいの時間滞在したかという行動履歴をライフログサーバ１０へ送信する。

行動連鎖情報ＤＢ１３は、ライフログデータの「項目内容」に含まれる項目と、当該項目に関連する関連項目との対応を記憶している。行動連鎖情報ＤＢ１３の一例を図５（ｂ）に示す。この例では、項目「サーフボード」に対して「海」、「ウェットスーツ」など行動連鎖情報が登録されている。

関連情報ＤＢ１４は、行動連鎖情報ＤＢ１３に登録されている行動連鎖情報と、当該関連情報に関連する関連情報との対応を記憶している。関連情報ＤＢ１４の一例を図５（ｃ）に示す。この例では、項目「海」、「ウェットスーツ」などについて、それぞれ関連情報が記憶されている。なお、関連情報は主として施設の情報であり、その地点情報を含んでいる。

［ライフログデータの登録処理］
次に、ライフログデータをライフログサーバ１０へ登録する際の処理について説明する。

図４（ａ）は、ユーザがインターネットショッピングをした際のライフログデータの登録処理を示す。ユーザがＰＣを操作して商品の購入を指示すると、ＰＣはユーザの携帯端末２０へＩＤ情報の問い合わせを行う。携帯端末２０はＰＣへＩＤ情報を返信し、ＰＣはユーザ認証を行う。ユーザ認証が完了すると、ＰＣはショッピングサーバへ商品を注文する。ショッピングサーバは、注文を受け付けると、購入データをライフログサーバ１０へ送信する。こうして得られたライフログデータは、図５（ａ）に示すようにライフログＤＢ１２へ登録される（項目Ｒ１参照）。なお、上記の例では、ユーザの購入操作の度にＩＤ情報による認証を行うが、その代わりに、ユーザがショッピングサイトへ利用者登録する際にユーザ認証を行い、その後の利用時にはユーザ認証を不要としてもよい。

図４（ｂ）は、ユーザがＴＶを視聴した際のライフログデータの登録処理を示す。この例では、テレビは携帯端末２０とネットワーク接続されている。ユーザがテレビのチャンネルを選局すると、テレビはネットワークを介して携帯端末２０へ選局情報を送信する。携帯端末２０は、ライフログサーバ１０へ視聴データを送信する。こうして得られたライフログデータは、図５（ａ）に示すようにライフログＤＢ１２に登録される（項目Ｒ２参照）。

なお、テレビがネットワーク接続されている場合には、テレビから選局情報を直接ライフログサーバ１０へ送信することもできる。また、携帯端末２０自体がテレビのリモコンとして動作する場合には、テレビと携帯端末２０とがネットワーク接続されていなくても、携帯端末２０からライフログサーバ１０へ選局情報を送信することができる。

図４（ｃ）は、携帯端末２０のＧＰＳ機能を利用したライフログデータの登録処理を示す。携帯端末２０のＧＰＳ機能は位置情報を取得し、特定の条件を満たす場合に、滞在データをライフログサーバ１０へ送信する。特定の条件とは、例えば特定のエリア内に滞在している場合、所定時間以上継続して同じ場所に滞在している場合、などが挙げられる。こうして得られたライフログデータは、図５（ａ）に示すようにライフログＤＢ１２に登録される（項目Ｒ３参照）。

［ライフログデータを利用したナビゲーション処理］
次に、ライフログデータを利用したナビゲーション処理について説明する。図６は、ナビゲーション処理の流れを示す。まず、ユーザがナビゲーション装置３０を操作して目的地を設定する（ステップＳ１）。次に、ユーザは、携帯端末２０をリーダ３２にセットする（ステップＳ２）。携帯端末２０は、必要に応じて携行品探索を行う。携行品探索とは、ユーザの所持品を確認する処理であり、具体的に携帯端末２０はＲＦＩＤ等が埋め込まれた携行品（所持品）を検出する。携行品をチェックすることにより、ユーザの今後の運転の目的などをある程度推測することが可能となる。

次に、携帯端末２０は、ナビゲーション装置３０に対して目的地を問い合わせる（ステップＳ３）。これに対し、ナビゲーション装置３０は、目的地及び探索ルートの情報を携帯端末２０へ返信する（ステップＳ４）。携帯端末２０は、目的地及び探索ルートの情報に基づいて、ライフログサーバ１０へ関連情報の要求を行う。なお、この要求には、ＩＤ情報と、目的地及び／又は探索ルートの情報（「ルート情報」と呼ぶ。）とが含まれる。

ライフログサーバ１０は、関連情報要求に含まれるルート情報に基づいて、ライフログＤＢ１２を検索し（ステップＳ６）、関連情報を抽出してナビゲーション装置３０へ送信する（ステップＳ７）。この関連情報は、関連施設などの地点情報を含む。

次に、ナビゲーション装置３０は、受信した関連情報に基づいて、モニタ３１に立ち寄り地の候補を表示する（ステップＳ８）。これに対し、ユーザが立ち寄り地を選択すると（ステップＳ９）、ナビゲーション装置３０は選択された立ち寄り地を含むルート案内を実行する。また、ナビゲーション装置３０は、ユーザによる立ち寄り地の選択をユーザの行動と捉え、ライフログサーバ１０へ送信する。ライフログサーバ１０は、これをライフログデータとしてライフログＤＢ１２へ登録する（ステップＳ１０）。こうして、ナビゲーション装置３０は、ユーザが設定した目的地又は探索ルートと、ユーザ自身のライフログデータとに関連する地点を立ち寄り地の候補としてユーザに提示することができる。

次に、ステップＳ６の検索処理について詳しく説明する。図７は検索処理の一例のフローチャートである。本例では、まず、ライフログサーバ１０は、図５（ｂ）に例示する行動連鎖情報ＤＢ１３及び関連情報ＤＢ１４にアクセスし、ユーザのライフログデータに登録されている商品、コンテンツ、行動などに関連する関連情報を取得する（ステップＳ１１）。

次に、ライフログサーバ１０は、ライフログデータを参照して、ユーザの過去の行動や行動パターンなどを考慮して、ステップＳ１１で得られた関連情報をフィルタリングする。具体的には、ライフログサーバ１０は、過去行動フィルタリング（ステップＳ１２）及び行動パターンフィルタリング（ステップＳ１３）を実行する。ここで、「過去行動フィルタリング」とは、ユーザの過去のライフログデータに基づくフィルタリングであり、例えばユーザが既にウェットスーツを購入済みである場合には、ウェットスーツのショップは関連情報から除外するというものである。一方、「行動パターンフィルタリング」とは、似たような行動履歴を持つ他のユーザの行動に基づいて、ユーザの次の行動を推定し、関連情報を絞り込むものである。

次に、ライフログサーバ１０は、関連情報要求に含まれるルート情報に基づいて、ユーザの現在位置又は現在の案内ルート付近の関連情報を絞り込み、出力する（位置情報フィルタリング：ステップＳ１４）。こうして、検索処理は、ユーザのライフログデータに含まれる行動履歴に関連し、かつ、現在位置又は現在のルートに近い関連情報を抽出することができる。なお、図７は検索処理の一例であり、フィルタリングの順序は特に問わない。また、別のフィルタリング方法を適用して関連情報を絞り込むこととしてもよい。

［ナビゲーションの具体例］
次に、ライフログを利用したナビゲーションの具体例を説明する。以下の例では、ユーザがサーフボードを購入した場合に登録されたライフログに基づいて、ナビゲーション装置３０がナビゲーションを行う。

図８に、購入時の処理を示す。なお、本例では、ユーザは、電子マネーを利用してインターネットショッピングによりサーフボードを購入するものとする。まず、ユーザは、購入手続きに先だって、又は、購入手続きの案内に従って、携帯端末２０をＰＣのリーダなどに配置する。これにより、ＰＣは携帯端末２０からＩＤ情報を読み出し（ステップＳ１１、Ｓ１２）、ユーザはサイトの閲覧を行う（ステップＳ１３）。

次に、ＰＣは携帯端末２０から取得したＩＤ情報を使用して、ショッピングサーバとの間でユーザ認証を実行する（ステップＳ１４）。ユーザ認証が完了すると、ユーザは好みのサーフボードを選び、購入操作を行う（ステップＳ１５）。ＰＣは商品の注文をショッピングサーバへ送信する（ステップＳ１６）。また、ショッピングサーバは、自動的にこの購入情報をライフログサーバ１０へ送信し、ライフログデータとして登録させる（ステップＳ１７）。これにより、ライフログサーバ１０のライフログＤＢ１２には、図９（ａ）に示すようにライフログデータが登録される。

こうしてライフログサーバ１０に購入情報が登録されると、図８（ｂ）に示すように、ライフログサーバ１０は行動連鎖情報ＤＢ１３に問い合わせを行う（ステップＳ１８）。行動連鎖情報ＤＢ１３内の行動連鎖情報は複数のカテゴリーに分類されており、行動連鎖情報ＤＢ１３はユーザのタイプに近いカテゴリーの行動連鎖情報を抽出してライフログサーバ１０へ送信する（ステップＳ１９）。本例では、抽出された行動連鎖情報は「ＫＥＹＷＯＲＤ１〜３」であり、これらがライフログサーバ１０へ送信される。ライフログサーバ１０は、受信した行動連鎖情報をライフログＤＢ１２に記憶する。これにより、ライフログＤＢ１２内のライフログデータは図９（ｂ）に示すように、行動連鎖情報の欄に「ＫＥＹＷＯＲＤ１〜３」が追加される。

以上のように、ユーザがサーフボードを購入すると、図９（ｂ）に示すように、それに応じたライフログデータがライフログＤＢ１２に記憶される。

次に、このライフログデータを使用したナビゲーション処理の例を説明する。図１１は、ナビゲーション処理のフローチャートである。ユーザは、携帯端末２０を持って車に近づき、乗り込む。この時点で、ナビゲーション装置３０は、例えば携帯端末２０との間でＢｌｕｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を実行することにより、ユーザが近づいたことを検知する（ステップＳ２１）。ナビゲーション装置３０は、図示しないＲＦＩＤリーダなどにより、ユーザの携行品の探索を行う（ステップＳ２２）。なお、この探索は、カーナビゲーション装置３０の代わりに、車両自体が実行してもよい。次に、ナビゲーション装置３０は、近距離無線通信により携帯端末２０からＩＤ情報を取得し、ユーザ認証を行う（ステップＳ２３）。

次に、ユーザが目的地を設定し（ステップＳ２４）、これに応じてナビゲーション装置３０がルート探索を行うと（ステップＳ２５）、ナビゲーション装置３０は、ルート情報及びＩＤ情報をライフログサーバ１０へ送信し、関連情報要求を行う（ステップＳ２６）。ライフログサーバ１０は、関連情報要求に応じて、検索処理を実行する（ステップＳ２７）。

検索処理の詳細を図１２に示す。ライフログサーバ１０は、ＩＤ情報に基づいてライフログＤＢ１２からライフログデータを選択し、選択したライフログデータの行動連鎖情報を抽出する（ステップＳ３２）。本例では、図５（ｂ）に示す行動連鎖情報例に従い、ライフログデータ中の項目「サーフボード」に対応する行動連鎖情報として、図１０（ａ）に示すように「海」、「ウエットスーツ」、「サーファー映画」、「マリンケア」が得られる。

次に、ライフログサーバ１０は、関連情報ＤＢ１４を参照し、得られた行動連鎖情報に対応する関連情報を取得する（ステップＳ３３）。本例では、図５（ｃ）に示す関連情報例に従い、複数の関連情報が得られる。

次に、ライフログサーバ１０は、複数の関連情報から、これまでのユーザの行動履歴などを元に不要な情報を削除する（行動パターンフィルタリング：ステップＳ３４）。また、関連情報要求に含まれるルート情報と、各関連情報に含まれる地点情報（緯度・経度情報、住所、郵便番号、電話番号など）に基づいて、現在位置又は探索ルートから遠い情報を削除する（位置情報フィルタリング：ステップＳ３５）。こうして絞り込まれた関連情報がライフログサーバ１０からナビゲーション装置３０へ送信される（ステップＳ２８）。本例において得られた関連情報の検索結果を図１０（ｂ）に示す。こうして、ユーザがサーフボードを購入したというライフログデータに基づいて、ナビゲーション装置３０は４つの地点を立ち寄り地の候補として提示することができる。

ナビゲーション装置３０は、ライフログサーバ１０から取得した関連情報に対応する地点を立ち寄り地の候補としてモニタ３１に表示する（ステップＳ２８）。立ち寄り地の候補の表示例を図１３に示す。図１３の例では、モニタ３１の表示画面７０内において、案内ルート７１が示されているとともに、立ち寄り地の候補が吹き出し表示７２により示されている。

表示された立ち寄り地の候補の中から、ユーザがある立ち寄り地を選択すると（ステップＳ２９）、ナビゲーション装置３０はその立ち寄り地を現在の案内ルートに追加する。その後、ユーザが走行を開始し、実際にその立ち寄り地に立ち寄ると、ナビゲーション装置３０はそれをユーザの行動履歴としてライフログサーバ１０へ送信し（ステップＳ３０）、ライフログサーバ１０は当該ユーザのライフログデータとして登録する。

［複数ユーザのライフログデータを利用したナビゲーション処理］
次に、複数のユーザのライフログデータを利用したナビゲーション処理の例を説明する。本例では、図２に示す車内において、運転者であるユーザＡのライフログデータ及び同乗者であるユーザＢのライフログデータを利用してナビゲーション処理を行う。この場合のナビゲーション処理の流れを図１４に示し、モニタ３１上の表示例を図１５乃至図１７に示す。

まず、ユーザＡがナビゲーション装置３０を操作し、目的地などを指定してルート設定の指示を行う（ステップＳ４１）。ナビゲーション装置３０は、ユーザＡが指定した目的地へのルート探索を行い、案内ルートをモニタ３１に表示する（ステップＳ４２）。図１５（ａ）はこのときの表示例であり、表示画面７０に表示された地図上に案内ルート７１が示されている。

次に、ユーザＡは自分の携帯端末２０をリーダ３２上に置く。リーダ３２はユーザＡの携帯端末２０からＩＤ情報を読み出してナビゲーション装置３０へ送信し、ナビゲーション装置３０との間でユーザの認証を実行する（ステップＳ４３）。なお、リーダ３２を使用する代わりに、携帯端末２０は無線通信機能によりナビゲーション装置３０と通信し、ユーザ認証を実行してもよい。

ユーザ認証が完了すると、ナビゲーション装置３０は、ライフログサーバ１０に対して、ユーザＡのＩＤ情報及びルート情報を含む関連情報要求を送信する（ステップＳ４４）。ライフログサーバ１０は、例えば図１２に示した手順で検索処理を実行し（ステップＳ４５）、関連情報をナビゲーション装置３０へ送信する（ステップＳ４６）。こうして、ナビゲーション装置３０は、ユーザＡのライフログデータに関連する関連情報を取得し、当該関連情報に基づいて立ち寄り地の候補をモニタ３１に表示する（ステップＳ４７）。このときの表示例を図１５（ｂ）に示す。表示画面７０には、ユーザＡのライフログデータに関連する２つの立ち寄り地の候補がバルーン７２により表示されている。ユーザＡ及びＢは、表示画面７０に表示されたバルーン７２を順に選択し、拡大表示するなどして詳細を確認することができる。

次に、同乗者であるユーザＢが自分の携帯端末２０をリーダ３２上に置く。リーダ３２はユーザＢの携帯端末２０からＩＤ情報を読み出してナビゲーション装置３０へ送信し、ナビゲーション装置３０との間でユーザの認証を実行する（ステップＳ４８）。

ユーザ認証が完了すると、ナビゲーション装置３０は、ライフログサーバ１０に対して、ユーザＢのユーザ情報及びルート情報を含む関連情報要求を送信する（ステップＳ４９）。ライフログサーバ１０は、例えば図１２に示した手順で検索処理を実行し（ステップＳ５０）、関連情報をナビゲーション装置３０へ送信する（ステップＳ５１）。こうして、ナビゲーション装置３０は、ユーザＢのライフログデータに関連する関連情報を取得し、当該関連情報に基づいて立ち寄り地の候補をモニタ３１に表示する（ステップＳ５２）。

このときの表示例を図１６（ａ）に示す。表示画面７０には、ユーザＢのライフログデータに関連する２つの立ち寄り地の候補がバルーン７４により表示されている。以下、ユーザＡとユーザＢを識別する必要が無い場合は、単に「ユーザ」と記す。

ユーザは、表示画面７０に表示されたバルーン７２及び７４を順に選択し、拡大表示するなどして詳細を確認することができる。なお、ユーザＡのライフログデータに関連する立ち寄り地のバルーン７２と、ユーザＢのライフログデータに関連する立ち寄り地のバルーン７４は、例えば表示枠の色、マークなどを異ならせることにより、相互に識別可能な異なる表示態様で表示される。なお、図１６では便宜上、バルーン７２と７４の表示枠のハッチングを変えて示している。このように、立ち寄り地の候補の表示態様をユーザ毎に区別し、識別可能とすることにより、表示画面７０を見たユーザは、どの立ち寄り地の候補がどのユーザのライフログデータに関連するのかを一目で識別することができる。

次に、ユーザはコントローラ３４を操作し、リスト表示を呼び出す（ステップＳ５３）。なお、モニタ３１がタッチパネルである場合、ユーザはモニタ３１にタッチすることによりリスト表示を呼び出してもよい。ナビゲーション装置３０は、表示画面７０上にリスト表示部を表示する（ステップＳ５４）。このときの表示例を図１６（ｂ）に示す。表示画面７０の右側にリスト表示部７５が表示されている。リスト表示部７５には、バルーン７２及び７４が示す立ち寄り地の候補のアイコンが、案内ルート上における走行順序に従って表示されている。

ユーザは、コントローラ３４を操作し、立ち寄り地を選択する（ステップＳ５５）。立ち寄り地として「ＲＲＲドラッグストア」が選択された場合の表示例を図１７（ａ）に示す。具体的に、ユーザがある立ち寄り地の候補を選択すると、入力ウィンドウ７６が表示される。入力ウィンドウ７６の選択肢から、ユーザが「ここを登録」を選択すると、リスト表示部７５に示すように、その立ち寄り地の候補が立ち寄り地として登録される。こうして、ユーザは必要に応じて、いくつかの立ち寄り地の候補を選択し、案内ルートに加えることができる。また、入力ウィンドウ７６の選択肢から、ユーザが「ここを削除」を選択すれば、その立ち寄り地は案内ルートから削除される。

その後、ユーザが入力ウィンドウ７６内の「走行開始」を選択すると（ステップＳ５６）、ナビゲーション装置３０は案内ルートに従ってルート案内を実行する（ステップＳ５７）。この案内ルートには、ユーザがステップＳ５５において選択した立ち寄り地が含まれている。ルート案内中の表示画面７０の表示例を図１７（ｂ）に示す。ユーザが追加した立ち寄り地に対応するバルーン７２が表示されている。また、新たな案内ルート７１上に現在位置マーク７８が表示されている。

［変形例］
上記の例では、２人のユーザのライフログデータを利用してナビゲーション処理を実行しているが、１人又は３人以上のユーザのライフログデータを利用してナビゲーション処理を実行しても構わない。その場合でも、各ユーザのライフログデータに基づいて提示される立ち寄り地の候補は、相互に識別可能な態様で表示される。

本発明のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション装置３０とライフログサーバ１０との間の通信は、ナビゲーション装置３０の通信機能を使用して行ってもよいし、携帯端末２０の通信機能を使用して行ってもよい。具体的に、図６の例では、携帯端末２０の通信機能を使用して関連情報の要求（ステップＳ５）が行われている。一方、図１１の例では、ナビゲーション装置３０の通信機能を使用して関連情報の要求が行われている（ステップＳ２６）。

上記の実施例は、ライフログサーバが１つの例であるが、もちろん実際には複数のライフログサーバが存在する場合もあり、その場合にはユーザ毎にライフログサーバが異なることになる。よって、ライフログサーバに接続して関連情報を取得する際には、接続情報としてサーバ名称、ＩＰアドレス、認証情報などが必要となる。

本発明は、サーバと通信の通信が可能なナビゲーション装置に利用することができる。

Claims (6)

1. サーバ装置と通信可能なナビゲーション装置であって、
   複数のユーザについて、ユーザを識別するＩＤ情報を取得するＩＤ情報取得手段と、
   前記ＩＤ情報を含み、関連情報を要求する関連情報要求を前記サーバ装置へ送信する関連情報要求手段と、
   前記関連情報要求に含まれるＩＤ情報に基づいて、前記複数のユーザのそれぞれのライフログデータを検索することにより得られ、複数のユーザのそれぞれに関連する地点情報を含む関連情報を、前記サーバ装置から受信する受信手段と、
   前記サーバ装置から受信した関連情報に含まれる複数のユーザのそれぞれに関連する地点を立寄り地の候補として相互に識別可能な異なる態様で、同一の地図画面上に表示する表示制御手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記関連情報要求は、ルート情報を含み、
   前記受信手段は、前記ルート情報に基づいて絞り込まれた関連情報を前記サーバ装置から受信することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記表示制御手段は、各立ち寄り地の候補を、対応する地図上の位置と対応付けたバルーンにより表示することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記表示制御手段は、各立ち寄り地の候補を、ルート情報が示す走行順に従った順序でリスト表示するリスト表示部を表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
5. サーバ装置と通信可能なナビゲーション装置において実行されるナビゲーションプログラムであって、
   複数のユーザについて、ユーザを識別するＩＤ情報を取得するＩＤ情報取得手段、
   前記ＩＤ情報を含み、関連情報を要求する関連情報要求を前記サーバ装置へ送信する関連情報要求手段、
   前記関連情報要求に含まれるＩＤ情報に基づいて、前記複数のユーザのそれぞれのライフログデータを検索することにより得られ、複数のユーザのそれぞれに関連する地点情報を含む関連情報を、前記サーバ装置から受信する受信手段、
   前記サーバ装置から受信した関連情報に含まれる複数のユーザのそれぞれに関連する地点を立寄り地の候補として相互に識別可能な異なる態様で、同一の地図画面上に表示する表示制御手段、
   として前記ナビゲーション装置を機能させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
6. ナビゲーション装置とサーバ装置とを備えるナビゲーションシステムであって、
   前記ナビゲーション装置は、
   複数のユーザについて、ユーザを識別するＩＤ情報を取得するＩＤ情報取得手段と、
   前記ＩＤ情報を含み、関連情報を要求する関連情報要求を前記サーバ装置へ送信する関連情報要求手段と、
   前記関連情報要求に対応する関連情報を前記サーバ装置から受信する受信手段と、
   前記サーバ装置から受信した関連情報に含まれる複数のユーザのそれぞれに関連する地点を立寄り地の候補として相互に識別可能な異なる態様で、同一の地図画面上に表示する表示制御手段と、を備え、
   前記サーバ装置は、
   ユーザの行動履歴を示すライフログデータを記憶するライフログデータベースと、
   前記ナビゲーション装置から、関連情報要求を受信する受信手段と、
   前記関連情報要求に含まれるＩＤ情報に基づいて、前記複数のユーザのそれぞれのライフログデータを検索し、複数のユーザのそれぞれに関連する地点情報を含む関連情報を取得する検索手段と、
   前記関連情報を前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。

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