JP7445412B2 - 制御装置および制御システム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置および制御システムに関する。

近年、ユーザの利便性を向上させる目的で、車両を自動で走行させる等の車両の自動制御に関する技術が提案されている。例えば、車両の自動制御に関する技術として、特許文献１に開示されているように、自動で駐車を行う技術が提案されている。このような技術を利用することによって、駐車の際のユーザの利便性の向上が図られる。

特開２０１９－１２７１３２号公報

しかしながら、車両の自動制御に関する従来の技術では、車両の出発の際のユーザの利便性を向上させるための提案が十分にはなされておらず、車両を利用するユーザの利便性を向上させる余地があった。

そこで、本発明は、このような課題に鑑み、車両を利用するユーザの利便性を向上させることが可能な制御装置および制御システムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明の制御装置は、会計に用いられる会計端末から会計の際に送信される会計の完了を示す会計完了情報を受信する通信部と、会計完了情報が通信部により受信された場合に、車両の出発の準備に関する準備制御を実行する制御部と、を備え、制御部は、複数種類の準備制御を実行可能であり、複数種類の準備制御の各々の種類を示す情報が、会計が行われる場所と紐づけられて予め登録されており、制御部は、会計が行われた場所と対応する種類の準備制御を実行し、制御部は、準備制御として、車両のナビゲーション装置における目的地を自宅に設定し、目的地を自宅に設定する準備制御を、会計が行われた時刻に応じて許可または禁止する。

制御部は、準備制御として、会計が行われた場所に近づくように車両を走行させた後、停車させてもよい。

制御部は、準備制御として、会計完了情報に含まれる人数が少ない場合、人数が多い場合と比べて、車両の座席の利用者の使用可能な空間が拡大されるように、座席の前後位置を変化させてもよい。

制御部は、準備制御として、車両の座席の配置を会計完了情報に含まれる購入品に関する情報に基づいて変化させてもよい。

制御部は、準備制御として、車両の施錠状態を会計完了情報に含まれる購入品に関する情報に基づいて制御してもよい。

制御部は、準備制御として、会計完了情報に含まれる購入品に関する情報に応じた目的地の候補を、車両のナビゲーション装置に表示させてもよい。

制御部は、準備制御として、車両の空調装置を駆動させてもよい。

制御部は、会計が行われた場所に応じて準備制御を許可または禁止してもよい。

上記課題を解決するために、本発明の制御システムは、制御装置が搭載される車両と、会計に用いられ、会計の際に会計の完了を示す会計完了情報を車両に送信する会計端末と、を含み、制御装置は、会計完了情報を受信する通信部と、会計完了情報が通信部により受信された場合に、車両の出発の準備に関する準備制御を実行する制御部と、を備え、制御部は、複数種類の準備制御を実行可能であり、複数種類の準備制御の各々の種類を示す情報が、会計が行われる場所と紐づけられて予め登録されており、制御部は、会計が行われた場所と対応する種類の準備制御を実行し、制御部は、準備制御として、車両のナビゲーション装置における目的地を自宅に設定し、目的地を自宅に設定する準備制御を、会計が行われた時刻に応じて許可または禁止する。

本発明によれば、車両を利用するユーザの利便性を向上させることが可能となる。

本発明の実施形態に係る制御システムの概略構成を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る制御装置が行う準備制御に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る車両が準備制御により会計場所である店舗に近づくように走行する様子の一例を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る車両の座席の配置の一例を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る車両が準備制御により開錠される際の車両とユーザとの位置関係の一例を示す模式図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

<制御システムの構成>
図１を参照して、本発明の実施形態に係る制御システム１の構成について説明する。

図１は、制御システム１の概略構成を示す模式図である。

図１に示されるように、制御システム１は、制御装置１００が搭載される車両１０と、ユーザ端末２０と、店舗端末３０とを備える。制御システム１は、車両１０を利用するユーザが店舗で会計を行った後、ユーザが車両１０に乗車するまでに、車両１０の出発の準備を事前に行うためのシステムである。

なお、以下では、ユーザ端末２０が本発明に係る会計端末（つまり、会計に用いられ、会計の際に会計の完了を示す会計完了情報を車両１０に送信する端末）の一例に相当する場合を説明するが、本発明に係る会計端末は、ユーザ端末２０以外の他の端末であってもよい。例えば、会計の際に店舗端末３０が会計完了情報を車両１０に送信してもよく、その場合、店舗端末３０が本発明に係る会計端末の一例に相当する。

ユーザ端末２０は、車両１０のユーザ（具体的には、ドライバ等の乗員）により携帯されるスマートフォンである。ユーザ端末２０は、飲食店等の店舗での会計の際に、店舗に設置されている店舗端末３０と通信することによって、会計を行うことができる。

例えば、ユーザ端末２０には、ユーザのクレジットカード情報が登録されており、会計の際に、当該クレジットカード情報がユーザ端末２０から店舗端末３０に送信される。そして、店舗端末３０が決済業者のサーバと通信することによって、クレジット決済が行われる。なお、ユーザ端末２０と店舗端末３０との間での通信による会計は、上記の方法に特に限定されず、例えば、ユーザ端末２０に予めチャージされた電子マネーを利用して会計が行われてもよい。

ここで、ユーザ端末２０には、ユーザの車両１０を識別するための識別情報が登録されており、ユーザ端末２０は、車両１０（具体的には、車両１０の制御装置１００）に各種情報を送信することができるようになっている。例えば、ユーザ端末２０は、車両１０のスマートキーとしての機能を有しており、当該機能を実現するためにユーザ端末２０に登録されている車両１０の識別情報を利用することによって、車両１０の制御装置１００と適宜通信することができる。ユーザ端末２０と車両１０の制御装置１００とは、例えば、無線の通信ネットワーク９を介して、通信可能である。

上述したように、ユーザ端末２０は、本発明に係る会計端末の一例に相当し、会計の際に会計の完了を示す会計完了情報を車両１０に送信する。例えば、ユーザ端末２０は、店舗端末３０との通信結果に基づいて会計が完了したと判断したときに、会計完了情報を車両１０に送信する。

会計の際にユーザ端末２０から送信される会計完了情報は、会計に関する各種情報を含み得る。例えば、会計完了情報は、会計が行われた場所（以下、会計場所とも呼ぶ）を示す情報、人数に関する情報（具体的には、会計と対応するサービス（例えば、飲食店での飲食の提供）を受けたグループの人数）、購入品に関する情報（例えば、購入品の種類、数および大きさ等）、または会計が行われた時刻（以下、会計時刻とも呼ぶ）を示す情報等を含み得る。

なお、図１では、ユーザ端末２０がスマートフォンである例が示されているが、ユーザ端末２０は、スマートフォン以外の情報処理端末（例えば、タブレット端末またはスマートキー等）であってもよい。

車両１０は、ナビゲーション装置１５と、空調装置１６と、制御装置１００とを備える。なお、ナビゲーション装置１５および空調装置１６は、後述するように、制御装置１００により実行される準備制御（つまり、車両１０の出発の準備に関する制御）における制御対象の一例に相当する。

ナビゲーション装置１５は、ユーザによる入力操作に応じて車両１０の現在位置からユーザが所望する目的地までのルートを案内する装置である。また、ナビゲーション装置１５は、情報を視覚的に表示する機能を有し、ルート案内に関する各種情報（例えば、車両１０の現在位置、案内の対象となる走行ルート、目的地の位置、車両１０の現在位置から目的地までの走行ルート上での距離および目的地までの到達時間等）を表示する。

空調装置１６は、車両１０の車室内の空気の温度（つまり、車室内の気温）を調整する。具体的には、空調装置１６は、車室内への送風を行うことによって、車室内の空気を昇温または冷却する。

制御装置１００は、車両１０内の各装置の動作を制御する。例えば、制御装置１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵが使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＣＰＵの実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する記憶素子であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。

また、制御装置１００は、車両１０における各装置と通信を行う。制御装置１００と各装置との通信は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を用いて実現される。

なお、本実施形態に係る制御装置１００が有する機能は複数の制御装置により部分的に分割されてもよく、複数の機能が１つの制御装置によって実現されてもよい。制御装置１００が有する機能が複数の制御装置により部分的に分割される場合、当該複数の制御装置は、ＣＡＮ等の通信バスを介して、互いに接続されてもよい。

制御装置１００は、例えば、図１に示されるように、通信部１１０と、制御部１２０とを有する。

通信部１１０は、ユーザ端末２０と通信する。具体的には、通信部１１０は、ユーザ端末２０から送信される会計完了情報を受信し、取得した情報を制御部１２０に出力する。

制御部１２０は、車両１０内の各種装置に対して制御信号を出力する。それにより、車両１０内の各種装置の動作が制御される。具体的には、制御部１２０は、車両１０内の各種装置の動作を制御することによって、車両１０の出発の準備に関する準備制御を実行する。

ここで、制御部１２０は、ユーザ端末２０から会計の際に送信される会計完了情報が通信部１１０により受信された場合に、準備制御を実行する。それにより、車両１０を利用するユーザが店舗で会計を行った後に出発のために車両１０に乗車するまでに、車両１０の出発の準備を事前に行うことができる。ゆえに、例えば、ユーザが会計後に車両１０に乗車して出発する際のユーザの手間を低減することができる。よって、車両１０を利用するユーザの利便性を向上させることが可能となる。このような、制御装置１００により行われる準備制御に関する処理の詳細については、後述する。

<制御装置の動作>
続いて、図２～図５を参照して、本発明の実施形態に係る制御装置１００の動作について説明する。

図２は、制御装置１００が行う準備制御に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。具体的には、図２に示される制御フローは、車両１０が駐車しているときに制御装置１００の制御部１２０によって実行される。

図２に示される制御フローが開始されると、まず、ステップＳ５０１において、制御部１２０は、会計完了情報が通信部１１０により受信されたか否かを判定する。会計完了情報が受信されたと判定された場合（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、ステップＳ５０３に進む。一方、会計完了情報が受信されたと判定されなかった場合（ステップＳ５０１／ＮＯ）、ステップＳ５０１の判定処理が繰り返される。

ステップＳ５０１でＹＥＳと判定された場合、制御部１２０は、準備制御を実行し、図２に示される制御フローは終了する。

制御部１２０により実行される準備制御は、車両１０の出発の準備に関する制御であればよく、様々な制御が含まれ得る。以下、図３～図５を参照して、準備制御の各種例として、車両１０の待機位置の準備制御、座席の配置の準備制御、車両１０の施錠状態の準備制御、ナビゲーション装置１５の準備制御、および空調装置１６の準備制御をこの順に説明する。

［車両の待機位置の準備制御］
車両１０の待機位置の準備制御は、会計後にユーザが車両１０に乗車するために車両１０の待機位置まで歩く手間を低減するための制御である。

制御部１２０は、車両１０の待機位置の準備制御として、具体的には、会計場所に近づくように車両１０を走行させた後、停車させる。このように車両１０の待機位置を移動させることによって、会計後にユーザが車両１０の待機位置まで歩く距離を低減することができる。なお、ユーザが車両１０の待機位置まで歩く手間を効果的に低減する観点では、制御部１２０は、上記準備制御において、会計場所である店舗の入口からできるだけ近い位置まで車両１０を走行させることが好ましい。

車両１０を走行させて停車させる制御は、具体的には、車両１０内の各装置の動作を制御することにより車両１０の駆動力、制動力および操舵角を制御することによって実現される。例えば、制御部１２０は、車両１０の駆動源（例えば、駆動用モータまたはエンジン等）の動作を制御することにより車両１０の駆動力を制御することができる。また、例えば、制御部１２０は、車輪に制動力を付与するブレーキ装置におけるブレーキ液圧を調整可能なブレーキ液圧制御ユニットの動作を制御することにより車両１０の制動力を制御することができる。また、例えば、制御部１２０は、車両１０のステアリング機構の動作を制御することにより車両１０の操舵角を制御することができる。

詳細には、制御装置１００は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を取得すること等によって車両１０の現在位置を特定することができ、地図データを予め記憶している。そして、上記準備制御における停車目標位置（例えば、後述する図３の例における位置Ｐ２等）は地図データ上で会計場所と紐づけられて予め登録されている。それにより、制御部１２０は、車両１０の現在位置と地図データ上での停車目標位置とを参照することによって、車両１０を停車目標位置まで走行させることができる。

図３は、車両１０が準備制御により会計場所である店舗４１に近づくように走行する様子の一例を示す模式図である。

図３に示される例では、店舗４１に並設されている駐車場４２内の位置Ｐ１に車両１０が駐車されている状態で、ユーザによる会計が店舗４１において行われる。店舗４１でのユーザによる会計が行われると、ユーザ端末２０から駐車場４２内の車両１０に会計完了情報が送信される。そして、会計完了情報が通信部１１０により受信されたことをトリガとして、制御部１２０は、準備制御として、会計場所である店舗４１の入口４１ａの近傍の位置Ｐ２まで車両１０を走行させた後、停車させる。

上記の準備制御が実行されることによって、図３で一点鎖線矢印により示されるように、車両１０は、駐車場４２内の位置Ｐ１から店舗４１の入口４１ａの近傍の位置Ｐ２まで自動で走行し、位置Ｐ２で停車して待機する。それにより、会計後にユーザが車両１０に乗車する際の車両１０の待機位置を、駐車場４２内の位置Ｐ１から店舗４１の入口４１ａの近傍の位置Ｐ２に移動させることができる。ゆえに、会計後にユーザが車両１０の待機位置まで歩く距離を低減することができるので、車両１０の待機位置まで歩く手間を低減することができる。

［座席の配置の準備制御］
座席の配置の準備制御は、会計後にユーザが車両１０に乗車してから車両１０の座席の配置を変更する手間を低減するための制御である。

図４は、車両１０の座席１１の配置の一例を示す模式図である。なお、図４は、車両１０の進行方向を前方向とし、進行方向に対して逆方向を後方向とし、進行方向を向いた状態における左側および右側をそれぞれ左方向および右方向として、示されている。

図４に示される例では、車両１０内で６つの座席１１が３列に配置されている。１列目（最も前の列）には、座席１１ａおよび座席１１ｂが左右に隣り合って設けられている。２列目（１列目の後方の列）には、座席１１ｃおよび座席１１ｄが左右に隣り合って設けられている。３列目（最も後の列）には、座席１１ｅおよび座席１１ｆが左右に隣り合って設けられている。ここで、３列目の座席１１ｅ，１１ｆの配置は変更可能となっている。具体的には、座席１１ｅ，１１ｆを車両１０内の左右方向の中央側に設置し、座席１１ｅ，１１ｆに人が着席できる状態（つまり、着席可能な状態）にした場合が、図４で実線により示されている。一方、座席１１ｅ，１１ｆを折り畳んで車両１０内の右端および左端にそれぞれ移動させ、座席１１ｅ，１１ｆに人が着席できない状態にした場合が、図４で二点鎖線により示されている。

制御部１２０は、座席１１の配置の準備制御として、例えば、座席１１の配置を会計完了情報に含まれる人数に関する情報に基づいて変化させる。例えば、制御部１２０は、上記準備制御において、会計人数（つまり、会計と対応するサービスを受けたグループの人数）に対して着席可能な状態となっている座席１１の数が不足している場合に、着席可能な状態となっている座席１１の数が会計人数以上となるように、座席１１の配置を変化させる。

例えば、図４に示される例において、会計前に座席１１ｅ，１１ｆが二点鎖線で示されるように折り畳まれている場合、着席可能な状態となっている座席１１（具体的には、座席１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）の数は４つである。ここで、会計人数が５人であった場合、制御部１２０は、準備制御として、図４で実線により示されるように、座席１１ｅ，１１ｆを車両１０内の左右方向の中央側に設置し、着席可能な状態にする。それにより、会計後に着席可能な状態となっている座席１１の不足を解消するためにユーザが乗員数に応じて座席１１の配置を変更する手間を低減することができる。

なお、上記では、座席１１の配置を会計完了情報に含まれる人数に関する情報に基づいて変化させる例として、着席可能な状態となっている座席１１の数が会計人数以上となるように座席１１の配置を変化させる例を説明したが、制御部１２０は、例えば、座席１１の前後位置を会計人数に応じて変化させてもよい。例えば、会計人数が４人である場合、３列目の座席１１ｅ，１１ｆが使われないことが想定されるので、制御部１２０は、２列目の座席１１ｃ，１１ｄを、会計人数が５人である場合の位置よりも後方に移動させる。それにより、２列目の座席１１ｃ，１１ｄの利用者の使用可能な空間を拡大することができるので、当該利用者の快適性を向上させることができる。ゆえに、上記のように、準備制御として、座席１１の前後位置を会計人数に応じて変化させることによって、会計後に快適性を向上させるためにユーザが乗員数に応じて座席１１の配置を変更する手間を低減することができる。

また、制御部１２０は、座席１１の配置の準備制御として、例えば、座席１１の配置を会計完了情報に含まれる購入品に関する情報（例えば、購入品の数および大きさの少なくとも一方）に基づいて変化させる。ここで、購入品の数が過度に多い場合や購入品に大型の物品が含まれる場合等には、車両１０内で荷室として利用できる空間である荷室スペースが購入品に対して不足する状況が生じ得る。例えば、制御部１２０は、荷室スペースが購入品に対して不足するか否かを購入品に関する情報に基づいて予想し、荷室スペースが購入品に対して不足すると予想した場合に、荷室スペースが拡大されるように、座席１１の配置を変化させる。

例えば、図４に示される例において、会計前に座席１１ｅ，１１ｆが実線で示されるように車両１０内の左右方向の中央側に設置されている場合、車両１０内の後側の荷室スペースは、３列目の座席１１ｅ，１１ｆの後方の空間Ａ１となる。ここで、制御部１２０は、荷室スペースが購入品に対して不足すると予想した場合、図４で二点鎖線により示されるように、座席１１ｅ，１１ｆを折り畳んで車両１０内の右端および左端にそれぞれ移動させる。それにより、車両１０内の後側の荷室スペースを、空間Ａ１に対して座席１１ｅ，１１ｆが着席可能な状態で設置されていた空間を加えた空間Ａ２に拡大することができる。ゆえに、会計後に荷室スペースの不足を解消するためにユーザが座席１１の配置を変更する手間を低減することができる。

［車両の施錠状態の準備制御］
車両１０の施錠状態の準備制御は、会計後にユーザが車両１０に乗車する際に車両１０の開錠にかかる手間を低減するための制御である。

制御部１２０は、車両１０の施錠状態の準備制御として、具体的には、車両１０の施錠状態を会計完了情報に含まれる購入品に関する情報（例えば、購入品の数および大きさの少なくとも一方）に基づいて制御する。ここで、購入品の数が過度に多い場合や購入品に大型の物品が含まれる場合等には、例えばユーザの両手が購入品で塞がれることに起因して、ユーザが開錠操作（例えば、スマートキーを用いた開錠操作や手を車両１０のドアに接近させる動作を伴う開錠操作）を行うことが困難な状況が生じ得る。例えば、制御部１２０は、ユーザが開錠操作を行うことが困難であるか否かを購入品に関する情報に基づいて予想し、ユーザが開錠操作を行うことが困難であると予想される場合に、ユーザによる開錠操作によらずに車両１０を開錠する。具体的には、制御部１２０は、ユーザが開錠操作を行うことが困難であると予想される場合に、車両１０から設定距離以内にユーザが近づいたことをトリガとして車両１０を開錠する。

図５は、車両１０が準備制御により開錠される際の車両１０とユーザとの位置関係の一例を示す模式図である。

図５に示される例では、店舗４１に並設されている駐車場４２内に車両１０が駐車されている状態で、ユーザによる会計が店舗４１において行われる。店舗４１でのユーザによる会計が行われると、ユーザ端末２０から駐車場４２内の車両１０に会計完了情報が送信される。そして、会計完了情報が通信部１１０により受信されたことをトリガとして、制御部１２０は、準備制御として、まず、ユーザが開錠操作を行うことが困難であるか否かを購入品に関する情報に基づいて予想する。そして、ユーザが開錠操作を行うことが困難であると予想された場合、制御部１２０は、車両１０から設定距離Ｄ１以内にユーザが近づいたとの条件を、車両１０を開錠する条件として設定する。

その後、例えば、図５で一点鎖線矢印により示されるように、会計後に店舗４１の入口４１ａから店舗４１外に出たユーザが車両１０から設定距離Ｄ１以内の領域Ａ３内の位置Ｐ３まで移動した場合、制御部１２０は、車両１０を開錠する。それにより、例えばユーザの両手が購入品で塞がれることに起因して、ユーザが開錠操作を行うことが困難な状況が生じた場合に、ユーザによる開錠操作によらずに車両１０を開錠することができる。ゆえに、会計後における車両１０の開錠にかかる手間を低減することができる。

［ナビゲーション装置の準備制御］
ナビゲーション装置１５の準備制御は、会計後にユーザが車両１０に乗車してからナビゲーション装置１５を操作する手間を低減するための制御である。

制御部１２０は、ナビゲーション装置１５の準備制御として、例えば、会計完了情報に含まれる購入品に関する情報（例えば、購入品の種類）に応じた目的地の候補を、ナビゲーション装置１５に表示させる。例えば、購入品の種類がスポーツ用品である場合、制御部１２０は、目的地の候補として、購入したスポーツ用品と対応するスポーツの練習場をナビゲーション装置１５に表示させる。なお、この場合、目的地の候補のうち車両１０の現在位置から近い候補を優先してナビゲーション装置１５に表示させることが好ましい。ここで、会計後において、ユーザは購入品に関する情報（例えば、購入品の種類）に応じた目的地へのナビゲーションを望む場合がある。ゆえに、上記のように、準備制御として、購入品に関する情報に応じた目的地の候補をナビゲーション装置１５に表示させることによって、会計後にユーザが車両１０に乗車してから、ナビゲーション装置１５における目的地を購入品に関する情報に応じた目的地に設定する手間を低減することができる。

また、制御部１２０は、ナビゲーション装置１５の準備制御として、例えば、ナビゲーション装置１５における目的地を自宅に設定する。ここで、会計後において、ユーザは帰宅するためにナビゲーション装置１５による自宅へのナビゲーションを望む場合がある。ゆえに、上記のように、準備制御として、ナビゲーション装置１５における目的地を自宅に設定することによって、会計後にユーザが車両１０に乗車してから、ナビゲーション装置１５における目的地を自宅に設定する手間を低減することができる。

ここで、ナビゲーション装置１５における目的地を自宅に設定する準備制御が不必要に行われることを抑制する観点では、制御部１２０は、会計時刻に応じて上記準備制御を許可または禁止することが好ましい。例えば、制御部１２０は、会計時刻が基準時刻以後である場合には上記準備制御を許可し、会計時刻が基準時刻より前である場合には上記準備制御を禁止する。基準時刻は、ユーザにより自宅へのナビゲーションが望まれている可能性が比較的高いと予想される程度に現時刻が遅いか否かを適切に判断し得る時刻に設定される。

［空調装置の準備制御］
空調装置１６の準備制御は、会計後にユーザが車両１０に乗車した際の快適性を向上させるための制御である。

制御部１２０は、空調装置１６の準備制御として、例えば、空調装置１６を駆動させる。具体的には、制御部１２０は、車室内の気温が予め設定された設定温度に近づくように、空調装置１６を駆動させる。なお、設定温度は、車室内の気温が過度に高くなること、および低くなることを適切に抑制し得る温度に設定される。上記のように、準備制御として、空調装置１６を駆動させることによって、会計後において、ユーザが車両１０に乗車するよりも前に、空調装置１６による車室内の気温の調整を開始することができるので、ユーザが車両１０に乗車した際の快適性を向上させることができる。

以上、準備制御の各種例について説明したが、準備制御は上記の例に特に限定されず、上記の例以外の他の制御も含み得る。また、制御部１２０は、準備制御として、上記で説明した制御の全てを実行してもよく、一部の制御のみを実行してもよい。なお、準備制御として複数の制御が実行される場合、当該複数の準備制御は並列的に実行されてもよく、逐次的に実行されてもよい。例えば、制御装置１００には、準備制御として実行される制御の数および種類を示す情報が、会計場所と紐づけられて予め登録されている。そして、制御部１２０は、会計完了情報が通信部１１０により受信された場合に、会計場所と対応する準備制御を実行する。

ここで、準備制御がユーザの意図に反して不必要に行われることを抑制する観点では、制御部１２０は、会計場所に応じて準備制御を許可または禁止することが好ましい。例えば、制御装置１００には、準備制御が許可される特定の会計場所が予め登録されている。そして、制御部１２０は、会計場所が上記の特定の会計場所である場合に、準備制御を許可する。一方、制御部１２０は、会計場所が上記の特定の会計場所ではない場合、準備制御を禁止する（つまり、会計完了情報が通信部１１０により受信された場合であっても、準備制御が実行されない）。ここで、例えば、会計後に長時間経過した後に車両１０を出発させることをユーザが所望する場合に、当該会計に対して準備制御が実行されることはユーザの意図に反する。ゆえに、会計後に長時間経過した後に車両１０が出発する可能性が高いと想定される場所を上記の特定の会計場所から除外しておくことによって、準備制御がユーザの意図に反して不必要に行われることを抑制することができる。

<制御装置の効果>
続いて、本発明の実施形態に係る制御装置１００の効果について説明する。

本実施形態に係る制御装置１００は、会計に用いられる会計端末（例えば、ユーザ端末２０）から会計の際に送信される会計の完了を示す会計完了情報を受信する通信部１１０と、会計完了情報が通信部１１０により受信された場合に、車両１０の出発の準備に関する準備制御を実行する制御部１２０とを備える。それにより、車両１０を利用するユーザが店舗で会計を行った後に出発のために車両１０に乗車するまでに、車両１０の出発の準備を事前に行うことができる。ゆえに、例えば、ユーザが会計後に車両１０に乗車して出発する際のユーザの手間を低減することができる。よって、車両１０を利用するユーザの利便性を向上させることができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、準備制御として、会計が行われた場所（つまり、会計場所）に近づくように車両１０を走行させた後、停車させることが好ましい。それにより、会計後にユーザが車両１０の待機位置まで歩く距離を低減することができるので、車両１０の待機位置まで歩く手間を低減することができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、準備制御として、車両１０の座席１１の配置を会計完了情報に含まれる人数に関する情報に基づいて変化させることが好ましい。それにより、会計後にユーザが乗員数に応じて座席１１の配置を変更する手間を低減することができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、準備制御として、車両１０の座席１１の配置を会計完了情報に含まれる購入品に関する情報に基づいて変化させることが好ましい。それにより、会計後に荷室スペースの不足を解消するためにユーザが座席１１の配置を変更する手間を低減することができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、準備制御として、車両１０の施錠状態を会計完了情報に含まれる購入品に関する情報に基づいて制御することが好ましい。それにより、ユーザが開錠操作を行うことが困難な状況が生じた場合に、ユーザによる開錠操作によらずに車両１０を開錠することができる。ゆえに、会計後における車両１０の開錠にかかる手間を低減することができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、準備制御として、会計完了情報に含まれる購入品に関する情報に応じた目的地の候補を、車両１０のナビゲーション装置１５に表示させることが好ましい。それにより、会計後にユーザが車両１０に乗車してから、ナビゲーション装置１５における目的地を購入品に関する情報に応じた目的地に設定する手間を低減することができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、準備制御として、車両１０のナビゲーション装置１５における目的地を自宅に設定することが好ましい。それにより、会計後にユーザが車両１０に乗車してから、ナビゲーション装置１５における目的地を自宅に設定する手間を低減することができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、準備制御として、車両１０の空調装置１６を駆動させることが好ましい。それにより、会計後において、ユーザが車両１０に乗車するよりも前に、空調装置１６による車室内の気温の調整を開始することができるので、ユーザが車両１０に乗車した際の快適性を向上させることができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、会計が行われた場所に応じて準備制御を許可または禁止することが好ましい。それにより、例えば、会計後に長時間経過した後に車両１０を出発させることをユーザが所望する場合等に、準備制御を適切に禁止することができる。ゆえに、準備制御がユーザの意図に反して不必要に行われることを抑制することができる。

以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例または修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。

例えば、上記では、図１を参照して、車両１０の構成について説明したが、本発明に係る車両の構成は、このような例に限定されず、例えば、図１に示される車両１０に対して一部の構成要素の削除、追加または変更を加えたものであってもよい。例えば、本発明に係る車両は、図１に示される車両１０の構成からナビゲーション装置１５が省略されたものであってもよい。

また、例えば、上記では、図４を参照して、車両１０の座席１１の配置について説明したが、本発明に係る車両の座席の配置は、このような例に限定されない。例えば、本発明に係る車両において、座席が２列に配置されていてもよい。

また、例えば、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしもフローチャートに示された順序で実行されなくてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

本発明は、制御装置および制御システムに利用できる。

１ 制御システム
９ 通信ネットワーク
１０ 車両
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ 座席
１５ ナビゲーション装置
１６ 空調装置
２０ ユーザ端末（会計端末）
３０ 店舗端末
４１ 店舗
４１ａ 入口
４２ 駐車場
１００ 制御装置
１１０ 通信部
１２０ 制御部

Claims (9)

1. 会計に用いられる会計端末から前記会計の際に送信される前記会計の完了を示す会計完了情報を受信する通信部と、
   前記会計完了情報が前記通信部により受信された場合に、車両の出発の準備に関する準備制御を実行する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、複数種類の前記準備制御を実行可能であり、
   前記複数種類の準備制御の各々の種類を示す情報が、前記会計が行われる場所と紐づけられて予め登録されており、
   前記制御部は、前記会計が行われた場所と対応する種類の前記準備制御を実行し、
   前記制御部は、前記準備制御として、前記車両のナビゲーション装置における目的地を自宅に設定し、
   前記目的地を自宅に設定する前記準備制御を、前記会計が行われた時刻に応じて許可または禁止する、
   制御装置。
2. 前記制御部は、前記準備制御として、前記会計が行われた場所に近づくように前記車両を走行させた後、停車させる、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、前記準備制御として、前記会計完了情報に含まれる人数が少ない場合、前記人数が多い場合と比べて、前記車両の座席の利用者の使用可能な空間が拡大されるように、前記座席の前後位置を変化させる、
   請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、前記準備制御として、前記車両の座席の配置を前記会計完了情報に含まれる購入品に関する情報に基づいて変化させる、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、前記準備制御として、前記車両の施錠状態を前記会計完了情報に含まれる購入品に関する情報に基づいて制御する、
   請求項１～４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、前記準備制御として、前記会計完了情報に含まれる購入品に関する情報に応じた目的地の候補を、前記車両のナビゲーション装置に表示させる、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 前記制御部は、前記準備制御として、前記車両の空調装置を駆動させる、
   請求項１～６のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 前記制御部は、前記会計が行われた場所に応じて前記準備制御を許可または禁止する、
   請求項１～７のいずれか一項に記載の制御装置。
9. 制御装置が搭載される車両と、
   会計に用いられ、前記会計の際に前記会計の完了を示す会計完了情報を前記車両に送信する会計端末と、
   を含み、
   前記制御装置は、
   前記会計完了情報を受信する通信部と、
   前記会計完了情報が前記通信部により受信された場合に、前記車両の出発の準備に関する準備制御を実行する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、複数種類の前記準備制御を実行可能であり、
   前記複数種類の準備制御の各々の種類を示す情報が、前記会計が行われる場所と紐づけられて予め登録されており、
   前記制御部は、前記会計が行われた場所と対応する種類の前記準備制御を実行し、
   前記制御部は、前記準備制御として、前記車両のナビゲーション装置における目的地を自宅に設定し、
   前記目的地を自宅に設定する前記準備制御を、前記会計が行われた時刻に応じて許可または禁止する、
   制御システム。

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