JP5118348B2

JP5118348B2 - ワーク搬送装置

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Publication number: JP5118348B2
Application number: JP2007001337A
Authority: JP
Inventors: 志乃武増田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2007-01-09
Filing date: 2007-01-09
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2027-01-09
Also published as: JP2008168963A

Description

本発明は、異種のワークを高速且つ自動的に搬送することが可能なワーク搬送路長切換機構を備えるワーク搬送装置に関する。

例えば、エンジン等のクランクシャフトや歯車等の部品は、円柱状のビレットに対して複数の鍛造成形工程を遂行することによって製造されている。この場合、前記鍛造成形する際、金型内へのビレットの配置形態によって、いわゆる「縦打ち」といわゆる「横打ち」とに大別される。

前記「縦打ち」とは、ビレットの一端面が底面となるように下型のキャビティ内に配置されて鍛造成形される成形方法をいい、この「縦打ち」によって、例えば、歯車が鍛造成形される。

一方、前記「横打ち」とは、ビレットの軸線方向に沿った両端面が両側面となるように下型のキャビティ内に配置されて鍛造成形される成形方法をいい、この「横打ち」によって、例えば、クランクシャフトが鍛造成形される。

この種の鍛造成形装置に関し、例えば、特許文献１には、１台の鍛造プレス装置によって「縦打ち」と「横打ち」とを行うことによってそれぞれ逆の部位から排出される成形品とピアス、又は成形品とバリを、２系統の各コンベアを成形品払い出し用とスクラップ払い出し用に適宜選択的に入れ換えて使用することによって、成形品とスクラップを自動的に払い出すことができる鍛造設備の払い出し装置と、その鍛造設備の払い出し装置に使用されるコンベアとがそれぞれ開示されている。

特開平７−１１２２３３号公報

しかしながら、前記特許文献１に開示されたコンベアでは、横打ち製品であるクランクシャフトを搬送するためのクランクシャフト搬出用コンベアと、縦打ち製品である歯車を搬送するための歯車搬出用コンベアとが鍛造プレス装置に対してそれぞれ別個に接合されているため、各コンベアの設置スペースが増大すると共に、ワークの搬送速度が低下し生産効率が低下するという問題がある。

本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであり、異種のワークを１系統のコンベアによって自動的に且つ高速で搬送することが可能なワーク搬送路長切換機構を備えるワーク搬送装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、ワークが載置される搬送路がローラによって回転自在に設けられたコンベアと、
前記コンベアのフレームに固定されたリニアアクチュエータと、
前記リニアアクチュエータの駆動作用下に、略水平方向に沿って前記ローラと一体的に変位自在に設けられたスライダと、
を備え、
異種のワークに対応して前記コンベアに沿って搬送されるワークの搬送路長を、短縮された第１搬送路長と伸長された第２搬送路長との間で切り換えることを特徴とする。

本発明によれば、リニアアクチュエータの駆動作用下にスライダ及びローラが水平方向に沿って一体的に変位し、コンベアの搬送路長が伸縮されることにより、異種のワークに対応して前記コンベアに沿って搬送されるワークの搬送路長を、短縮された第１搬送路長と伸長された第２搬送路長との間で切り換えられる。

この場合、複数の上型及び下型により同時に多工程の成形を遂行し且つワークに対応して前記複数の上型及び下型が一体的に交換可能な単一の鍛造成形装置に接続された１系統のコンベアによって構成され、例えば、鍛造成形されるワークがクランクシャフトからギヤへと変更されて前記ワークに対応する上型及び下型が一体的に交換された場合であっても、ワーク搬送路長切換機構を付勢して、鍛造成形された成形品に対し好適な搬送路長に迅速且つ簡便に切り換えることができる。

本発明では、異種のワークを１系統からなるコンベアによって自動的に且つ高速で搬送することができる。従って、本発明では、従来技術のように多種類の複数のコンベアを設けることが不要となり、コンベアの設置スペースを削減して設置スペースの有効利用を図ることができると共に、従来技術と比較してワークの搬送速度を向上させることができる。

本発明に係るワーク搬送路長切換機構を備えるワーク搬送装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るワーク搬送路長切換機構が組み込まれたワーク搬送装置を備えた鍛造成形システムを示す。この鍛造成形システム１０は、第１〜第５工程が連続して遂行される第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄを有する鍛造成形装置１４と、前記鍛造成形装置１４に近接配置され該鍛造成形装置１４によって鍛造成形された成形品及びバリをそれぞれ搬送するワーク搬送装置１６とから構成される。

この場合、前記鍛造成形装置１４は、前記第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄからなる複数の上型及び下型により同時に多工程の型打ちを行うことができる多工程鍛造成形プレスであって、型打ち時における上下の金型の位置決め精度を保持しながら、第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄからなる上型及び下型全体を図示しない上ダイホルダ及び下ダイホルダと一体的に交換可能に設けられている。

なお、図１では、いわゆる「横打ち」によってクランクシャフト２４を鍛造成形する第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄが下ダイホルダ上に配置された状態が示されており、一方、図２は、例えば、「縦打ち」によってギヤ２５ａ、２５ｂを２個同時に鍛造成形することが可能な第１〜第４鍛造金型１８ａ〜１８ｄに交換された場合を示している。

また、図１に示されるように、前記第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄは直線状に配列された単一の上型（図示せず）と単一の下型とによって構成されており、前記上型は、図示しないプレスラムに連結された上ダイホルダ（図示せず）に固定されて一体的に昇降自在に設けられ、前記下型は、図示しないクランプ機構を介して下ダイホルダに固定される。

さらに、前記第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄの配列方向の両側には、該下型から所定距離離間しワークを各成形工程に対して連続して自動送りするための中空でレール状の一対のフィードバー２０ａ、２０ｂが前記下型を間にした水平方向に沿って対向配置されている。

前記一対のフィードバー２０ａ、２０ｂは、図示しない装置本体に固定されたトランスファ機構によって、第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄの配列方向に沿ったＸ軸方向と、前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向と、前記第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄの上下方向（高さ方向）に沿ったＺ軸方向とからなる３軸方向に沿ってそれぞれ略同時に移動可能に設けられる。

前記一対のフィードバー２０ａ、２０ｂには、各工程においてワークを把持するための複数のクランプ爪２２ａ〜２２ｆが対向配置されると共に、前記一対のクランプ爪２２ｃ〜２２ｆが第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄに対応する位置にそれぞれ離間して複数個並列状に配置される。

また、一方のフィードバー２０ａ側のクランプ爪２２ａ〜２２ｆには、ワークが把持されて該ワークによってクランプ爪２２ａ〜２２ｆが押圧されることによりワークのクランプ状態を検知する図示しない検出センサがそれぞれ付設されている。なお、前記検出センサは、図示しないばね部材のばね力によって付勢されたクランプ爪２２ａ〜２２ｆが前記ばね部材のばね力に抗して押圧されることにより、ワークが確実にクランプされたことを検知するクランプ検出信号を図示しない外部制御装置に向かって導出する近接センサによって構成されるとよい。

さらに、第４鍛造金型１２ｄに対応する位置に所定距離離間して設けられた相互に対向する一対のクランプ爪２２ｆには、図３に示されるように、成形品であるクランクシャフト２４の両端部をそれぞれ把持する凹部２６が形成されると共に、図４に示されるように、前記成形品に付着して打ち抜かれたバリ２８を把持するための略ハの字形状からなる一対の突起部３０ａ、３０ｂがその上面に膨出形成される。

なお、相互に対向する一方のクランプ爪２２ａ〜２２ｆと他方のクランプ爪２２ａ〜２２ｆは、クランクシャフト２４の両端部の形状がそれぞれ異なるため、具体的には爪形状が僅かに相違するが、図面では便宜上同一形状に描写されている。また、成形品をギヤ２５ａ、２５ｂとした場合、前記ギヤ２５ａ、２５ｂを把持するクランプ爪の形状がクランクシャフト２４と相違することは勿論である（図１及び図２比較参照）。

前記一対のフィードバー２０ａ、２０ｂの両端部は、それぞれトランスファ機構のフィードバー着脱部３２ａ、３２ｂによって挟持され、後述するように、前記フィードバー着脱部３２ａ、３２ｂを介してトランスファ機構に対して前記一対のフィードバー２０ａ、２０ｂが着脱自在且つ交換可能に設けられている。この場合、トランスファ機構のフィードバー着脱部３２ａ、３２ｂとフィードバー２０ａ、２０ｂの両端部には、図示しない凹部と凸部とからなる位置決め機構が設けられ、前記位置決め機構を介して同軸状に精度よく連結される。

金型の交換作業では、前記フィードバー２０ａ、２０ｂがダイセット（金型を含む）と一体的に交換される。すなわち、トランスファ機構を３軸方向に付勢してフィードバー着脱部３２ａ、３２ｂをフィードバー２０ａ、２０ｂの両端部からそれぞれ離間させることにより、フィードバー２０ａ、２０ｂをトランスファ機構から取り外し、前記取り外されたフィードバー２０ａ、２０ｂを下ダイホルダ上に設けられた図示しないフィードバー支持部に支持することにより、上下型及び上下ダイセットと一体的に前記フィードバー２０ａ、２０ｂを鍛造成形装置１４の外部に引き出して交換することができる。

ワーク搬送装置１６は、鍛造成形装置１４に近接して配置され第１回転駆動源３４の駆動作用下に所定距離離間する一組のローラがそれぞれ回転し前記ローラの回転運動が伝達されたベルト体が回転することにより成形品（クランクシャフト２４、ギヤ２５ａ、２５ｂ）又はバリ２８を水平方向に沿って搬送する第１コンベア３６と、前記第１コンベア３６に連続し且つ同軸で直線状に配置され第２回転駆動源３８の駆動作用下に所定距離離間する一組のローラがそれぞれ回転し前記ローラの回転運動が伝達されたベルト体が回転することにより成形品のみを水平方向に沿って搬送する第２コンベア４０とを有する。

なお、前記第２コンベア４０の下流側には、図示しないスラットコンベアが設けられ、第２コンベア４０によって搬送された成形品が前記スラットコンベアを介して次工程に移送される。

前記第１コンベア３６及び第２コンベア４０には、それぞれ軸線方向に沿った一端部（搬送方向に沿った終端部）を支点として該第１コンベア３６及び第２コンベア４０の他端部（搬送方向に沿った始点部）を円弧状に所定角度だけ回動させる第１回動機構４２及び第２回動機構４４と（図８〜図１１参照）、前記第１コンベア３６及び第２コンベア４０をそれぞれ構成する並列的に配置された第１搬送路４６ａと第２搬送路４６ｂとの離間距離Ｘ（搬送方向と直交するコンベア幅）を調整する第１コンベア幅調整機構４８ａ及び第２コンベア幅調整機構４８ｂと（図１２及び図１３参照）、前記第１コンベア３６にのみ設けられ、鍛造成形装置１４に近接する第１コンベア３６の軸線方向に沿った全長を異種のワークに対応して、短縮された第１コンベア長（第１搬送路長）と伸長された第２コンベア長（第２搬送路長）とを相互に切り換えるコンベア長切換機構５０（図１４参照）とを有する。

このコンベア長切換機構５０は、ワーク搬送路長切換機構として機能するものであり、異種のワークとしては、横打ち製品であるクランクシャフト２４をその一例とし、縦打ち製品であるギヤ２５ａ、２５ｂをその一例として説明しているが、前記クランクシャフト２４、ギヤ２５ａ、２５ｂに限定されるものではない。

第１コンベア３６に設けられた第１回動機構４２は、主として、金型交換の際に金型との接触を防止するために設けられたものであり、図８に示されるように、ピボット４７を揺動支点として揺動自在に設けられたトラニオン形の第１シリンダ５２を有し、前記第１シリンダ５２を駆動させることにより、搬送方向に沿ったフレーム４９の終端部側に設けられたヒンジ部５１をその回動支点として第１コンベア３６が略水平状態から上方に向かって所定角度だけ回動（傾動）する。

第２コンベア４０に設けられた第２回動機構４４は、成形品であるクランクシャフト２４を水平方向に沿って搬送した後、続いて搬送されるバリ２８を下方のバリシュート５４側に導入するために設けられたものである。

第２回動機構４４は、図９〜図１１に示されるように、フレーム５６に固定された回転駆動源５８と、前記回転駆動源５８の駆動軸に連結された駆動プーリ６２ａと従動プーリ６２ｂとの間に懸架されたチェーン６４と、前記従動プーリ６２ｂの回転中心から偏心して軸支され該従動プーリ６２ｂの回転運動が伝達される偏心カム６０と、前記偏心カム６０の偏位作用下に上下方向に沿って所定角度揺動するコンベアベッド６６と、前記コンベアベッド６６の下部であって搬送方向と直交する両側にそれぞれ配置され前記コンベアベッド６６が所定角度傾動する際に補助的に作動する一組の第２シリンダ６８とを有する。なお、前記第２シリンダ６８は、ピボット６９を揺動支点として揺動自在に設けられたトラニオン形シリンダによって構成される。

第１コンベア幅調整機構４８ａは、図示しない第２コンベア幅調整機構４８ｂと同一構成からなるため、第１コンベア幅調整機構４８ａについて詳細に説明し、第２コンベア幅調整機構４８ｂの説明を省略する。

前記第１コンベア幅調整機構４８ａは、図１２に示されるように、回転駆動源７０と、前記回転駆動源７０の駆動軸に連結された第１プーリ７２ａと第２プーリ７２ｂとの間に懸架され前記回転駆動源７０の駆動力を前記第２プーリ７２ｂに伝達するチェーン７４と、前記第２プーリ７２ｂに軸着されて該第２プーリ７２ｂと一体的に回転運動が伝達されると共に第１及び第２ベアリングブロック７６ａ、７６ｂを介して回転自在に軸支される回転シャフト７８と、前記回転シャフト７８の両端部側に所定間隔離間して設けられねじ切り方向が互いに逆方向となるように形成された第１雄ねじ部８０ａ及び第２雄ねじ部８０ｂと、前記回転シャフト７８の第１雄ねじ部８０ａ及び第２雄ねじ部８０ｂにそれぞれ螺合する第１雌ねじ部及び第２雌ねじ部を有する一対のブラケット８２ａ、８２ｂと、前記一対のブラケット８２ａ、８２ｂにそれぞれ連結されフレーム５６に固定された一対のガイドレール８４ａ、８４ｂ（図１３参照）に沿って接近又は離間可能に設けられたコンベアベッド６６とを含む。

この場合、前記回転駆動源７０の駆動力がチェーン７４及び第２プーリ７２ｂを介して前記回転シャフト７８に伝達され該回転シャフト７８が所定方向に回動することにより、互いに逆ねじに形成された第１雄ねじ部８０ａ及び第２雄ねじ部８０ｂを介して一対のブラケット８２ａ、８２ｂが水平方向に沿った相互に接近する方向又は離間する方向（搬送方向と直交する方向）に変位し、前記ブラケット８２ａ、８２ｂにそれぞれ連結されたコンベアベッド６６を介して第１コンベア３６を構成する第１搬送路４６ａと第２搬送路４６ｂとの離間距離（Ｘ）がワークに対応して適宜設定される。

この場合、第１搬送路４６ａと第２搬送路４６ｂとの離間距離（Ｘ）を調整して適宜選択することによって、例えば、種々のエンジンに組み込まれる各種クランクシャフト２４の全長に対応した所望のコンベア幅に設定することができる。なお、成形品をギヤ２５ａ、２５ｂとした場合には、前記第１搬送路４６ａと第２搬送路４６ｂとの離間距離（Ｘ）が略零に設定され（図２参照）、前記ギヤ２５ａ、２５ｂを第１及び第２搬送路４６ａ、４６ｂ上に載置して好適に搬送される。

コンベア長切換機構５０は、図１４及び図６に示されるように、第１コンベア３６の上部側フレームに固定され、リニアアクチュエータとして機能する扁平な第３シリンダ８６と、前記第３シリンダ８６のピストンロッド８６ａが進退自在に挿通する貫通孔が形成されたブロック体からなるヨーク８８と、前記第３シリンダ８６のピストンロッド８６ａを間にしてその両側に略平行に配置された一組のガイドロッド９０ａ、９０ｂと、前記第３シリンダ８６のピストンロッド８６ａ及び前記ガイドロッド９０ａ、９０ｂの一端部に連結されたスライダ９２と、前記スライダ９２の両側に回転自在に軸着されると共に、前記スライダ９２と一体的に水平方向に沿って移動するベルト回転用ローラ９４とを有する。

また、コンベア長切換機構５０は、前記第３シリンダ８６に近接配置され、ピストンロッド９６ａが下方側に向かって延在するように設けられた第４シリンダ９６を有する。この第４シリンダ９６は、コンベア長が変更されたときに複数のプーリ７２間を懸架するチェーン７４のテンションを適度に調整するためのものであり、例えば、コンベア長が短縮されてチェーン７４が弛み状態のときにピストンロッド９６ａが下方側に伸長して前記チェーン７４のテンションを適度に調整すると共に、コンベア長が伸長されたときにピストンロッド９６ａが上方側に伸長してチェーン７４のテンションを適度に調整する機能を有する。

なお、図１４に示されるように、前記第３シリンダ８６の駆動作用下にベルト回転用ローラ９４及びスライダ９２を水平方向に沿って伸縮させた場合であっても、鍛造成形装置１４を構成するダイセット９７の端面９７ａの位置は、変化することがなく一定であり、また、このダイセット９７の端面９７ａの位置は、クランクシャフト２４又はギヤ２５ａ、２５ｂ等の異種のワークに対応して金型が一体的に交換された場合であっても同一である。

本発明の実施の形態に係るコンベア長切換機構５０が組み込まれたワーク搬送装置１６を備えた鍛造成形システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。

図示しないワーク供給ステーションからワーク（円柱状のビレット）を順次搬送し、供給されたワークを保持する第１工程と、前記ワークを圧潰する第２工程と、第２工程で潰されたワークを成形品の概略形状とする荒打ちからなる第３工程と、ワークの形状を成形品の形状に仕上げる第４工程と、前記成形品に付着したバリ２８を射抜く第５工程とがそれぞれ連続してなされることにより、例えば、クランクシャフト２４の成形品が得られる。

このように、鍛造成形装置１４の複数の第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄによって、クランクシャフト２４の成形品が得られた後、フィードバー２０ａ、２０ｂの第４鍛造金型１２ｄに対応する位置に設けられた一対のクランプ爪２２ｆの凹部２６によって前記成形品のみが把持され、前記フィードバー２０ａ、２０ｂの移動動作によって前記成形品が第１コンベア３６上に載置される。その際、第１回転駆動源３４の駆動作用下に前記第１コンベア３６が回転して前記成形品が第１コンベア３６から第２コンベア４０に向かって移送される。

水平状態に保持された第１コンベア３６及び第２コンベア４０を介して前記成形品が外部に移送された後、一対のクランプ爪２２ｆの上面に形成された略ハの字形状の突起部３０ａ、３０ｂによってバリ２８を把持し、前記フィードバー２０ａ、２０ｂによって前記バリ２８が第１コンベア３６上に載置されて第２コンベア４０側に向かって搬送される。なお、前記バリ２８は、一対のクランプ爪２２ｆによって前記成形品と略同一の高さに持ち上げられて移送される。

この場合、バリ２８が鍛造成形装置１４（第４鍛造金型１２ｄ）から排出されたことを図示しないセンサによって検出し、前記センサからの検出信号が図示しない外部制御装置に導入される。外部制御装置では、前記センサからの検出信号に基づいてバリ２８が第１コンベア３６上に載置されたことを確認した後、第２コンベア４０の第２回動機構４４を付勢するために、回転駆動源５８に対して付勢信号を出力する。

第２回動機構４４では、前記回転駆動源５８が回転駆動され、この回転駆動源５８の回転駆動力はチェーン６４及び駆動プーリ６２ａ、従動プーリ６２ｂを介して偏心カム６０に伝達され、前記偏心カム６０が回転することにより、前記偏心カム６０の一端部に連結されたコンベアベッド６６が点Ｏを支点として円弧状に所定角度だけ上昇し、搬送方向に沿った第１コンベア３６の終端部と搬送方向に沿った第２コンベア４０の始点部との間に開口部９８が形成される（図１１参照）。前記偏心カム６０の回動動作と同時に一組の第２シリンダ６８がそれぞれ補助的に駆動され、前記偏心カム６０及び第２シリンダ６８によって第２コンベア４０の上方に向かう回動動作が円滑に遂行される。

従って、第１コンベア３６によって水平状態で移送されたバリ２８は、前記第２コンベア４０の始点部が所定角度だけ上昇して形成された開口部９８内に落下し、第２コンベア４０の下部側に設けられたバリシュート５４に沿って移動する。なお、前記バリ２８は、バリシュート５４の下流側に設けられた図示しない収納ボックス内に収納される。

このように本実施の形態では、直線状に１系統からなる第１コンベア３６及び第２コンベア４０を配置し、第１コンベア３６及び第２コンベア４０により水平方向に沿って成形品を搬送した後、点Ｏを支点として第２コンベア４０の始点部を所定角度だけ傾動（上昇）させることにより、搬送方向に沿った第１コンベア３６の終端部と搬送方向に沿った第２コンベア４０の始点部との間に形成された間隙を介してバリを落下させて好適に収容することができる。

なお、バリシュート５４に沿ってバリ２８が収納された後、図示しない外部制御装置が第２回動機構４４に対して滅勢信号を導出することにより、第２コンベア４０が支点Ｏを中心として下降し、水平な初期状態に復帰する。

次に、図示しない金型搬送用台車を用い、図１に示すクランクシャフトの「横打ち」用の第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄから図２に示されるギヤ２５ａ、２５ｂの「縦打ち」用の第１〜第４鍛造金型１８ａ〜１８ｄに金型交換する。成形品としてギヤ２５ａ、２５ｂを鍛造成形する場合、図１６に示されるように、一つの工程で２個のギヤ２５ａ、２５ｂを同時に成形するいわゆる「２個取り」が行われる。

さらに、ギヤ２５ａ、２５ｂの第１〜第４鍛造金型１８ａ〜１８ｄに交換された場合、外部制御装置は、コンベア長切換機構５０を付勢し、第１コンベア３６における全長を所定長だけ伸長させる。

すなわち、フィードバー２０ａ、２０ｂにおけるワークの搬送距離Ｓはクランクシャフト２４からギヤ２５ａ、２５ｂに変更した場合であっても同一であるため、第４鍛造金型１２ｄから第１コンベア３６へのワークの移送距離Ｓは、同一である（図１５及び図１６参照）。ギヤ用の第１〜第４鍛造金型１８ａ〜１８ｄに交換された場合、ギヤ２５ａ、２５ｂの成形品は、搬送方向に沿って前後に連続する２個の配置となるため、移送距離Ｓとの関係から後方側のギヤの成形品を第１コンベア３６上に載置することができない。

換言すると、ワークの移送距離Ｓを設定するためのワークの中心がクランクシャフト２４の軸線と一致するが、２個取りのギヤ２５ａ、２５ｂでは、ワークの中心が２個のギヤ２５ａ、２５ｂの離間距離を二等分した位置となるため、前記ワークの中心より前方に位置する一方のギヤ２５ｂのみが第１コンベア３６上に載置されるのに対し、前記ワークの中心より後方に位置する他方のギヤ２５ａが移送距離の範囲外となる（図１６参照）。

このため、クランクシャフト用の第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄからギヤ用の第１〜第４鍛造金型１８ａ〜１８ｄに交換された場合、コンベア長切換機構５０によって搬送方向に沿った第１コンベア３６のコンベア長を伸長された第２コンベア長に切り換える必要がある。

なお、ギヤ用の第１〜第４鍛造金型１８ａ〜１８ｄからクランクシャフト２４用の第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄに交換された場合には、前記とは逆に、コンベア長切換機構５０によって搬送方向に沿った第１コンベア３６のコンベア長を短縮された第１コンベア長に切り換える。

コンベア長切換機構５０では、第３シリンダ８６に対して圧力流体が供給されることによりピストンロッド８６ａが伸長し、前記ピストンロッド８６ａの先端部に連結されたスライダ９２が同時に変位する。この場合、複数のガイドロッド９０ａ〜９０ｃのガイド作用下に、一端部側に配置されたスライダ９２及びベルト回転用ローラ９４が水平方向に沿って前記ピストンロッド８６ａと一体的に変位することにより、搬送方向に沿ったコンベア全長が伸長された第２コンベア長に切り換えられる。

なお、第１コンベア３６に懸架されたチェーン７４のテンションについては、第４シリンダ９６によって好適に調整される。また、ギヤ用の第１〜第４鍛造金型１８ａ〜１８ｄを用い成形品としてギヤが鍛造成形された場合には、クランクシャフト２４と異なってその鍛造成形時にバリ２８が発生しないため、第２回動機構４４が付勢されることがない。

このように、本実施の形態では、第１コンベア３６における搬送距離を伸縮させて第１コンベア長と第２コンベア長とを相互に切り換えるコンベア長切換機構５０を設けることにより、ワークに対する縦打ちと横打ちに対応して鍛造金型を交換した場合であっても、２個取りで成形された２個のギヤ２５ａ、２５ｂ及びクランクシャフト２４等の成形品をそれぞれ第１コンベア３６上に円滑に載置することができる。

すなわち、本実施の形態では、鍛造成形装置１４に近接して第１コンベア３６を接続し、前記第１コンベア３６の搬送方向に沿った搬送路長を、短縮された第１コンベア長と伸長された第２コンベア長との間で自在に切り換えることにより、異種のワークを１系統からなる第１コンベア３６によって自動的に且つ高速で搬送することができる。この結果、成形品の搬送速度を上昇させることができるため、生産効率を向上させることができる。

また、本実施の形態では、鍛造成形装置１４に近接して第１コンベア３６と第２コンベア４０とを同軸状に連続して配置し、搬送方向に沿った第２コンベア４０の始点部を所定角度傾動させて第１コンベア３６と第２コンベア４０との間に開口部９８を形成する第２回動機構４４を設けることにより、第１コンベア３６及び第２コンベア４０によって成形品（クランクシャフト２４等の軸成形体）を水平方向に沿って搬送した後、前記第２回動機構４４を付勢して前記開口部９８内にバリ２８のみを落下させ、成形品とバリ２８とを１系統からなる第１コンベア３６及び第２コンベア４０によって自動的に且つ高速で搬送することができる。この結果、成形品の搬送速度を上昇させることができるため、生産効率を向上させることができる。

さらに、本実施の形態では、第１コンベア幅調整機構４８ａ及び第２コンベア幅調整機構４８ｂをそれぞれ設けることにより、第１コンベア３６及び第２コンベア４０の搬送方向と直交するコンベア幅である第１搬送路４６ａと第２搬送路４６ｂとの離間距離（Ｘ）を自在に調整することができ、全長がそれぞれ異なる各種クランクシャフト２４等を含む軸成形体を好適に搬送することができる。

本発明の実施の形態に係るコンベア長切換機構が組み込まれたワーク搬送装置を備えた鍛造成形システムを示す一部省略平面図である。図１に示す鍛造成形システムを構成する鍛造成形装置の鍛造金型がギヤ成形用に交換された状態を示す一部省略平面図である。前記鍛造金型を構成する一対のクランプ爪によってクランクシャフトの成形品を把持した状態を示す斜視図である。前記鍛造金型を構成する一対のクランプ爪によって鍛造成形時に発生したバリを把持した状態を示す斜視図である。図１に示すワーク搬送装置の一部破断側面図である。図５に示すワーク搬送装置の一部省略平面図である。図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った縦断面図である。前記ワーク搬送装置を構成する第１コンベアの側面図である。前記ワーク搬送装置を構成する第２コンベアの平面図である。図９のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図である。前記ワーク搬送装置を構成する第２コンベアが所定角度だけ回動して第１コンベアとの間で開口部が形成された状態を示す一部破断側面図である。前記ワーク搬送装置を構成するコンベア幅調整機構を示す縦断面図である。前記コンベア幅調整機構を構成するガイドレールを示す縦断面図である。本発明の実施の形態に係るコンベア長切換機構を示す部分拡大側面図である。クランクシャフトを成形品とした場合の第４鍛造金型から第１コンベアへのワーク移送距離Ｓを示す一部省略平面図である。２個取り成形されるギヤを成形品とした場合の第４鍛造金型から第１コンベアへのワーク移送距離Ｓを示す一部省略平面図である。

符号の説明

１０…鍛造成形システム
１２ａ〜１２ｄ、１８ａ〜１８ｄ…鍛造金型
１４…鍛造成形装置１６…ワーク搬送装置
２０ａ、２０ｂ…フィードバー２２ａ〜２２ｆ…クランプ爪
２４…クランクシャフト２５ａ、２５ｂ…ギヤ
３０ａ、３０ｂ…突起部３４、３８、５８、７０…回転駆動源
３６、４０…コンベア４２、４４…回動機構
４６ａ、４６ｂ…搬送路４８ａ、４８ｂ…コンベア幅調整機構
４９、５６…フレーム５０…コンベア長切換機構
５２、６８、８６、９６…シリンダ５４…バリシュート
６０…偏心カム６２ａ、６２ｂ、７２…プーリ
６４、７４…チェーン６６…コンベアベッド
７８…回転シャフト８０ａ、８０ｂ…雄ねじ部
８２ａ、８２ｂ…ブラケット８４ａ、８４ｂ…ガイドレール
８８…ヨーク９０ａ〜９０ｃ…ガイドロッド
９２…スライダ９４…ベルト回転用ローラ
９８…開口部

Claims

複数の上型及び下型により同時に多工程の成形を遂行し且つワークに対応して前記複数の上型及び下型が一体的に交換可能な単一の鍛造成形装置に近接する部位に配置され、前記ワークが載置されるベルト体がローラによって回転自在に設けられた第１コンベアと、
前記第１コンベアと直線状に連続して配置される第２コンベアと、
前記第１コンベアの搬送路長を、短縮された第１搬送路長と伸長された第２搬送路長との間で切り換えるワーク搬送路長切換機構と、
を有し、
前記ワーク搬送路長切換機構は、
前記第１コンベアのフレームに固定されたリニアアクチュエータと、
前記リニアアクチュエータの駆動作用下に、略水平方向に沿って前記ローラと一体的に変位自在に設けられたスライダと、
を備え、
異種の前記ワークに対応して前記スライダを変位させることにより、前記搬送路長を前記第１搬送路長と前記第２搬送路長との間で切り換えることを特徴とするワーク搬送装置。
請求項１記載の装置において、
前記第２コンベアは回動機構を備え、
前記回動機構は、前記第２コンベアの搬送方向に沿った終端部を回動支点として、前記第２コンベアの搬送方向に沿った始点部側を所定角度だけ回動させて、前記第１コンベアの搬送方向に沿った終端部と、前記第２コンベアの前記始点部との間に、前記鍛造成形装置で発生したバリが搬入される開口部を形成することを特徴とするワーク搬送装置。