JP5117478B2 - 秤量センサ重量信号の揺れ振動を補償する装置 - Google Patents
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Description
3 秤量センサ
5 アナログ/デジタル変換ユニット
7 加算ユニット
9 加速度センサ
10 秤量装置
11 アナログ/デジタル変換ユニット
13 増幅ユニット
15 フィルタユニット
19 加算ユニット
Claims (15)
- 秤量センサの重量信号の揺れ振動を補償するための装置であって、
(a)アナログ/デジタル変換ユニットを含む秤量信号分岐ラインを備えており、そのユニットに秤量センサのアナログ秤量信号が送られ、そのユニットが秤量センサで検知されたアナログ秤量信号の分離された検知値を含むデジタルの秤量信号をつくり出し、
(b)少なくとも一つの補償信号分岐ラインを備えており、
(i)その分岐ラインが、アナログ/デジタル変換ユニットを有しており、規定の直動方向または規定の回転軸を中心とした加速度雑音量を検出する加速度センサのアナログ雑音量信号を、そのユニットに送ることができ、そのユニットが、加速度センサの検知アナログ雑音量信号の分離された検知値を含むデジタル雑音量信号をつくり出し、そして
(ii)その分岐ラインが、デジタルの雑音量信号が送られるデジタルフィルタユニットを有しており、
(c)送られたデジタルの秤量信号の信号値と送られたデジタルの雑音量信号にマイナスの符号を加えられた信号値を加算するための、加算ユニットを備えている
装置において、
(d)少なくとも一つの補償信号分岐ラインのデジタルフィルタユニットが、適合したデジタルフィルタユニットとして構成されており、
(i)加算ユニットの出力信号または加算ユニットのフィルタリングされた出力信号またはデジタルの秤量信号が、フィルタユニットに制御信号として送られ、
(ii)前記デジタルフィルタユニットが、規定数のフィルタパラメータを有するデジタルフィルタおよびフィルタパラメータ検出ユニットを含んでおり、そのフィルタパラメータ検出ユニットに制御変数が送られ、そのフィルタパラメータ検出ユニットが前記加算ユニットから送られた前記制御信号に従ってフィルタユニットのフィルタパラメータを検出してデジタルフィルタに伝達し、フィルタユニットの周波数特性が、規定の直動方向または規定の回転軸を中心とする干渉加速力に対応して、制御信号に従って秤量センサに作用する全荷重力に従う周波数特性に合わされて、当該補償信号分岐ラインの周波数特性が、それと繋がる加速度センサを含め、規定の直動方向または規定の回転軸を中心とする干渉加速力と対応した秤量センサを含む秤量信号分岐ラインの周波数特性と基本的に同一となる、又は規定の精度でこれに近似する
ことを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
フィルタパラメータ検出ユニットが、制御信号からの一つ又は複数の関数的に解析した関係からフィルタパラメータを計算する
ことを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
フィルタパラメータ検出ユニットが、制御信号のための値の関数又は制御信号のための値の範囲の関数としてのパラメータセットとしてフィルタパラメータが格納されている一つ又は複数の表から、フィルタパラメータを求める
ことを特徴とする装置。 - 請求項1〜3のいずれか一に記載の装置において、
制御変数に従ったフィルタパラメータの検出および検出されたフィルタパラメータのデジタルフィルタへの伝達が、クローズのコントロールループとして実現されている
ことを特徴とする装置。 - 請求項1〜4のいずれか一に記載の装置において、
デジタルフィルタが、自己のフィルタパラメータを制御変数に従って適合して検出する少なくとも一つの第一デジタル部分フィルタ、および自己のフィルタパラメータが制御変数とは関係なく一定である少なくとも一つの第二デジタル部分フィルタに分割されている
ことを特徴とする装置。 - 請求項5に記載の装置において、
少なくとも一つの第二デジタル部分フィルタのフィルタパラメータが、秤量センサに作用する荷重力とは関係のない秤量分岐ライン特性に従って較正プロセスで検出し、そして少なくとも一つの第二デジタル部分フィルタに送ることができる
ことを特徴とする装置。 - 請求項5または6に記載の装置において、
二つ又はそれ以上の補償信号分岐ラインのうち、少なくとも一つの第二デジタル部分フィルタが同一で構成されている
ことを特徴とする装置。 - 請求項7に記載の装置において、
二つ又はそれ以上の補償信号分岐ラインの少なくとも一つの第一デジタル部分フィルタのデジタル出力信号の信号値が、加算ユニットを使って加算され、二つ又はそれ以上の補償信号分岐ラインの少なくとも一つの第二デジタル部分フィルタが、加算ユニットの出力信号が送られる単一の少なくとも一つの第二デジタル部分フィルタに纏められており、それにより二つ又はそれ以上の補償信号分岐ラインがそれぞれ、加算ユニットまでの当該部分分岐ラインおよび、それぞれ補償信号分岐ラインの加算ユニットとデジタル秤量信号とデジタルの雑音量信号の信号値を加算する加算ユニット間の共通した部分を含む
ことを特徴とする装置。 - 請求項1〜8のいずれか一に記載の装置において、
デジタルフィルタが、複数の二次フィルタに分割されている
ことを特徴とする装置。 - 請求項5〜9のいずれか一に記載の装置において、
少なくとも一つの第一デジタル部分フィルタおよび/または少なくとも一つの第二デジタル部分フィルタが、それぞれ一つ又は複数の二次デジタルサブフィルタとして構成されている
ことを特徴とする装置。 - 前記請求項1から10のいずれか一に記載の装置において、
フィルタユニットが、デジタルの増倍ユニットとして構成されているデジタルの増幅ユニットを含んでいる
ことを特徴とする装置。 - 請求項5〜11のいずれか一に記載の装置において、
補償信号分岐ラインのデジタルの増幅ユニットが、第一デジタル部分フィルタに含まれている
ことを特徴とする装置。 - 請求項11または12に記載の装置において、
フィルタユニットがデジタルの増幅ユニットの増幅係数を、それに送られる制御変数に従って適合して求める
ことを特徴とする装置。 - 前記請求項1〜13のいずれか一に記載の装置において、
単一の補償分岐ラインが設けられており、そして適合したデジタルフィルタユニットが補償信号分岐ラインにではなく秤量信号分岐ラインに設けられており、
(a)加算ユニットの出力信号または加算ユニットのフィルタリングされた出力信号またはデジタルの秤量信号が、フィルタユニットに制御信号として送られ、そして
(b)フィルタユニットの周波数特性が、制御信号に従って秤量センサに作用する全荷重力に従う周波数に、規定の直動方向または規定の回転軸を中心にする干渉加速力に対応して適合させられて、加速度センサを含む秤量信号分岐ラインの周波数特性が、規定の直動方向または規定の回転軸を中心とする干渉加速力と対応した補償信号分岐ラインの周波数特性と基本的に同一となる、又は規定の精度でこれに近似する
ことを特徴とする装置。 - 前記請求項1〜14のいずれか一に記載の揺れ振動補償装置がついた秤量装置において、
秤量装置が、少なくとも一つの秤量センサおよび少なくとも一つの加速度センサを有しており、そのアナログ信号がそれぞれ、秤量信号分岐ラインのアナログ/デジタル変換ユニットないし少なくとも一つの補償信号分岐ラインのアナログ/デジタル変換ユニットに送られる
ことを特徴とする装置。
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