JPH07256216A - 重量選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 測定信号に含まれる床振動等の不要信号に影
響されることなく、物品の測定値を高速かつ高精度に得
ることができること。 【構成】 秤１は物品の質量を測定信号Ｓ１として出力
し、同時に加速度センサ１０は床振動を検知し加速度信
号Ｓ５を出力する。前段のｆｃ可変デジタルフィルタ４
ａは、床振動成分を含む物品のおおよその質量値を補正
係数Ｓ４として乗算手段１１に出力し、乗算手段１１は
加速度信号Ｓ５に補正係数Ｓ４を乗算し、床振動に対応
する変動信号Ｓ６を求める。減算手段１２は測定信号Ｓ
１から変動信号Ｓ６を減算して床振動成分が除去され、
後段のｆｃ可変デジタルフィルタ４ｂに出力し、ｆｃ可
変デジタルフィルタ４ｂは、信号入力時には、比較的高
いｆｃｄｅで低周波濾過して応答性を向上させ、次第に
低いｆｃに可変して固有振動ノイズを除去した高精度な
質量値を示すＬＰＦ出力Ｓ９を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を移動させながら
その質量を測定し、質量値に応じて物品を選別する重量
選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】重量選別機は、物品を連続的に搬送させ
ながら、測定部で各物品の質量値を搬送中に測定し、測
定部後段の選別部で物品の質量値に応じて選別動作を行
うようになっている。

【０００３】測定部は、ロードセル等の秤量部上に物品
を搬送する搬送コンベアが設けられて構成されるもので
あり、前段の助走部から物品が受け渡され、後段の選別
部に排出する。

【０００４】したがって、測定部は、物品の質量値のみ
を測定することが望ましいが、助走部から物品が受け渡
されたときや、受渡し後における秤量部の固有振動や、
外部の振動（主として床振動）があると、これが不要信
号となり質量値の安定な値が得られず質量値測定に時間
がかかるとともに、高精度な質量測定を行えなくなるた
め、この振動対策が施されている。そして、近年の重量
選別機は、物品の選別が高速化されており、質量値測定
に基づく選別動作を高速化する必要があるため、質量値
の測定自体を短時間で高精度に得ることが必要とされて
いる。

【０００５】そのため、不要信号を除去する装置として
特開昭６３−１９５２１号公報記載の重量計測装置があ
り、該第１の装置は複数のノッチフィルタで秤量部の固
有振動を除去し、ローパスフィルタで床振動を除去する
というアナログフィルタの構成である。また、第２の装
置として、特公平４−５０９６７４号公報、及び特公平
４−４７７７３号公報に開示された重量検出装置があ
り、物品の質量を測定する秤量部（スケールセル）の側
傍に同一構成のダミーセルを設置し、ダミーセルにより
床振動を検知し不要信号のノイズ成分を相殺する構成で
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
装置は、アナログフィルタを用い、かつカットオフ周波
数が５Ｈｚから１０Ｈｚ程度の低周波に設定されている
ため、フィルタリングに時間がかかり系の応答性が悪い
問題があり、測定を高速化できなかった。この第１の回
路は、ノッチフィルタで秤量部の固有振動を除去し、ま
た、ＬＰＦによる低周波のノイズを除去するものの、図
４（ｂ）の点線の波形図に示すように助走部から物品が
測定部に受け渡されたときに生じる不要信号（衝突ノイ
ズ）をなますのに時間が費やされ、安定した測定値を得
るのに時間がかかっていた。同時に衝突ノイズによる誤
差も発生した。尚、同図（ａ）は、秤量部から出力され
る源測定波形を示すものである。また、信号の立ち上が
り時に衝突ノイズが発生しており、また、中途部では秤
量部の固有振動によるゆらぎが発生している。また、同
図では、測定中の床振動が記載されていないが、床振動
がある都度、フィルタ通過後の波形が長引くことにな
る。

【０００７】そして、重量選別機は、物品が後段に移送
されると選別部で選別動作を行うものであるため、選別
部では、測定部で測定された前記測定値を選別動作前の
所定期限までに取り込まねばならないため、従来の回路
では相対的に測定値のデータ取り込み幅（期間）ｔが短
くなり、選別部では高精度な測定値が得られずに正確な
選別動作を行えない場合が生じた。

【０００８】また、第２の装置は、スケールセルと別個
にダミーセルを設けるものであるため、測定部で倍の設
置スペースが必要な問題が生じるとともに、コスト高と
なった。また、重重量用の重量選別機ではダミーセルも
大型化するため、この重重量選別機には不適である。さ
らに、スケールセルとダミーセルの特性とが完全一致し
ないため、このための調整作業に手間がかかるものであ
った。

【０００９】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、助走部からの物品の受渡し時、及び秤量部の固有
振動、さらに床振動の不要なノイズに影響されることな
く、物品の質量を正確かつ応答性に優れ高速に得ること
ができる重量選別機を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の重量選別機は、物品を移動させながら測定部
にて該物品の質量を測定し、選別部にて質量別の選別を
行う重量選別機において、測定部に設けられ、物品質量
に対応する測定信号Ｓ１を出力する秤１と、該秤近傍に
設けられ、床振動に対応する加速度信号Ｓ５を出力する
床振動検出手段１０と、前記測定信号Ｓ１を該質量値に
対応する補正係数Ｓ４を出力するカットオフ周波数可変
ディジタルフィルタ４ａと、前記床振動検出手段の加速
度信号Ｓ５に前記カットオフ周波数可変ディジタルフィ
ルタ４ａの補正係数Ｓ４を乗算し床振動成分を示す変動
信号Ｓ６を出力する乗算手段１１と、前記測定信号Ｓ１
から前記変動信号Ｓ６を減算し測定信号中の床振動成分
を除去した減算信号Ｓ７を出力する減算手段１２と、該
減算信号Ｓ７が入力され、該減算信号の入力時には高カ
ットオフ周波数で濾過し、以後測定信号の信号幅に対応
する期間の間、あらかじめ設定された時間間隔で低カッ
トオフ周波数まで連続的に可変させつつ濾過することに
より、物品測定開始時のノイズ及び測定中における前記
秤１固有振動成分を除去した物品の質量値を示すＬＰＦ
出力Ｓ８を出力するカットオフ周波数可変デジタルフィ
ルタ４ｂと、を備えたことを特徴としている。

【００１１】

【作用】測定部上を移動する物品は、所定時間の間、秤
１により測定信号Ｓ１が出力される。測定信号Ｓ１に
は、不要なノイズがのっており、カットオフ周波数可変
ディジタルフィルタ４ａにより低周波濾過して物品のお
およその質量を求め、該質量値を補正係数Ｓ４として出
力する。同時に、床振動検出手段１０は、床振動に基づ
く加速度成分を検出し、加速度信号Ｓ５を出力してい
る。この加速度信号Ｓ５は、乗算手段１１により補正係
数Ｓ４で乗算処理され、床振動成分を示す変動信号Ｓ６
とされる。そして、測定信号Ｓ１は、減算手段１２にて
変動信号Ｓ６を減算処理され、床振動成分が除去された
減算信号Ｓ７とされる。この除去後の減算信号Ｓ７に対
しては、カットオフ周波数可変デジタルフィルタ４ｂに
より、低周波濾過されるが、このカットオフ周波数可変
デジタルフィルタ４ｂは、減算信号Ｓ７入力時には、高
いカットオフ周波数で濾過し、連続的に低いカットオフ
周波数まで可変する。これにより、測定開始時の衝突ノ
イズは、高ｆｃでカットされるため、ＬＰＦ出力Ｓ８の
応答性を向上でき、質量値測定に必要な時点では低ｆｃ
とされて秤１の固有振動を排除し安定かつ高精度なＬＰ
Ｆ出力Ｓ８を得ることができる。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の実施例を示すブロック図で
ある。尚、このブロック図には、重量選別機の測定部の
要部のみが記載されている。秤１上には、駆動モータを
含む搬送コンベア（図示せず）が設けられ、秤１は搬送
コンベア上に載る物品の質量を測定して、測定信号Ｓ１
を出力する。測定信号Ｓ１は、増幅器２ａで増幅されＡ
／Ｄ変換器３ａでＡ／Ｄ変換された後、カットオフ周波
数（ｆｃ）可変デジタルフィルタ４ａに入力される。

【００１３】ｆｃ可変デジタルフィルタ４ａは、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ等により構成され、予め定められたソフトウ
ェアの処理手順で所定の低周波濾過を行うもので、該ｆ
ｃ可変デジタルフィルタ４ａの各部は、ＣＰＵの処理機
能をブロック化したものである。

【００１４】係数設定手段５ａには、カットオフ周波数
ｆｃを決定するための係数ｋが設定され、この係数ｋは
周波数可変手段６ａに出力される。この係数設定手段５
ａの係数ｋは、搬送コンベアの速度、物品の長さ、重量
選別機の種類など、カットオフ周波数ｆｃの値及び連続
可変時間を決定するために必要な各種パラメータの操作
入力により設定されるものであり、ある単一の係数ｋが
周波数可変手段６ａに供給されるようになっている。

【００１５】周波数可変手段６ａは、カットオフ周波数
ｆｃを経時的に高周波（例えば４０Ｈｚ）〜低周波（例
えば５Ｈｚ）に段階的に可変するための制御信号Ｓ２を
フィルタ手段７ａに出力する。周波数可変手段６ａに
は、物品検知信号をもとに、カットオフ周波数を切替え
るタイミングが入力されている。該物品検知のトリガＴ
Ｇは、助走部から測定部への受渡し箇所に設けられた通
過検知の光センサで生成される。尚、物品は測定部に入
ったとき、あるいは入る直前に検知される。

【００１６】そして、周波数可変手段６ａの制御信号Ｓ
２は、トリガＴＧ入力により当初は周波数が高い高ｆｃ
で濾過し、所定の時間幅で徐々に低ｆｃに段階的に周波
数可変する。この時間幅は、測定信号Ｓ１の信号幅に対
応する。これら両カットオフ周波数ｆｃの各値及び連続
可変の時間幅は、物品測定時の測定信号Ｓ１との対応が
とられた状態で前記係数ｋに基づき変更される。

【００１７】フィルタ手段７ａは、測定信号Ｓ１を周波
数可変手段６ａの制御信号Ｓ２に基づき経時的に前記時
間幅で変化するカットオフ周波数ｆｃで低周波濾過しＬ
ＰＦ出力Ｓ３を出力する。このＬＰＦ出力Ｓ３は、衝突
ノイズ、秤１の固有振動、床振動等の振動を全てなまし
た後の信号であり、ほぼ物品の質量値を示すものである
が、うち、床振動については、振動成分が信号中に残存
する状態である。

【００１８】ＬＰＦ出力Ｓ３は、補正係数演算手段８に
入力される。補正係数演算手段８は、時間的に変動する
ＬＰＦ出力Ｓ３の平均値から単一の補正係数Ｓ４を乗算
手段１１に出力する。

【００１９】次に、前記秤１は、測定部の基台上に支持
台を介して固定されるが、この支持台には床振動検出手
段である加速度センサ１０が設けられ、この加速度セン
サ１０は小型で場所をとらない。加速度センサ１０は振
動の変化量のみ出力する。加速度センサ１０の出力は、
増幅器２ｂを介して増幅され、Ａ／Ｄ変換器３ｂでＡ／
Ｄ変換された後、加速度信号Ｓ５として乗算手段１１に
出力される。この加速度信号Ｓ５は、振動に伴い変動す
る値である。

【００２０】乗算手段１１には、補正係数Ｓ４及び加速
度信号Ｓ５が入力され、これらを乗算して減算手段１２
に出力する。すなわち、乗算手段１１は、Ｆ＝ｍａなる
一般式に基づき、振動に伴い変動する加速度信号Ｓ５を
ある単一値の補正係数Ｓ４でかけることにより、質量を
求める演算を行うもので、特に床振動に対応する質量値
の変動信号Ｓ６を得ることができる。

【００２１】そして、ｆｃ可変デジタルフィルタ４ａ前
段における源測定信号Ｓ１及び、変動信号Ｓ６は、減算
手段１２に入力され、測定信号Ｓ１から変動信号Ｓ６が
減算処理され、減算信号Ｓ７が出力される。これら乗算
手段１１及び減算手段１２に入力される測定信号Ｓ１、
加速度信号Ｓ５はメモリ１４ａ，１４ｂにより一時記憶
される。

【００２２】この減算信号Ｓ７は、ｆｃ可変デジタルフ
ィルタ４ｂに入力されている。ｆｃ可変デジタルフィル
タ４ｂは、前記同フィルタ４ａと基本的に同一構成とさ
れている。そして、時間的にみても前記同フィルタ４ａ
の動作による補正係数Ｓ４出力後に、このｆｃ可変デジ
タルフィルタ４ｂに対し減算信号Ｓ７が入力され起動す
る構成である。したがって、これらデジタルフィルタ４
ａ，４ｂをソフトウエア手順により構成した場合には、
共通処理ルーチンが用いることができ、補正係数演算手
段８のみ除いた構成とされている。

【００２３】また、係数設定手段５ｂの係数ｋは、前記
係数設定手段５ａで設定された係数ｋが用いられる。ま
たは、前記係数設定手段５ａで設定された係数とは別の
係数が用いられることもある。

【００２４】ｆｃ可変デジタルフィルタ４ｂにおいても
前記同様に、減算信号Ｓ７の入力に伴い周波数可変手段
６ｂがカットオフ周波数ｆｃを高ｆｃ〜低ｆｃに可変す
る制御信号ｓ２を出力し、この減算信号Ｓ７に対するＬ
ＰＦ信号Ｓ８を出力する。

【００２５】取り込み手段９は、ｆｃ可変デジタルフィ
ルタ４ｂで濾過されたＬＰＦ出力Ｓ８の信号立ち上がり
から所定時間後の一定時間（取り込み期間）Ｔの間で安
定する該ＬＰＦ出力Ｓ８の信号を取り込み、取り込み期
間Ｔの値を平均化等により測定値とし、測定出力Ｓ９を
出力する。測定出力Ｓ９は、受渡し時の衝突ノイズ及び
固有振動及び床振動を除去した後の測定信号Ｓ１であ
り、物品の質量値を高精度に出力できることになる。こ
の測定出力Ｓ９は、取り込み期間Ｔ経過直後に重量選別
機の後段の選別部に対し出力され、選別動作に必要な物
品の正確な質量値として使用される。

【００２６】次に、上記構成によるフィルタリング動作
を説明する。図２は、処理手順のフローチャートであ
る。物品が助走部から測定部に受け渡されると、物品は
測定部上を搬送コンベアの駆動により移動され（ＳＰ
１）ながら、秤１からは図３（ａ）に示す如く経時的に
変化する測定信号Ｓ１が出力される（ＳＰ２）。この測
定信号Ｓ１の立ち上がり時に不要信号（助走部から物品
が受け渡されたときの衝突ノイズ）が発生している。ま
た、中途部では秤１の固有振動によるゆらぎ成分と、床
振動ノイズが発生している。尚、同図（ａ）の測定信号
Ｓ１はＡ／Ｄ変換前のアナログ波形であり、Ａ／Ｄ変換
器３によるＡ／Ｄ変換後は対応したデジタル波形となる
（ＳＰ３）。

【００２７】測定部に物品が受け渡された時点で発生す
るトリガＴＧをもとに、カットオフ周波数を切替えるタ
イミングがｆｃ可変デジタルフィルタ４ａの周波数可変
手段６ａに入力されると、この周波数可変手段６ａは、
当初高ｆｃの制御信号Ｓ２をフィルタ手段７ａに出力す
る。フィルタ手段７ａは、対応する高ｆｃで測定信号Ｓ
１を濾過する（高ｆｃのときの濾過周波数は、ＤＣ〜例
えば４０Ｈｚの間）。

【００２８】これにより、衝突ノイズによる信号値の変
動があっても同図（ａ）の点線に示す如く、フィルタ手
段７ａのＬＰＦ出力Ｓ３は測定信号Ｓ１に対し遅延する
ことなく高い応答性を維持できる。尚、同図のＬＰＦ出
力Ｓ３の信号波形は、アナログ的に記載されているが、
実際には、所定のサンプリング周期でサンプリングされ
たデジタル信号である。

【００２９】以降、同図（ａ）の如く測定信号Ｓ１は、
固有振動でゆらいだ状態が所定時間続くが、周波数可変
手段６ａは、徐々に低ｆｃの制御信号Ｓ２をフィルタ手
段７ａに出力する。これにより、フィルタ手段７ａは、
所定の時間幅でカットオフ周波数ｆｃを序々に低く可変
し、低ｆｃまで可変する（低ｆｃのとき濾過周波数は、
ＤＣ〜例えば５Ｈｚの間）。これにより、固有振動を除
去したＬＰＦ出力Ｓ３が得られる（ＳＰ４）。ここで、
フィルタ手段７が連続的にカットオフ周波数ｆｃを低く
していくことにより、ゆらぎのないＬＰＦ出力Ｓ３を得
られる。但し、中途位置で発生した床振動に対応する箇
所のＬＰＦ出力Ｓ３は信号値が変動している。

【００３０】ＬＰＦ出力Ｓ３を受ける補正係数演算手段
８は、このＬＰＦ出力Ｓ３を基に補正係数Ｓ４を算出す
る。

【００３１】加速度センサ１０の出力は、測定信号Ｓ１
に対応して連続的に発生し（ＳＰ５）、Ａ／Ｄ変換後の
加速度信号Ｓ５として乗算手段１１に出力される（ＳＰ
６）。この加速度信号Ｓ５は、図３（ｂ）に示す如く振
動に対応する信号値（加速度の変化）が出力されるもの
で、特に床振動に対応する箇所の信号値が変動して出力
される。

【００３２】乗算手段１１では、加速度信号Ｓ５の出力
を受けてこの加速度信号Ｓ５に補正係数Ｓ４を乗算して
図３（ｃ）に示す変動信号Ｓ６を出力する（ＳＰ７）。
変動信号Ｓ６は、図示の如く、加速度信号Ｓ５が補正係
数Ｓ４の乗算分だけ信号レベルが増幅されたものであ
り、床振動ノイズの成分が増幅されている。

【００３３】減算手段１２では、変動信号Ｓ６の出力を
受けて前記測定信号Ｓ１からこの変動信号Ｓ６を減算し
て図３（ｄ）実線に示す減算信号Ｓ７を出力する（ＳＰ
８）。これにより、図示の如く、測定信号Ｓ１中に含ま
れていた床振動ノイズ成分がほぼ除去される。尚、減算
信号Ｓ７には、測定信号Ｓ１中に含まれていた衝突ノイ
ズ及びゆらぎのノイズがそのまま現れている。

【００３４】したがって、この減算信号Ｓ７を入力とす
るｆｃ可変デジタルフィルタ４ｂは、前記同フィルタ４
ａの動作で説明した内容と同様の過程でフィルタリング
する。まず、周波数可変手段６ｂは、当初高ｆｃの制御
信号Ｓ２をフィルタ手段７ｂに出力する。フィルタ手段
７ｂは、対応する高ｆｃで測定信号Ｓ１を濾過する。

【００３５】これにより、衝突ノイズによる信号値の変
動があっても図３（ｄ）の点線に示す如く、フィルタ手
段７ｂのＬＰＦ出力Ｓ８は測定信号Ｓ１に対し遅延する
ことなく高い応答性を維持できる。以降、同図（ａ）の
如く測定信号Ｓ１は、固有振動でゆらいだ状態が所定時
間続くが、周波数可変手段６ｂは、徐々に低ｆｃの制御
信号Ｓ２をフィルタ手段７ｂに出力する。

【００３６】これにより、フィルタ手段７ａは、所定の
時間幅でカットオフ周波数ｆｃを序々に低く可変し、低
ｆｃまで可変する。これにより、固有振動を除去したＬ
ＰＦ出力Ｓ８が得られる（ＳＰ９）。ここで、フィルタ
手段７が段階的にカットオフ周波数ｆｃを低くしていく
ことにより、ゆらぎのないＬＰＦ出力Ｓ８を得られる。
そして、中途位置で発生した床振動ノイズは、前段の手
段にて除去されており、対応する箇所のＬＰＦ出力Ｓ８
の信号値は変動することがなく、ｆｃ可変デジタルフィ
ルタ４ａのＬＰＦ出力Ｓ３に比して床振動ノイズの成分
の影響を排除して速く収束できるため、高速かつ高精度
な信号値を得ることができる。

【００３７】また、図３の各波形を示す図は、全て同一
時間軸上に位置した状態とされているが、これは波形状
態の対応関係を明確化するためのものであり、実際は、
すべてディジタル処理を行うため、これらの波形（ｃ，
ｄ）を直接見ることはできない。

【００３８】取り込み手段９は、図３（ｄ）に示すよう
にＬＰＦ出力Ｓ８が安定し始めた時点から取り込み期間
ＴにてＬＰＦ出力Ｓ３を取り込み測定出力Ｓ９を出力す
る。（ＳＰ１０）。この測定出力Ｓ９は、ＬＰＦ出力Ｓ
８自体がゆらぎ及び床振動のノイズを除去したものであ
り、かつ、取り込み時間Ｔの間はＬＰＦ出力Ｓ８が安定
した信号値であるため、長い期間設定でき、よって従来
に比して測定出力Ｓ４の値を高精度化できる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、物品の質量を測定する
秤から出力される測定信号をフィルタリングして物品の
おおよその質量値を補正係数とすると同時に、床振動を
検知する床振動検出手段の信号に補正係数を積算して振
動ノイズを求め、源測定信号から減算した後に、この減
算信号をフィルタリングして物品の質量値を求める構成
であるため、物品質量測定中に生じる床振動ノイズを除
去することができる。そして、この床振動検出手段は、
床振動に対応する加速度を検出するものであり、小型に
形成でき設置スペースを取らないため、秤量部の小型化
でき、又同一スペースで相対的に秤のスペースを大きく
取ることができるようになる。またダミーセルを用いな
いため、ダミーセルが大型化していた重重量を測定する
重量選別機にも対応できる。そして、フィルタリング
は、ｆｃ可変デジタルフィルタにより、測定信号の入力
時には高カットオフ周波数で濾過され、以後低カットオ
フ周波数まで可変させつつ濾過する構成であるため、質
量測定開始時に生じる衝突ノイズは、高カットオフ周波
数でカットされフィルタ出力の応答性を向上でき、測定
値を高速に収束できる。さらに、測定値を得ようとする
時点でｆｃ可変デジタルフィルタは、低カットオフ周波
数まで段階的に可変されており、秤が有する固有振動ノ
イズも除去することができる。以上のように、本装置に
よれば、物品質量測定中に生じるノイズ全てを要因とす
る不要信号を除去できるため、物品の質量を高速かつ高
精度に測定出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の要部を示すブロック図。

【図２】同動作フローチャート。

【図３】（ａ）は、測定信号及び前段のＬＰＦ出力を示
す波形図。（ｂ）は、加速度信号を示す波形図。（ｃ）
は、変動信号を示す波形図。（ｄ）は、減算信号及び後
段のＬＰＦ出力を示す波形図。

【図４】（ａ）は、測定信号を示す波形図。（ｂ）は、
従来の装置によるフィルタ出力を示す波形図。

【符号の説明】

１…秤、３…Ａ／Ｄ変換器、４ａ，４ｂ…カットオフ周
波数可変デジタルフィルタ、５ａ，５ｂ…係数設定手
段、６ａ，６ｂ…周波数可変手段、７ａ，７ｂ…フィル
タ手段、８…補正係数演算手段、９…取り込み手段、１
０…加速度センサ、１１…乗算手段、１２…減算手段、
１４ａ，１４ｂ…メモリ、Ｓ１…測定信号、Ｓ２…制御
信号、Ｓ３…ＬＰＦ出力、Ｓ４…補正係数、Ｓ５…加速
度信号、Ｓ６…変動信号、Ｓ７…減算信号、Ｓ８…ＬＰ
Ｆ出力、Ｓ９…測定出力、ＴＧ…トリガ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を移動させながら測定部にて該物品
   の質量を測定し、選別部にて質量別の選別を行う重量選
   別機において、 測定部に設けられ、物品質量に対応する測定信号（Ｓ
   １）を出力する秤（１）と、 該秤近傍に設けられ、床振動に対応する加速度信号（Ｓ
   ５）を出力する床振動検出手段（１０）と、 前記測定信号（Ｓ１）を該質量値に対応する補正係数
   （Ｓ４）を出力するカットオフ周波数可変ディジタルフ
   ィルタ（４ａ）と、 前記床振動検出手段の加速度信号（Ｓ５）に前記カット
   オフ周波数可変ディジタルフィルタ（４ａ）の補正係数
   （Ｓ４）を乗算し床振動成分を示す変動信号（Ｓ６）を
   出力する乗算手段（１１）と、 前記測定信号（Ｓ１）から前記変動信号（Ｓ６）を減算
   し測定信号中の床振動成分を除去した減算信号（Ｓ７）
   を出力する減算手段（１２）と、 該減算信号（Ｓ７）が入力され、該減算信号の入力時に
   は高カットオフ周波数で濾過し、以後測定信号の信号幅
   に対応する期間の間、あらかじめ設定された時間間隔で
   低カットオフ周波数まで段階的に可変させつつ濾過する
   ことにより、物品測定開始時のノイズ及び測定中におけ
   る前記秤（１）固有振動成分を除去した物品の質量値を
   示すＬＰＦ出力（Ｓ８）を出力するカットオフ周波数可
   変デジタルフィルタ（４ｂ）と、を備えたことを特徴と
   する重量選別機。