JPS63132120A

JPS63132120A - 計量装置

Info

Publication number: JPS63132120A
Application number: JP27829986A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Naito; 和文内藤
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1986-11-21
Filing date: 1986-11-21
Publication date: 1988-06-04
Anticipated expiration: 2010-01-30
Also published as: JPH076829B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、アナログ重量信号を増幅するとともに、上記
信号に含まれる振動等に起因するノイズ成分を減衰させ
る信号処理回路を有する計量装置の改良に関する。

（従来の技術）近年、秤は機械的に計量するものから電子装置を用いて
計量する方式のものに移行しつつある。

このように、電子装置を用いた計量装置は、被計量物の
荷重により電気抵抗値が変化するロードセルから出力さ
れるアナログ信号を演算増幅器を用いた増幅回路にて増
幅し、フィルタにより振動によるノイズなどを低減した
後、アナログ−デジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器と略
記する）でこれをデジタルイ１＾に変換し、演算処理し
た後、これを表示装置に表示せしめるような構成を有す
る。

第１９図は、複数の計量機から構成される従来の組合せ
計量装置における信号処理部のブロック線図である。

図において、ロードセル等の重量検出器１は、図示しな
い計量ホッパを付帯して、荷重に比例するアナログ重量
信号を増幅回路２に出力する。この増幅回路２の後段に
は、３段構成のローパスフィルタ３１．３２，３．が設
けられ、重量信号に含まれる振動等のノイズ成分を減衰
させる。４は各計量機の重量信号を選択的に出力するマ
ルチプレクサ、５は重量信号中に含まれる計量ホッパ等
の初期荷重に相当する電圧をキャンセルする零点調整回
路、６は当該零点調整回路５の調整レベルを制御する制
御部、７はサンプルホールド回路、８はＡ／Ｄ変換器、
９は各計量機のスパンを所定値に保持するために、各計
量機毎に上記Ａ／Ｄ変換器８の基準電圧を制御する基準
電圧制御部、１０は各計量機の重陽値を組合せて設定目
標上清に最も近い組合せを求め、求めた組の計量機に対
し、被計量物の排出を指令するコンピュータである。

また、ロードセルの組み付けは、第１８図（イ）に示す
ように、ロードセル６１の基端側が、装置フレーム６２
に固定され、他方の揺動端側にブラケット６３を介して
計量ホッパ６４が取り付けられて、ロードセル全体が、
たわみ振動系となる構造にされている。このため、ロー
ドセル６１は、計量ホッパ６４に対する物品の投入やゲ
ート６５開閉時の外力付加によって常時振動し、その影
響で、ロードセルの出力端には、第１８図（ロ）（ａ）
に示すような波形が現れることが知られている。

この第１８図（ロ）（ａ）において、ｔｌは、装置フレ
ーム６２の振動に起因する微振動期間を示し、ｔ２は、
ゲート６５開閉時の外力付加による強制振動期間を示し
、ｔ３は、上記外力付加から開放された後の自由振動期
間を示している。

このように、ロードセル出力には、種々の振動に起因す
るノイズが含まれているため、通常は、その後段の信号
処理回路に、減衰特性の急峻なローパスフィルタを挿入
して、該フィルタで、第１８図（ロ）（ａ）に見られる
ような高周波成分を、はとんど影響の出ない程度まで減
衰させている。

第１８図（ロ）（ｂ）に示すものは、第１８図（ロ）（
ａ）に示す波形を３段構成のローパスフィルタを通して
出力させた場合の出力波形図である。

この第１８図（ロ）（ａ）、（ｂ）の比較から明らかな
ように、ローパスフィルタを通った信号は、安定するま
でに相当の時間がかかるので、計量速度が遅くなるとい
う問題がある。

これに対処するため、出願人は、特開昭６０−２１０５
６５　号で、上記ローパスフィルタを、フィルタ機ｆ＠
とバッファ機部とに切り換える技術を開発し、計量ホッ
パのゲートが開放される直前では、」二足ローパスフィ
ルタをバッファ機部側に切り換えて、フィルタを構成す
るコンデンサをゲート開閉時に発生する急激な電圧変動
から隔離し、一方、ゲートが閉じて次ぎの物品が再投入
されるタイミングでは、上記フィルタをフィルタ機能側
に切り換えて、電圧変動が小さくなった時のロードセル
出力を、上記フィルタで急峻に減衰させるようにした発
明を開示した。これによると、ゲート開閉時の急激な電
圧変動によって生ずる応答遅れがなくなるとともに、バ
ッファ機イ彪側からフィルタ機能側に切り換えた際の上
記コンデンサの端子間電圧変動分も小さくなるので、フ
ィルタ出力は、第１８図（ロ）（Ｃ）のように、フィル
タの切り換え時点ｔｏから急峻に安定することが確認さ
れている。

また、上述の如き演算増幅器を用いた増幅回路やＡ／Ｄ
変換器は、電源電圧の変動、或いは温度変化により、出
力信号がドリフトを起こすことが知られている。電子秤
や組合せ計量装置等の計量装置においては、このような
ドリフトは、計量値の誤差となって現れる。そこで、従
来の電子秤においては、秤に計量物が載荷されていない
時、即ち、計ｈＹ値が零である時のＡ／Ｄ変換器の出力
値を零点として記憶しておき、計量物を計測する度にこ
の記憶された値を読み出して計量物型−１を算出するよ
うにしている。そして、この零点の計測は、かなり頻繁
に行われ、これをリフレッシュして計量値の正確化を期
している。

一方、Ｍ１合せ計量装置においては、計量ホー、バが空
になっている期間は極めて短く、その間では零点が安定
しないので、適当な時期に最適組合せに選ばれて計量物
を排出した特定の１台の計量機に対する計は物の再供給
を禁止して、次ぎの計量サイクルの時に、安定した空の
計量ホッパ、１　；Ｈを零点として記ｔａ更新すること
によって、計に値の正確化を期している。

（発明が解決しようとする問題点）このように、従来の計量装置では、計量物が載荷されて
いない時しか零点の記憶更新ができないので、計量物や
風袋が常時載荷される場合は、先述のドリフトの影響が
現れ、これにより計量誤差が生じて適正な商取引が害さ
れるという問題があった。また、組合せ計量装置では、
零点を記憶更新する特定の１台の計量機は、組合せから
除外しなければならないので、組合せ総数の半減による
計１１ニー精度の低下を招くとともに、各計量機に対す
る順次の零点更新により、トータル的には各計ｔ１１機
の稼働率が低下するという問題があった。

さらには、計量値の正確を期すためには、秤のスパン調
整を行う必要があるが、従来のものは、例えば、特開昭
６０−５２７２２号公報に示されるように、秤に基準分
銅を載荷しなければスパン調整ができないので、通常は
定期的な保守点検整備の時だけしかスパン調整が行われ
ず、その合間にスパン誤差が生じても、これをチェック
することができないという問題があった。

この発明の目的は、前述問題点を解決すべき技術的課題
とし、電子秤や組合せ計量装置等に対する計量物の抜荷
・無載荷を問わずいつでも瞬時にドリフト補正ができ、
したがって、計量物や風袋を常時載荷していてもドリフ
トによる計量誤差は生ぜず、また、組合せ計１着装置に
おいては、零点更新を行う特定の計量機を組合せから除
外する必要が無く、常に充分な台数の計量機で組合せを
行うことができる計量装置を提供セんとするものであり
、併せて、計量中であってもスパン調整を随時に行うこ
とができ、したがって、スパン誤差による計量誤差を生
じさせない優れた計量装置を提供せんとするものである
。

また、先願発明の特願昭６０−２１０５６５号において
は、フィルタの切り換えタイミングを固定すると、その
切り換え時点におけるロードセル出力の電圧値にバラツ
キが見られ、その値が高いと、フィルタを切り換えた際
のコンデンサの端子間電圧変動幅が大きくなって、安定
時間もそれだけ遅くなる、という現象が現れる。そのた
め、重量を読み込むタイミングの決定においては、安定
時間が最長のものに合わせておく必要があり、その分、
計量速度が遅くなるという問題があった。

これに対処する方法としては、振動するロードセルのゼ
ロクロス付近をレベルセンサ等で機械的に捕らえ、或い
はロードセル出力から電気的に捕らえて、そのタイミン
グで、フィルタを、バッファ機能側からフィルタ４Ｉ！
俺側に切り換える方法が考えられる。しかし、この方法
は、構造的にかなり複雑であり、また検出タイミングの
調整も煩雑となるので、実用に供するには少し難点があ
る。

この発明の他の目的は、簡単な構成で、フィルタ出力の
安定時間のバラツキを減少させることができ、したがっ
て、重量読み込みのタイミングを一層早めて、計量速度
を向上させることができる、優れた計量装置の信号処理
回路を提供せんとするものである。

（問題点を解決するための手段）上述の問題点を解決するために、本発明によれば、増幅
回路と、その後段に接続されて信号中に含まれるノイズ
成分を減衰させるアクティブフィルタとを備えてなる信
号処理回路を有する計量装置であって、上記増幅回路の
入力側に、計量モードでは玉；：、’信号を入力し、補
正モードでは設定基準信号を人力する第１の切換手段を
設けるとともに、補正モードにおいては増幅回路の出力
端から、計量モードにおける増幅回路のドリフトＱに相
当する電圧を出力する手段を設け、上記アクティブフィ
ルタに、該フィルタをフィルタ機能とバッファ機能とに
切り換える第２の切換手段を設けて、補正モードでは、
上記アクティブフィルタをバッファ機能に設定するよう
にした計量装置、重量検出器の出力端電圧を入力し、計
量モードでは入力電圧と等しい電圧を出力し、自己診断
モードでは上記入力電圧に一定電圧を加えた電圧を出力
する自己診断回路と、」二足ｇＬｍ検出器から出力され
る信号と上記自己診断回路から出力される電圧とを加算
する加算増幅回路と、その後段に接続されて重量信号に
含まれるノイズ成分を減衰させるアクティブフィルタと
を備えてなる信号処理回路を有する計ｆｆｉ装置であっ
て、上記加算増幅回路の入力側に、計量モードでは重量
信号を入力し、補正モードでは設定基準信号を入力する
第１の切換手段を設けるとともに、補正モードにおいて
は増幅回路の出力端から、計量モードにおける論理回路
のドリフトｑに相当する′電圧を出力する手段を設け、
上記アクティブフィルタに、該フィルタをフィルタ機能
とバッファ機能とに切り換える第２の切換手段を設けて
、補正モードでは、上記アクティブフィルタをバッファ
機能に設定するようにした計量装置、及び増幅回路と、
重量信号に含まれるノイズ成分を減衰させるアクティブ
フィルタを備えてなる計量装置であって、上記アクティ
ブフィルタが、重量検出系の固有振動周波数成分を減衰
させる帯域除去フィルタと、ローパスフィルタとで構成
され、さらに上記フィルタの内、少なくともローパスフ
ィルタが、パフフッ機ス敵とフィルタ機能とに切り換え
可能であるとともに。

帯域除去フィルタを、バッファ機能、帯域除去機能、フ
ィルタ機能に切換え可能であるように構成した計量装置
が提供される。

（作用）本発明は、計量装置の信号処理回路に、補正モードにお
いて増幅回路の出力端から、計１問モードにおける増幅
回路のドリフ）Ｉに相当する゛電圧を出力させる手段を
設けたので、計量中に信号処理回路系に生じたドリフト
量をキャンセルでき、正確な計量が行なえる。

また、信号処理回路に設けられる帯域除去フィルタに、
バッファ機能、フィルタ機能、帯域除去機能を保有させ
たので、同一回路をノツチフィルタとローパスフィルタ
とに併用できる。

（実施例）以下、図により本発明の実施例について説明する。

第４図、第５図は、この発明に係る信号処理回路Ａを塔
載した組合せ計量装置の一実施例を示したもので、第４
図のものは、組合せ計量装置を構成する各計量機に設け
られたコンピュータ１８でそれぞれの計量機の信号処理
回路Ａを制御するようにしたものであり、第５図のもの
は、組合せ計−１装置に使用される組合せ演算処理用の
メインコンピュータ１９で各計量機の信号処理回路Ａを
制御するようにしたものである。

これらの図において、ロードセル等からなる１縫検出器
ｌｌの出力端には、後段のＡ／Ｄ変換器１７Ａ、１７Ｂ
に到るまでのアナログ信号処理系を自己診断する自己診
断回路１２と、この自己診断回路１２の出力電圧と上記
重量検出器１１の出力端電圧とを加算増幅する演算増幅
回路１３とが接続され、さらに演算増幅回路１３の後段
には、フィルタ機能とバッファ機ｆ走とに切り換え町ｆ
＠なアクティブフィルタ１４１　．１４２．１４５が接
続されている。また上記重量検出器１１には、それぞれ
図示しない計量ホッパが取り付けられている。

第６図は、上記自己診断回路１２、演算増幅回路１３、
アクティブフィルタ１４．．１４２．１４３等のより詳
細な回路構成の一例を示したものである。

この図において、自己診断回路１２は、出願人の特願昭
６０−１３５４３７号の開示発明の構成と同一のもので
あり、計量モードにおいては、コンピュータ１８からロ
ーレベルのチェック信号ＳＣが各スイッチＳＷＩ、ＳＷ
２に入力され、これによりスイッチＳＷ１が閉じ、スイ
ッチＳＷ２が開いた状態に設定されて、自己診断回路１
２の入力電圧ＶＯと等しい電圧がその出力段の加算回路
ＡＤから出力され、また、自己診断モードにおいては、
上記チェック信号ＳＣがハイレベルに切り換えられるこ
とにより、スイッチＳＷ１が開き、スイッチＳＷ２が閉
じた状態に設定されて、その出力段の加算回路ＡＤから
は、前記入力電圧ｖＯに検査用の一定電圧（基準分銅に
比例する電圧）を加算した値が出力するようにされてい
る。

演算増幅回路１３は、ロードセル１１のブリッジ抵抗を
入力抵抗とする演算増幅器で構成され、またその反転入
力端においては、ロードセル１１の出力と自己診断回路
１２の出力との電流加算が行われるようにされている。

そして、計量モードでは、演算増幅回路１３の反転入力
端において、実質的に等しい値である自己診断回路１２
の出力とロードセル１１の出力端電圧ｖＯとの加算が行
われ、さらに演算増幅回路１３で差動増幅されて、その
出力端からは、ロードセル１１の出力に比例する重量信
号のみが出力するようにされ、また、自己診断モードに
おいては、前記入力電圧■０に一定電圧を加えた電圧が
自己診断回路１２から出力され、演算増幅回路１３の反
転入力端においては、この出力電圧とロードセルの出力
端電圧（前記入力電圧Ｖｏ）との加算が行われ、さらに
演算増幅回路１３で差動増幅されて、その出力端からは
、ロードセル１１の出力に比例する重量信号に、自己診
断回路１２で生成され、演算増幅回路１３で増幅された
分銅重量に相当する電圧を加えた加算値が出力するよう
にされている。

各アクティブフィルタ１４１　．１４２．１４゜は、第
６図に示すように、バッファアンプ（ボルテージ７１ｅ
１７）ＯＰＩ　　、ＯＦ２　、ＯＦ２　と、その非反転
入力端子に直列接続された二つの入力抵抗を有するＲＣ
積分回路１１＋Ｉ２＋Ｉ！と、これら二つの入力抵抗の
中点と上記バッファアンプＯＰ　ｌ＋　ＯＰ　２　＋　
ＯＰ　ｓの反転入力端との間に介装されたコンデンサＣ
１＋　Ｃ２＋　Ｃ５と、上記二つの入力抵抗の中点と上
記コンデンサｅ、、ｃ２、Ｃ３との間を開閉するスイッ
チＳＷと、上記非反転入力端と上記ＲＣ積分回路１１　
、Ｉ２．Ｉ３のコンデンサＣ１’　＊　Ｃ２’　＋　ｃ
、′との間を開閉するスイッチＳＷとで構成され、そし
て、これらの抵抗、コンデンサの各定数は、一段目のフ
ィルタ１４１が応答が早くてカットオフ周波数特性が急
峻なローパスフィルタとして、二段目のフィルタ１４２
が応答が遅くてカットオフ周波数特性が緩慢なローパス
フィルタとして、さらに二段目のフィルタ１４５がこれ
らの中間の特性を備えたローパスフィルタとしてそれぞ
れ作用するように設定されている。また、各スイッチＳ
Ｗは、対応するコンピュータ１８から、或いは、中央の
組合せ演算処理用のメインコンピュータ１９から出力さ
れる制御信号Ｓによって開閉制御され、この信号Ｓがハ
イレベルの時には、各スイッチＳＷが閉じて、各フィル
タ１４１．１４２．１４．はフィルタ機部として作用し
、また、この信号Ｓがローレベルの時には、各スイッチ
ＳＷが開いて、各フィルタ１４４，１４２．１４ｇは直
列三段構ｒ＆ｔｙ＞八ツファ（ボルテージフォロワ）と
して機ス敵するように４１成されている。

このようなアクティブフィルタ１４１，１４２．１４５
を介して出力された信号は、第４図に示すものにおいて
は、それぞれの計量機に設けられた零点調整回路１５を
介してそれぞれの二重積分型Ａ／Ｄ変換器１７Ａに入力
され、また、第５図に示すものにおいては、マルチプレ
クサ２３と各計量機共用の零点調整回路１５．並びに、
サンプルホールド回路２４を介して、逐次比較型Ａ／Ｄ
変換器１７Ｂに入力される。

零点調整回路１５は、第６図に示すように、演算増幅器
で構成され、また、その反転入力端では、第三段目のア
クティブフィルタ１４ｉ５の出力と、零点調整レベルを
制御するＤ／Ａ変換器１６の出力との電流加算が行われ
るようにされている。

第４図の二重積分型Ａ／Ｄ変換器１７Ａは、積分時間が
コンピュータ１８のソフトタイマで自由に変更できるよ
うに構成されており、秤のスパンを調整する際は、その
積分時間をコンピュータ１８で調整することによって行
われる。また第５図のものにおいては、Ａ／Ｄ変換器１
７Ｂの基準電圧をＤ／Ａ変換器２５で調整することによ
って、各計量機のスパン調整が行われる。

第４図のコンピュータ１８は、それぞれのＡ／Ｄ変換器
１７Ａの出力値を一定サイクルで読み取り、被計量物の
載荷・無載荷の判別や計量機の安定判別等を行い、また
、後述するメインコンピュータ１９の指令に基づいて、
零点！！整、スパン調整等を行うようにプログラムされ
ている。また、第４図のメインコンピュータ１９は、各
コンピュータ１８から重量データを受は取り、これに基
づいて設定目標重量に最も近い組合せを求め、求めた組
合せに係る排出パターンをコンピュータ２０に出力する
ようにされている。コンピュータ２０は、各計量機やフ
ィーダ等のタイミング制御を行うとともに、メインコン
ピュータ１９から送られた排出パターンに応じて、駆動
すべき計量機のコンピュータ２１に駆動指令を出力する
ようにされている。また、各計量機に設けられたコンピ
ュータ２１は、コンピュータ２０から駆動指令を受は取
ると、プールホッパ、計量ホッパ等のドライバー２２を
直接制御するようにプログラムされている。尚、このコ
ンピュータ２１とＭ記コンピュータ１８とを同一のもの
で構成しても良い。

一方、第５図のメインコンピュータ１９は、各計ｚｍの
重量データの読み取りから、零点調整、スパン調整、さ
らには組合せ演算から、各計量機の駆動制御まで行なえ
るようにされている。勿論、これらの仕事は、第４図に
示すように複数のコンピュータに適宜分担させるように
しても良い。

以上、基本的な回路構成の一例を示したが、その他にも
、自己診断回路１２としては、第７図に示すような簡単
な回路構成のものも考慮することができるし、また、増
幅回路１３としては、第８図に示すような高入力インピ
ーダンス型差動１ｆ３’Ｉｌｌ器を用いることもできる
。

上記構成において、被計量物が計量ホッパに投入される
タイミングでは、コンピュータ１８、或いは、メインコ
ンピュータ１９から出力された制御信号Ｓはハイレベル
に保持され、前記アクティブフィルタ１４．．１４２．
１４．の各スイッチＳＷは閉じた状態にセットされる。

そして、被計量物が投入された計量ホッパの重量検出器
１１からは、ホッパの初期荷重と被計量物の重量とを加
えた重量信号が出力される。そしてこの重量信号は、演
算増幅回路１３で増幅された後、アクティブフィルタ１
４□　、１４２　＋　１４５に入力されて、その重量信
号に含まれる計量ホッパの振動等に起因するノイズ成分
の減衰が行われ、更に零点調整回路１５に直接に、或い
は、マルチプレクサ２３を介して零点調整回路１５に入
力されて、ここで前述の初期荷重に相当する重量信号の
キャンセルが行われる。こうして被計量物の正味重驕に
相当する電圧となった零点調整回路１５の出力は、Ａ／
Ｄ変換器１７Ａ、１７Ｂにおいてデジタル値に変換され
、これが所定タイミングでコンピュータ１８に読み込ま
れて、メインコンピュータ１９に転送され、或いは、メ
インコンピュータ１９に直接読み込まれて、そこでこれ
らの重量データに）１（づ〈組合せ演算が行われる。そ
して。

最適組合せに係る計量機が選択されると、メインコンピ
ュータ１９から対応する計に機のドライバー２２に直接
に或いは、コンピュータ２０．２１を介して対応する計
量機のドライバー２２に間接的に駆動指令が送信され、
これにより、最適組合せに選択された計量機の計量ホッ
パの開閉動作が開始される。一方、この駆動指令の送信
の直前に、或いは、その直後にコンピュータ１８、或い
は、メインコンピュータ１９から各アクティブフィルタ
ｉ、ａ、、１４２．１４５にローレベルに切り換えられ
た制御信号Ｓが出力され、これにより、計量ホッパの開
閉ゲートが開かれる直前で各フィルタ１４．．ｉａ２．
１４．のスイッチＳＷが一斉に開放され、各段のフィル
タ１４１．１４２．１４５がバッファ機ず七に切り替わ
って、各段ノコンデ７すＣ，、Ｃ２、Ｃ５、Ｃ，’　、
Ｃ２＊　Ｃ５′の端子間電圧が、計量ホッパを開く前の
波計１１）物載荷状態の時の値に保持される。

次ぎに、計量ホッパの開閉ゲートが閉じて、上部プール
ホッパから被計量物が再投入されるタイミングで、或い
は、被計量物の再投入が完了したタイミングで、ローレ
ベルの制御信号Ｓがハイレベルに切り換えられ、これに
より各フィルタ１４１　　＋　’　４２　＊　”　５の
スイッチＳＷは一斉に閉じて、各段のフィルタ１４．．
１４２，１４．は、再びフィルタ１１　ｆｉに切り替わ
る。ところが、この時の各段ノコンデンサｃ　１．　Ｃ
２、Ｃ５、ＣＢ’　、Ｃ２’　、Ｃ３’の端子間電圧は
、計量ホッパを開く前の被計量物載荷状態の時の値に保
持されているので、フィルタとして作用する時のコンデ
ンサＣ，・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ１′・Ｃ２’、Ｃ３’に対す
る電圧変動は、極めて僅かとなり、そのため、安定する
までのステップ応答が極めて短くなる。したがって、計
量ホッパに対する被計量物の投入開始から重量データを
読み込むまでの時間を短縮することができ、その短縮分
だけ計量速度の向上を図ることができる。

一方、演算増幅回路１３からＡ／Ｄ変換器１７Ａ、１７
Ｂに到るまでのアナログ信号処理系に対する自己診断は
、適宜な周期で行われるようにプログラムされており、
そして、自己診断の時が来ると、被計量物を排出すべく
選択された計量ホッパの内から、自己診断すべき計量ホ
ッパが選択され１選択された計量ホッパに対応する上部
プールホッパが、排出禁止に設定される。そして、前記
計量モードの時と同様に、他の計量ホッパの開閉ゲート
が閉じて、上部プールホッパから被計量物が再投入され
るタイミングで、或いは、被計量物の再投入が完了する
タイミングで、ローレベルに保持された制御信号Ｓがハ
イレベルに切り換えられ、これと同期して、或いは、こ
れと前後して、検査対象となった計量機の自己診断回路
１２に、コンピュータ１８、或いは、メインコンピュー
タ１９からハイレベルに切り換えられたチェック信号Ｓ
Ｃが出力される。これにより、スイッチＳＷ２が閉じ、
スイッチＳＷＩが開いて、自己診断回路１２からは、検
査のための所定電圧が出力され、これが演算増幅回路１
３の反転入力端においてロードセル１１の出力端電圧Ｖ
ｏと加算される。その結果、演算増幅回路１３からは、
ホッパの初期荷重に相ちする電圧に、分銅重量に相当す
る電圧を加えた値が出力され、これがアクティブフィル
タ１４．．１４２．１４５．零点調整回路１５等を経る
ことにより、分銅重量に相当する電圧に修正され、さら
にＡ／Ｄ変換器１７Ａ、１７Ｂでデジタル値に変換され
て、コンピュータ１８、或いは、メインコンピュータ１
９に読み込まれる。そして、読み込まれた値と分銅重量
に対応する基準値とが比較され、その差が、所定許容範
囲内に入っていれば、アナログ信号処理系は正常である
と判断され、範囲外であれば、スパンが狂っていると判
断して、直ちに回復措置が講じられる０例えば、二重積
分型Ａ／Ｄ変換器１７Ａが使用されるものにおいては、
自己診断モードにおけるＡ／Ｄ変換器１７Ａの出力値が
、上記基準値と等しくなるように、前記コンピュータ１
８でその積分時間が調整される。また、逐次比較型Ａ／
Ｄ変換器１７Ｂが使用されるものにおいては、そのＡ／
Ｄ変換器１７Ｂの出力値と上記基準値とが等しくなるよ
うに、その基準電圧がＤ／Ａ変換器２５で調整される。

こうした自己診断、或いは自己診断とスパン調整等は、
被計量物が計量ホッパに投入される次ぎのサイクルまで
に完了され、完了するとハイレベルにセットされたチェ
ック信号ＳＣは、直ちにローレベルに切り換えられ、自
己診断回路１２は、計量モードに切り換えられる。そし
て、こうした自己診断の際も、アクティブフィルタ１４
、．１４２，１４．に対する切り換え制御が行われるの
で、自己診断回路１２から検査用の一定電圧が出力され
る際のステップ応答も短時間で安定し、したがって、計
量速度の高速化を阻害することなく、一定の計量サイク
ルの合間に適宜な計量機に対する自己診断を行うことが
できる。

尚、この発明の実施態様は上述実施例に限るものでない
ことは勿論であり、例えば、上述３段構成のアクティブ
フィルタを１段、或いは２段、４段等の構成とする態様
が採用可能であり、また、アクティブフィルタにしても
、その特性に応じた種々の回路構成が採用可能である。

さらには、組合せ計量装置の他に、定量計量を行う自動
計量装置等にも適用可能である。

第９図は、第４図の信号処理回路Ａの別な回路構成の一
例を示すもので、加算増幅回路３２は、高入力インピー
ダンス型差動増幅器で構成され、その入力側には、計量
モードで重量検出器１１の出力信号を入力し、補正モー
ドでオフセット量を検出するための設定基準信号、又は
スパンチェックを行うための設定基準信号を入力する第
１の切換手段Ｓ１が接続されている。この第１の切換手
段Ｓ１は、第９図に示すように、ノーマリクローズドス
イッチ５ＷＩＩ、５ＷＩＩ、５Ｗ１３とノーマリオーブ
ンスイッチ５Ｗ１２，５Ｗ１２゜５Ｗ１４とで構成され
、そしてスイッチ５Ｗ１１　、ＳＷＩ　１は、！ｌＩｌ
検量器１１の出力端と加算増幅回路３２の入力端との間
に介装され、スイッチ５Ｗ１３は、バッファアンプ３５
を介して加算増幅回路３２の一方の非反転増幅器ＯＰの
両入力端子間に介装され、またスイッチＳＷＩ　２　、
５Ｗ１２は、グランドと上記加算増幅回路３２の入力端
との間に挿入され、さらにスイッチ５Ｗ１４は、スパン
チェックを行うための設定基準電圧を出力する分圧回路
りの分圧点と前記非反転増幅器ＯＰのインバータ端子と
の間に介装されている。

そして、計量モードでは、コンピュータ１８から出力さ
れる制御信号５１ｇ１．Ｓｔｇ２によりスイッチ５ＷＩ
Ｉ、５ＷＩＩ、５Ｗ１３が閉じられ、スイッチ５Ｗ１２
，５Ｗ１２，５Ｗ１４が開放されて、電量検出器１１の
出力が、加算増幅回路３２とバッファアンプ３５とに入
力される。この時、バッファアンプ３５の出力は、その
入力電圧と等電位となり、非反転増幅器ＯＰの両入力端
もイマジナルショートにより等電位となるため、非反転
増幅器ＯＰのインバータ端子においては、実質的な電流
加算は行われず、重量検出器１１の出力のみが増幅され
ることとなる。

一方、ドリフト補正モードでは、コンピュータ１８から
出力される制御信号５１ｇ１，５１ｇ２によりスイッチ
ＳＷＩ　１　、ＳＷＩ　ｌが開放され、スイッチ５Ｗ１
２，５Ｗ１２，５Ｗ１３が閉じられて、加算増幅回路３
２の入力端と、バッファアンプ３５の入力端とが、それ
ぞれグランドレベルに設定される。これにより信号処理
回路Ａからは、オフセット電圧が出力され、コンピュー
タ１８でその経時的変化が検出されれば、後述する容量
でドリフト補正が行われる。また、スパン調整モードで
は、まず、前記容量でオフセット量が検出され、続いて
スイッチＳＷＩ　１　、ＳＷＩ　１　、５Ｗ１３が開放
され、スイー２チ５Ｗ１２，５ＷＩ２、ＳＷＩ４が閉じ
られて、スパンチェックを行うための設定基準電圧が、
バッファアンプ３５より出力され、これが加算増幅回路
３２で加算されて、信号処理回路Ａからは設定レベルの
基準電圧が出力される。そこで、コンピュータ１８は、
その時のＡ／Ｄ変換器１７Ａの出力値を読み取り、その
値と前記オフセット量との差からスパンを算出し、それ
が予め求めた基準値となるように後述する操作を行って
スパン調整を行う。

アクティブフィルタ１４は、第９図に示すように、バッ
ファアンプＯＦ、、ＯＰ２　、ＯＦ、と、そのノンイン
バータ端子に直列接続された２個の入力抵抗を有するＲ
Ｃ積分回路１１＋Ｉ２＋Ｉ！ｉと、これら２個の入力抵
抗の中点とバッファアンプｏｐ」　、ＯＦ２　、ＯＰｇ
のインバータ端子との間に介装されたコンデンサＣＩ　
　＋　０２　＋　ＣＭと、前述の入力抵抗の中点と上記
コンデンサＣ，，Ｃ２、Ｃ５との間に介装されたノーマ
リオープンスイッチｓｗ、ｓｗ、ｓｗ、並びに各ノンイ
ンバータ端子とＲＣ′Ｊ１１分回路の各コンデンサｃ１
　’、ｃ２’＋Ｃ！　′との間に介装されたノーマリオ
ーブンスイッチｓｗ’　、ｓｗ’　、ｓｗ’とで構成さ
れ、そして第２の切換手段Ｓ２である各スイッチｓｗ、
ｓｗ、ｓｗ、ｓｗ’、ｓｗ’　、ｓｗ’は、それぞれコ
ンピュータ１８に接続されて、制御信号５１ｇ３により
各スイッチが開放されると、各アクティブフィルタ１４
は、直列３段のバッファ回路に切り換わり、また各スイ
ッチが閉鎖されると、各アクティブフィルタ１４は、直
Ａ３段のフィルタ回路に切り換わるようにされている。

そして、直列３段構成の各バッファ回路をフィルタ回路
に切り換えるタイミングは、各回路−斉に行われ、或い
は計量ホッパＷＨのゲートの開閉や物品の投入等に伴う
重量検出器１１の出力の動特性に応じて各段順次に行わ
れる。

また、アクティブフィルタ１４が、フィルタとして機能
する時は、例えば、一段目が、応答が早くてカットオフ
周波数特性が急峻なローパスフィルタとして、二段目が
、応答が遅くてカットオフ周波数特性が緩慢なローパス
フィルタとして、また三段目が、これらの中間の特性を
備えたローパスフィルタとしてそれぞれ作用するように
、各抵抗やコンデンサの定数がそれぞれ設定されている
。

零点調整回路１５は、第９図に示すように加算増幅器で
構成され、そのインバータ端子においては、アクティブ
フィルタ１４の出力と、Ｄ／Ａ変換器１６の出力との電
流加算が行われるように構成されている。そして、この
Ｄ／Ａ変換器１６からは計量ホッパＷＨの初期荷重が相
殺できる電圧が出力され、特に第５図のものでは、各計
量機の計量ホッパの初期荷重に対応する電圧が、マルチ
プレクサ２３の切り換えに同期してＤ／Ａ変換器１６か
ら出力されるように構成されている。尚。

」二足零点調整回路１５は、加算増幅回路３２とアクテ
ィブフィルタ１４との間に介装する態様でも良いし、ま
た加算増幅回路３２に付設する態様でも良い。

第９図のＡ／Ｄ変換器１７Ａは、二重積分型Ａ／Ｄ変換
器で構成され、その積分時間は、コンピュータ１８のソ
フトタイマで自由に変更できるようにプログラムされて
いる。そして、手動モードにおいて基準分銅が、計量ホ
ッパＷｌ（に載荷され、図示しない操作ボードからスパ
ン指令が与えられると、コンピュータ１８は、その時の
Ａ／Ｄ変換器１７Ａの出力値を読み取ってスパン量を算
出し、それが所定値となるように上記積分時間を調整し
て秤のスパンを調整するようにプログラムされている。

また、運転モードでは、設定タイミングでスパン調整モ
ードに切り換えられ、そのモードでは、オフセット検出
の後に、前述の第１の切換手段Ｓ１を制御して所定電圧
レベルの信号を加算増幅回路３２に入力し、その時のＡ
／Ｄ変換器１７Ａの出力値を読み取って、検出オフセラ
ｌとの差であるスパン量を算出し、その値が所定値とな
るように上記積分時間を調整して秤のスパンを調整する
ようにプログラムされている。

第９図の各コンピュータ１８は、Ａ／Ｄ変換器１７Ａの
出力値を設定サイクルで読み取って、それぞれの計量ホ
ッパの安定・不安定の判別や載荷・無載荷の判別を行う
とともに、組合せ演算用コンピュータの指令に基づいて
、最新の計量値をその安定−不安定のフラグとともに上
記コンピュータに転送するようにされ、さらには零点調
整、スパン調整等も行うようにプログラムされている。

一方、組合せ演算用コンピュータは、各計量機のコンピ
ュータ１８から計量値を入力し、入力した計量値に基づ
いて組合せ演算を行い、設定許容範囲内で目標重量値に
最も近い組合せを求め、求めた組合せに係る各計量機の
コンピュータ１８に排出指令を送信するようにプログラ
ムされている。

また、排出指令を受信したコンピュータ１８は、第１３
図に示すドライバ２２を介して、まず計量ホッパのゲー
トを開放し、続いて設定タイミング遅れでプールホッパ
Ｐを開放し、さらに設定タイミング遅れで供給トラフＦ
の電磁フィーダを駆動するようにプログラムされている
。

以上の構成は、高入力インピーダンス型差動増幅器で加
算増幅回路３２を構成した態様であったが、この増幅回
路３２については、第ｔｏ、ｘｉ図に示すような態様も
考慮される。即ち、第１０図に示す加算増幅回路４２は
、重量検出１１１１のブリッジ抵抗を入力抵抗とする演
算増幅器４６で構成され、そしてこの態様では、第１０
図の第１の切換手段４１が、重量検出器１１と演算増幅
器４６との間に介装されたノーマリクローズドスイッチ
ＳＷ４１　、ＳＷ４１と、演算増幅器４６のノンインバ
ータ端子とグランドとの間に介装されたノーマリオーブ
ンスイッチ５Ｗ４２と、演算増幅器４６のフィードバッ
ク回路に介装されたノーマリオーブンスイッチ５Ｗ４２
’と、二種類の設定基準電圧を出力する分圧回路Ｄ′の
各分圧点と演算増幅器４６の出力端との間に並列に介装
されたノーマリクローズドスイッチ５Ｗ４３’、並びに
ノーマリオーブンスイッチ５Ｗ４４とから構成され、ま
た第１１図の第１の切換手段５１′が、重量検出器１１
と演算増幅器５６との間に介装さし？、ノーマリクロー
ズドスイッチＳＷ５１　、５Ｗ５１と、その演算増幅器
５６のノンインバータ端子とグランドとの間に介装され
たノーマリオーブンスイッチ５Ｗ５２と、演算増幅器５
６のフィードバック回路に介装されたノーマリオーブン
スイッチＳＷ５２とで構成されている。そして、第１０
図における計量モードでは、コンピュータ１８の制御信
号５１ｇ１，５１ｇ２により、スイッチＳＷ４１　、Ｓ
Ｗ４１．５Ｗ４３　’が閉じられ、スイッチＳＷ４２．
５Ｗ４２．５Ｗ４４が開放されて、重量検出器１１の出
力のみが、演算増幅器４６に入力され、またドリフト補
正モードでは、制御信号５１ｇ１によりスイッチＳＷ４
１　、　ＳＷ４・１が開放され、スイッチ５Ｗ４２．５
Ｗ４２　’が閉じられ、さらに第１０図のものでは、制
御信号５１ｇ２によりスイッチ５Ｗ４３’が閉じられ、
スイッチ４４が開放されて、Ａ／Ｄ変換器の入力レベル
を若干プラス目に保持するためのバイアス電圧がバッフ
ァアンプ３５より出力される。

これにより第１０図の演算増幅器４６は設定バイアス電
圧を入力とする反転増幅器となり、その演算増幅器４６
に生ずるオフセット電圧が、設定増幅率−Ｒｆ　／　Ｒ
Ｌで増幅されて出力され、同時に信号処理回路Ａからも
オフセット電圧が出力される。

尚、上記増幅率−Ｒｆ　／　Ｒｉは、計量モードにおけ
る演算増幅器４６の増幅度と等しくされ、これにより信
号処理回路Ａ全体のオフセット電圧が等価的に検出でき
るようにされている。

一方、スパン調整モードでは、前述したオフセット量の
検出の後に、第１０図のスイッチ５Ｗ４１．５Ｗ４１．
５Ｗ４３’が開放され、スイッチ５Ｗ４２．５Ｗ４２　
’　、５Ｗ４４が閉じられて、スパンチェックを行うた
めの設定基準電圧が、バッファアンプ３５より出力され
、演算増幅器４６からは、それに対応した設定基準電圧
が出力されて、後述するスパン調整が行われるようにさ
れている。

一方、第１１図のものでは、前述の基準電圧出力回路に
換えて自己診断回路１２が設けられ、これにより重量検
出器１１の出力を入力とする計量モードにおいても、＠
号処理回路Ａのチェックができるようにされている。

この自己診断回路１２は、出願人が提出した特願昭６０
−１３５４３７号の開示発明と同一構成とされており、
計量モードでは、コンピュータ１８から出力される制御
信号５１ｇ２′によりスイッチＳＷＩ、Ｓｗｌが閉じら
れ、スイッチＳＷ２　、ＳＷ２が開放されて、重量検出
器１１の出力電圧■０と等しい電圧が、その出力段の加
算器ＡＤから出力されるように構成され、また、自己診
断モードでは、コンピュータ１８から出力される制御信
号５１ｇ２’によりスイッチＳＷＩ、ＳＷ工が開放され
、スイッチＳＷ２　、ＳＷ２が閉じられて、その出力段
の加算″Ｊ：ＡＡＤからは、前記出力電圧ｖＯに所定電
圧を加算した値が出力されるように構成されている。こ
れにより計量モードでは、スイッチＳＷ５１　、ＳＷ５
１が閉じられていることにより演算増幅器５６のインバ
ータ端子において、実質的に等しい値である自己診断回
路１２の出力と重量検出器１１の出力端電圧ｖＯとの加
算が行われるが、演算増幅器５６で差動増幅されるため
に、その出力端からは、重量検出器１１の出力に比例す
る重量信号のみが出力される。また、自己診断モードで
は、前記入力電圧Ｖｏに一定電圧を加えた電圧が、自己
診断回路１２から出力され、さらにこのモードの時も、
スイッチ５Ｗ５１．５Ｗ５１が閉じられていることによ
り、演算増幅器５６のインバータ端子において、この出
力電圧と重量検出器１１の出力端電圧との加算が行われ
る。しかし、演算増幅器５６で差動増幅されるために、
その出力端からは、重量検出器１１の重量信号に、自己
診断回路１２から出力される一定電圧を加えた電圧が出
力され、これがスパンチェックを行う場合の設定基準電
圧と同等に処理されて、信号処理回路Ａの自己診断が行
われる。

ところで、第９図に示された加算増幅回路３２は、その
入力電圧が異なれば、そのオフセット電圧も異なるとい
う特性を有しているので、補正モードにおける加算増幅
回路３２の入力電圧は、計量モードにおけるロードセル
の出力電圧とほぼ同じ値であることが要求される。この
ため、本発明においては、第１図および第２図に示すよ
うな回路構成を採用している。第１図においては、スト
レインゲージによりブリッジ回路を形成した重量検出器
１１と加算増幅器３２どの間に切換スイッチｓｗｏ　ｉ
　、５ＷＯ２を設けている。この回路は次のように動作
する。

（ａ）計量モードでは、スイッチＳＷＯ１がオン、５Ｗ
Ｏ２がオフとなって重量検出器の両出力端の電位差が加
算増幅回路３２で増幅されて出力される。

（ｂ）　　ドリフト補正モードでは、スイッチ５ＷＯ１
がオフ、スイッチ５ＷＯ２がオンとなって、加算増幅回
路３２の入力電圧は重量検出″Ｉ！１１の出力電圧とほ
ぼ等しくなる。そして、この時の加算増幅回路３２の両
入力電圧は等しくなっているために加算増幅回路３２で
算出される差電圧は零となり、その出力端からは計量モ
ードにおける加算増幅回路のドリフト量に相当する電圧
が出力される。

次に、第２図においては、スパン調整モードにおける加
算増幅回路３２の非反転端子の入力電圧を一定にするた
めに分圧回路ＤＯを設けており、次のように動作する。

（ｃ）計量モードでは、スイッチＳＷＯｌ　、　５Ｗ１
３がオン、スイッチ５ＷＯ２，５ＷＯ４がオフとなって
、加算増幅回路３２では、上述（ａ）と同じ動作が行な
われる。

（ｄ）　　ドリフト補正モードでは、スイー、チ５ＷＯ
１，５Ｗ１４がオフ、スイッチ５ＷＯ２，５ＷＩ３がオ
ンとなって、重量検出器の出力゛電圧とほぼ等しい電圧
（１／２Ｖｅｘ）が加算増幅回路３２に入力され、その
出力端からは計量モードにおける加算増幅回路３２のド
リフト量に相当する電圧が出力される。

（ｅ）スパン補正モードでは、スイッチ５Ｗ０１．５Ｗ
１３がオフ、スイッチ５ＷＯ２，５ＷＩ４がオンとなり
、その結果、加算増幅回路の非反転端子（＋）の電圧は
１　／　２　Ｖ　ｅ　ｘに規定され、分圧回路ＤＯから
は、（Ｒ２／　（Ｒｔ　＋　Ｒ２）　）ＸＶｅＸの電圧
が出力される。その結果、加算増幅回路では両電圧に規
定された加算増幅が行なわれ、増幅回路の出力端からは
、スパンチェック用の一定電圧が出力される。

第９図の構成において、操作ボード上のキー人力部りを
操作して、特定の計量機の零点調整を指令する。すると
、コンピュータ１８は、この指令に基づいて対応する計
量ホッパを駆動して該ホッパを空にするとともに、第１
の切換手段Ｓ１とアクティブフィルタ１４とに制御信号
Ｓｔ　ｇｌ　、　５１ｇ２，５１ｇ３を出力して、第１
の切換手段Ｓ１を計量モードに、アクティブフィルタ１
４をフィルタ１１俺にそれぞれ設定する。すると重量検
出器１１で検出された重量信号は、スイッチ５Ｗ１１．
５ＷＩＩ、加算増幅回路３２、フィルタ回路１４、零点
調整回路１５を介してＡ／Ｄ変換器１７Ａに入力され、
そこでデジタル値に変換されてコンピュータ１８に出力
される。コンピュータエ８は、この出力値に基づいてＤ
／Ａ変換器１６を操作し、特願昭６０−３１３３９号に
開示する手法でＡ／Ｄ変換器１７Ａの出力値をほぼ零に
近いプラス目に調整して、この時の値を零点として記憶
する。続いて、コンピュータ１８は、第１の切換手段Ｓ
１とアクティブフィルタ１４とに制御信り５１ｇ１．５
１ｇ２，５１ｇ３を出力して、第１の切換手段Ｓ１をド
リフト補正モードに、アクティブフィルタ１４をバッフ
ァ機イ敞にそれぞれ設定して、加算増幅回路３２の入力
レベルをグランドレベルに設定する。これにより信号処
理回路Ａからは、その系全体のオフセット電圧が応答遅
れなしに出力され、これがデジタルイ１に変換されてコ
ンピュータ１８に入力され記憶される。

これで対応する計量機の零点とオフ上−２ト値のそれぞ
れの初期値が確定され、以後、運転中における計量ホッ
パの開閉サイクルの合間に行われる補正モードにおいて
オフセット量が検出されると、その検出オフセット量と
前記初期イ１との偏差が算出され、偏差が検出されれば
、これがドリフト場となるので、上記零点にこの偏差を
加減算してドリフト補正が行われる。

一方、基準分銅を用いて計量機のスパンを決定する時は
、前述の零点調整の後に、計埴ホッパに基準分銅を載荷
して図示しないキー人力部からスパン指令を与える。す
ると、コンピュータ１８は、第１の切換手段３１とアク
ティブフィルタ１４とに制御信号ＳｉｇＬ、５１ｇ２，
５１ｇ３を出力して、第１の切換手段Ｓ１を計量モード
に、アクティブフィルタ１４をフィルタ機能にそれぞれ
設定して、分ｔｊ！重量に相当するデジタル値をＡ／Ｄ
変換器ｉ７Ａから出力させる。コンピュータ１８は、こ
のデジタル値を入力し、これと前記零点との差からスパ
ンを求め、これが所定値となるようにＡ／Ｄ変換器１７
Ａの積分時間を調整してスパンを所定値に調整する。続
いて、コンピュータ１８は、第１の切換手段Ｓ１とアク
ティブフィルタ１４とに制御信号５１ｇ１，５１ｇ２．
Ｓｔｇ３を出力して、第１の切換手段Ｓ１をオフセット
検出モードに、アクティブフィルタ１４をバッファ機能
にそれぞれ設定して、信号処理回路Ａのオフセット量を
検出する。続いて、アクティブフィルタ１４はそのまま
にしておき、第１の切換手段Ｓ１に制御信号５１ｇ１，
５１ｇ２を出力して、スパン７Ａ整モードに切り換える
。すると、加算増幅回路３２からは、基準分銅によらな
い一定の設定基準電圧が出力され、これが応答遅れ無し
にＡ／Ｄ変換器１７Ａでデジタル値に変換されてコンビ
ュ・−夕１８に入力される。コンピュータ１８は、この
デジタル値と前記オフセット量とに基づいて設定基準電
圧投入時のスパン植を算出し、これをスパンに狂いが無
い時の基準値として記ｔａする。以後、運転モードに戻
されて、計量ホッパの開閉サイクルの合間に行われるス
パン調整モードにおいて、検出オフセット量と設定基準
電圧投入時の出力値との差であるスパン量が検出される
と、その検出スパン量と前記基準値との偏差が算出され
、偏差があれば、スパンに狂いが生じているので、前述
同様にＡ／Ｄ変換器１７Ａの積分時間が調整されて、信
号処理回路系のスパン調整が行われる。そして、このｉ
うなスパンチェック、或いは前述のドリフト補正は、応
答遅れの無いバッファ回路を介して行われるので、組合
せ計量サイクルを乱さずに瞬時に行われる。

以上、この発明の実施例を組合せ計量装置に適用した場
合について説明したが、この発明は、この実施例に限定
されるものではなく、例えば、電子秤、自動秤量装置、
計量コンベヤ等にも適用可能である。また、これらの装
置でも、ドリフト補正やスパン調整等は、瞬時にできる
ので、通常使用に際して何等の支障も来さずに、適宜な
タイミングで上記補正や調整を行うことができる。また
、アクティブフィルタを１段、２段、４段とする態様が
採用可能であり、さらにはそのバッファ機能からフィル
タ機能への切り換えも、計量ホッパ等の動作状態に応じ
て順次段階的に切り換える態様も採用可能である。また
、上記フィルタが、バッファ機能側に設定されている時
は、信号中に含まれる高周波ノイズが、誤差となって現
れることがあるが、こうした場合は１例えば、第１２図
に示すような、スイッチ５Ｗ６７．５Ｗ６８の切り換え
でフィルタの応答特性が、緩急２段に切り換えられるよ
うにしたローパスフィルタを、信号処理回路の適宜な位
置に挿入して、該フィルタが、バッファ機能側に設定さ
れた時は、上記ローパスフィルタを応答遅れの少ない側
に切り換えて、信号中に含まれる高周波成分を減衰させ
るようにすると効果的となる。また、信号中に重量検出
器の固有振動成分が含まれていると、補正モードから計
量モードへの切り換えの際の信号レベルが一定でなくな
り、これにより計量物を投入した際の重量信号の立ち上
り時間にバラツキが生じて、計量安定時間がランダムと
なることがあるが、かかる場合には、１段目のアクティ
ブフィルタをノツチフィルタで構成し、これで重量検出
器の固有振動成分のみを減衰させるようにして、補正モ
ードから計量モードへの切り換えの際の信号レベルをほ
ぼ一定にさせる等の態様も採用可能である。

次に本発明により帯域除去フィルタ（ノツチフィルタ）
によりノイズを減衰させる例について説明する。

第１３図は、各計量機に設けたコンピュータ１８で各々
の信号処理回路Ａを制御するようにした組合せ計量装置
のブロック線図であり、第１４図は、１台の組合せ演算
用コンピュータ１９で各計量機の信号処理回路Ａを制御
するようにした組合せ計量装置のブロック線図である。

これらの図において、ロードセルからなる各重量検出器
１．１には、各々計量ホッパＷＨが付設され、その各ホ
ッパ上段には、プールホッパＰが配設され、さらにその
上段には、電磁振動装着で微振動が付与される供給フィ
ーダＦがそれぞれ配設されて、従来態様同様の組合せ計
量が行われるようにされている。

重量検出器１１の出力は、増幅回路１３に入力され、そ
の増幅回路出力は、帯域除去フィルタ２６に入力され、
さらにそのフィルタ出力は、フィルタ機能とバッファ機
能とに切り換え可能な２段構成のローパスフィルタ１４
−１．１４−２に入力されている。

Ｌ記？ｔ？域除去フィルタ２６は、第１５図に示すよう
に、抵抗とコンデンサとからなる周知構成のｔｗｉｎ−
Ｔ回路２７の出力端を、インピーダンス整合用のＲＣ並
列回路２９を介してバッファアンプ２８に接続した構成
で、そのフィルタ定数は、重量検出系（即ち、物品載荷
時の計量ホー２バＷＨと、それを支持するロードセル１
１とからなる重量検出系）の固有振動周波数成分を減衰
させるように設定されている。これにより、ゲート開閉
時の外力から解放された後の自由振動期間における振幅
値の大きい信号ノイズは、急峻に減衰されて行く。

この場合、重量検出系の固有振動周波数は、計はホッパ
の載荷物品重量に応じて変化するが、組合せ計量装置に
おいては、計量ホッパの自重が。

それに載荷される物品重量に比して格段に大きいため、
かかる周波数変化は、殆ど無視することができる。した
がって、！ｔ！ｍ検出系の多少変化する固有振動周波数
は、上記フィルタで充分減衰させることができるもので
ある。

ローパスフィルタ１４−１．１４−２は、第１５図に示
すように、ＲＣ積分回路１．、Ｉ２の出力８Ｂ　ヲ、バ
ッファアンプ３ｏのノンインバータ端子に接続し、ＲＣ
積分回路の・縦続抵抗（Ｒ１，Ｒ＋）、（Ｒ２、Ｒ２）
の中点を、スイッチ５Ｗ７１，５Ｗ７２とコンデンサＣ
Ｉ　、Ｃ２とを介して上記バッファアンプ３０のインバ
ータ端子に１６　！し、さらに上記バッファアンプ３０
の各ノンインバータ端子とＲＣ積分回路の各コンデンサ
Ｃ１’、ｃ２　′との間に、スイッチＳＷ、　　′、ｓ
ｗ２′を挿入した構成である。そして、計量ホッパＷＨ
のゲートが開放される直前で、コンピュータ１８から切
り換え信号５１ｇ１が出力され、これにより、各スイッ
チＳＷ、、ｓｗ２　、ｓｗｌ　′、ｓＷ２　′が開放さ
れて、各段のローパスフィルタ１４−１．１４−２が、
−斉にバッファに切り換えられ、また計量ホッパＷＨに
物品が再投入される所定のタイミングで、コンピュータ
１８から切り換え信号５１ｇ１が出力され、これにより
、各スイッチＳＷ１　、ＳＷ２　、ＳＷＬ　′、ＳＷ２
　′が閉じられて、各段のローパスフィルタ１４−１．
１４−２が、−斉にフィルタに切り換えられるようにさ
れている。

また、１段目のローバスフィルり１４−２は、応答が早
くてカットオフ周波数特性が急峻となるように、また２
段目は、応答が遅くてカットオフ周波数特性が緩慢とな
るように、それぞれの抵抗やコンデンサの定数が設定さ
れている。

一方、第１３図のものにおいて、各計量機の最終段のロ
ーパスフィルタ１４−１．１４−２の出力は、計量ホッ
パＷＨの初期荷重を相殺する零点調整回路１５に入力さ
れ、またその零点ｍ％回路１５の出力は、Ａ／Ｄ変換器
１７Ａを介して各々のコンピュータ１８に入力されてい
る。また、第１４図のものでは、各計量機の最終段のロ
ーパスフィルタ１４−１．１４−２の出力は、マルチプ
レクサ１６を介して零点調整回路１５に入力され、さら
に零点調整回路１５の出力は、サンプルホールド回路２
４とＡ／Ｄ変換器１７Ｂとを介してコンピュータ１９に
入力されている。

上記零点調整回路１５は、ローパスフィルタ１４−１．
１４−２とＤ／Ａ変換器１６の出力との電流加算を行う
加算増幅器として構成されており、そして、Ｄ／Ａ変換
器１６からは、計量ホッパＷＨの初期荷重に相出する逆
極性の電圧が出力されて、計量ホッパＷＨが空の時には
、上記調整回路１５からは、プラス目のほぼ零ボルトに
近い電圧が出力されるように設定されている。

なお、この調整回路１５は、増幅回路１３と帯域除去フ
ィルタ２６との間に挿入することができるし、また増幅
回路１３そ、のちのを、零点調整回路に構成することも
できる。

一方、第１３図に示すＡ／Ｄ変換器１７Ａは、積分型Ａ
／Ｄ変換器で構成され、それと接続されたコンピュータ
１８の制御により、それぞれの計量機のスパンが、ｔｌ
Ｊ！ｌ！できるようにされている。

一方、第１４図に示すＡ／Ｄ変換器１７Ｂは、逐次比較
型のＡ／Ｄ変換器で構成され、またその基準電圧入力端
には、Ｄ／Ａ変換器２５の出力が入力されて、その２ｔ
ｉ準電圧の調整で、各計量機のスパンが調整できるよう
にされている。

第１３図のコンピュータ１８は、Ａ／Ｄ変換器１７Ａの
出力値を設定サイクルで読み取って、各計量ホッパＷＨ
の安定・不安定の判別や、Ｑ荷・無儀荷の判別を行い、
また組合せ演算用コンピュータ１９から要求があれば、
読み込んだ計量値を安定・不安定の判別フラグとともに
上記コンピュータ１９に転送するようにされ、さらには
計量機の零点調整やスパン調整等も行うようにされてい
る。

上記第１３図の組合せ演算用フンピユータ１９は、メイ
ンコンピュータＥの指令に基ツいて、各計！＾機のコン
ピュータ１８から計量値を入力し、それに基づいて組合
せ演算を実行して、設定許容範囲内で目標重量値に最も
近い組合せを求め、求めた組合せにかかる計量機のコン
ピュータ１８に排出指令を送信するようにされている。

また、コンピュータ１８が、この排出指令を受は取ると
、ドライバ２２を介して、計量ホー７バＷＨのゲートを
開放させ、′ａ荷物品を集合シュート（図示せず）に放
出させ、続いて計量ホッパＷＨのゲートが閉じるタイミ
ングでプールホッパＰを開放させて、プールホッパＰ内
の物品を計量ホッパＷＨ内に投入させ、さらにプールホ
ッパＰのゲートが閉じるタイミングで供給フィーダＦの
電磁振動装置を駆動させて、空となったプールホッパＰ
へ物品を投入させるようにされている。

また、上記メインコンピュータＥは、包装機Ｈと通信ラ
インで接続されて、パッケージ動作と同期がとれるよう
にされ、また操作ボードに設けられたコンピュータＧと
も光ファイバーで接続されて、組合せ計量値や連転制御
指令等の交信ができるようにされている。また、上記コ
ンピュータＧは、ＣＲＴからなる表示部にとキー人力部
りとに接続されて、表示メニューとの対話方式によって
運転操作できるようにされている。また、組合せ演算結
果は、プリンタＭにも出力されるように構成されている
。

一方、第１４図のメインコンピュータ１９は、第１３図
のコンピュータ１８，１９．Ｈの各機能を併せ愉えるも
のであるが、計量ホッパＷＨ、ブー、ルホッパＰ・・・
Ｐ、供給フィーダＦ・・・Ｆ等は、別の専用コンピュー
タＪで制御するようにされている。

ヒ述構成において、運転中においては、装置中央上部に
投入された物品は、従来態様同様に、装置中央の図示し
ない分散フィーダにより放射状に分散されて、各計量磯
舟に供給フィーダＦからプールホッパＰへ、プールホッ
パＰから計量ホッパＷＨへ順次供給されて行き、その過
程においてホー２パのゲートが開閉された重量検出器１
１からは、ｌ計量サイクルの間に、第１６図（ａ）に示
すような振幅値の大きい固有振動周波数成分を含む重量
信号が出力され、それが４８９域除去フイルタ２６を通
過する間にｆ５１６図（ｂ）に示すように減衰せしめら
れて、振幅値の小さくなった固有振動周波数成分を含む
重量信号が、ローパスフィルタ１４−１．１４−２に入
力される。そして、帯域除去フィルタ２６においては、
直流成分である正は信号の応答遅れは少なく、振幅４ｆ
（の大きい固有振動周波数成分のみが減衰せしめられて
行く。

一方、ローパスフィルタ１４−１．１４−２においては
、計量ホッパＷＨのゲートが解放されている期間（Ｔ）
においては、該フィルタ１４−１．１４−２が、バッフ
ァ機能側に設定されているため、ノイズを含む信号は、
そのままフィルタ１４−１．１４−２を素通りして出力
される。そして、計量ホッパＷＨのゲートが閉じて、物
品がプールホッパＰから計量ホッパＷＨへ供給されるタ
イミングｔｏになると、コンピュータ１８又は１９から
切り換え信号５１ｇ１が出力されて、各計に機のローパ
スフィルタ１４−１．１４−２は、バッファ機能側から
フィルタ！１！鮨側に切り換えられる。これにより、帯
域除去フィルタ２６で減衰された固有振動周波数成分は
、上記ローパスフィルタ１４−１．１４−２でさらに減
衰されて、第１６図（Ｃ）に示すように、ｔｏから急峻
に最終重量値に安定して行く、そして、第１３図のもの
においては、かかる重量信号が、不安定期間をも含めて
各計量磯舟に、設定周期で逐次サンプリングされ、それ
がデジタル値に変換されて、各コンピュータ１８におい
て逐次入力され記憶されて行く、また、第１４図のもの
においては、かかＵｂ−信号の安定と見なせる所定タイ
ミングで、各計量機の検出重量が、順次サンプリングさ
れ、それがデジタル値に変換されて、メインコンピュー
タ１９に順次入力され記憶されて行く。

こうして、各計量磯舟の検出重量が入力されると、第１
３図のものでは、組合せ演算用コンピュータ１９が、各
計量機のコンピュータ１８から計量値を入力して組合せ
演算を行い、組合せ合計値が、目標重量値に等しいか、
又はそれに最も近い値となる組合せを求め、求めた組合
せにかかる計量機のコンピュータ１８に物品の排出を指
令する。排出が指令されたコンピュータ１８は、まずロ
ーパスフィルタ１４−１．１４−２に切り換え信号５１
ｇ１を出力して、該フィルタをバッファ機能側に切り換
え、これにより、フィルタ１４−１．１４−２を構成す
る各コンデンサＣＩ　。

ｃ２　、Ｃ，’　、ｃ２　′の端子間電圧を、計量安定
時の取量に対応する電圧値に保持し、続いてドライバ２
２を介してホッパのゲートを開放させる信号をゲート開
閉駆動部に出力してゲートを開閉させ、これにより、組
合せに選ばれた計ｙｌｔホッパＷＨから物品を排出させ
て、図示しない集合シュートで収集する。

一方、Ｔｈ’ＳｌＡ図のものにおいては、メインコンピ
ュータ１９は、入力した各計量機の計量値に基づいて組
合せ演算を行い、前述同様の手順で最適組合せを求めて
、その組合せにかかる計量機を駆動させる指令をコンピ
ュータＪに出力する。そして、各計１５機のローパスフ
ィルタ１４−１．１４−２に、該フィルタをバッファ機
能側に切り換える信号５１ｇ１を出力して、各フィルタ
１４−１．１４−２のコンデンサｃ、、ｊ　Ｃ２＊　ｃ
、’　＋０２′の端子間電圧を、計量安定時の重量に相
当する電圧値に保持させる。

また、コンピュータＪは、上記フィルタ１４−１．１４
−２が、バッファ機能側に切り換えられた所定のタイミ
ングで、ホッパのゲートを開放させる信号をドライバ２
２を介してゲート開閉駆動部に出力してゲートを開閉さ
せ、これにより、組合せに選ばれた計量ホッパＷＨから
物品を排出させて、図示しない集合シュートで収集する
。

このようにして、計量ホッパＷＨに対する物品の供給、
計量、排出が繰り返されて、組合せ計Ｊ、１動作が実行
されて行く。

第１７図に示す回路は、帯域除去フィルタ２６をフィル
タ機能とバッファ機能とに切り換え可能にしたもので、
この回路を用いれば、出願人の先願発明である特願１ｌ
ｌ（６０−２５８３７９号に開示したドリフト補正やス
パン調整等をさらに行うこともできる。そして、この回
路を用いる時は、（ｉ″ｆ域除去フィルタをバッファ機
倦からフィルタ機能へ切り換えて、重量信号に含まれる
振Ｉｌ！Ｊ値の大きいノイズ成分を充分減衰させてから
、ローパスフィルタをパンファ機部からフィルタ機能へ
切り換えるようにする。

さらに、ツインＴ回路２７、ＲＣ並列回路の構成を変更
して、第３図のような帯域除去フィルタを用いることが
できる。第３図（ａ）はノツチフィルタモードを、同図
（ｂ）はローパスフィルタモードを、同図（Ｃ）はバッ
ファモードをそれぞれ示すものであり、第１７図の回路
構成と比較して次のような特徴を有する。即ち、精密抵
抗を不要としているので部品点数が少なく、コストが低
くなり、ローパスフィルタとして用いることもできる。

このため帯域幅は固定される。

このように、第３図の帯域除去フィルタを用いると、毎
回の計量値がほぼ同じである組合せ計量装置や自動計量
装置、或いはチェッカーのように、重に検出系の固有振
動周波数があまり変化しないものはノツチフィルタとし
て使用し、電子秤のように計量値が大きく変化して、重
量検出系の固有振動周波数が大きく変化するものには、
同じ回路をローパスフィルタとして使用することができ
る。

なお、この発明の実施態様は、上述実施例に限定される
ものではなく、種々の態様が採用可悌である。例えば、
ローパスフィルタを１段、３段、４段等とする態様が採
用可能であり、さらには、カットミツ周波数の異なる複
数の帯域除去フィルタを用いる態様も採用可能である。

また、これらの各フィルタの切り換えにおいては、各段
間時−斉に、或いは各段順次に切り換える態様も採用可
能であり、さらには、組合せ演算において選択されなか
った計量機のフィルタに対しては、バッファ機能への切
り換えをせずに、フィルタ機能のままとする態様も採用
可能である。

加えて、組合せ計量装置に限らず、一般の自動秤量機や
ホッパスケール、さらにはチェッカー等においても採用
可能である。

（発明の効果）以上、この発明によれば、増幅回路の前段に、計量モー
ドでは重量信号を入力し、補正モードでは設定基準電圧
を入力する第１の切換手段を設けるとともに、上記増幅
回路の後段に、フィルタ機でりとバッファ機能とに切り
換え可能なアクティブフィルタを設けて、補正モードに
おいては増幅回路の出力端から計９モードにおける増幅
回路のドリフト埴に相当する電圧を出力する手段を設け
たので、計量中に生じた信号処理回路系のドリフト（＋
１をキャンセルでき、計量が正確に行なえる。また、補
正モードでは、上記アクティブフィルタを応答遅れの無
いバッファ機能側に切り換えるようにしたので、前記増
幅回路からＡ／Ｄ変換器に至るまでの信号処理回路系の
オフセット量が、計量物の載荷φ無載荷を問わず瞬時に
検出でき１合せてそのオフセットａの経時的変化からそ
のドリフト量を補正することもできる。したがって、電
子秤や組合せ計量装置においては、計量物を常時載荷し
ていても、ドリフトによる計量誤差は生ぜず、また、組
合せ計量装置においては、零点更新を行う特定の計量機
を組合せから除外する必要がなく、常に充分な台数の計
量機で組合せを行うことができる。加えて、そのドリフ
ト補正が瞬時にできるので、電子秤においては、計量動
作の中断が問題とならず、また組合せ計量装置において
は、その動作サイクルに何等の支障も来さないという効
果がある。

さらに、上記補正モードでは、増幅回路からＡ／Ｄ変換
器に至るまでの信号処理回路系のスパン量が、計量物の
載荷・無載荷を問わず瞬時に検出でき、さらに検出スパ
ンｊ役に狂いが生じていてもこれを直ちに補正すること
ができるので、常に正確な計量を保証することができる
。

この他、この発明によれば、増幅回路の後段に、重量検
出系の固有振動周波数成分を減衰させるｆｉ域除去フィ
ルタを接続して、振幅値の大きい信号ノイズをより振幅
値の小さいものに減衰させるようにし、さらにこれをバ
ッファ機能とフィルタ機能に切り換え可能にしたローパ
スフィルタに入力して、帯域除去フィルタで減衰された
信号ノイズを、計量ホッパに物品が投入されるタイミン
グでフィルタ機能に切り換えられたローパスフィルタで
急峻に減衰させるようにしたので、重量信号を従来より
もより一層早く安定させることができ、したがって、重
量の読み込みタイミングが早まり、計量速度をより一層
早くすることができるという利点が得られる。

さらに、帯域除去フィルタは、振幅値が最も大きくなる
周波数帯域の信号を効果的に減衰し、それ以外の信号ノ
イズは、応答遅れなしに伝達するので、特に重量検出系
の自由振動に起因する振幅値の大きい信号ノイズが問題
となるものにおいては、高速且つ効果的なノイズフィル
タとなり、上記ローパスフィルタと組合せた場合は、そ
の高速性と急峻な減衰特性を併せ現出させることができ
る効果がある。

なお、帯域除去フィルタに、バッファ機ｆ屯、フィルタ
機能、帯域除去機能を保有させたので、毎回の計量値が
ほぼ同じである組合せ計量装置等ではノツチフィルタと
して、また、毎回の計量値が大きく変化する電子秤では
同じ回路をローパスフィルタとして使用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の主要部の回路図、第４図、第
５図は本発明を組合せ計量装置に適用した場合のブロッ
ク図、第６図は第４．５図の信号処理回路の回路図、第
７図は自己診断回路の他の実施例回路図、第８図は演算
増幅回路の回路図、第９図は信号処理回路の他の回路図
、第１０図、第１１図は演算増幅回路の他の構成を示す
回路図、第１２図はローパスフィルタの一例を示す回路
図、第１３図、第１４図は上記組合せ計量装置の他の構
成を示すブロック図、第１５図は第１３．１４図の信号
処理回路の他の構成を示す回路図、第１６図は信号波形
の説明図、第１７図はノツチフィルタの一例を示す回路
図、第１８図（イ）は重量検出系の概略構成図、第１８
図（ロ）は信号波形の説明図、第１９図は従来の組合せ
計量装置のブロック図である。１１・・・重量検出器、１２・・・自己診断回路、１３
・・・演算増幅回路、１４−１．１４−２・・・アクテ
ィブフィルタ、１５・・・零点調整回路、１６・・・Ｄ
／Ａ変換器、１７Ａ・・・二重積分型Ａ／Ｄ変換器、１
７Ｂ・・・逐次比較型Ａ／Ｄ変換器、１８・・・コンピ
ュータ、２６・・・ノツチフィルタ、３２・・・加算増
幅回路。特許出願人　株式会社　石１■衡器製作所代　　理　　
人　　弁理士　　　辻　　　　　　　　實第ｉｓ第２図第３回（ａ）（ｂ）（ｃ）第６図第５図第７図第１８図Ｃｏ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）増幅回路と、その後段に接続されて信号中に含ま
れるノイズ成分を減衰させるアクティブフィルタとを備
えてなる信号処理回路を有する計量装置であって、上記
増幅回路の入力側に、計量モードでは重量信号を入力し
、補正モードでは設定基準信号を入力する第１の切換手
段を設けるとともに、補正モードにおいては増幅回路の
出力端から、計量モードにおける増幅回路のドリフト量
に相当する電圧を出力する手段を設け、上記アクティブ
フィルタに、該フィルタをフィルタ機能とバッファ機能
とに切り換える第２の切換手段を設けて、補正モードで
は、上記アクティブフィルタをバッファ機能に設定する
ようにしたことを特徴とする計量装置。
（２）上記増幅回路が、高入力インピーダンス型差動増
幅器であることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
記載の計量装置。
（３）上記アクティブフィルタが、複数段からなること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の計量装置
。
（４）上記アクティブフィルタが、ローパスフィルタか
らなることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は
第（３）項記載の計量装置。
（５）上記アクティブフィルタが、ノッチフィルタを含
むことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第（
３）項記載の計量装置。
（６）上記設定基準信号が、オフセット検出のための基
準レベルと、スパン検出のための所定電圧レベルとに切
り換え可能であることを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項記載の計量装置。
（７）上記信号処理回路が、重量検出器に付設された風
袋等の初期荷重を相殺する零点調整回路を備えてなるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の計量装
置。
（８）上記補正モードでは、基準レベルの設定基準信号
を入力して、上記信号処理回路のオフセット量を検出し
、その検出オフセット量に基づいて信号処理回路のドリ
フトを補正するようにされてなることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載の計量装置。
（９）上記補正モードでは、所定電圧レベルの設定基準
信号を入力し、その入力信号に対応するデジタル値に基
づいて、秤としてのスパンを調整するようにされてなる
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の計量
装置。
（１０）重量検出器の出力端電圧を入力し、計量モード
では入力電圧と等しい電圧を出力し、自己診断モードで
は上記入力電圧に一定電圧を加えた電圧を出力する自己
診断回路と、上記重量検出器から出力される信号と上記
自己診断回路から出力される電圧とを加算する加算増幅
回路と、その後段に接続されて重量信号に含まれるノイ
ズ成分を減衰させるアクティブフィルタとを備えてなる
信号処理回路を有する計量装置であって、上記加算増幅
回路の入力側に、計量モードでは重量信号を入力し、補
正モードでは設定基準信号を入力する第１の切換手段を
設けるとともに、補正モードにおいては増幅回路の出力
端から、計量モードにおける増幅回路のドリフト量に相
当する電圧を出力する手段を設け、上記アクティブフィ
ルタに、該フィルタをフィルタ機能とバッファ機能とに
切り換える第２の切換手段を設けて、補正モードでは、
上記アクティブフィルタをバッファ機能に設定するよう
にしたことを特徴とする計量装置。
（１１）上記アクティブフィルタが、複数段からなるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１０）項記載の計量
装置。
（１２）上記アクティブフィルタが、ローパスフィルタ
からなることを特徴とする特許請求の範囲第（１０）項
又は第（１１）項記載の計量装置。
（１３）上記アクティブフィルタが、ノッチフィルタを
含むことを特徴とする特許請求の範囲第（１０）項又は
第（１１）項記載の計量装置。
（１４）上記信号処理回路が、重量検出器に付設された
風袋等の初期荷重を相殺する零点調整回路を備えてなる
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１０）項記載の計
量装置。
（１５）上記補正モードでは、基準レベルの設定基準信
号を入力して、上記信号処理回路のオフセット量を検出
し、その検出オフセット量に基づいて信号処理回路のド
リフトを補正するようにされてなることを特徴とする特
許請求の範囲第（１０）項記載の計量装置。
（１６）スパン調整モードにおいて、増幅回路の入力電
圧を一定にする分圧回路を設けたことを特徴とする特許
請求の範囲第（１０）項記載の計量装置。
（１７）増幅回路と、重量信号に含まれるノイズ成分を
減衰させるアクティブフィルタを備えてなる計量装置で
あって、上記アクティブフィルタが、重量検出系の固有
振動周波数成分を減衰させる帯域除去フィルタと、ロー
パスフィルタとで構成され、さらに上記フィルタの内、
少なくともローパスフィルタが、バッファ機能とフィル
タ機能とに切り換え可能であるとともに、帯域除去フィ
ルタを、バッファ機能、帯域除去機能、フィルタ機能に
切換え可能であるように構成したことを特徴とする計量
装置。
（１８）上記重量検出系が、計量ホッパを付帯してなる
ロードセルからなることを特徴とする特許請求の範囲第
（１７）項記載の計量装置。
（１９）上記ローパスフィルタが、減衰特性の異なる複
数のフィルタからなることを特徴とする特許請求の範囲
第（１７）項記載の計量装置。
（２０）上記計量ホッパの開閉動作中は、上記ローパス
フィルタが、バッファに切り換えられていることを特徴
とする特許請求の範囲第（１８）項記載の計量装置。
（２１）上記帯域除去フィルタが、バッファ機能とフィ
ルタ機能に切り換え可能であることを特徴とする特許請
求の範囲第（１７）項記載の計量装置。
（２２）複数の各フィルタのバッファ機能とフィルタ機
能との切り換えが、各々一斉同時に行われることを特徴
とする特許請求の範囲第（１９）項又は第（２１）項記
載の計量装置。
（２３）複数の各フィルタのバッファ機能とフィルタ機
能との切り換えが、順次に行われることを特徴とする特
許請求の範囲第（１９）項又は第（２１）項記載の計量
装置。