JPH0569173B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 開示技術は、アナログ重量信号を増幅回路で増
幅した後、ローパスフイルタで信号中に含まれる
ノイズ成分を減衰してＡ／Ｄ変換器に入力するよ
うにした計量装置の信号処理回路に関し、特に、
上記信号処理回路に生じるドリフトやスパン誤差
を計量中でも任意に瞬時に補正できるようにした
計量技術利用分野に属する。

（従来技術） 近年、秤は機械的に計量するものから電子装置
を用いて計量する方式のものに移行しつつある。
このように、電子装置を用いた計量装置は、計量
物の荷重により電気抵抗値が変化するロードセル
から出力されるアナログ信号を演算増幅器を用い
た増幅回路にて増幅し、フイルタにより振動によ
るノイズなどを低減した後、アナログ−デジタル
変換器（以下Ａ／Ｄ変換器と略記する）でこれを
デジタル値に変換し、演算処理した後、これを表
示装置に表示せしめるような構成を有する。

上述の如き演算増幅器を用いた増幅回路やＡ／
Ｄ変換器は、電源電圧の変動、或いは温度変化に
より、出力信号がドリフトを起こすことが知られ
ている。電子秤や組合せ計量装置等の計量装置に
おいては、このようなドリフトは、計量値の誤差
となつて現れる。そこで、従来の電子秤において
は、秤に計量物が載荷されていない時、即ち、計
量値が零である時のＡ／Ｄ変換器の出力値を零点
として記憶しておき、計量物を計測する度にこの
記憶された値が読み出して計量物重量を算出する
ようにしている。そして、この零点の計測は、か
なり頻繁に行われ、これをリフレツシユして計量
値の正確化を期している。

一方、組合せ計量装置においては、計量ホツパ
が空になつている期間は極めて短く、その間では
零点が安定しないので、適当な時期に最適組合せ
に選ばれて計量物を排出した特定の１台の計量機
に対する計量物の再供給を禁止して、次ぎの計量
サイクルの時に、安定した空の計量ホツパ重量を
零点として記憶更新することによつて、計量値の
正確化を期している。

（発明が解決しようとする問題点） このように、従来の計量装置では、計量物が載
荷されていない時しか零点の記憶更新ができない
ので、計量物や風袋が常時載荷される場合は、先
述のドリフトの影響が現れ、これにより計量誤差
が生じて適正な商取引が害されるという問題があ
つた。また、組合せ計量装置では、零点を記憶更
新する特定の１台の計量機は、組合せから除外し
なければならないので、組合せ総数の半減による
計量精度の低下を招くとともに、各計量機に対す
る順次の零点更新により、トータル的には各計量
機の稼働率が低下するという問題があつた。

さらには、計量値の正確を期すためには、秤の
スパン調整を行う必要があるが、従来のものは、
例えば、特開昭60−52722号公報に示されるよう
に、秤に基準分銅を載荷しなければスパン調整が
できないので、通常は定期的な保守点検整備の時
だけしかスパン調整が行われず、その合間にスパ
ン誤差が生じても、これをチエツクすることがで
きないという問題があつた。

この発明の目的は、前述問題点を解決すべき技
術的課題とし、電子秤や組合せ計量装置等に対す
る計量物の載荷・無載荷を問わずいつでも瞬時に
ドリフト補正ができ、したがつて、計量物や風袋
を常時載荷していてもドリフトによる計量誤差は
生ぜず、また、組合せ計量装置においては、零点
更新を行う特定の計量機を組合せから除外する必
要が無く、常に充分な台数の計量機で組合せを行
うことができる計量装置を提供せんとするもので
あり、併せて、計量中であつてもスパン調整を随
時に行うことができ、したがつて、スパン誤差に
よる計量誤差を生じさせない優れた計量装置を提
供せんとするものである。

（問題点を解決するための手段・作用） この発明の構成は、先述問題点を解決するため
に、計量モードでは、重量検出器から出力される
アナログ重量信号を増幅回路に入力し、その増幅
回路出力をフイルタ機能とバツフア機能とに切り
換え可能なアクテイブフイルタに入力して、フイ
ルタ機能側に設定されたアクテイブフイルタでそ
の入力信号に含まれるノイズ成分を減衰するよう
にし、さらにそのフイルタ出力をＡ／Ｄ変換器を
介してコンピユータに入力して、該コンピユータ
で所定の演算処理を行うようにする。一方、補正
モードでは、オフセツト量を検出するためのグラ
ンドレベル信号、またはスパンチエツクのための
所定電圧レベル信号を前述の重量信号に代えて増
幅回路に入力し、その増幅回路出力を設定タイミ
ングでバツフア機能側に切り換えられたアクテイ
ブフイルタに入力して応答遅れなしにＡ／Ｄ変換
器を介してコンピユータに入力するようにし、そ
して入力されたオフセツト量やスパン量に基づい
て上記コンピユータで信号処理回路系のドリフト
補正やスパン調整を行うようにした技術的手段を
講じたものである。

また、前記発明の同一目的を達成する他の発明
の構成は、計量モードでは、重量検出器から出力
されるアナログ重量信号を加算増幅回路に入力
し、その加算増幅回路出力をフイルタ機能とバツ
フア機能とに切り換え可能なアクテイブフイルタ
に入力して、フイルタ機能側に設定されたアクテ
イブフイルタでその入力信号に含まれるノイズ成
分を減衰するようにし、さらにそのフイルタ出力
をＡ／Ｄ変換器を介してコンピユータに入力し
て、該コンピユータで所定の演算処理を行うよう
にする。一方、自己診断モードでは、重量検出器
から出力される重量信号と自己診断回路から出力
される一定電圧とを上記加算増幅回路に入力して
加算増幅し、その増幅回路出力をフイルタ機能側
に設定されたアクテイブフイルタに入力して、そ
の入力信号に含まれるノイズ成分を減衰するよう
にし、さらにそのフイルタ出力をＡ／Ｄ変換器を
介してコンピユータに入力して、その入力信号に
基づいて前述の加算増幅回路からＡ／Ｄ変換器に
到るまでの信号処理回路の自己診断を行うように
する。また、補正モードでは、オフセツト量を検
出するためのグランドレベル信号を前述の重量信
号に代えて前記加算増幅回路に入力し、その加算
増幅回路出力を設定タイミングでバツフア機能側
に切り換えたアクテイブフイルタに入力して応答
遅れなしにＡ／Ｄ変換器を介してコンピユータに
入力し、入力したオフセツト量に基づいて上記コ
ンピユータで信号処理回路系のドリフト補正を行
うようにした技術的手段を講じたものである。

（実施例−構成） 各図はこの発明の一実施例を示し、第１図は、
各計量機の信号処理回路Ａをそれぞれのコンピユ
ータＢで制御するようにした組合せ計量装置のブ
ロツク図であり、第２図は、組合せ演算用のメイ
ンコンピユータＣで各計量機の信号処理回路Ａを
制御するようにした組合せ計量装置の主要部のブ
ロツク図である。尚、各図において、同一態様部
分は、同一符号を用いるものとする。

これらの図において、ロードセルからなる各重
量検出器１…１の出力は、第１の切換手段Ｓ１を
介して加算増幅回路２…２と基準電圧出力回路３
…３とにそれぞれ入力され、また加算増幅回路２
…２には、基準電圧出力回路３…３の出力が入力
され、さらに加算増幅回路２…２の出力は、アク
テイブフイルタ４…４に入力されるように接続さ
れている。そして、第１図のものでは、上記アク
テイブフイルタ４…４の出力は、重量検出器１…
１に付設される計量ホツパWH等の初期荷重を相
殺する零点調整回路５…５に入力され、また零点
調整回路５…５の出力は、Ａ／Ｄ変換器７…７を
介してそれぞれのコンピユータＢ…Ｂに入力され
るように接続されている。

一方、第２図のものでは、各計量機のアクテイ
ブフイルタ４…４の出力は、マルチプレクサ８を
介して零点調整回路５に入力され、その調整回路
出力は、サンプルホールド回路９とＡ／Ｄ変換器
７′とを介してメインコンピユータＣに入力され
るように接続されている。

各重量検出器１…１には、それぞれ計量ホツパ
WHが付設され、またその計量ホツパWHの上段
には、プールホツパPHが配設され、さらにその
上段には、電磁フイーダで駆動される供給トラフ
Ｆがそれぞれ配設されて、従来態様の組合せ計量
が行われるように配置構成されている。

第３図は、第１図の信号処理回路Ａのより詳細
な回路構成の一例を示すもので、加算増幅回路２
…２は、高入力インピーダンス型差動増幅器で構
成され、その入力側には、計量モードで重量検出
器１…１の出力信号を入力し、補正モードでオフ
セツト量を検出するための設定基準信号、又はス
パンチエツクを行うための設定基準信号を入力す
る第１の切換手段Ｓ１が接続されている。この第
１の切換手段Ｓ１は、第３図に示すように、ノー
マリクローズドスイツチSW１，SW１，SW３と
ノーマリオープンスイツチSW２，SW２，SW４
とで構成され、そしてスイツチSW１，SW１は、
重量検出器１…１の出力端と加算増幅回路２…２
の入力端との間に介装され、スイツチSW３は、
バツフアアンプ３ａを介して加算増幅回路２…２
の一方の非反転増幅器OPの両入力端子間に介装
され、またスイツチSW２，SW２は、グランド
と上記加算増幅回路２…２の入力端との間に挿入
され、さらにスイツチSW４は、スパンチエツク
を行うための設定基準電圧を出力する分圧回路Ｄ
の分圧点と前記非反転増幅器OPのインバータ端
子との間に介装されている。

そして、計量モードでは、コンピユータＢから
出力される制御信号Sig1，Sig2によりスイツチ
SW１，SW１，SW３が閉じられ、スイツチSW
２，SW２，SW４が開放されて、重量検出器１
…１の出力が、加算増幅回路２…２とバツフアア
ンプ３ａとに入力される。この時、バツフアアン
プ３ａの出力は、その入力電圧と等電位となり、
非反転増幅器OPの両入力端もイマジナルシヨー
トにより等電位となるため、非反転増幅器OPの
インバータ端子においては、実質的な電流加算は
行われず、重量検出器１…１の出力のみが増幅さ
れることとなる。

一方、ドリフト補正モードでは、コンピユータ
Ｂから出力される制御信号Sig1，Sig2によりスイ
ツチSW１，SW１が開放され、スイツチSW２，
SW２，SW３が閉じられて、加算増幅回路２…
２の入力端と、バツフアアンプ３ａの入力端と
が、それぞれグランドレベルに設定される。これ
により信号処理回路Ａからは、オフセツト電圧が
出力され、コンピユータＢでその経時的変化が検
出されれば、後述する要領でドリフト補正が行わ
れる。また、スパン調整モードでは、まず、前記
要領でオフセツト量が検出され、続いてスイツチ
SW１，SW１，SW３が開放され、スイツチSW
２，SW２，SW４が閉じられて、スパンチエツ
クを行うための設定基準電圧が、バツフアアンプ
３ａより出力され、これが加算増幅回路２…２で
加算されて、信号処理回路Ａからは設定レベルの
基準電圧が出力される。そこで、コンピユータＢ
は、その時のＡ／Ｄ変換器７の出力値を読み取
り、その値と前記オフセツト量との差からスパン
を算出し、それが予め求めた基準値となるように
後述する操作を行つてスパン調整を行う。

アクテイブフイルタ４…４は、第３図に示すよ
うに、バツフアアンプOPa，OPb，OPcと、その
ノンインバータ端子に直列接続された２個の入力
抵抗を有するRC積分回路Ia，Ib，Icと、これら
２個の入力抵抗の中点とバツフアアンプOPa，
OPb，OPcのインバータ端子との間に介装された
コンデンサCa，Cb，Ccと、前述の入力抵抗の中
点と上記コンデンサCa，Cb，Ccとの間に介装さ
れたノーマリオープンスイツチSWa，SWb，
SWc、並びに各ノンインバータ端子とRC積分回
路の各コンデンサCa′，Cb′，Cc′との間に介装さ
れたノーマリオープンスイツチSWa′，SWb′，
SWc′とで構成され、そして第２の切換手段Ｓ２
である各スイツチSWa、SWb，SWc，SWa′，
SWb′，SWc′は、それぞれコンピユータＢに接続
されて、制御信号Sig3により各スイツチが開放さ
れると、各アクテイブフイルタ４…４は、直列３
段のバツフア回路に切り替わり、また各スイツチ
が閉鎖されると、各アクテイブフイルタ４…４
は、直列３段のフイルタ回路に切り替るようにさ
れている。そして、直列３段構成の各バツフア回
路をフイルタ回路に切り換えるタイミングは、各
回路一斉に行われ、或いは計量ホツパWHのゲー
トの開閉や物品の投入等に伴う重量検出器１…１
の出力の動特性に応じて各段順次に行われる。

また、アクテイブフイルタ４…４が、フイルタ
として機能する時は、例えば、一段目が、応答が
早くてカツトオフ周波数特性が急峻なローパスフ
イルタとして、二段目が、応答が遅くてカツトオ
フ周波数特性が緩慢なローパスフイルタとして、
また三段目が、これらの中間の特性を備えたロー
パスフイルタとしてそれぞれ作用するように、各
抵抗やコンデンサの定数がそれぞれ設定されてい
る。

零点調整回路５…５は、第３図に示すように加
算増幅器で構成され、そのインバータ端子におい
ては、アクテイブフイルタ４…４の出力（第２図
に示すものでは、マルチプレクサ８の出力）と、
Ｄ／Ａ変換器６の出力との電流加算が行われるよ
うに構成されている。そして、このＤ／Ａ変換器
６からは、計量ホツパWHの初期荷重が相殺でき
る電圧が出力され、特に第２図のものでは、各計
量機の計量ホツパの初期荷重に対応する電圧が、
マルチプレクサ８の切り換えに同期してＤ／Ａ変
換器６から出力されるように構成されている。
尚、上記零点調整回路５…５は、加算増幅回路２
…２とアクテイブフイルタ４…４との間に介装す
る態様でも良いし、また加算増幅回路２…２に付
設する態様でも良い。

第１，３図のＡ／Ｄ変換器７は、二重積分型
Ａ／Ｄ変換器で構成され、その積分時間は、コン
ピユータＢのソフトタイマで自由に変更できるよ
うにプログラムされている。そして、手動モード
において基準分銅が、計量ホツパWHに載荷さ
れ、図示しない操作ボードからスパン指令が与え
られると、コンピユータＢは、その時のＡ／Ｄ変
換器７の出力値を読み取つてスパン量を算出し、
それが所定値となるように上記積分時間を調整し
て秤のスパンを調整するようにプログラムされて
いる。また、運転モードでは、設定タイミングで
スパン調整モードに切り換えられ、そのモードで
は、オフセツト検出の後に、前述の第１の切換手
段Ｓ１を制御して所定電圧レベルの信号を加算増
幅回路２…２に入力し、その時のＡ／Ｄ変換器７
の出力値を読み取つて、検出オフセツト量との差
であるスパン量を算出し、その値が所定値となる
ように上記積分時間を調整して秤のスパンを調整
するようにプログラムされている。

また、第２図に示すＡ／Ｄ変換器７′は、逐次
比較型のＡ／Ｄ変換器で構成され、またスパン調
整に際しては、その入力基準電圧をＤ／Ａ変換器
１０で制御することにより、各計量機のスパンが
調整されるように構成されている。

第１，３図の各コンピユータＢ…Ｂは、Ａ／Ｄ
変換器７の出力値を設定サイクルで読み取つて、
それぞれの計量ホツパWHの安定・不安定の判別
や載荷・無載荷の判別を行うとともに、組合せ演
算用コンピユータ１１の指令に基づいて、最新の
計量値をその安定・不安定のフラグとともに上記
コンピユータ１１に転送するようにされ、さらに
は零点調整、スパン調整等も行うようにプログラ
ムされている。

一方、組合せ演算用コンピユータ１１は、メイ
ンコンピユータ１２の指令に基づいて、各計量機
のコンピユータＢから計量値を入力し、入力した
計量値に基づいて組合せ演算を行い、設定許容範
囲内で目標重量値に最も近い組合せを求め、求め
た組合せに係る各計量機のコンピユータＢに排出
指令を送信するようにプログラムされている。

また、排出指令を受信したコンピユータＢは、
ドライバ１３を介して、まず計量ホツパWHのゲ
ートを開放し、続いて設定タイミング遅れでプー
ルホツパPHを開放し、さらに設定タイミング遅
れで供給トラフＦの電磁フイーダを駆動するよう
にプログラムされている。

第１図のメインコンピユータ１２は、包装機Ｐ
と通信ラインで接続されて連動できるように構成
され、また操作ボードに設けられたコンピユータ
１４とも光フアイバーの通信ラインで接続され
て、組合せ計量値や運転制御指令等が、交信でき
るようにされている。また、上記コンピユータ１
４は、CRTからなる表示部１５とキー入力部１
６とに接続されて、表示メニユーとの対話方式に
よつて運転操作できるようにプログラムされてい
る。また、組合せ計量結果は、プリンタ１７にも
出力されるように構成されている。一方、第２図
のメインコンピユータＣは、第１図のコンピユー
タＢ，１１，１２の各機能を併せ備えるものであ
るが、各計量機の計量ホツパWH等の駆動等につ
いては、図示しないコンピユータで制御されるよ
うになつている。

以上の実施例は、高入力インピーダンス型差動
増幅器で加算増幅回路２…２を構成した態様であ
つたが、この増幅回路２…２については、第４，
５図に示すような態様も考慮される。即ち、第
４，５図に示す加算増幅回路２′は、重量検出器
１のブリツジ抵抗を入力抵抗とする演算増幅器
OPで構成され、そしてこの態様では、第４図の
第１の切換手段Ｓ１′が、重量検出器１と演算増
幅器OPとの間に介装されたノーマリクローズド
スイツチSW１，SW１と、演算増幅器OPのノン
インバータ端子とグランドとの間に介装されたノ
ーマリオープンスイツチSW２と、演算増幅器
OPのフイードバツク回路に介装されたノーマリ
オープンスイツチSW２′と、二種類の設定基準
電圧を出力する分圧回路D′の各分圧点と演算増
幅器OPの出力端との間に並列に介装されたノー
マリクローズドスイツチSW３′、並びにノーマ
リオープンスイツチSW４とから構成され、また
第５図の第１の切換手段Ｓ１′が、重量検出器１
と演算増幅器OPとの間に介装されたノーマリク
ローズドスイツチSW１，SW１と、その演算増
幅器OPのノンインバータ端子とグランドとの間
に介装されたノーマリオープンスイツチSW２
と、演算増幅器OPのフイードバツク回路に介装
されたノーマリオープンスイツチSW２′とで構
成されている。そして、第４図における計量モー
ドでは、コンピユータＢ，Ｃの制御信号Sig1，
Sig2により、スイツチSW１，SW１，SW３′が
閉じられ、スイツチSW２，SW２′，SW４が開
放されて、重量検出器１の出力のみが、演算増幅
器OPに入力され、またドリフト補正モードでは、
制御信号Sig1によりスイツチSW１，SW１が開
放され、スイツチSW２，SW２′が閉じられ、さ
らに第４図のものでは、制御信号Sig２によりス
イツチSW３′が閉じられ、スイツチSW４が開放
されて、Ａ／Ｄ変換器の入力レベルを若干プラス
目に保持するためのバイアス電圧がバツフアアン
プ３ａより出力される。これにより第４，５図の
演算増幅器OPは、設定バイアス電圧を入力とす
る反転増幅器となり、その演算増幅器OPに生ず
るオフセツト電圧が、設定増幅率−Rf／Riで増
幅されて出力され、同時に信号処理回路Ａ，
A′からもオフセツト電圧が出力される。

尚、上記増幅率−Rf／Riは、計量モードにお
ける演算増幅器OPの増幅度と等しくされ、これ
により信号処理回路Ａ，A′全体のオフセツト電
圧が等価的に検出できるようにされている。

一方、スパン調整モードでは、前述したオフセ
ツト量の検出の後に、第４図のスイツチSW１，
SW１，SW３′が開放され、スイツチSW２，SW
２′，SW４が閉じられて、スパンチエツクを行
うための設定基準電圧が、バツフアアンプ３ａよ
り出力され、演算増幅器OPからは、それに対応
した設定基準電圧が出力されて、後述するスパン
調整が行われるようにされている。

一方、第５図のものでは、前述の基準電圧出力
回路３に換えて自己診断回路２０が設けられ、こ
れにより重量検出器１…１の出力を入力とする計
量モードにおいても、信号処理回路Ａ，A′のチ
エツクができるようにされている。

この自己診断回路２０は、出願人が提出した特
願昭60−135437号の開示発明と同一構成とされて
おり、計量モードでは、コンピユータＢ，Ｃから
出力される制御信号Sig2′によりスイツチSW５，
SW５が閉じられ、スイツチSW６，SW６が開放
されて、重量検出器１の出力電圧Voと等しい電
圧が、その出力段の加算器ADから出力されるよ
うに構成され、また、自己診断モードでは、コン
ピユータＢ，Ｃから出力される制御信号Sig2′に
よりスイツチSW５，SW５が開放され、スイツ
チSW６，SW６が閉じられて、その出力段の加
算器ADからは、前記出力電圧Voに所定電圧を加
算した値が出力されるように構成されている。こ
れにより計量モードでは、スイツチSW１，SW
１が閉じられていることにより演算増幅器OPの
インバータ端子において、実質的に等しい値であ
る自己診断回路２０の出力と重量検出器１の出力
端電圧Voとの加算が行われるが、演算増幅器OP
で差動増幅されるために、その出力端からは、重
量検出器１の出力に比例する重量信号のみが出力
される。また、自己診断モードでは、前記入力電
圧Voに一定電圧を加えた電圧が、自己診断回路
２０から出力され、さらにこのモードの時も、ス
イツチSW１，SW１が閉じられていることによ
り、演算増幅器OPのインバータ端子において、
この出力電圧と重量検出器１の出力端電圧との加
算が行われる。しかし、演算増幅器OPで差動増
幅されるために、その出力端からは、重量検出器
１の重量信号に、自己診断回路２０から出力され
る一定電圧を加えた電圧が出力され、これがスパ
ンチエツクを行う場合の設定基準電圧と同等に処
理されて、信号処理回路Ａ，A′の自己診断が行
われる。

（実施例−作用） 第１〜３図の構成において、操作ボード上のキ
ー入力部１６を操作して、特定の計量機の零点調
整を指令する。すると、コンピユータＢ，Ｃは、
この指令に基づいて対応する計量ホツパWHを駆
動して該ホツパを空にするとともに、第１の切換
手段Ｓ１とアクテイブフイルタ４とに制御信号
Sig1，Sig2，Sig3を出力して、第１の切換手段Ｓ
１を計量モードに、アクテイブフイルタ４をフイ
ルタ機能にそれぞれ設定する。すると重量検出器
１で検出された重量信号は、スイツチSW１，
SW１、加算増幅回路２、フイルタ回路４、零点
調整回路５、或いはフイルタ回路４からマルチプ
レクサ８、零点調整回路５、サンプルホールド回
路９を介してＡ／Ｄ変換器７，７′に入力され、
そこでデジタル値に変換されてコンピユータＢ，
Ｃに出力される。コンピユータＢ，Ｃは、この出
力値に基づいてＤ／Ａ変換器６を操作し、特願昭
60−31339号に開示する手法でＡ／Ｄ変換器７，
７′の出力値をほぼ零に近いプラス目に調整して、
この時の値を零点として記憶する。続いて、コン
ピユータＢ，Ｃは、第１の切換手段Ｓ１とアクテ
イブフイルタ４とに制御信号Sig1，Sig2，Sig3を
出力して、第１の切換手段Ｓ１をドリフト補正モ
ードに、アクテイブフイルタ４をバツフア機能に
それぞれ設定して、加算増幅回路２の入力レベル
をグランドレベルに設定する。これにより信号処
理回路Ａ，A′からは、その系全体のオフセツト
電圧が応答遅れなしに出力され、これがデジタル
値に変換されてコンピユータＢ，Ｃに入力され記
憶される。

これで対応する計量機の零点とオフセツト値の
それぞれの初期値が確定され、以後、運転中にお
ける計量ホツパWHの開閉サイクルの合間に行わ
れる補正モードにおいてオフセツト量が検出され
ると、その検出オフセツト量と前記初期値との偏
差が算出され、偏差が検出されれば、これがドリ
フト量となるので、上記零点にこの偏差を加減算
してドリフト補正が行われる。

一方、基準分銅を用いて計量機のスパンを決定
する時は、前述の零点調整の後に、計量ホツパ
WHに基準分銅を載荷してキー入力部１６からス
パン指令を与える。すると、コンピユータＢ，Ｃ
は、第１の切換手段Ｓ１とアクテイブフイルタ４
とに制御信号Sig1，Sig2，Sig3を出力して、第１
の切換手段Ｓ１を計量モードに、アクテイブフイ
ルタ４をフイルタ機能にそれぞれ設定して、分銅
重量に相当するデジタル値をＡ／Ｄ変換器７，
７′から出力される。コンピユータＢ，Ｃは、こ
のデジタル値を入力し、これと前記零点との差か
らスパンを求め、これが所定値となるようにＡ／
Ｄ変換器７の積分時間、或いはＤ／Ａ変換器１０
によりＡ／Ｄ変換器７′の基準電圧を調整してス
パンを所定値に調整する。続いて、コンピユータ
Ｂ，Ｃは、第１の切換手段Ｓ１とアクテイブフイ
ルタ４とに制御信号Sig1，Sig2，Sig3を出力し
て、第１の切換手段Ｓ１をオフセツト検出モード
に、アクテイブフイルタ４をバツフア機能にそれ
ぞれ設定して、信号処理回路Ａのオフセツト量を
検出する。続いて、アクテイブフイルタ４はその
ままにしておき、第１の切換手段Ｓ１に制御信号
Sig1，Sig2を出力して、スパン調整モードに切り
換える。すると、加算増幅回路２からは、基準分
銅によらない一定の設定基準電圧が出力され、こ
れが応答遅れ無しにＡ／Ｄ変換器７，７′でデジ
タル値に変換されてコンピユータＢ，Ｃに入力さ
れる。コンピユータＢ，Ｃは、このデジタル値と
前記オフセツト量とに基づいて設定基準電圧投入
時のスパン量を算出し、これをスパンに狂いが無
い時の基準値として記憶する。以後、運転モード
に戻されて、計量ホツパWHの開閉サイクルの合
間に行われるスパン調整モードにおいて、検出オ
フセツト量と設定基準電圧投入時の出力値との差
であるスパン量が検出されると、その検出スパン
量と前記基準値との偏差が算出され、偏差があれ
ば、スパンに狂いが生じているので、前述同様に
Ａ／Ｄ変換器７の積分時間、或いはＤ／Ａ変換器
１０によりＡ／Ｄ変換器７′の基準電圧が調整さ
れて、信号処理回路系のスパン調整が行われる。
そして、このようなスパンチエツク、或いは前述
のドリフト補正は、応答遅れの無いバツフア回路
を介して行われるので、組合せ計量サイクルを乱
さずに瞬時に行われる。

以上、この発明の実施例を組合せ計量装置に適
用した場合について説明したが、この発明は、こ
の実施例に限定されるものではなく、例えば、電
子秤、自動秤量装置、計量コンベヤ等にも適用可
能である。そして、これらに適用される時は、第
１図に示す回路構成で、組合せ演算用コンピユー
タ１１、メインコンピユータ１２等が省略される
構成となる。また、これらの装置でも、ドリフト
補正やスパン調整等は、瞬時にできるので、通常
使用に際して何等の支障も来さずに、適宜なタイ
ミングで上記補正や調整を行うことができる。ま
た、アクテイブフイルタを１段、２段、４段とす
る態様が採用可能であり、さらにはそのバツフア
機能からフイルタ機能への切り換えも、計量ホツ
パ等の動作状態に応じて順次段階的に切り換える
態様も採用可能である。また、上記フイルタが、
バツフア機能側に設定されている時は、信号中に
含まれる高周波ノイズが、誤差となつて現れるこ
とがあるが、こうした場合は、例えば、第６図に
示すような、スイツチSW７，SW８の切り換え
でフイルタの応答特性が、緩急２段に切り換えら
れるようにしたローパスフイルタを、信号処理回
路の適宜な位置に挿入して、該フイルタが、バツ
フア機能側に設定された時は、上記ローパスフイ
ルタを応答遅れの少ない側に切り換えて、信号中
に含まれる高周波成分を減衰させるようにすると
効果的となる。また、信号中に重量検出器の固有
振動成分が含まれていると、補正モードから計量
モードへの切り換えの際の信号レベルが一定でな
くなり、これにより計量物を投入した際の重量信
号の立ち上がり時間にバラツキが生じて、計量安
定時間がランダムとなることがあるが、かかる場
合には、１段目のアクテイブフイルタをノツチフ
イルタで構成し、これで重量検出器の固有振動成
分のみを減衰させるようにして、補正モードから
計量モードへの切り換えの際の信号レベルをほぼ
一定にさせる等の態様も採用可能である。

（発明の効果） 以上、この発明によれば、増幅回路の前段に、
計量モードでは重量信号を入力し、補正モードで
は設定基準電圧を入力する第１の切換手段を設け
るとともに、上記増幅回路の後段に、フイルタ機
能とバツフア機能とに切り換え可能なアクテイブ
フイルタを設けて、補正モードでは、上記アクテ
イブフイルタを応答遅れの無いバツフア機能側に
切り換えるようにしたので、前記増幅回路から
Ａ／Ｄ変換器に到るまでの信号処理回路系のオフ
セツト量が、計量物の載荷・無載荷を問わず瞬時
に検出でき、併せてそのオフセツト量の経時的変
化からそのドリフト量を補正することもできる。
したがつて、電子秤や組合せ計量装置において
は、計量物を常時載荷していても、ドリフトによ
る計量誤差は生ぜず、また、組合せ計量装置にお
いては、零点更新を行う特定の計量機を組合せか
ら除外する必要がなく、常に充分な台数の計量機
で組合せを行うことができる。加えて、そのドリ
フト補正が瞬時にできるので、電子秤において
は、計量動作の中断が問題とならず、また組合せ
計量装置においては、その動作サイクルに何等の
支障も来さないという効果がある。

また、上記補正モードでは、増幅回路からＡ／
Ｄ変換器に到るまでの信号処理回路系のスパン量
が、計量物の載荷・無載荷を問わず瞬時に検出で
き、さらに検出スパン量に狂いが生じていてもこ
れを直ちに補正することができるので、常に正確
な計量を保証することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は、この発明の実施例の説明図で、
第１図は、各計量機にＡ／Ｄ変換器を搭載した組
合せ計量装置のブロツク図、第２図は、各計量機
の測定値を一つのＡ／Ｄ変換器に入力するように
した組合せ計量装置の要部ブロツク図、第３図
は、第１図の信号処理回路の一例を示す回路図、
第４図は、第１図の加算増幅回路の他の実施例を
示す回路図、第５図は、自己診断回路を備えてな
る加算増幅回路の実施例を示す回路図、第６図
は、フイルタの応答特性が、緩急２段に切り換え
られるようにしたローパスフイルタの回路図であ
る。 １……重量検出器、２……（加算）増幅回路、
４……アクテイブフイルタ、５……零点調整回
路、Ａ……信号処理回路、２０……自己診断回
路、Ｓ１……第１の切換手段、Ｓ２……第２の切
換手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 増幅回路と、その後段に接続されて信号中に
   含まれるノイズ成分を減衰させるアクテイブフイ
   ルタとを備えてなる信号処理回路を有する計量装
   置であつて、上記増幅回路の入力側に、計量モー
   ドでは重量信号を入力し、補正モードでは設定基
   準信号を入力する第１の切換手段を設けるととも
   に、上記アクテイブフイルタに、該フイルタをフ
   イルタ機能とバツフア機能とに切り換える第２の
   切換手段を設けて、補正モードでは、上記アクテ
   イブフイルタをバツフア機能に設定するようにし
   たことを特徴とする計量装置。 ２ 上記増幅回路が、高入力インピーダンス型差
   動増幅器であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の計量装置。 ３ 上記アクテイブフイルタが、複数段からなる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の計
   量装置。 ４ 上記アクテイブフイルタが、ローパスフイル
   タからなることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項又は第３項記載の計量装置。 ５ 上記アクテイブフイルタが、ノツチフイルタ
   を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項又
   は第３項記載の計量装置。 ６ 上記設定基準信号が、オフセツト検出のため
   のグランドレベルと、スパン検出のための所定電
   圧レベルとに切り換え可能であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の計量装置。 ７ 上記信号処理回路が、重量検出器に付設され
   た風袋等の初期荷重を相殺する零点調整回路を備
   えてなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の計量装置。 ８ 上記補正モードでは、グランドレベルの設定
   基準信号を入力して、上記信号処理回路のオフセ
   ツト量を検出し、その検出オフセツト量に基づい
   て信号処理回路のドリフトを補正するようにされ
   てなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の計量装置。 ９ 上記補正モードでは、所定電圧レベルの設定
   基準信号を入力し、その入力信号に対応するデジ
   タル値に基づいて、秤としてのスパンを調整する
   ようにされてなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の計量装置。 １０ 重量検出器の出力端電圧を入力し、計量モ
   ードでは入力電圧と等しい電圧を出力し、自己診
   断モードでは上記入力電圧に一定電圧を加えた電
   圧を出力する自己診断回路と、上記重量検出器か
   ら出力される信号と上記自己診断回路から出力さ
   れる電圧とを加算する加算増幅回路と、その後段
   に接続されて重量信号に含まれるノイズ成分を減
   衰させるアクテイブフイルタとを備えてなる信号
   処理回路を有する計量装置であつて、上記加算増
   幅回路の入力側に、計量モードでは重量信号を入
   力し、補正モードでは設定基準信号を入力する第
   １の切換手段を設けるとともに、上記アクテイブ
   フイルタに、該フイルタをフイルタ機能とバツフ
   ア機能とに切り換える第２の切換手段を設けて、
   補正モードでは、上記アクテイブフイルタをバツ
   フア機能に設定するようにしたことを特徴とする
   計量装置。 １１ 上記アクテイブフイルタが、複数段からな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載
   の計量装置。 １２ 上記アクテイブフイルタが、ローパスフイ
   ルタからなることを特徴とする特許請求の範囲第
   １０項又は第１１項記載の計量装置。 １３ 上記アクテイブフイルタが、ノツチフイル
   タを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１０
   項又は第１１項記載の計量装置。 １４ 上記信号処理回路が、重量検出器に付設さ
   れた風袋等の初期荷重を相殺する零点調整回路を
   備えてなることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ０項記載の計量装置。 １５ 上記補正モードでは、グランドレベルの設
   定基準信号を入力して、上記信号処理回路のオフ
   セツト量を検出し、その検出オフセツト量に基づ
   いて信号処理回路のドリフトを補正するようにさ
   れてなることを特徴とする特許請求の範囲第１０
   項記載の計量装置。