JP5112942B2 - 超音波探傷方法及び装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施形態に係る超音波探傷システムの構成を示すブロック図である。図1において、超音波探傷装置10は、互いに接続された超音波コントローラ11及びモータコントローラ12を備えて構成される。超音波コントローラ11には、設定条件などを入力するための入力部13と、受信された超音波の波形及び計算された欠陥位置や欠陥の高さなどの出力データを出力して表示する表示部14とが接続されるとともに、送受信探触子1,2を試験体3のおもて面上で所定の方向に摺動させるスキャナ15の動作を制御するモータコントローラ12が接続される。
図2(a)は第1の実施形態に係る超音波探傷方法を用いた超音波探傷システムにおいて送受信探触子1,2間の試験体3における超音波の各伝搬経路を示す側面図であり、図2(b)は図2(a)の超音波の各伝搬経路の受信信号波形を示す図であり、図2(c)は図2(a)の超音波探傷システムにおいて試験体3の裏面に欠陥4があるときの超音波の各伝搬経路を示す側面図であり、図2(d)は図2(c)の超音波の各伝搬経路の受信信号波形を示す図である。なお、図2において、51はラテラル波であり、52は縦波の1回反射波であり、53は縦波から横波へのモード変換した波、又は横波から縦波へのモード変換した後1回反射した波であり、54は縦波の2回反射波であり、55は横波の1回反射波であり、これらの超音波の各波は伝搬経路の違いから図2(b)のごとく時間差を有して受信される。
(S2)残厚値が大きい領域(実施例1では、例えば残厚値>4mm)では、縦波1回反射波52の経路の信号強度に基づいて例えば図7のテーブルを参照して欠陥4の高さ及び残厚値を計算し、残厚値が小さい領域では(実施例1では、例えば残厚値≦4mm)、縦波から横波へのモード変換された波53の受信信号強度に基づいて例えば図7のテーブルを参照して欠陥4の高さ及び残厚値を計算する。なお、上記テーブルに代えて、近似式を用いてこれらの測定値を計算してもよい。
図3(a)は第2の実施形態に係る超音波探傷方法を用いた超音波探傷システムにおいて送受信探触子1,2間の試験体3における超音波の各伝搬経路を示す側面図であり、図3(b)は図3(a)の超音波の各伝搬経路の受信信号波形を示す図であり、図3(c)は図3(a)の超音波探傷システムにおいて試験体3の裏面に欠陥4があるときの超音波の各伝搬経路を示す側面図であり、図3(d)は図3(c)の超音波の各伝搬経路の受信信号波形を示す図である。なお、図3において、61はラテラル波であり、62は縦波の1回反射波であり、63は縦波から横波へのモード変換した波、又は横波から縦波へのモード変換した後1回反射した波であり、64はクリーピング波から横波へのモード変換した後1回反射した波であり、これらの超音波の各波は伝搬経路の違いから図3(b)のごとく時間差を有して受信される。
(S12)クリーピング波から縦波1回反射波の受信信号強度に基づいて、例えば図10のテーブルを参照して欠陥4の高さ及び残厚値を計算する。なお、上記テーブルに代えて、近似式を用いてこれらの測定値を計算してもよい。
図4(a)は第3の実施形態に係る超音波探傷方法を用いた超音波探傷システムにおいて送受信探触子1,2間の試験体3における超音波の各伝搬経路を示す側面図であり、図4(b)は図4(a)の超音波の各伝搬経路の受信信号波形を示す図であり、図4(c)は図4(a)の超音波探傷システムにおいて試験体3のおもて面に塗膜6があるときの超音波の各伝搬経路を示す側面図であり、図4(d)は図4(c)の超音波の各伝搬経路の受信信号波形を示す図である。また、図5は図4(a)の試験体3の膜厚に対するラテラル波の到達時間を示すグラフであり、図6は図4(c)の試験体3上の塗膜6の厚さに対する感度補正量を示すグラフである。
2…受信探触子、
3…試験体、
4…欠陥、
5…面状欠損、
6…塗膜、
7…浸炭層、
10…超音波探傷装置、
11…超音波探傷コントローラ、
11m…テーブルメモリ、
12…モータコントローラ、
13…入力部、
14…表示部、
15…スキャナ、
51…ラテラル波、
52…縦波の1回反射波、
53…縦波から横波へのモード変換した波、又は横波から縦波へのモード変換した後1回反射した波、
54…縦波の2回反射波、
55…横波の1回反射波、
61…ラテラル波、
62…縦波の1回反射波、
63…縦波から横波へのモード変換した波、又は横波から縦波へのモード変換した後1回反射した波、
64…クリーピング波から横波へのモード変換した後1回反射した波、
71…ラテラル波、
72…縦波の1回反射波、
73…縦波から横波へのモード変換した波、又は横波から縦波へのモード変換した後1回反射した波、
74…縦波の2回反射波、
75…横波の1回反射波。
Claims (14)
- 1対の送受信探触子を試験体をまたぐように対向設置し、縦波及び横波あるいはその組合せで上記試験体内を伝搬した経路毎に超音波信号を受信し、上記受信された超音波信号の各経路における信号強度に基づいて、上記試験体における欠陥の有無、当該欠陥の高さあるいは当該欠陥を除いた上記試験体の残厚を測定することを特徴とする超音波探傷方法。
- 上記試験体を伝搬する縦波の1回反射波の超音波信号の信号強度が所定のしきい値以下であるか否かを判断することにより、上記欠陥の有無を判断することを特徴とする請求項1記載の超音波探傷方法。
- 上記試験体の残厚が所定のしきい値以上であるとき、上記試験体を伝搬する縦波の1回反射波の超音波信号の信号強度に基づいて、予め測定された当該超音波信号の信号強度と欠陥の高さの関係を参照して、当該欠陥の高さあるいは当該欠陥を除いた上記試験体の残厚を測定する一方、上記試験体の残厚が所定のしきい値未満であるとき、上記試験体を伝搬する縦波からモード変換された横波の反射波の超音波信号の信号強度に基づいて、予め測定された当該超音波信号の信号強度と欠陥の高さの関係を参照して、当該欠陥の高さあるいは当該欠陥を除いた上記試験体の残厚を測定することを特徴とする請求項1又は2記載の超音波探傷方法。
- 1対の送受信探触子を試験体をまたぐように対向設置し、上記試験体の表面を伝搬するクリーピング波からモード変換された横波が上記試験体の表面及び底面間を複数回往復伝搬した超音波信号の信号強度に基づいて、上記試験体における欠陥の有無、当該欠陥の高さあるいは当該欠陥を除いた上記試験体の残厚を測定することを特徴とする超音波探傷方法。
- 上記クリーピング波からモード変換された横波が上記試験体の表面及び底面間を複数回往復伝搬した超音波信号の信号強度が所定のしきい値以下であるか否かを判断することにより、上記欠陥の有無を判断することを特徴とする請求項4記載の超音波探傷方法。
- 上記クリーピング波からモード変換された横波が上記試験体の表面及び底面間を複数回往復伝搬した超音波信号の信号強度に基づいて、予め測定された信号強度と欠陥の高さの関係を参照して、当該欠陥の高さあるいは当該欠陥を除いた上記試験体の残厚を測定することを特徴とする請求項4又は5記載の超音波探傷方法。
- 上記試験体の表面に塗膜が形成されて上記塗膜上から上記試験体を検査するときに、ラテラル波の伝搬時間に基づいて上記塗膜の厚さを測定し、上記塗膜の厚さに基づいて上記超音波信号の信号強度の探傷感度を補正することを特徴とする請求項1乃至6のうちのいずれか1つに記載の超音波探傷方法。
- 1対の送受信探触子を試験体をまたぐように対向設置し、縦波及び横波あるいはその組合せで上記試験体内を伝搬した経路毎に超音波信号を受信し、上記受信された超音波信号の各経路における信号強度に基づいて、上記試験体における欠陥の有無、当該欠陥の高さあるいは当該欠陥を除いた上記試験体の残厚を測定する測定手段を備えたことを特徴とする超音波探傷装置。
- 上記測定手段は、上記試験体を伝搬する縦波の1回反射波の超音波信号の信号強度が所定のしきい値以下であるか否かを判断することにより、上記欠陥の有無を判断することを特徴とする請求項8記載の超音波探傷装置。
- 上記測定手段は、上記試験体の残厚が所定のしきい値以上であるとき、上記試験体を伝搬する縦波の1回反射波の超音波信号の信号強度に基づいて、予め測定された当該超音波信号の信号強度と欠陥の高さの関係を参照して、当該欠陥の高さあるいは当該欠陥を除いた上記試験体の残厚を測定する一方、上記試験体の残厚が所定のしきい値未満であるとき、上記試験体を伝搬する縦波からモード変換された横波の反射波の超音波信号の信号強度に基づいて、予め測定された当該超音波信号の信号強度と欠陥の高さの関係を参照して、当該欠陥の高さあるいは当該欠陥を除いた上記試験体の残厚を測定することを特徴とする請求項8又は9記載の超音波探傷装置。
- 1対の送受信探触子を試験体をまたぐように対向設置し、上記試験体の表面を伝搬するクリーピング波からモード変換された横波が上記試験体の表面及び底面間を複数回往復伝搬した超音波信号の信号強度に基づいて、上記試験体における欠陥の有無、当該欠陥の高さあるいは当該欠陥を除いた上記試験体の残厚を測定する測定手段を備えたことを特徴とする超音波探傷装置。
- 上記測定手段は、上記クリーピング波からモード変換された横波が上記試験体の表面及び底面間を複数回往復伝搬した超音波信号の信号強度が所定のしきい値以下であるか否かを判断することにより、上記欠陥の有無を判断することを特徴とする請求項11記載の超音波探傷装置。
- 上記測定手段は、上記クリーピング波からモード変換された横波が上記試験体の表面及び底面間を複数回往復伝搬した超音波信号の信号強度に基づいて、予め測定された信号強度と欠陥の高さの関係を参照して、当該欠陥の高さあるいは当該欠陥を除いた上記試験体の残厚を測定することを特徴とする請求項11又は12記載の超音波探傷装置。
- 上記測定手段は、上記試験体の表面に塗膜が形成されて上記塗膜上から上記試験体を検査するときに、ラテラル波の伝搬時間に基づいて上記塗膜の厚さを測定し、上記塗膜の厚さに基づいて上記超音波信号の信号強度の探傷感度を補正することを特徴とする請求項11乃至13のうちのいずれか1つに記載の超音波探傷装置。
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