JP5104541B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るハイブリッド車両100の概略構成図を示す。なお、図1中の破線矢印は、信号の入出力を示している。
以下で、本実施形態においてECU20が行う制御について説明を行う。
次に、図4を参照して、本実施形態に係る制御処理について説明する。図4は、本実施形態に係る制御処理を示すフローチャートである。当該処理は、ECU20によって繰り返し実行される。
2 駆動軸
3 駆動輪
4 動力分割機構
5 インバータ
6 バッテリ
20 ECU
MG1、MG2 モータジェネレータ
100 ハイブリッド車両
Claims (3)
- エンジンと、モータジェネレータと、前記モータジェネレータとの間で電力の授受を行うバッテリと、を有するハイブリッド車両に適用される制御装置であって、
下り坂を下った直後に上り坂を上ることとなる走行路を走行する場合において、当該走行路を走行する際のエネルギー効率が最適となるように、前記下り坂を下る際の前記モータジェネレータによる回生トルクを計算する回生トルク計算手段を備え、
前記回生トルク計算手段は、前記下り坂の走行時におけるポテンシャルエネルギー及び速度エネルギーが最も効率良く使用されるように、前記回生トルクを計算することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記回生トルク計算手段は、前記下り坂を走行中の車速が所定範囲内にある場合にのみ、前記回生トルクを計算する請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記回生トルク計算手段は、エネルギー損失FLOSSと前記回生トルクに相当するエンジンブレーキトルクtaとの関係を表した式(1)に基づいて、前記エネルギー損失FLOSSの下限値を前記エンジンブレーキトルクtaで選択することで、前記回生トルクを求め、
式(1)において、「K1=1/2ρCdA」であり、「K2=MgCtire」であり、「K3=Mgsinθ」であり、「ρ」は空気密度であり、「Cd」は空気抵抗の係数であり、「A」は前記ハイブリッド車両の前面投影面積であり、「M」は前記ハイブリッド車両の車重であり、「g」は重力加速度であり、「Ctire」はころがり抵抗係数であり、「θ」は前記下り坂の勾配の角度であり、「v」は前記ハイブリッド車両の車速であり、「r」はタイヤ半径であり、「Cef」は前記ハイブリッド車両の車軸から前記バッテリまでのエネルギー伝達効率である請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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