JP5103593B2 - 注文管理装置、注文管理システム及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、注文を受け、厨房で調理をしたメニュー品目の配膳を管理する注文管理装置、注文管理システム及び制御プログラムに係わる。

飲食店向けの注文管理システムは、厨房内の調理人に対して、注文を受けたメニュー品目を表示する厨房用表示装置を持つ。厨房用表示装置は、タッチパネル付きディスプレイに、顧客から注文を受けたメニューの品目をメニュー品目キーとして一覧表示する。調理人は、画面に表示されたメニュー品目の調理完了を、当該メニュー品目キーをタッチ操作することによって、入力する（例えば、特許文献１参照）。

従来の厨房用表示装置においては、メニュー品目キーをタッチ操作できるようなキーの大きさを確保する必要がある。そのため、一画面に一覧表示できるメニュー品目キー数は限りがあり、画面切換を幾度か行い、目的のメニュー品目キーを含む画面を出す必要がある。このようなメニュー品目キーへのタッチ操作は、作業が煩雑であり調理担当者には負担となる。

本発明の注文管理装置は、撮像装置で撮影された複数の料理品目から構成されるメニュー品目の料理画像の中から、前記料理品目に係る料理品の料理品画像および当該料理品画像の数を検出する料理品画像検出部と、前記料理品画像検出部で検出した料理品画像毎に、予め記憶された前記料理品目に係る料理品の完成画像と比較して前記料理品画像検出部で検出した料理品画像の料理品目を判別し、この判別された料理品目の数が前記料理品画像の数と一致するまで繰り返し判別を行なう料理品目判別部と、前記料理品目判別部で判別した料理品目から構成されるメニュー品目を判別するメニュー品目判別部と、前記メニュー品目判別部によるメニュー品目の判別結果を報知装置に出力する報知部と、を備える。
また、本発明の注文管理システムは、複数の料理品目から構成されるメニュー品目の料理画像を撮影する撮像装置と、前記撮像装置で撮影された前記料理画像の中から、前記料理品目に係る料理品の料理品画像および当該料理品画像の数を検出する料理品画像検出部と、前記料理品目に係る料理品の完成画像を予め記憶する画像記憶部と、前記撮影装置で撮影された料理品画像毎に、前記画像記憶部に記憶された完成料理品画像と比較して料理品目を判別し、この判別された料理品目の数が前記料理品画像の数と一致するまで繰り返し判別を行なう料理品目判別部と、前記料理品目判別部で判別した料理品目から構成されるメニュー品目を判別するメニュー品目判別部と、画像表示または音声出力による情報報知可能な報知装置と、前記メニュー品目判別部によるメニュー品目の判別結果を前記報知装置に出力する報知部と、を備える。
また、本発明の制御プログラムは、複数の料理品目から構成されるメニュー品目の料理画像を撮影する撮像装置と前記料理品目に係る料理品の完成画像を記憶する記憶装置と所定の報知を行なう報知装置と通信可能に接続されたコンピュータを、前記撮像装置で撮影されたメニュー品目の料理画像の中から、前記料理品目に係る料理品の料理品画像および当該料理品画像の数を検出する料理品画像検出部と、前記料理品画像検出部で検出した料理品画像毎に、画像記憶部に記憶された完成料理品画像と比較して料理品目を判別し、この判別された料理品目の数が前記料理品画像の数と一致するまで繰り返し判別を行なう料理品目判別部と、前記料理品目判別部で判別した料理品目から構成されるメニュー品目を判別するメニュー品目判別部と、前記メニュー品目判別部によるメニュー品目の判別結果を前記報知装置に出力する報知部と、して機能させる。

本発明の注文管理装置によれば、メニュー品目の調理完了を自動的に検知することができ、調理担当者の作業の負担を軽減できる。

図１は、一実施形態の注文管理システムの全体構成を示す図 図２は、一実施形態の注文管理装置のブロック図 図３は、一実施形態のメニューファイルのデータ構造を示す図 図４は、一実施形態の注文ファイルのデータ構造を示す図 図５は、一実施形態の注文管理装置の動作を示すフロー図

以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本実施の形態における注文管理システムの全体構成図である。複数のハンディターミナル１は、接客担当者が携帯し、飲食店が提供するメニュー品目に対する顧客の注文を入力するために用いる。各ハンディターミナル１には、メニュー品目、食卓番号，客数等を入力するためのキーボードや、キー入力されたデータを表示するための表示器が設けられている。また、この表示器には、注文管理装置２に対して、メニュー品目の照会を請求するメニュー照会ボタンや、このメニュー品目の照会に対して注文管理装置２からの応答情報が表示される。各ハンディターミナル１には無線回路が内蔵されており、注文管理装置２と接続された無線装置３との間で無線によるデータの送受信をする。

注文管理装置２は、コンピュータ機器からなり、メニュー品目の注文、配膳、会計等を管理するものである。注文管理装置２には、会計処理を行うＰＯＳ端末４や、注文伝票を発行する伝票発行装置５や、調理指示票を発行する厨房用プリンタ６が接続されている。また、注文管理装置２には、食器に盛られた料理品を上面から撮影するＣＣＤカメラ７が接続される。ＣＣＤカメラ７は、調理が完成した料理品が置かれるカウンタの上方に取り付けられており、このカウンタの上面部全域を撮像可能としている。また、注文管理装置２には、画像や文字の表示または音声を出力することによって報知を行なう報知装置８が接続されている。

図２は、注文管理装置２の要部構成を示すブロック図である。注文管理装置２は、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、ＨＤＤ装置２３と、前記ＣＣＤカメラ７や報知装置８や無線装置３と通信のやりとりをする通信インターフェース２４やディスプレイ２５を備える。ＲＡＭ２２は、通常の処理で用いるデータ記憶用のメモリである。ＨＤＤ装置２３は、注文管理制御処理を行う注文管理制御プログラムを記録する。

ＣＰＵ２１は、ＨＤＤ装置２３に記録された注文管理制御プログラムを読み出しＲＡＭ２２に展開して注文管理制御処理を行う。また、ＣＰＵ２１は、ＣＣＤカメラ７で撮影された料理品画像の中から、料理品画像を検出する料理品画像検出部、前記料理品画像検出部で検出した料理品画像の料理品目を判別する料理品目判別部、前記料理品目判別で判別した料理品目から構成されるメニュー品目を判別するメニュー品目判別部、前記メニュー品目判別部で判別したメニュー品目を含む注文情報を判別する注文情報判別部、前記ハンディターミナル１から入力される注文情報やメニュー品目に対する照会を受け付ける受付部、前記メニュー品目判別部の判別結果を前記報知装置８に出力することや前記注文情報判別部で判別した注文情報を前記ハンディターミナル１に出力する報知部として機能する。

ＨＤＤ装置２３には、図３に示すメニューファイル３１、図４に示す注文ファイル３２を記憶する。メニューファイル３１は、メニュー品目とこのメニュー品目を構成する全ての料理品目とを対応付けて記憶する。更に、各料理品目に対しては、料理皿に盛られた調理が完成した料理品を上面から撮影した画像を夫々記憶する。各料理品目の調理完成画像は、ＣＣＤカメラ７や、他の撮影機器によって予め撮影された画像である。注文ファイル４１は、注文番号と、客席に置かれた食卓をそれぞれ識別する食卓番号と、その食卓についている顧客の注文メニュー品目と注文数等を記憶する。

このような構成において、注文管理制御処理の動作を説明する。図５は、注文管理制御装置のＣＰＵ２１が行なう注文管理制御処理のフロー図である。

ＣＰＵ２１は、調理が完成した料理品が置かれるカウンタの上面からのＣＣＤカメラ７による撮影を開始する。ＣＰＵ２１は、通信インターフェース２４を介してＨＤＤ装置２３に撮影画像を取り込む。そして、ＣＰＵ２１は、ＣＣＤカメラ７で撮影された画像データに含まれる料理品の輪郭線を検出し、閉線となる輪郭線で囲まれた領域を料理品画像として検出する（Ｓ１）。検出した料理品画像の数は、ＲＡＭ２２に設けるデータ記億部に記憶する。

ＣＰＵ２１は、画像データに含まれる全ての料理品画像の検出を終了すると、検出した料理品画像を判別する（Ｓ２）。具体的には、検出した料理品画像とＨＤＤ装置２３のメニューファイル３１中の料理品画像とを比較し、撮影した料理品画像と類似するメニューファイル３１中の料理品画像の料理品名を、撮影した料理品画像の料理品目と判別する（Ｓ２）。ＣＰＵ２１は、１つの料理品目が判別すると、データ記億部に記憶した料理品数を１減算し、料理品数が０になるまで、撮影した料理品画像の料理品名の判別を繰り返す。

次に、ＣＰＵ２１は、判別した料理品目からなるメニュー品目を判別する（Ｓ３）。具体的には、Ｓ２にて判別した料理品目と、メニューデータ３１におけるメニュー品目を構成する料理品目とを比較して、メニュー品目を判別する（Ｓ３）。例えば、判別した料理品目が３個の場合には、それら３個の料理品目で構成されるメニュー品目を判別する。そして、メニュー品目の判別の結果をデータ記億部に記憶する。具体的には、判別できた場合には、合格、判別できなかった場合には、不合格をデータ記億部に記憶する。

このようにして撮影した料理品から構成されるメニュー品目が判別すると、ハンディーターミナル１で照会入力が行なわれた場合、その照会入力を受け付ける（Ｓ４）。照会入力を受け付けしていない場合、ＣＰＵ２１は、データ記億部に記憶されたメニュー品目の判別結果を参照し、合格の場合には、報知器８を制御して、調理完了を表わす表示、または音声出力を行う（Ｓ５）。例えば、報知装置８がディスプレイの場合、合格という文字表示を行なわせる画像データを出力する。また、報知装置８がスピーカの場合、合格という音声出力データをスピーカに出力する。不合格の場合には、不合格を表わす表示、または音声出力を行なう（Ｓ５）。

ハンディーターミナル１からの照会入力を受け付けした場合、判別したメニュー品目と、図４に示す注文ファイル４１の注文情報に対して、注文番号の小さい順から、判別したメニュー品目を含む注文情報を判別する（Ｓ６）。具体的には、Ｓ３で判別したメニュー品目を注文メニュー品目に含んでいる注文番号と食卓番号を判別する。そして、調理完了したメニュー品目、注文番号、食卓番号を、照会入力を送信したハンディーターミナル１に返信する（Ｓ５０）。ハンディターミナル１では、調理完了したメニュー品目とそのメニュー品目を注文した注文番号と食卓番号を表示器に表示する。確認後、操作ボタンで調理完了は消せる。なお、S５０でハンディーターミナル１に返信する商品情報には、注文番号は無くても良い。

このように構成された本実施の形態の注文管理システムを導入した飲食店においては、フロア担当者は、客席にて顧客からメニューの注文を受けると、ハンディターミナル１を操作してその顧客が着いている客席の食卓番号と当該顧客から注文を受けたメニュー品目と注文点数等を入力する。そうすると、入力された情報に注文番号を追加した注文情報が注文管理装置２に送信される。

ＣＰＵ２１は、ハンディターミナル１から入力された注文情報を受け付けて、注文ファイル４１に当該注文情報を記憶する。また、ＣＰＵ２１は、受け付けた注文情報に基づいてメニュー品目、注文点数等からなる調理指示データを作成し、この調理指示データを厨房用プリンタ６に送信する。厨房用プリンタ６は注文されたメニュー品目とテーブル番号が記載された調理指示票を印刷する。

そこで厨房の調理担当者は、調理指示票に印刷されたメニュー品目の調理を開始する。そしてメニュー品目を構成する全ての料理品目の調理を完了すると、その料理品目を調理が完成した料理品を置くためのカウンタに載せる。例えば、ハンバーク定食では、３個の料理皿が使用され、それぞれハンバーク、ライス、サラダが盛られる。調理担当者は、これらの３個の料理品をトレーに載せて、カウンタに置く。

ＣＰＵ２１は、検出した料理品画像に対して、Ｓ２のように、その料理品目を判別する。例えばハンバーク定食では、ハンバーク、ライス、サラダ、夫々を料理品目として判別する。次に、これら判別した料理品目から構成されるメニュー品目をＳ３のように判別する。ハンバーク、ライス、サラダ、夫々を料理品目としてＳ２において判別しておれば、Ｓ３では、このメニュー品目はハンバーク定食と判別され、合格である。また、ハンバーク、ライスしか料理品目として判別していなけらば、メニュー品目を判別できず不合格である。

ＣＰＵ２１は、照会入力を受け付けていない場合には、Ｓ５のように、合格の場合には、メニュー品目の調理完了を報知し、不合格の場合には、不合格を報知する。調理担当者は、合格であるメニュー品目を、配膳可能な料理品を置くためのエリアに移動させる。

一方、フロア担当者は、配膳可能な料理品を置くためのエリアに行き、配膳待ちメニュー品目を、再び調理が完成した料理品が置かれるカウンタに置く。この時、ハンディーターミナル１から照会を入力する。ＣＰＵ２１は、Ｓ３においてメニュー品目を判別後、Ｓ４で、ハンディーターミナル１からの照会入力があれば、その照会入力を受け付ける。そして、Ｓ６のように、最も注文番号が小さくて、判別したメニュー品目を含む注文情報を判別し、Ｓ７のように、この判別したメニュー品目を、注文メニュー品目に含んでいる注文番号あるいは食卓番号を、照会入力を送信したハンディーターミナル１に返信する。

以上説明したように、本実施の形態の注文管理システムでは、調理担当者が調理を完了した料理品をカウンタに置くだけで、注文管理装置２によって当該料理品の調理が正しく完了したかどうか自動的に判別される。更に、配膳待ちメニュー品目を再びカウンタに置くだけで、注文管理装置２によって当該メニュー品目を注文した注文番号またはテーブル番号がハンディターミナルに表示される。

本実施の形態の注文管理装置２では、前記メニューファイル３１、前記注文ファイル４１を記憶するＨＤＤ装置２３を内蔵したが、外付けされていてもよい。この他、顧客が注文したメニュー品目のデータ入力装置としてハンディターミナル１を使用したが、ハンディターミナル以外の入力端末装置を使用して顧客が注文したメニュー品目のデータを入力し、また、注文管理装置２からの出力を表示するようにしても良い。

１ ハンディーターミナル
２ 注文管理装置
３ 無線器
４ ＰＯＳ
５ 伝票発行機
６ 厨房プリンタ
７ ＣＣＤカメラ
８ 報知器
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ ＨＤＤ装置
２４ 無線Ｉ／Ｆ
２５ ディスプレイ

特開平０７−３１１８０２号公報

Claims (6)

1. 撮像装置で撮影された複数の料理品目から構成されるメニュー品目の料理画像の中から、前記料理品目に係る料理品の料理品画像および当該料理品画像の数を検出する料理品画像検出部と、
   前記料理品画像検出部で検出した料理品画像毎に、予め記憶された前記料理品目に係る料理品の完成画像と比較して前記料理品画像検出部で検出した料理品画像の料理品目を判別し、この判別された料理品目の数が前記料理品画像の数と一致するまで繰り返し判別を行なう料理品目判別部と、
   前記料理品目判別部で判別した料理品目から構成されるメニュー品目を判別するメニュー品目判別部と、
   前記メニュー品目判別部によるメニュー品目の判別結果を報知装置に出力する報知部と、
   を備えたことを特徴とする注文管理装置
2. 注文入力装置から入力される注文情報を記憶する注文記億部と、
   注文入力装置から入力されるメニュー品目に対する照会を受け付ける照会受付部と、
   前記照会受付部で照会を受け付けた場合に、前記メニュー品目判別部で判別したメニュー品目を含む注文情報を判別する注文情報判別部と、を更に備え、
   前記報知部は、前記注文情報判別部で判別した注文情報を、前記注文入力装置に出力することを特徴とする請求項１記載の注文管理装置
3. 前記注文情報判別部は、注文が早い順に、前記メニュー品目を含む注文情報を判別し、前記報知部は、前記メニュー品目判別部で判別したメニュー品目と、前記注文情報判別部で判別した注文情報とを、前記注文入力装置に出力することを特徴とする請求項２記載の注文管理装置
4. 複数の料理品目から構成されるメニュー品目の料理画像を撮影する撮像装置と、
   前記撮像装置で撮影された前記料理画像の中から、前記料理品目に係る料理品の料理品画像および当該料理品画像の数を検出する料理品画像検出部と、
   前記料理品目に係る料理品の完成画像を予め記憶する画像記憶部と、
   前記撮影装置で撮影された料理品画像毎に、前記画像記憶部に記憶された完成料理品画像を比較して料理品目を判別し、この判別された料理品目の数が前記料理品画像の数と一致するまで繰り返し判別を行なう料理品目判別部と、
   前記料理品目判別部で判別した料理品目から構成されるメニュー品目を判別するメニュー品目判別部と、
   画像表示または音声出力による情報報知可能な報知装置と、
   前記メニュー品目判別部によるメニュー品目の判別結果を前記報知装置に出力する報知部と、
   を備えたことを特徴とする注文管理システム
5. 注文情報やメニュー品目に対する照会を入力する注文入力装置と、
   前記注文入力装置から入力される注文情報を記憶する注文記億部と、
   前記注文入力装置から入力される前記照会を受け付ける照会受付部と、
   前記照会受付部で照会を受け付けた場合に、前記メニュー品目判別部で判別したメニュー品目を含む注文情報を判別する注文情報判別部と、を更に備え、
   前記報知部は、前記注文情報判別部で判別した注文情報を、前記注文入力装置に出力することを特徴とする請求項４記載の注文管理システム
6. 複数の料理品目から構成されるメニュー品目の料理画像を撮影する撮像装置と前記料理品目に係る料理品の完成画像を記憶する記憶装置と所定の報知を行なう報知装置と通信可能に接続されたコンピュータを、
   前記撮像装置で撮影されたメニュー品目の料理画像の中から、前記料理品目に係る料理品の料理品画像および当該料理品画像の数を検出する料理品画像検出部と、
   前記料理品画像検出部で検出した料理品画像毎に画像記憶部に記憶された完成料理品画像を比較して料理品目を判別し、この判別された料理品目数が前記料理品画像数と一致するまで繰り返し判別を行なう料理品目判別部と、
   前記料理品目判別部で判別した料理品目から構成されるメニュー品目を判別するメニュー品目判別部と、
   前記メニュー品目判別部によるメニュー品目の判別結果を前記報知装置に出力する報知部と、
   して機能させるための制御プログラム

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