JP5096564B2 - プラズマアークの急速消弧のためのリードインダクタンスに蓄積されている電気エネルギーの低減のための回路及び方法 - Google Patents

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Description

本発明は、請求項1の上位概念による、電源ユニットを負荷、特にプラズマ応用部ないしプラズマ負荷に接続するための複数のリードによって形成されたリードインダクタンスに蓄積された電気エネルギーを低減するための回路構成部であって、前記回路構成部は、前記負荷への給電を許可/中断すべく前記複数のリードの少なくとも1つと作動接続する少なくとも1つのスイッチング手段を含んでいる形式の回路構成部に関しており、さらに本発明は請求項2の上位概念による、電源ユニットを負荷、特にプラズマ応用部ないしプラズマ負荷に接続するための1つ若しくは複数のリードに蓄積された電気エネルギーを転送するための回路構成部であって、前記回路構成部は少なくとも1つの電気的に非線形のデバイスと、エネルギー蓄積デバイスを含んでいる形式の回路構成部に関している。
また本発明は、請求項15の上位概念による、プラズマ応用部のための電源装置であって、電源ユニットと、前記電源ユニットから複数のリードを介してプラズマ応用部へ電力を供給するための出力側を含んでいる形式の電源装置に関している。
さらに本発明は、請求項20の上位概念による、直流電源ユニットを負荷、特にプラズマ応用部に接続するための複数のリードによって形成されたリードインダクタンスに蓄積された電気エネルギーの低減方法であって、前記方法は、前記複数のリードの1つとの作動接続において例えばスイッチング手段を用いた前記負荷への給電を中断するステップと、それによって電源ユニットから複数のリードの少なくとも1つへの電力の流れを抑制するステップとを含んでいる形式の方法に関している。
さらに本発明は、請求項21の上位概念による、直流電源ユニットを負荷、特にプラズマ応用部に接続するための1つ若しくは複数のリードに蓄積された電気エネルギー、または負荷、特に複数のリードによって形成されたリードインダクタンスに蓄積された電気エネルギーを転送するための方法であって、前記方法は前記リード若しくは負荷に蓄積されたエネルギーをエネルギー蓄積デバイスに転送するステップを含んでいる形式の方法に関している。
さらに本発明は請求項36の上位概念による、直流電源と接続されたプラズマ応用部における消弧のための方法であって、プラズマ応用部のプラズマ放電の発生に関する運転状態を監視するステップと、前記監視の結果に応じてプラズマ応用部への給電を中断するステップとを含んでいる形式の方法に関している。
電源ユニットから有意な長さのリード若しくはケーブルを通って、例えば表面処理装置などのプラズマ応用部に使用されているプラズマデバイスやプラズマチャンバ等の負荷へ大電流が流れることは、リードインダクタンスに蓄積されている電気エネルギーの有意な量に関連して不可避である。本願において「リード」とは、無視できない位のインダクタンス値と関連し得るワイヤなどのような重要な電気的接続線路を意味する。プラズマ過程の給電のために電源装置が使用される場合には、プラズマアーク放電ないしプラズマアークがプラズマチャンバ内に発生し、不所望な結果を引き起こすかもしれない。典型的には、プラズマにおけるアーク放電の検出に基づいて、プラズマ応用部に対する電力供給が中断される。しかしながらできるだけ速やかにプラズマから給電部を切り離すことのみが重要なのではなく、アーク放電を引き続き出力するリードインダクタンスからのエネルギー量を低減することも重要である。
このことを比較的短いリード又はインダクタンスの低いケーブルを使用することで保証することは一方的である。なぜならリードのインダクタンス値は基本的にリードの長さに比例するからである。しかしながらこの試みは、プラズマチャンバのすぐそばに電源装置を配置することを要求し、実際には達成が非常に困難である。
発明の課題
従って本発明の課題は、冒頭に述べたような形式の回路構成部、電源装置、方法において、電力が供給される負荷と電源ユニットの相対的な位置関係に関する配置的制約を与えることなく、負荷に供給されるリードインダクタンスエネルギーの顕著な低減を保証することである。
発明の概要
本発明の第1の態様によれば、前記課題は、冒頭に述べたような回路構成部において、第1の電気的な非線形デバイスと、該第1の電気的な非線形デバイスと直列に配設されているエネルギー蓄積デバイスと、プリチャージング回路とが含まれ、前記プリチャージ回路は前記負荷への給電が可能である間、エネルギー蓄積デバイスにおいて予め定められたエネルギーレベルまでエネルギーを蓄積するために、当該エネルギー蓄積デバイスと作動接続されるようにして解決される。
本発明の第2の態様によれば、前記課題は、冒頭に述べたような回路構成部において、第1の電気的な非線形デバイスとエネルギー蓄積デバイスが次のように接続されて解決される。すなわちリード若しくは負荷からエネルギー蓄積デバイスへのエネルギーの転送はイネーブルされ、エネルギー蓄積デバイスからリード若しくは負荷へのエネルギーの転送はディスエーブルされるように接続される。
非線形デバイスとは電流が電圧に比例していない特性を備えたデバイスである。典型的な非線形デバイスとしてはダイオードのような電気的なバルブ手段が挙げられる。電気的なスイッチとしては例えば非線形特性を備えたトランジスタ、サイリスタ、トライアック、並びにバリスタや電気機械的若しくは電磁的なデバイスなどが挙げられる。
またエネルギー蓄積デバイスとは、エネルギーを蓄えることのできる何らかのデバイスである。典型的なエネルギー蓄積デバイスは、キャパシタンス、インダクタンス、あるいは少なくとも1つのキャパシタンスと少なくとも1つのインダクタンスを含んだ装置などである。第1の電気的な非線形デバイスはスイッチング手段と並列に配置され、エネルギー蓄積デバイスは、スイッチング手段と並列にかつ第1の電気的な非線形デバイスと直列に配置される。
プリチャージエネルギー蓄積デバイス(キャパシタ)は負荷に供給された電圧を所定の値まで主に通流電流に依存せずに備蓄する。この値は協働している素子の電圧特性と容易にマッチング可能であり、従ってそれを安全に保つことができ、最適な電流シャットオフ能力を提供する。
本発明の第3の態様によれば、前記課題は、冒頭に述べたような形式の電源装置において、当該電源装置がさらに前記第1の態様に従った回路構成を含むことによって解決される。
本発明の第4の態様によれば、前記課題は、冒頭に述べたような形式の電気的なエネルギーの低減方法において、
a.給電の中断に先立って、エネルギー蓄積デバイスを所定のエネルギーレベルまでプリチャージするステップと、
b.負荷に電力を戻す前に、前記エネルギー蓄積デバイスに蓄積されている電気エネルギーを転位ないし移動させるステップとを含んでいることによって解決される。
本発明の第5の態様によれば、前記課題は、請求項21に記載の方法によって解決され、本発明の第6の態様によれば、請求項28に記載の方法によって解決される。
前述した"給電の中断"とは、当該中断期間の間、電源部の出力側に電圧が何も生じないことを意味する。このことは直列スイッチを開くことによって、若しくは当該電源装置内に組み込まれている並列スイッチを介して電源装置の出力コネクタを短絡させることによって、あるいはもっと単純にディスチャージスイッチを当該中断期間の間閉成することによって行ってもよい。
本発明の第7の態様によれば、前記課題は請求項36に記載のプラズマ応用部におけるアーク消去方法によって解決される。
本発明のさらなる実施例はそれぞれの従属請求項にも記載されており、ここではテキストの不要な繰返しを避けるために、引用によってそれらの用語が本願明細書にも取り入れられるものとする。
本発明による回路構成部、電源装置、方法によれば、リードやケーブルにおける何らかの短縮化を施すことなく、アーク放電のためのリードインダクタンスから伝送されるエネルギーの著しい低減が保証される。このようにして、改善された消弧とプラズマ応用部が、電源ユニットと負荷との相対的な位置に関する配置的な制約なしで実現可能となる。
本発明の基礎をなす基本的な考察によれば、電源ユニットと負荷、例えばプラズマ応用部の間に配置されているスイッチング手段が、通常の作動状態の間は閉成され、さらに前記スイッチング手段に並列に接続されているエネルギー蓄積デバイスがプリチャージ回路によって所望のエネルギーレベル(電圧レベル)までプリチャージされる。前記プリチャージ回路は電圧制御された外部電源ユニットとして構成されていてもよい。プラズマにおいてアークが検出された場合、すなわち負荷状態によってリードから負荷に供給された残留エネルギーの低減と共に電力供給の中断が要求された場合には、前記スイッチング手段が開かれる。それによりリードインダクタンスからの出力電流は、電気的な非線形デバイス(例えばダイオード)に直列に接続されたエネルギー蓄積デバイスを含むバイパス路に沿って流れる。この有利な配置構成は、リードインダクタンスに蓄積された相当量の残留エネルギーを、負荷へ送出する代わりに、エネルギー蓄積デバイスへ転送させることを可能にする。
本発明の別の有利な実施例によれば、エネルギー蓄積デバイスに蓄積されたエネルギーが負荷への電力供給再開前に放電回路を用いて消去される。
本発明による回路構成部は二者択一的に配置されてもよい。それにより前記スイッチング手段は電源ユニットの正極側にも負極側にも配置することが可能となる。
本発明のさらに有利な実施例によれば、プリチャージ回路と放電回路が共通の回路構成要素内に集積され得る。また代替的に前記プリチャージ回路と放電回路は別個の回路として構成してもよい。具体的には、例えば放電回路は電気的な非線形デバイス(例えばダイオード)を含み、抵抗性の素子(放電抵抗)は並列に接続されてもよい。
また前記スイッチング手段と放電抵抗の両方は作動中に相当に加熱され得るものなので、有利にはそれらの素子のどちらか一方が過剰な熱を効果的に放散させるヒートシンクを備えていてもよい。このことは、本発明より以前では放棄されていたエネルギーが負荷に向けられ、それによってエネルギーを伴ったアーク供給がアーク消弧よりもエネルギー蓄積デバイス、例えばキャパシタに取り込まれることを意味する。このエネルギーは抵抗素子内に放散される可能性があるので、それ故にこの素子に対してはヒートシンクが有利となる。但し代替的にこのエネルギーを再利用すべく、電源ユニットにフィードバックさせてもよい。
本発明と共に使用されるいくつかのダイオードは代替的に、制御されたMOSFET、トランジスタ、サイリスタ、並びにバリスタ、電気機械的デバイスあるいは非線形特性を備えた磁気的デバイスなどであってもよい。
有利には、本発明による回路構成部がプラズマ応用部の消弧と結びつけて使用される時には、放電抵抗の加熱を伴う過剰な数のプラズマアークが検出され消去される。この状況において有利には、本発明の前記第4の態様による方法の有利な実施例により、プラズマ応用部への電力供給の中断の後で、調整可能な阻止期間が適用される。前記阻止期間の間は、電源ユニットはスイッチオンされず、プラズマ応用部への電力供給は抑制される。
さらに電源装置は、前述したタイプの回路構成部の逆並列に接続された第2の回路構成部を含んでいる。この電源ユニットは直流電源ユニットであってもよいし、交流電源ユニットであってもよい。
調整可能な阻止期間は、エネルギー蓄積デバイスに所定のエネルギーレベルまで放電させる目的で給電中断の後にプラズマ応用部に提供してもよい。
この方法はさらに、エネルギー蓄積デバイスが所定のエネルギーレベルまで放電するまで待機させるステップを含んでいる。
さらにエネルギー蓄積デバイスは、当該エネルギー蓄積デバイスにおける電圧が電源ユニットの出力電圧と同じ電圧になるように放電させてもよい。
給電中断の後及びエネルギーの転位ないし移動の後は、シリアルスイッチング手段の閉成前及び/又はエネルギー蓄積デバイスが所定のエネルギーレベルまでプリチャージされるまで、若しくは放電回路またはエネルギー蓄積デバイスによって所定の温度に到達するまでに、電源装置がエネルギーの再放散の準備を整えるまでの時間が許容される。
本発明の課題は、直流電源ユニットを負荷、特にプラズマ応用部に接続するための1つまたは複数のリードに蓄積された電気エネルギー、若しくは負荷、特に複数のリードによって形成されるリードインダクタンスに蓄積された電気エネルギーを低減する方法であって、
給電ユニットから少なくとも1つのリードを接続解除するステップと、
電気エネルギーをエネルギー蓄積デバイスに転送するステップと、
非線形デバイスを用いてエネルギー蓄積デバイスからリードへのエネルギー通流を抑制するステップとを含んでいる形式のものにおいて、
電源ユニットからのリードの接続解除に先立ってエネルギー蓄積デバイスを能動的にプリチャージすることによって解決する。
それにより負荷及び/又はリードに蓄積されるエネルギーは低減される。
非線形デバイスを用いることによってエネルギー蓄積デバイスから負荷へのエネルギー通流が抑制される。
エネルギー蓄積デバイスのエネルギーは、例えばリードの1つが電源ユニットにスイッチバックされる前に、例えば放散若しくは電源ユニットへの供給によって転位ないし移動される。
エネルギー蓄積デバイスはチャージされ、それによってエネルギー蓄積デバイスの電圧が電源ユニットの出力側の電圧と同じ電圧となる。
さらに本発明のさらなる利点と特徴は、図面に基づいて例示的なサンプルとして与えられる有利な実施例の以下の説明からも得られる。前述した特徴部分のみならず以下で詳述する特徴部分は本発明においては個別に使用されてもよいし組み合わせて使用されてもよい。以下の詳細な説明は微細な列挙例に関するのではなくむしろ本発明の基礎をなす基本的考察に関する例示的なものである。
本発明による回路構成部の第1実施例が含まれている電源装置の実施例をブロック回路図で示した図 本発明による回路構成部の第2実施例が含まれている電源装置の実施例をブロック回路図で示した図。 本発明による回路構成部の第3実施例が含まれている電源装置の実施例をブロック回路図で示した図 本発明による回路構成部の第4実施例が含まれている電源装置の実施例をブロック回路図で示した図 本発明による回路構成部の第5実施例が含まれている電源装置の実施例をブロック回路図で示した図 本発明による回路構成部の第6実施例が含まれている電源装置の実施例をブロック回路図で示した図 シリアルスイッチングでバイスと非線形素子を含んだモジュールを表した図 本発明による方法を実行するためのフローチャート
図1には本発明による電源装置の実施例がブロック回路図で示されており、この電源装置には本発明による回路構成部の第1実施例が含まれている。この電源装置1は、プラズマデバイス又はプラズマチャンバの形態のプラズマ応用部2と、リード3.1、3.2を用いて接続されている。これらのリードは電源装置1の各出力側4.1,4.2に接続している。リード3.1,3.2は共通のケーブルに配設されており、そこではそれぞれリードインダクタンスL1,L2が存在しているので全体のリードインダクタンスLはL1+L2となる。このリードインダクタンスLは電源装置1の作動中、すなわちプラズマ応用部2の作動中に電気エネルギーを蓄積する。
電源装置1の出力側4.1は、当該電源装置1内に含まれている直流(DC)電源ユニット(ジェネレータ)5の正極(+)に接続されている。同じように電源装置1の出力側4.2もDC電源ユニット5の負極(−)に接続されている。フリーホイリングダイオードD1の形態の電気的な非線形デバイスは、電源ユニット5の正・負両極に逆バイアスで結合されている。電源ユニット5の負極(−)と電源装置1の出力側4.2との間には、スイッチング手段SSが直列スイッチの形態で配設されており、このようなスイッチに適した構成は当該分野の当業者にとっては公知である。例えば直列スイッチSSはIGBT(insulated-gate bipolar transistor)やMOSFETの形態で構成されてもよい。この直列スイッチSSに対しては、ダイオードD2の形態の別の電気的な非線形デバイスが並列に配置されている。ダイオードD2は、コンデンサCと直列に接続されており、それによってこれらのダイオードD2とコンデンサCの両方は直列スイッチSSと並列に配置されている。この場合ダイオードD2のカソードがコンデンサCに向けられている。このようにしてダイオードD2とコンデンサCは、直列スイッチSSに対するバイパスとして有効に形成されている。アノード側に接続しているダイオードD1のノード6は、前記バイパスと電源ユニット5の負極(−)との間に配置されている。
さらに図1からは、プリチャージ/ディスチャージ回路7がコンデンサCの両端子に結合されているのがみてとれる。前記プリチャージ/ディスチャージ回路7は有利には電圧制御された外部電源ユニットとして構成されていてもよい。このプリチャージ/ディスチャージ回路7は、予め定められた及び調整が可能な電圧レベルまでの蓄積コンデンサCのための電源(図示せず)を含んでいる。この結果として、プリチャージ/ディスチャージ回路7には正及び負の極(+/−)が存在している。この場合プリチャージ/ディスチャージ回路7の正極(+)は、コンデンサCとダイオードD2のカソードとの間に接続されており、それに対してプリチャージ/ディスチャージ回路7の負極(−)は、コンデンサCと直列スイッチSSの間、すなわちコンデンサCとアノード側に接続しているダイオードD1のノード6との間に接続されている。このようにしてダイオードD2は、プリチャージ/ディスチャージ回路7のプリチャージ電位に関して逆バイアスに配置され、蓄積コンデンサCのためのプリチャージ回路からのプリチャージ電流を阻止するように適応化されている。コンデンサCはその他のエネルギー蓄積デバイスタイプに置換えることも可能である。例えば、前記プリチャージ/ディスチャージ回路7は有利には、エネルギー蓄積デバイスとしてのコイルを用いることによって、電圧制御された外部電源ユニットとして構成されてもよい。
図1の実施例によれば、電源装置1はさらに監視/制御ユニット8を含んでおり、このユニット8の機能は以下の明細書でさらに詳細に説明する。しかしながら当該分野の当業者には周知なように、この監視/制御ユニット8は基本的には電源装置1とは別個の形態で構成することも可能である。前記監視/制御ユニット8は、直列スイッチSS、プリチャージ/ディスチャージ回路7、電源ユニット5及びプラズマ応用部2と作動接続されている。本発明の有利な実施形態によれば、前記監視/制御ユニット8は、プラズマアーク検出/消弧ユニットとして構成され、さらにプラズマ応用部2の監視に応じた直列スイッチSS及び/またはプリチャージ/ディスチャージ回路7の操作を制御するために、プラズマアークの発生検出とプラズマ応用部2の作動状態の監視に適するように構成されている。監視/制御ユニット8は、プラズマ応用部2の監視によって、すなわちプラズマに関する種々のパラメータから直接的にプラズマアークが検出できるように適合化されていてもよい。さらに付加的に若しくは代替的に、電源ユニット5の種々の作動パラメータの監視によって間接的に行うことができるように適合化されていてもよい。
当業者には周知なように、検出されたプラズマアークの消弧は基本的に、プラズマ応用部2への電力供給の中断、すなわち給電の中断によって行うことができる。これは監視/制御ユニット8のコントロール下での直列スイッチSSの開放によって行われる。さらにこのことに対して図1の実施例では、プラズマ応用部2における迅速な消弧を可能にするためにリードインダクタンスのエネルギー低減が保証されている。
以下では図1による電源装置1の動作を詳細に説明する。通常の作動状態のもとでは、すなわちプラズマ応用部2においてアークが何も検出されない状態のもとでは直列スイッチSSは閉成され、プリチャージ/ディスチャージ回路7はプリチャージコンデンサCを予め定められた電圧レベルまでプリチャージする。プラズマアークが監視/制御ユニット8によって検出されると、直列スイッチSSが監視/制御ユニット8の制御のもとで開かれ、リードインダクタンスL1,L2におけるフォーシング電流(これは基本的にはプラズマアークの発生に起因して増大する)がコンデンサCの初期のプリチャージ電圧に抗してダイオードD2を通って流れ、さらに接続ノード6を介してフリーホイリングダイオードD1を通って流れる。このようにしてダイオードD2は、開かれた直列スイッチSSに対するバイパスダイオードとして有効に機能する。このような特定の配置構成により、主にリードインダクタンスL1,L2に蓄積されている残留電気エネルギーのほとんどがコンデンサCに転送され、プラズマアークないしプラズマアーク放電のために供給される代わりにそこに蓄えられる。このことはプラズマアークの消弧の加速に役立つ。換言すれば、アーク放電のために転送されたエネルギーの全てが有意に活かされるように低減される。プラズマ応用部2への給電を再開すべく直列スイッチSSを再び閉じる前に、コンデンサCに蓄積された余分な電気エネルギーは、プリチャージ/ディスチャージ回路7の放電機能によって消去される。それにより、直列スイッチSSは監視/制御ユニット8の制御のもとで安全に閉成され得る。
付加的に、監視/制御ユニット8は、付加的機能部8aを含んでいてもよい。これは調整可能な阻止期間、すなわち直列スイッチSSの次のような制御に対応する制御信号(図示せず)を供給する。すなわちその期間の間はプラズマ応用部2への電力供給のさらなる中断が抑制される制御である。換言すれば、プラズマ応用部2への電力供給(給電)は、監視/制御ユニット8の制御下での直列スイッチSSの開放によって中断される。阻止期間のための機能部8aは、直列スイッチSSが当該阻止期間の間は再び開かれないようにしている。このことは低いアーク検出レートの設定調整を可能にしており、これは、プリチャージ/ディスチャージ回路のおけるチャージの入れ換えと直列スイッチSSの加熱回避のためにも重要である。
しかしながら前述したような電源装置1の作動中に生じるかなりの熱は何らかの手法で直列スイッチSSにおいて放散させるべきなので、図1には示されていないが、直列スイッチSSには有利には過剰な熱を放散させるためのヒートシンク構造が備えられる。
このようにして、当業者にも十分にわかるように、直列スイッチSS、バイパスダイオードD2,コンデンサC、及びプリチャージ/ディスチャージ回路7は、フリーホイリングダイオードD1と共に、リードL1,L2によって形成されたリードインダクタンスLに蓄積される電気的エネルギーを効果的に低減するための回路構成部9を構成している。前記回路構成部9は図1において波線を用いて強調的に表されている。
前記第1の電気的な非線形デバイス(ダイオードD2)とエネルギー蓄積デバイス(キャパシタC)は2つのリード3.1,3.2の間の電流パスに配設されている。その一方で負荷(プラズマ応用部2)への給電は中断されている。
2つのダイオードD1とD2は、監視/制御ユニット8によって制御されるスイッチに置換えることも可能である。逆並列に接続された2つの前記回路構成部9と、ダイオードD1とD2に代わる制御可能なスイッチとを用いることにより、少なくとも2つの逆並列な回路構成部9からなるこの回路装置は、交流エネルギーをプラズマ応用部2へ供給する電源ユニット5を備えたシステムにも適用可能となる。
図2には本発明による電源装置実施例のブロック回路図が示されており、この電源装置には本発明による回路構成部の第2実施例が含まれている。当業者であるならば直ぐにわかるように、図2の電源装置も基本的には図1に基づいて説明してきた電源装置に類似したものである。従って以下の明細書では図1による実施例と図2による実施例の間で異なっている部分に絞って説明する。なおこの図2においては見やすくする理由から監視/制御ユニット8が省かれていることを述べておく。
図1の集積されたプリチャージ/ディスチャージ回路7の代わりに、この図2による電源装置1にはそれぞれ別個のプリチャージ/ディスチャージ回路7.1,7.2が含まれている。チャージ回路7.1は、電源ユニット5の正極(+)とノード10の間に接続されているダイオードD3の形態の電気的な非線形デバイスによって形成されている。このノード10は、コンデンサCとダイオードD3のカソード及びバイパスダイオードD2のカソードの間には位置されている。ディスチャージ回路7.2は、放電抵抗Rの形態の抵抗素子によって形成されており、これは電源装置1の出力側4.1とノード11の間に接続されている。このノード11は前記ノード10とバイパスダイオードD2のカソードの間に配置されている。さらにディスチャージ回路7.2はスイッチング手段DSを含んでおり、このスイッチング手段DSは電源ユニット5の正と負の両極(+/−)に亘り、フリーホイリングダイオードD1と並列に接続されている。ダイオードD2とD3は、逆の阻止方向でもって配設されており、すなわちこれらはカソード対カソードタイプの接続である。
以下では図2の実施例による電源装置1の動作を詳細に説明する。通常の作動状態のもとでは直列スイッチSSは閉成されている。
コンデンサCはダイオードD3(チャージングダイオード)を介して電源ユニット5の出力電圧レベルまで充電される。プラズマ応用部2におけるアーク放電の検出に基づいて、図1で説明したように直列スイッチSSが開かれ、電源装置1のフォーシング出力電流がコンデンサCの初期の電圧に抗してバイパスダイオードD2を通って流れ、さらにフリーホイリングダイオードD1を通って流れる。この有利な配置構成のために再びリードインダクタンスLに蓄積された相当量の残留エネルギーが、アーク放電の供給に代えて、コンデンサCに転送される。この結果として、アーク放電のために転送された全てのエネルギーが有意に低減され、これは消弧の加速をもたらす。コンデンサCに蓄積された過剰エネルギーは、直列スイッチSSの後続のスイッチオンに先立ってディスチャージ回路7.2を用いて消去される。さらに当業者には容易に理解されるように、ディスチャージ回路7.2におけるスイッチング手段DSの動作、すなわち放電抵抗Rを介したコンデンサCの放電のためのスイッチング手段DSの閉成が、監視/制御ユニット8(図1参照)を用いてコントロールされる。
通常のダイオードを使用する代わりに、電気的な非線形デバイスD1,D3のどちらか一方を代替的に、適切に制御されたMOSFETの形態で構成すれば、その制御が監視/制御ユニット8(図1)によって実施できる。
図3にも本発明による電源装置実施例のブロック回路図が示されており、この電源装置には本発明による回路構成部の第3実施例が含まれている。この図3の電源装置3も基本的には図1の電源装置に相応しており、そのためここでもこの両者の実施例の間の相違点のみを以下で詳細に説明する。なお図2と同じようにここでも見やすくする理由から監視/制御ユニット8が省略されていることを述べておく。
図1による実施例とは異なってこの図3による実施例では直列スイッチSSが電源ユニット5の正極側に配置されている。すなわち電源ユニット5の正極(+)と直接接続されている。従ってバイパスダイオードD2、コンデンサC、及び集積されたプリチャージ/ディスチャージ回路7からなるバイパス路の構成もそれに応じて変更されている。つまりここではバイパスダイオードD2は、図1のようにそのカソードを介してコンデンサCに接続する代わりに、そのアノードを介してコンデンサCに接続されている。
図3による電源装置1の作動は、図1による実施例の作動と類似する。そのためここでのその詳細な説明は省く。
図4にも本発明による電源装置実施例のブロック回路図が示されており、この電源装置には本発明による回路構成部の第4実施例が含まれている。当業者には容易に理解できるように、図4の実施例による電源装置1は、図2に基づいて詳細に説明してきた実施例の変化実施例である。図3の実施例と同じように、この図4の実施例の直列スイッチSSも電源ユニット5の正極側に配置されている。図2の実施例に対するここでのコンデンサCとバイパスダイオードD2の変更は、前述の図3に基づく説明と同じである。チャージングダイオードD3はここでは電源ユニット5の負極(−)とノード10′の間に接続されている。このノード10′はチャージングダイオードD3とコンデンサCの間に配置されている。放電抵抗RはチャージングダイオードD3と並列に接続されており、それによって放電抵抗Rの一方の端子が電源ユニット5の負極(−)に接続されている。それに対して放電抵抗Rの他方の端子は、前記ノード10′とバイパスダイオードD2のアノードの間に配置されているノード11′と接続されている。ダイオードD2とD3は、アノード対アノードタイプの接続であり、すなわち対向する阻止方向でもって接続されている。それに対して図4のチャージングダイオードD3は、プリチャージ回路7.1′を有利に形成し、スイッチング手段DSと抵抗Rはディスチャージ回路7.2′を有利に形成している。
図4による電源装置1の作動は、前述の図2による実施例の作動と類似する。そのためここでのその詳細な説明は省く。
直列スイッチSSとの関連で先に説明してきたように図2及び図4の放電抵抗Rは、電源装置1の作動中に生じる相当量の熱を放散させ得る。それ故にこの放電抵抗Rも有利には過剰な熱を効果的に放散させるために(図示されていない)ヒートシンク構造を備え得る。
図5にも本発明による電源装置実施例のブロック回路図が示されており、この電源装置には本発明による回路構成部の第5実施例が含まれている。当業者には容易に理解できるように、この図5の実施例による電源装置も基本的には図2に基づいて詳細に説明してきた実施例に類似しているため、以下でのこの実施例の詳細な説明は図2の実施例との相違部分のみに絞る。
図5による電源装置1にはそれぞれ別個のプリチャージ/ディスチャージ回路7.1,7.2が含まれている。チャージ回路7.1は、電源ユニット5の正極(+)とノード10の間に接続されているダイオードD3の形態の電気的な非線形デバイスによって形成されている。このノード10は、コンデンサCとダイオードD3のカソード及びバイパスダイオードD2のカソードの間には位置している。
スイッチング手段SSとディスチャージスイッチング手段DSは同時に操作される、すなわち出力側4.2が電源ユニット5から接続解除されると、スイッチング手段DSは同時に閉成され、それによって放電抵抗RはキャパシタCと並列になる。スイッチング手段DSは偏差したエネルギーレベルの制御、若しくはエネルギー蓄積デバイスへのプリチャージの制御のためには非同時にスイッチングされる(以下参照)。
ディスチャージ回路7.2は、放電抵抗Rの形態の抵抗素子によって形成されており、これはダイオードD1のカソードと、当該ディスチャージ回路7.2の構成要素でもあるディスチャージスイッチング手段DSの間に接続されている。またここでは抵抗Rに対するヒートシンクが設けられている。フリーホイリングダイオードD1はキャパシタCと電源ユニット5の正極(+)の間に接続されている。
図5の実施例による電源装置1の作動は、以下の通りである。
通常の作動状態のもとではシリアルスイッチング手段SSは閉成されている。すなわち出力側4.2は、電源ユニット5の負極(−)に接続されている。キャパシタCは、ダイオードD3(チャージダイオード)を通って電源ユニット5の出力電圧レベルまでチャージされる。図1に関連して先に説明したように、プラズマ応用部におけるアーク放電が検出されると、シリアルスイッチング手段SSが開かれ、それによって電源装置1の出力電流はキャパシタCの初期電圧に抗してバイパスダイオードD2を流れ、さらにフリーホイリングダイオードD1を通って流れる。さらに付加的に電源ユニット5からのさらなる電力放出を抑制するために、電源ユニット5内のスイッチSIも開かれる。すなわち、給電が中断される。
リードインダクタンスL内に蓄積された大量の残留エネルギーは、アーク放電に提供される代わりにキャパシタCに転送される。この結果として、アーク放電に対して転送される全エネルギーが大幅に低減され、これはアーク消去の加速に寄与する。キャパシタCに蓄積された過剰エネルギーは、出力側4.2を給電ユニット5へ接続するためのシリアルスイッチング手段SSの閉成に先立って放電回路7.2によって消去される。当業者には周知のように、放電回路7.2のディスチャージスイッチング手段DSの作動、すなわち放電抵抗RによるキャパシタCの放電のためのスイッチング手段DSの閉成は、監視/制御ユニット8を用いてコントロールされる。
キャパシタC上の電圧は、電圧源(電源ユニット5)の電圧よりも低くはならないが、しかしながらキャパシタCはシリアルスイッチング手段SSが開かれたときのケーブル内に蓄積されたエネルギーからくる電流によって付加的にチャージされる。そのためキャパシタCの電圧は電源ユニット5の電圧よりも高くなる。シリアルスイッチング手段SSが開かれると、キャパシタCの電圧はリードに印加される(但し電源ユニット5のものに比べて逆電位である)。リードインダクタンスLからダイオードD2を介してキャパシタCに流れる電流は、プリチャージキャパシタによって減少する。
ケーブルから戻されるエネルギーは当該実施例ではキャパシタCに補足される。このキャパシタへ転送されるエネルギーに対しては複数のやり方での対応が可能である
キャパシタに蓄積されるエネルギー量の制限も存在する。通常は、キャパシタ固有の最大電圧か又は協働する素子に許容される最大電圧である。前記スイッチDSはこの電圧が所定の閾値を超えた場合に作動される。これによりキャパシタCは例えば抵抗Rを介して放電される。電圧が閾値よりも下方に低下した場合には、スイッチDSは再び開かれる。
いくらかのエネルギーは、零でない電流が零でないリードインダクタンスを通って流れるとキャパシタ内に収集され、リードがスイッチオフされる。スイッチDSは最も高く予想されるケーブルインダクタンスエネルギーを放電するのに十分である時間周期毎に起こり得る時間毎に作動され得る。換言すれば、スイッチDSはキャパシタCの放電が要求されるまで再び閉じられる。それ故に、スイッチDSは、キャパシタCによってピックアップ若しくは蓄積されるエネルギーの制御に使用でき、つまりキャパシタCは適切な切換えスイッチDSによって保護できる。
通常のダイオードを使用する代わりに、電気的な非線形デバイスD1−D3のいずれかを代替的に、適切に制御されたMOSFETやIGBTあるいはその他のスイッチングデバイスの形態で構成すれば、その制御が監視/制御ユニット8によって実施できる。
電源ユニット5が電流源であるならば、スイッチSIは省略でき、図2のスイッチング手段DSがスイッチング手段SIとして使用できる。すなわちリード(3.1,3.2)及び負荷2から電源ユニット5への通流中断のために使用できる。
図6には、電源装置1のさらに別の実施例が示されている。このケースでのキャパシタCのチャージは、電圧源若しくは電流源の形態のプリチャージ回路を介して行われる。前述してきた実施例とは異なって、ここでの放電回路7.2は、コンバータを含んでおり、このコンバータは電源ユニット5に接続されている。ここでは過剰エネルギーが放散されるのに代えて、ディスチャージユニット7.2が過剰エネルギーを電源ユニット5に供給し、それによってこのエネルギーが実質的に"リサイクル"されている。
スイッチング手段SSとダイオードD2に対しては、図7に示されているように、スイッチとシリアルダイオードを備えた例えば"SEMIKRON社のSKM400GB128D(登録商標)"のような集積モジュールが使用されてもよい。
図8には本発明による電気的エネルギー低減方法の実施例を含んだ本発明によるプラズマ応用部での消弧方法の実施例がフローチャートで示されている。この方法は、ステップS100で開始される。
続いてステップS102では、エネルギー蓄積デバイス(キャパシタC)が前述したように(プリ)チャージされる。ステップS104では、プリチャージ/ディスチャージ回路が検査される。詳細にはリードインダクタンスからの残留エネルギーの処理に取りかかれるかどうかが検査される。この回路はヒートシンクがまだ過熱状態ではなくキャパシタも過負荷状態ではないなどの場合には残留エネルギーの処理に取りかかれる。
プリチャージ/ディスチャージ回路がスタンバイ状態であるならば、この方法は、ステップS106に進み、そこではプラズマ応用部へ電力を供給する必要があるか否か、例えばプラズマ供給ユニットをスイッチオンする必要があるかどうか、シリアルスイッチングデバイスを閉成する必要があるかどうかなどがチェックされる。
この問い合わせに対する応答がイエスならば、当該方法はステップS108に進み、シリアルスイッチング手段が閉成され、ディスチャージスイッチング手段は開放され、給電ユニットは必要に応じてスイッチオンされる。
さらにステップS110においてアーク放電が検出されたか否かが決定される。このステップS110における問合せ(アークが検出されたか?)の答えがイエスならば、それに続くステップS112においてシリアルスイッチング手段が開放され、給電ユニットが例えば抑圧スイッチの開放によってスイッチオフされ、ディスチャージスイッチング手段が閉成される。
続いてステップS114において、エネルギーが置換される。これはエネルギーの放散若しくはリサイクルを意味する。このことは所定のブロッキングタイムの間実施されるか、所定のエネルギー量が放散ないしリサイクルされるまで実施されるか、所定のエネルギーレベルに達するまで実施される。ステップS104における問い合わせがノーの場合には、当該方法はステップS114に進む。
前記ステップS106における問い合わせがノーの場合、すなわちこの問合せに対する応答が"ノー"の場合には、ステップS116に進められて電源装置がスイッチオフされる。このステップの後で当該方法はステップS118においてストップする。

Claims (20)

  1. 電源ユニット(5)を負荷(2)、特にプラズマ応用部に接続するための1つまたは複数のリード(3.1,3.2)又は負荷に蓄積された電気エネルギーを低減するための回路構成部(9)であって、
    前記回路構成部(9)は、前記負荷(2)への給電を許可/中断すべく少なくとも1つのリード(3.1,3.2)に作動接続する少なくともスイッチング手段(SS)を含んでいる形式のものにおいて、
    第1の電気的な非線形デバイスと、
    前記第1の電気的な非線形デバイスと直列に配設されているエネルギー蓄積デバイスと、
    プリチャージ回路(7;7.1;7.1′)が設けられており、
    前記プリチャージ回路(7;7.1;7.1′)は、前記負荷(2)への給電が可能である間、エネルギー蓄積デバイスにおいて予め定められたエネルギーレベルまでエネルギーを蓄積するために、当該エネルギー蓄積デバイスと作動接続されるように構成されていることを特徴とする回路構成部。
  2. 電源ユニット(5)を負荷(2)、特にプラズマ応用部に接続するための1つまたは複数のリード(3.1,3.2)又は負荷に蓄積された電気エネルギーを転送するための回路構成部(9)であって、
    前記回路構成部(9)は少なくとも1つの第1の電気的な非線形デバイスと、エネルギー蓄積デバイスを含んでいる形式のものにおいて、
    第1の電気的な非線形デバイスとエネルギー蓄積デバイスが、リード若しくは負荷からエネルギー蓄積デバイスへのエネルギーの転送は許可され、エネルギー蓄積デバイスからリード若しくは負荷へのエネルギーの転送は許可されないように接続されることを特徴とする回路構成部。
  3. 前記回路構成部(9)は、特にリード若しくは負荷からエネルギー蓄積デバイスへのエネルギー転送に先駆けて、リードから電源ユニットへの通流を中断させる制御/監視ユニット(8)を含んでいる、請求項2記載の回路構成部。
  4. 前記回路構成部(9)は、負荷(2)への給電(5)の許可/中断のために、少なくとも1つのリード(3.1,3.2)と作動接続される少なくとも1つのスイッチング手段(SS)を含んでいる、請求項2又は3記載の回路構成部。
  5. 前記回路構成部(9)は、負荷(2)への給電が可能な間に、エネルギー蓄積デバイスに所定のエネルギーレベルまでエネルギーを蓄積するために当該エネルギー蓄積デバイスに作動接続される少なくとも1つのプリチャージ回路(7;7.1;7.1′)を含んでいる、請求項2から4いずれか1項記載の回路構成部。
  6. 前記第1の電気的な非線形デバイスはダイオード(D2)のようなバルブ手段である、請求項1から5いずれか1項記載の回路構成部。
  7. 前記エネルギー蓄積デバイスはキャパシタンス(C)及び/又はインダクタンスである、請求項1から6いずれか1項記載の回路構成部。
  8. 前記第1の電気的な非線形デバイスは、プリチャージ回路(7;7.1;7.1′)及び/又はエネルギー蓄積デバイスから生じた電流がリード内へ供給されるのを阻止すべく適応化されている、請求項1から7いずれか1項記載の回路構成部。
  9. 前記プリチャージ回路(7;7.1;7.1′)は、エネルギー蓄積デバイスと第1の電気的な非線形デバイスの間に配置されたノード(10;10′)とリード(3.1;3.2)との間に接続された第2の電気的な非線形デバイス(D3)を含んでいる、請求項1から8いずれか1項記載の回路構成部。
  10. 第1及び/又は第2の電気的な非線形デバイス(D2,D3)はダイオードか又は制御されたMOSFETである、請求項1から9いずれか1項記載の回路構成部。
  11. 第1及び第2の電気的な非線形デバイス(D2,D3)は、阻止方向とは反対側に配設されている、請求項9又は10記載の回路構成部。
  12. さらに放電回路(7;7.2;7.2′)がエネルギー蓄積デバイスと、電気的なエネルギーの転位、すなわちその中に電気的にチャージされ蓄積されたエネルギーの放電のために作動接続される、請求項1から11いずれか1項記載の回路構成部。
  13. 前記放電回路(7.2;7.2′)は、請求項9に含まれている第2の電気的な非線形デバイスと並列に接続された抵抗素子(R)と、該抵抗素子を介してエネルギー蓄積デバイスを放電するためのエネルギー蓄積デバイスと接続された放電スイッチング手段(DS)を含んでいる、請求項12記載の回路構成部。
  14. 第1の電気的な非線形デバイスとエネルギー蓄積デバイスが2つのリード(3.1,3.2)の間の電流パスに配置され、それに対して負荷(2)への給電が中断される、請求横1から13いずれか1項記載の回路構成部。
  15. プラズマ応用部のための電源装置(1)であって、
    電源ユニット(5)と、
    前記電源ユニット(5)から複数のリード(3.1,3.2)を介してプラズマ応用部(2)まで給電するための出力側(4.1,4.2)から構成されている形式の電源装置において、
    前記電源装置(1)がさらに請求項1から14いずれか1項記載の方法を実施するための第1の回路構成部(9)を含んでいることを特徴とする電源装置。
  16. 前記プラズマ応用部(2)の作動状態、特にプラズマアークの発生に関するを監視と、該監視の結果に応じて少なくともスイッチング手段(SS)を制御する監視/制御ユニット(8)がさらに含まれている、請求項15記載の電源装置。
  17. 前記第1の回路構成部(9)とは逆並列に接続された、請求項1から10いずれか1項記載の方法を実施する第2の回路構成部(9)がさらに含まれている、請求項15又は16記載の電源装置。
  18. 前記電源ユニット(5)は直流電源ユニットである、請求項15から17いずれか1項記載の電源装置。
  19. 前記電源ユニット(5)は交流電源ユニットである、請求項15から17いずれか1項記載の電源装置。
  20. 直流電源ユニット(5)を負荷(2)、特にプラズマ応用部に接続するための1つ若しくは複数のリード(3.1,3.2)に蓄積された電気エネルギー、または負荷に蓄積された電気エネルギー、特に複数のリード(3.1,3.2)によって形成されたリードインダクタンス(L)に蓄積された電気エネルギーを低減するための方法であって、
    前記少なくとも1つのリードを電源ユニット(5)から接続解除させるステップと、電気的エネルギーをエネルギー蓄積デバイスに転送するステップと、非線形デバイスを用いて前記エネルギー蓄積デバイスから前記リードへのエネルギーの通流を抑制するステップが含まれている形式の方法において、
    前記リードを電源ユニット(5)から接続解除させる前に、エネルギー蓄積デバイスを能動的にプリチャージするステップが含まれていることを特徴とする方法。
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