JP5091713B2

JP5091713B2 - 操舵装置

Info

Publication number: JP5091713B2
Application number: JP2008038943A
Authority: JP
Inventors: 賀信多田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-02-20
Filing date: 2008-02-20
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2028-02-20
Also published as: JP2009196462A

Description

この発明は、車両等の操舵装置に関するものである。

従来、車両等の操舵装置における操作子としては、構造が簡単などの理由から回転ハンドル型が一般的であった。しかしながら、回転ハンドル型は操作性の面で十分に満足できるとは言えなかった。

そこで、操作性の向上を目的として種々の操舵装置が開発されている。例えば、特許文献１には、ステアリングシャフトの後端に固定した親ベベルギヤに、左右一対の子ベベルギヤを噛合させ、この２つの子ベベルギヤを同期して親ベベルギヤの回転中心軸回りに公転可能に構成し、前記各子ベベルギヤを前記公転に伴って自転可能に構成し、各子ベベルギヤのそれぞれの回転軸に操作子を設けた操舵装置が開示されている。
このように構成された操舵装置では、運転者は肘の位置を動かさずに、その肘の位置を中心にして操作子を球面状に移動して操作することができるので、操作性が良い。
特開２００５−２９７７７２号公報

しかしながら、前記操舵装置のように、肘の位置を固定した操舵運動では力が出し難く、さらに操作範囲が狭く、ステアリングシャフトの回転角度が小さいため、ステアリングシャフトを直接機械的に車輪の転舵機構に連結して車輪を転舵させるのは難しい。したがって、ステアリングシャフトの回転角度をセンサで検出し、センサ出力に基づいて転舵機構を作動させる、いわゆるステアバイワイヤ式の操舵システムにせざるを得なかった。

そこで、この発明は、操作子の前後移動と回転移動を組み合わせることにより操作性を向上することができる操舵装置を提供するものである。

この発明に係る操舵装置は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、ステアリングシャフト（例えば、後述する実施例におけるステアリングシャフト５）と、運転者が操作を行う操作子（例えば、後述する実施例におけるステアリングホイール３）と、前記操作子を前記ステアリングシャフト回りに回転可能に支持するとともに前記ステアリングシャフトとは交差する第２軸（例えば、後述する実施例における揺動軸１２）回りに回転可能に支持する支持体（例えば、後述する実施例におけるステアリングコラム２、ギヤハウジング４）と、前記操作子に連結され前記ステアリングシャフトと噛合する第１歯車（例えば、後述する実施例における第１ベベルギヤ１３）と、前記操作子と前記支持体との間に設けられ前記操作子の動きを規制するガイド機構（例えば、後述する実施例におけるガイド機構２０）と、を備える操舵装置（例えば、後述する実施例における操舵装置１）であって、前記ガイド機構は、前記支持体に設けられたカム（例えば、後述する実施例におけるカム溝１７）と、前記操作子に連係され前記カムに沿って移動するスライダー（例えば、後述する実施例におけるスライダー２１）を備え、前記スライダーは、前記カムに接触して転動する転動子（例えば、後述する実施例におけるボール２３、プーリー６１、ボール６３）と、前記転動子を回転可能に支持する支持部材（例えば、後述する実施例におけるプーリー３６、シャフト４５）と、前記支持部材を介して前記転動子を前記カムに接近する方向へ付勢する付勢部材（例えば、後述する実施例におけるスプリング３５）とを備えることを特徴とする操舵装置である。
このように構成することにより、操作子を第２軸回りに回転して操作子を前後移動させても、操作子をステアリングシャフト回りに回転させても、ステアリングシャフトを回転することができる。
また、支持部材によって回転可能に支持された転動子が、付勢部材の付勢力によってカムに押し付けられるので、転動子がカムに対して滑ることがなく、確実に転動することができ、スライダーをカムに沿ってスムーズに移動させることができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記カムに係合し、前記転動子の回転方向を前記カムの軌道に沿う方向に一致するように前記支持部材の姿勢を制御する姿勢制御部材（例えば、後述する実施例におけるパイロットプレート５０）を備えることを特徴とする。
このように構成することにより、転動子の回転方向をカムの軌道に沿う方向に一致させることができる。

請求項１に係る発明によれば、操作子を第２軸回りに回転して前後移動させても、操作子をステアリングシャフト回りに回転させてもステアリングシャフトを回転することができるので、操作性が向上し、運転者の負担を低減し疲労を軽減することができる。
また、転動子がカムに対して摺動するのではなく転動するので、摺動する場合に比較して摩擦が少なく操舵フィーリングが良好となる。また、摺動する場合に比較して摩耗が少ないので、摩耗によるガタつきが発生しにくく、良好な操舵フィーリングを長く維持することができる。

請求項２に係る発明によれば、転動子の回転方向をカムの軌道に沿う方向に一致させることができるので、転動子とカムとの間でこじりが発生するのを防止することができ、操舵フィーリングが良好となる。

以下、この発明に係る操舵装置の実施例を図１から図１１の図面を参照して説明する。なお、この実施例は車両用操舵装置の態様である。
図１、図２はそれぞれ、車両用操舵装置１を一部破断して示す側面図および横断面図であり、操舵装置１は、車体に固定され後端を運転席前に配置されたステアリングコラム２と、ステアリングコラム２の後端に取り付けられたステアリングホイール３と、ステアリングコラム２に回転可能に取り付けられたステアリングシャフト５と、ステアリングコラム２とステアリングホイール３との間に設けられたガイド機構２０と、を備えている。

ここで、前後方向とは、ステアリングシャフト５の軸方向に沿う方向をいうものとし、必ずしも車体の前後方向と一致しない。また、後方とはステアリングシャフト５において運転席に接近する方向をいい、前方とは運転席から離反する方向をいうものとする。

ステアリングシャフト５はステアリングコラム２のシャフト挿通孔７を挿通し、軸受８を介してステアリングコラム２に回転可能に支持されている。ステアリングシャフト５の後端はステアリングコラム２の後端から後方へ突出しており、この後端には第２ベベルギヤ９が一体的に形成されている。ステアリングシャフト５の前端は転舵機構（図示略）に連結されており、ステアリングシャフト５を回転することにより転舵輪（図示略）を転舵することができる。

ステアリングコラム５の後端には、ギヤハウジング４が軸受１０を介して回転可能に取り付けられており、ギヤハウジング４の回転中心はステアリングシャフト５の軸心に一致している。
ギヤハウジング４には、前述した第２ベベルギヤ９と、軸心をステアリングシャフト５と直交する方向に延ばしてギヤハウジング４を貫通しギヤハウジング４に軸受１１を介して回転可能に支持された揺動軸（第２軸）１２と、揺動軸１２に固定され第２ベベルギヤ９と噛合する第１ベベルギヤ（第１歯車）１３が収容されている。なお、ステアリングシャフト５の軸心の延長線と揺動軸１２の軸心とは互いに直交するように配置されている。また、この実施例では、第２ベベルギヤ９はステアリングシャフト５の周囲を一周するように環状に形成されているが、第１ベベルギヤ１３は後述するステアリングホイール３の前後移動範囲に応じた所定の広がり角度を有する扇形に形成されている。

ギヤハウジング４を貫通した揺動軸１２の両端には、円環状のステアリングホイール３が固定されている。つまり、揺動軸１２はステアリングホイール３のリムを兼ねており、第１ベベルギヤ１３はステアリングホイール３に連結されている。
ここで、ギヤハウジング４がステアリングシャフト５の軸心回りに回転可能であり、ギヤハウジング４に対して揺動軸１２がその軸心回りに回転可能であるので、ステアリングコラム２とギヤハウジング４は、ステアリングホイール３をステアリングシャフト５回りに回転可能に支持するとともにステアリングシャフト５と交差する揺動軸（第２軸）１２回りに回転可能に支持する支持体ということができる。

ガイド機構２０は、ギヤハウジング４内において揺動軸１２に固定されたアーム１５と、ステアリングコラム２のカム部１６に軸方向移動可能且つ回転可能に外嵌された円筒状のスライダー２１と、ギヤハウジング４に設けられた窓１８を挿通し一端をアーム１５に回転可能に連結され他端をスライダー２１に回転可能に連結されたカムフォロワアーム２２と、ステアリングコラム２のカム部１６に形成されたカム溝（カム）１７と、スライダー２１に不離一体に取り付けられカム溝１７に転動可能に係合する球状のボール（転動子）２３などから構成されている。

図３に示すように、カム溝１７は、カム部１６の軸心に沿って直線状に形成された直線部１７ａと、直線部１７ａを間に挟んだ両側にカム部１６の外周面に沿って螺旋状に形成された螺旋部１７ｂ，１７ｃと、直線部１７ａと螺旋部１７ｂ，１７ｃとを接続する曲線部１７ｄ，１７ｅとから構成されている。

次に、図４，図５を参照して、スライダー２１におけるボール２３の支持構造を説明する。なお、以下の支持構造の説明において、上下方向は図４，図５の紙面上における上下方向とする。
スライダー２１は、ステアリングコラム２のカム部１６を貫通させる貫通孔２４とこの貫通孔２４に対して直交し連通するボール収容孔２５とを備えたスライダー本体２６と、ボール収容孔２５を塞ぐようにスライダー本体２６に取り付けられたキャップ２７とを備えている。スライダー本体２６の外周部には一対の突起２８が設けられ、この突起２８にカムフォロワアーム２２の一端が回動可能に嵌合している。

キャップ２７は、有底筒状のキャップ本体２９と、キャップ本体２９の基部から外方に広がるフランジ部３０とを備え、フランジ部３０がボルト３１によってスライダー本体２６に固定されている。
キャップ本体２９の内部は円筒状の空間３２となっており、この空間３２に、プーリーホルダ３３、スプリングホルダ３４、スプリング（付勢部材）３５、プーリー３６等が収容されている。

スプリングホルダ３４は略円板状をなし、その底部とキャップ本体２９の底部２９ａとの間に滑りブッシュ３７を介在させて、底部２９ａの上に設置されている。この滑りブッシュ３７によりスプリングホルダ３４はキャップ本体２９に対して回転可能に支持されている。また、スプリングホルダ３４の上面には円形の凹部３８が形成されており、この凹部３８よりも外周側には互いに周方向に１８０度離間した位置に係合突起３９が上方に突出形成されている。

プーリーホルダ３３は略円筒状をなし、その外周面とキャップ本体２９の外周部２９ｂとの間に滑りブッシュ４０を隙間なく介在させて、スプリングホルダ３４の上方に収納されている。この滑りブッシュ４０によりプーリーホルダ３３は、ステアリングコラム２の軸心に対して直交する軸を回転中心として、キャップ本体２９に対して回転可能に支持されている。プーリーホルダ３３の下面には円形の凹部４１が形成されており、この凹部４１よりも外周側には互いに周方向に１８０度離間した位置に係合溝４２が設けられている。この係合溝４２にスプリングホルダ３４の係合突起３９が係合し、プーリーホルダ３３とスプリングホルダ３４は相対回転不能に連結されている。また、スプリングホルダ３４の凹部３８とプーリーホルダ３３の凹部４１の間にはスプリング３５が収納されており、このスプリング３５はプーリーホルダ３３をステアリングコラム２のカム部１６に接近する方向へ付勢する。

このように、プーリーホルダ３３とスプリングホルダ３４は相対回転不能に連結されており、プーリーホルダ３３とスプリングホルダ３４は一体となってキャップ本体２９に対して回転可能であるので、プーリーホルダ３３とスプリングホルダ３４の間に挟装されたスプリング３５もプーリーホルダ３３およびスプリングホルダ３４と一体となってキャップ本体２９に対して回転する。したがって、プーリーホルダ３３とスプリングホルダ３４がキャップ本体２９に対して回転しているときにも、スプリング３５にねじれが発生することはない。

プーリーホルダ３３の上部には、プーリーホルダ３３の上面に開口するプーリー収納穴４３が設けられるとともに、プーリーホルダ３３の外周面およびプーリー収納穴４３に開口するシャフト孔４４が設けられている。シャフト孔４４の軸心はプーリーホルダ３３の回転中心と直交している。
プーリー収納穴４３には、シャフト４５に固定されたプーリー３６が収容されており、シャフト４５の両端がプーリーホルダ３３のシャフト孔４４に挿入され、ベアリング４６を介して回転可能に支持されている。つまり、プーリー３６は、プーリーホルダ３３の回転中心に対して直交する軸を回転中心として、プーリーホルダ３３に回転可能に支持されている。

なお、プーリーホルダ３３の外周面であってシャフト孔４４が開口する部位には凹部４７が形成されており、シャフト４５およびベアリング４６は凹部４７とほぼ面一となっている。これにより、回転部分であるシャフト４５およびベアリング４６が滑りブッシュ４０と接触するのを防止し、プーリー３６の回転抵抗を低減している。
また、プーリーホルダ３３の上面には互いに周方向に１８０度離間した位置に嵌合穴４８が形成されている。
プーリー３６の外周面には、断面形状が半円形より若干小さい切り欠き円形でその曲率半径がボール２３の曲率半径と略同径の溝４９が、全周に形成されており、この溝４９にボール２３が係合している。

プーリーホルダ３３の上端は、スライダー本体２６のボール収納孔２５に突き出ており、プーリーホルダ３３の上部には略円板状のパイロットプレート５０が配置されている。パイロットプレート５０の下面には互いに周方向に１８０度離間した位置に嵌合突起５１が下方に突出して設けられており、この嵌合突起５１がプーリーホルダ３３の上面に設けられた嵌合穴４８に嵌合することによって、パイロットプレート５０はプーリーホルダ３３に固定されている。

パイロットプレート５０の中央にはボール２３よりも若干径の大きい孔５２が開口しており、この孔５２にボール２３の中央部が挿入されている。これにより、ボール２３は、常にプーリーホルダ３３の軸心上（換言すると回転中心上）に位置するように規制されている。
そして、パイロットプレート５０から突出したボール２３の略上半分がステアリングコラム２のカム溝１７に係合し、ボール２３がカム溝１７に当接した状態において、パイロットプレート５０の上面とステアリングコラム２のカム部１６の外周面との間に若干の隙間が形成されるように、各部の寸法が設定されている。

また、孔５２より外側のパイロットプレート５０の上面には、パイロットピン５３が突出形成されている。パイロットピン５３は、パイロットピン５３とパイロットプレート５０の中央とを結ぶ線が、プーリー３６の溝４９の中央真上において、シャフト４５の軸心と直交するように配置されている。このパイロットピン５３はステアリングコラム２のカム溝１７に挿入されており、この挿入状態において、カム溝１７の軌道に沿う方向（以下、カム溝１７の軌道方向と略す）とシャフト４５の軸心（回転軸）は直交する。

このガイド機構２０においては、ボール２３はカム溝１７に係合しカム溝１７に沿ってのみ移動可能である。そして、ボール２３は、スプリング３５の弾性によってプーリー３６の溝４９の表面およびステアリングコラム２のカム溝１７の表面に所定の圧力で押し付けられているので、ボール２３がプーリー３６およびステアリングコラム２から離れることがなく、移動の際にボール２３ががたつくことはない。また、ボール２３は移動する際にプーリー３６の溝４９およびステアリングコラム２のカム溝１７を滑らずに転動する。したがって、ボール２３とプーリー３６との間の摩擦、および、ボール２３とステアリングコラム２との間の摩擦は極めて小さい。

また、パイロットプレート５０のパイロットピン５３がステアリングコラム２のカム溝１７に係合しているので、パイロットピン５３がカム溝１７に沿って移動するときに、パイロットプレート５０とプーリーホルダ３３とスプリングホルダ３４とプーリー３６が一体となってキャップ本体２９に対して回転し、プーリー３６の回転軸（シャフト４５）をカム溝１７の軌道方向に対して直交する姿勢にする。これにより、ボール２３の回転方向はカム溝１７の軌道方向と常に一致し、ボール２３が転動する際にこじりが発生することがない。
なお、この実施例において、プーリー３６とシャフト４５は、ボール２３を回転可能に支持する支持部材を構成し、パイロットプレート５０は前記支持部材の姿勢を制御する姿勢制御部材を構成する。

そして、ボール２３がカム溝１７の直線部１７ａを移動しているときには、スライダー２１はカム部１６に対して回転せず、カム部１６の軸心に沿って直線移動するだけであるが、ボール２３が曲線部１７ｄ，１７ｅを移動しているときには、スライダー２１はカム部１６の軸心に沿って移動しながらカム部１６の回りを回転し、ボール２３が螺旋部１７ｂ，１７ｃを移動しているときには、スライダー２１はカム部１６の回りで螺旋状に移動する。そして、スライダー２１がカム部１６の軸心回りに回転したときには、カムフォロワアーム２２とアーム１５と揺動軸１２を介してスライダー２１に連結されているギヤハウジング４も、スライダー２１と一体となって回転する。

次に、このように構成された操舵装置１の作用を説明する。ここで、説明の都合上、ステアリングシャフト５の軸心方向をＸ軸、揺動軸１２上においてＸ軸と直交し且つ車幅方向に伸びる軸をＹ軸、Ｘ軸とＹ軸に直交する軸をＺ軸とする。
操舵装置１では、中立状態において、揺動軸１２の軸心がＺ軸に一致し（図１参照）、ステアリングホイール３およびアーム１５がＹＺ平面上に位置し（図１，図２参照）、ボール２３がカム溝１７の直線部１７ａの長手方向中央（図３においてＱ点）に位置するように設定されている。

この中立状態からステアリングホイール３をＸ軸回りに回転させようとしても、ボール２３とカム溝１７の直線部１７ａとの係合によりＸ軸回りに回転させることはできない。しかしながら、ボール２３を直線部１７ａに沿ってステアリングコラム２の軸心方向へ移動させることは可能である。

そこで、中立状態から転舵輪を転舵させるときには、ステアリングホイール３の左右一方を前方へ、他方を後方へ移動することにより、ステアリングホイール３をＺ軸回り（すなわち、揺動軸１２回り）に回転させる。すると、ステアリングホイール３に連結された揺動軸１２と第１ベベルギヤ１３がステアリングホイール３と一体となってＺ軸回りに回転し、Ｚ軸回りに自転する第１ベベルギヤ１３に噛合する第２ベベルギヤ９がＸ軸回りに回転し、ステアリングシャフト５がＸ軸回りに回転する。これにより転舵輪を転舵することができる。また、このときにアーム１５が揺動軸１２と一体となって回転するので、これに伴ってカムフォロワアーム２２およびスライダー２１が前後方向へ移動せしめられ、ボール２３がカム溝１７の直線部１７ａに沿ってステアリングコラム２の軸心方向へ移動する。なお、このときには、ギヤハウジング４は回転しない。ここで、直線部１７ａの長さ設定により、ステアリングホイール３の前後方向操作範囲を設定することができる。

そして、ボール２３がカム溝１７の曲線部１７ｄまたは１７ｅに達した後は、ステアリングホイール３を揺動軸１２回りに回転しながらギヤハウジング４をステアリングコラム２の軸心回りに回転する。すなわち、ステアリングホイール３を揺動軸１２回りに回転させながらステアリングシャフト５回りに回転させる複合的な回転を行う。
すると、ステアリングホイール３に連結された揺動軸１２とギヤハウジング４と第１ベベルギヤ１３がステアリングホイール３と一体となってＸ軸回りに回転するとともに、揺動軸１２と第１ベベルギヤ１３がステアリングホイール３と一体となって揺動軸１２回りに回転する。これにより、ボール２３をカム溝１７の曲線部１７ｄまたは１７ｅに沿って移動させることができる。
そして、この操作により、第１ベベルギヤ１３に噛合する第２ベベルギヤ９をＸ軸回りに回転することができ、転舵輪を転舵することができる。
ここで、この曲線部１７ｄ，１７ｅの曲率を適宜に設定することにより、直線部１７ａから螺旋部１７ｂ，１７ｃへの移行を滑らかにすることができる。

そして、ボール２３が螺旋部１７ｂまたは１７ｃに達した後は、ボール２３をカム溝１７の螺旋部１７ｂまたは１７ｃに沿って移動させるために、ギヤハウジング４をステアリングコラム２の軸心回りに回転する。すなわち、ステアリングホイール３をステアリングシャフト５回りに回転する。すると、ステアリングホイール３に連結された揺動軸１２とギヤハウジング４と第１ベベルギヤ１３がステアリングホイール３と一体となってＸ軸回りに回転し、第１ベベルギヤ１３に噛合する第２ベベルギヤ９がＸ軸回りに回転して、ステアリングシャフト５がＸ軸回りに回転する。これにより、転舵輪を転舵することができる。なお、ボール２３が螺旋部１７ｂ，１７ｃを移動するときには、ボール２３のカム部１６の軸心方向移動が規制され、該方向へは殆ど移動しない。ここで、螺旋部１７ｂ，１７ｃの長さ設定により、ステアリングホイール３のＸ軸回りの回転操作範囲を設定することができる。図６、図７は、ボール２３が螺旋部１７ｃを移動中で、カムフォロワアーム２２がＸＹ平面上に位置した状態を示す側面図と横断面図である。

すなわち、この操舵装置１では、中立状態に近い舵角領域ではステアリングホイール３の左右を前後方向へ移動することにより、ステアリングホイール３をＺ軸回りに回転して転舵輪を転舵させることができ、転舵角が所定角度に達した後はステアリングホイール３をＸ軸回りに回転することにより転舵輪を転舵させることができる。
その結果、操舵初期においては、運転者は腕の前後方向動作によって操舵することができるので、運転者は操作力を出し易く、操作速度も速くなり、運転者の負担を低減することができ、疲労を軽減することができる。

また、この実施例のガイド機構２０においては、ボール２３がスプリング３５によってカム溝１７に接近する方向に付勢されており、プーリー３６の溝４９およびステアリングコラム２のカム溝１７から離れることがないのでボール２３ががた付かない。しかも、ボール２３は滑らずにプーリー３６の溝４９およびステアリングコラム２のカム溝１７を転動するので、摺動する場合に比べて、ボール２３とプーリー３６およびステアリングコラム２との間の摩擦が極めて小さい。さらに、パイロットプレート５０の案内機能によって、ボール２３の回転方向が常にカム溝１７の軌道方向に一致するので、こじりが発生しない。その結果、ボール２３がカム溝１７に沿ってスムーズに移動することができるので、違和感のない良好な操舵フィーリングを得ることができる。

また、ボール２３とプーリー３６およびステアリングコラム２との間の摩擦が極めて小さいことから、ボール２３やプーリー３６の溝４９やステアリングホイール３のカム溝１７の摩耗も少なく、摩耗によるガタつきも発生しにくく、良好な操舵フィーリングを長く維持することができる。

次に、ガイド機構２０の変形例を図８から図１１の図面を参照して説明する。
図８に示す変形例は、カム溝１７の直線部１７ａをカム部１６の軸心方向に対して所定角度傾斜して設けたものである。
カム溝１７の断面形状に限定はなく、例えば図９に示すように台形状にしてもよいし、あるいは図示を省略するが三角形状にしてもよい。

図１０に示す変形例は、カム部１６にカム溝１７を設ける代わりに断面台形状のカム突起６０を設け、シャフト４５にプーリー３６を設ける代わりに、カム突起６０の両側面に接触して転動する１対の円錐形のプーリー６１，６１をシャフト４５に設けたものである。なお、この場合には、プーリー61によって転動子が構成され、シャフト４５によって転動子を回転可能に支持する支持部材が構成される。

図１１に示す変形例は、カム部１６にカム溝１７を設ける代わりに断面台形状のカム突起６０を設け、前述した実施例におけるプーリー３６に断面略半円形の溝４９を設ける代わりに、プーリー３６に幅広の溝６２を全周に設け、溝６２の中央にカム突起６０を挿入し、溝６２の両端部とカム突起６０の両側面との間に、これらに接触して転動する１対のボール６３，６３を配置したものである。なお、この場合には、ボール６３によって転動子が構成される。

〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、前述した実施例は車両用操舵装置の態様で説明したが、この発明は他の移動体の操舵装置にも適用可能である。

この発明に係る操舵装置の実施例において一部破断して示す側面図である。実施例の操舵装置の横断面図である。実施例の操舵装置におけるカム部の側面図である。実施例の操舵装置におけるスライダーを側方から見た拡大断面図である。図４のＡ−Ａ断面図である。実施例の操舵装置においてステアリングホイールをステアリングシャフト回りに回転操作したときを示す側面図である。実施例の操舵装置においてステアリングホイールをステアリングシャフト回りに回転操作したときを示す平面図である。操舵装置におけるガイド機構の第１の変形例を示す図である。操舵装置におけるガイド機構の第２の変形例を示す図である。操舵装置におけるガイド機構の第３の変形例を示す図である。操舵装置におけるガイド機構の第４の変形例を示す図である。

符号の説明

１操舵装置
２ステアリングコラム（支持体）
３ステアリングホイール（操作子）
４ギヤハウジング（支持体）
５ステアリングシャフト
１２揺動軸（第２軸）
１３第１ベベルギヤ（第１歯車）
１７カム溝（カム）
２０ガイド機構
２１スライダー
２３ボール（転動子）
３５スプリング（付勢部材）
３６プーリー（支持部材）
４５シャフト（支持部材）
５０パイロットプレート（姿勢制御部材）
６０カム突起（カム）
６１プーリー（転動子）
６３ボール（転動子）

Claims

ステアリングシャフトと、
運転者が操作を行う操作子と、
前記操作子を前記ステアリングシャフト回りに回転可能に支持するとともに前記ステアリングシャフトとは交差する第２軸回りに回転可能に支持する支持体と、
前記操作子に連結され前記ステアリングシャフトと噛合する第１歯車と、
前記操作子と前記支持体との間に設けられ前記操作子の動きを規制するガイド機構と、
を備える操舵装置であって、
前記ガイド機構は、前記支持体に設けられたカムと、前記操作子に連係され前記カムに沿って移動するスライダーを備え、
前記スライダーは、前記カムに接触して転動する転動子と、前記転動子を回転可能に支持する支持部材と、前記支持部材を介して前記転動子を前記カムに接近する方向へ付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする操舵装置。
前記カムに係合し、前記転動子の回転方向を前記カムの軌道に沿う方向に一致するように前記支持部材の姿勢を制御する姿勢制御部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の操舵装置。