JP5071560B2 - 車群制御方法及び車群制御装置 - Google Patents
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Description
2 車両
10 ECU
11 周辺監視性能把握部
12 運動性能把握部
13 配置決定部
14 車両制御部
20 通信装置
Claims (8)
- 複数の車両からなる車群内の前記車両の配置を制御する車群配置制御方法であって、
前記車群を構成する前記車両の周辺監視性能を前記車両ごとにそれぞれ把握する周辺監視性能把握ステップと、
前記車両ごとの前記周辺監視性能に基づいて前記車群内の前記車両の配置を決定する配置決定ステップと、
を備える車群制御方法。 - 前記周辺監視性能把握ステップは、前記車両が情報取得機器を有するか否かの情報、前記車両が有する情報取得機器の性能、前記車両が取得可能な情報の精度、又は、前記車両が取得可能な情報量に基づいて前記周辺監視性能を把握する請求項1に記載の車群制御方法。
- 前記配置決定ステップは、前記周辺監視性能の高い車両ほど前方に配置する請求項1又は2に記載の車群制御方法。
- 前記車群を構成する前記車両の運動性能を前記車両ごとにそれぞれ取得する運動性能把握ステップを備え、
前記配置決定ステップは、前記車両ごとの前記周辺監視性能及び前記運動性能に基づいて前記車群内の前記車両の配置を決定する請求項1〜3の何れか一項に記載の車群制御方法。 - 複数の車両からなる車群内の前記車両の配置を制御する車群制御装置であって、
前記車群を構成する前記車両の周辺監視性能を前記車両ごとにそれぞれ把握する周辺監視性能把握部と、
前記車両ごとの前記周辺監視性能に基づいて前記車群内の前記車両の配置を決定する配置決定部と、
を備える車群制御装置。 - 前記周辺監視性能把握部は、前記車両が情報取得機器を有するか否か、前記車両が有する情報取得機器の性能、前記車両が取得可能な情報の精度、又は前記車両が取得可能な情報量に基づいて前記周辺監視性能を把握する請求項5に記載の車群制御装置。
- 前記配置決定部は、前記周辺監視性能の高い車両ほど前方に配置する請求項5又は6に記載の車群制御装置。
- 前記車群を構成する前記車両の運動性能を前記車両ごとにそれぞれ把握する運動性能把握部を備え、
前記配置決定部は、前記車両ごとの前記周辺監視性能及び前記運動性能に基づいて前記車群内の前記車両の配置を決定する請求項5〜7の何れか一項に記載の車群制御装置。
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