JP5059194B2 - 試験管のラベリング及び準備装置 - Google Patents
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Description
種類別の試験管セットが直立に搭載された一つ以上のパレットが所定位置に配置された一つ以上の貯蔵部;
前記貯蔵部の上部に配置され、前記パレットと平行なX-Y平面上移動と前記パレットに垂直なZ軸上移動によって、試験管のうち一つをクランピングし又はクランピング解除する一つ以上の移送部;
前記移送部の下部に配置され、移送部から移送された試験管を受容し、試験管に収容されるサンプルの関連情報が予め記録されたラベルを前記試験管の外周に貼付するラベリング部;
前記ラベリング部の下部に配置され、ラベリング部から落下移送されラベルが貼付された試験管を外部へ排出する排出部;及び
前記貯蔵部に配置された試験管のうち特定種類の一つを予め設定し、前記移送部、ラベリング部及び排出部の駆動部を制御する制御部;を含む。
グリッパー本体45に試験管sがクランピングされた後、第3駆動モーター41は、グリッパー本体45を続いて上昇させ、クランピングされた試験管sをパレットPから上方へ離脱させる。
2,2' 移送部
3 ラベル供給及び記録手段
4 ラベリング部
5 排出部
6 落下移動通路
11 パレット
20 X軸駆動部
30 Y軸駆動部
40 Z軸グリッパー
45 グリッパー本体
50 クランピング手段
63 回転ローラー
64 密着ローラー
65 開閉用カム
70 ラベリング高さ調節手段
S 試験管セット
s 試験管
Claims (10)
- 種類別の試験管セットが直立に搭載された一つ以上のパレットが所定位置に配置された一つ以上の貯蔵部;
前記貯蔵部の上部に配置され、前記パレットと平行なX-Y平面上移動と前記パレットに垂直なZ軸上移動によって、試験管のうち一つをクランピングし又はクランピング解除する一つ以上の移送部;
前記移送部の下部に配置され、移送部から移送された試験管を受容し、試験管に収容されるサンプルの関連情報が予め記録されたラベルを前記試験管の外周に貼付するラベリング部;
前記ラベリング部の下部に配置され、ラベリング部から落下移送されラベルが貼付された試験管を外部へ排出する排出部;及び
前記貯蔵部に配置された試験管のうち特定種類の一つを予め設定し、前記移送部、ラベリング部及び排出部の駆動部を制御する制御部;
を含み、
前記移送部は、
下部に配置された貯蔵部のX軸方向の長さに相当するX軸方向の長さを有し、相互平行に離間して配置された一対のX軸フレームと、前記X軸フレームの両端に結合され、X軸ベルトを介して連動する駆動軸及び被動軸と、駆動軸に出力端が結合された第1駆動モーターとを含むX軸駆動部;
前記X軸ベルトに固定されX軸方向へX軸ベルトと連動し、下部に配置された貯蔵部のY方向の幅に相当するY方向の幅を有するY軸フレームと、前記Y軸フレームの両端に結合され、Y軸ベルトを介して連動する駆動プーリー及び被動プーリーと、駆動プーリーに出力端が結合された第2駆動モーターとを含むY軸駆動部;及び
前記Y軸ベルトに固定され、X-Y平面上を移動するフレームと、前記フレームに設けられ、下部に配置された貯蔵部に対して上下移動するグリッパー本体と、前記フレーム内でグリッパー本体を上下移動させる第3駆動モーターと、前記グリッパー本体の上下移動と連動して試験管をクランピングし又はクランピング解除するクランピング手段とを含むZ軸グリッパー;を含む
試験管のラベリング及び準備装置。 - 前記移送部とラベリング部との間に、試験管を案内する落下移動通路をさらに含む請求項1記載の試験管のラベリング及び準備装置。
- 前記グリッパー本体は、前記第3駆動モーターの出力端に結合され、上下移動する移動ブロックと、前記移動ブロックの一側に固定された固定フィンガーと、前記固定フィンガーに対向し、移動ブロックの他側に固定され、固定フィンガーに対して移動することで試験管をクランピングし又はクランピング解除する移動フィンガーとを含む請求項1に記載の試験管のラベリング及び準備装置。
- 前記クランピング手段は、
フレーム一側の固定ベースに設けられ、上部に配置された前記移動ブロックに向けて突出した傾斜面を有する傾斜ガイドと;
中央部がヒンジ軸によって移動ブロックに結合され、一側が前記移動フィンガーに固定され、他側の端部に、前記移動ブロックの下降移動がほぼ完了した時、前記傾斜ガイドの傾斜面によって支持されるスライド端が設けられた回転片と;及び
前記移動ブロックから回転片の外周の一側を弾性支持し、前記移動フィンガーを固定フィンガーに加圧する加圧ばね;
を含む請求項3に記載の試験管のラベリング及び準備装置。 - 前記ラベリング部は、
フレームと;
前記フレーム中央上部に配置され、前記移送部から解除され移送された試験管を受容する入口と、下部に配置された排出部に向かう出口と、前記ラベリング部の外部に配置されたラベル供給及び記録手段からラベルが供給される供給溝とを有する停止空間と;
前記停止空間の一側に配置され、試験管回転モーターの駆動によって前記停止空間に収容された試験管の周縁の回りで回転される回転ローラーと;
前記停止空間の他側に配置され、停止空間に収容された試験管と回転ローラーとの間に挿入されたラベルとを加圧し、回転ローラーに試験管とラベルを密着させる密着ローラー;及び
前記停止空間の出口の下部に配置され、試験管の下端を支持して試験管を停止させるか、あるいは、前記停止空間の出口を開放して下部に配置された排出部に試験管を移動させる開閉用カム
を含む請求項1に記載の試験管のラベリング及び準備装置。 - 前記密着ローラーは、前記フレームに固定され停止空間から密着ローラーに対向する回転ローラーに垂直にロードを移動させる密着モーターの前方、かつ、弾性部材を介して前記密着モーターのロードの端部に支持された移動ブラケットの前に設けられる請求項5に記載の試験管のラベリング及び準備装置。
- 前記移動ブラケットには、二つの密着ローラーが設けられ、前記停止空間に収容された試験管の外周を前記回転ローラーと共に3点で支持する請求項6に記載の試験管のラベリング及び準備装置。
- 前記開閉用カムは、
カム回転モーターに結合され、前記停止空間の出口の回りに垂直に配置された回転軸; 及び
開閉用カムから二つの半径端部を有する弧形領域が切り出された開放溝を含み、
前記開閉用カムは、前記回転軸を中心に回転し、前記停止空間の出口の直径に相当する半径を有する請求項5に記載の試験管のラベリング及び準備装置。 - 前記開閉用カムは、前記停止空間に収容された試験管の外周に貼付されるラベルの位置を調節するラベリング高さ調節手段をさらに含む請求項5に記載の試験管のラベリング及び準備装置。
- 前記ラベリング高さ調節手段は、
カム回転モーターに結合され、前記停止空間の出口の回りに垂直に配置された回転軸と;及び
開閉用カムから二つの半径端部を有する弧形領域が切り出された開放溝を含み、
前記ラベリング高さ調節手段は、前記回転軸を中心に回転し、前記停止空間の出口の直径に相当する半径を有し、切り出された二つの半径端部の間に高さの差を有し、一方の半径端部から他方の半径端部まで伸びる傾斜面を含む請求項9に記載の試験管のラベリング及び準備装置。
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