JP5041895B2 - 高所作業車のウィンチ用ジブ装置 - Google Patents

Description

本願発明は、高所作業車のバケット近傍に装着されるウィンチ用ジブ装置に関し、さらに詳しくはウィンチ用ジブの着脱構造に関するものである。

高所作業車は、車両の荷台上に搭載した旋回台に伸縮ブームを取付けるとともに、該伸縮ブームの先端にはバケットを取付けて構成され、上記バケットに搭乗した作業者が、上記伸縮ブームを起伏、伸縮あるいは旋回させて該バケットを作業位置に移動させ、所要の高所作業を行なうようになっている。

この場合、作業によっては、地上側からバケット側へ作業資材とか工具等を吊上げることが必要となる場合があり、そのため、通常、高所作業車においては、上記バケット側にウィンチを配置するとともに、車両の適所にウィンチ用ジブを格納保持しており、ウィンチ作業を必要とする場合には、上記ウィンチ用ジブを車両側から取外して、上記バケット側に設けたジブサポートに装着し、上記ウィンチから繰出されるロープを上記ウィンチ用ジブの先端側から引き出して所要のウィンチ作業を行なうようにしている（特許文献１、特許文献２参照）。

一方、高所作業車においては、移動時及び非作業時には上記伸縮ブームを車両側に格納するが、その場合、上記伸縮ブームは、全縮状態で且つ車両の後端側から前端側へ向けて倒伏された状態で車両側の受け台に支持され、該伸縮ブームの先端に備えられた上記バケットは車両前部の運転室の上側前方へ延出状態で保持される（特許文献２参照）。

特開２０００−１６８００号公報 特開２００１−１７１９８９号公報

ところで、高所作業車を使用しての作業に際し、上記ウィンチ用ジブの使用を要する作業である場合には、車両側に格納されたウィンチ用ジブを取外し、これを上記バケット側のジブサポートに装着するが、その場合、作業手順の便宜上、上記伸縮ブームを格納した状態のまま、上記バケット側に上記ウィンチ用ジブを装着することが多い。

即ち、高所作業車には、車両側とバケット側の双方にそれぞれ操作部が設けられているので、作業に際して上記バケットに作業者が乗り込む場合、車両側の操作部を操作して上記バケットを地上近くまで移動させて乗り込む方法と、伸縮ブームを格納状態としたまま作業者が車両上を通って直接バケットに乗り込む方法を選択できるが、後者の乗り込み方法の方が前者の乗り込み方法よりも時間的に早く、しかもそのまま高所作業に移行できるという利点から、後者の乗り込み方法が選択される場合が多いものと考えられる。

そして、後者の乗り込み方法が選択される場合、乗り込みに先立って、上記バケット側に上記ウィンチ用ジブを装着すれば、該ジブの装着後、直ちにバケットに乗り込んで高所作業へ移行できるので、作業性という点で有利であり、このことから伸縮ブームを格納した状態のまま上記バケット側に上記ウィンチ用ジブを装着することが多くなる。

ところが、いくら作業性という点において有利であっても、上記ウィンチ用ジブの装着作業が運転室の上側の高所で行なわれることから、作業の安全性の確保という観点からして好ましくない。しかし、そうは言っても、運転室の上側の高所でのウィンチ用ジブの装着作業が可能である限り、係る作業を行なうかどうかは作業者の意思に委ねられ、該作業が行なわれることを確実に阻止することはできない。

そこで本願発明は、高所でのウィンチ用ジブの着脱作業を未然に且つ確実に阻止し、もってジブ着脱作業の安全性を確保できるようにした高所作業車のウィンチ用ジブ装置を提供することを目的としてなされたものである。

本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。

本願の第１の発明では、車両１上に、その先端部にバケット４が取付けられた伸縮ブーム３を配置するとともに、上記バケット４の近傍に設けたジブサポート７にはウィンチ用ジブ１０が着脱自在に装着可能とされた高所作業車におけるウィンチ用ジブ装置において、上記ウィンチ用ジブ１０の上記ジブサポート７への着脱操作を規制する規制手段４６と、上記伸縮ブーム３の姿勢を検出してブーム姿勢信号を出力するブーム姿勢検出手段Ｐと、上記ブーム姿勢検出手段Ｐからのブーム姿勢信号に基づき上記バケット４の地面からの高さが基準高さ以下であると判断されたとき上記規制手段４６による規制作用を解除する規制解除手段４０とを備えたことを特徴としている。

本願の第２の発明では、上記第１の発明に係る高所作業車のウィンチ用ジブ装置において、上記規制解除手段４０の作動基準となる上記基準高さを、上記伸縮ブーム３の起伏角に基づいて設定することを特徴としている。

本願の第３の発明では、上記第１の発明に係る高所作業車のウィンチ用ジブ装置において、上記規制解除手段４０の作動基準となる上記基準高さを、上記伸縮ブーム３の起伏角と伸長量に基づいて設定することを特徴としている。

本願の第４の発明では、上記第１の発明に係る高所作業車のウィンチ用ジブ装置において、上記規制手段４６を、上記ジブサポート７と上記ウィンチ用ジブ１０を連結するジブ連結ピン１５の挿脱を規制する構成としたことを特徴としている。

本願発明では次のような効果が得られる。

（ａ）本願の第１の発明に係る高所作業車におけるウィンチ用ジブ装置によれば、上記ウィンチ用ジブ１０の上記ジブサポート７への着脱操作を規制する規制手段４６と、上記伸縮ブーム３の姿勢を検出してブーム姿勢信号を出力するブーム姿勢検出手段Ｐと、上記ブーム姿勢検出手段Ｐからのブーム姿勢信号に基づき上記バケット４の地面からの高さが基準高さ以下であると判断されたとき上記規制手段４６による規制作用を解除する規制解除手段４０とを備えているので、上記伸縮ブーム３の姿勢から上記バケット４の地面からの高さが基準高さ以下であると判断されたとき、例えば、地面から上記ウィンチ用ジブ１０の着脱操作が可能な高さ以下であるときには、上記規制解除手段４０によって上記規制手段４６による規制作用が解除される一方、上記基準高さ以上であると判断された場合、例えば、上記バケット４が車両１の運転室の上側にあって地面からは上記ウィンチ用ジブ１０の着脱操作ができないようなときには、上記規制手段４６による規制作用が働き上記ウィンチ用ジブ１０の着脱操作が規制され、この結果、上記ウィンチ用ジブ１０の上記ジブサポート７への着脱操作時における安全性が確保される。

（ｂ）本願の第２の発明に係る高所作業車におけるウィンチ用ジブ装置によれば、上記規制解除手段４０の作動基準となる上記基準高さを、上記伸縮ブーム３の起伏角に基づいて設定するようにしているので、該起伏角が、地面から上記ウィンチ用ジブ１０の着脱操作が可能な高さに対応する角度以上であるときには、上記規制手段４６の規制作用が有効とされ上記ウィンチ用ジブ１０の着脱操作が阻止されるなど、簡便な制御によって上記ウィンチ用ジブ１０の着脱操作時における安全性が確保される。

（ｃ）本願の第３の発明に係る高所作業車におけるウィンチ用ジブ装置によれば、上記規制解除手段４０の作動基準となる上記基準高さを、上記伸縮ブーム３の起伏角と伸長量に基づいて設定するようにしているので、上記伸縮ブーム３の起伏角と伸長量の組合せによって上記バケット４の地面からの高さをより正確に判断することができることからして、上記ウィンチ用ジブ１０の着脱操作時における安全性の確保がより一層確実ならしめられる。

（ｄ）本願の第４の発明に係る高所作業車におけるウィンチ用ジブ装置によれば、上記規制手段４６を、上記ジブサポート７と上記ウィンチ用ジブ１０を連結するジブ連結ピン１５の挿脱を規制する構成としているので、即ち、ジブ作業上必須の構成部材である上記ジブ連結ピン１５を規制部材として兼用させたので、例えば、専用の規制部材を備えるような場合に比して、より簡単且つ安価な構成によって上記（ａ）に記載の効果を得ることができ、延いては高所作業車の安全性と低廉性の両立が促進される。

以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。

図１及び図２には、本願発明の実施形態に係るウィンチ用ジブ装置を備えた高所作業車Ｚの走行時姿勢を示している。

この高所作業車Ｚは、車両１の荷台１ａの後部に搭載された旋回台２に、伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの基端部を上下方向へ起伏可能に連結するとともに、該伸縮ブーム３の先端ブーム３Ｂの先端にはバケット支持台２４を介してバケット４を取付けて構成される。

そして、上記伸縮ブーム３を、上記基端ブーム３Ａと上記旋回台２の間に配置した起伏シリンダ２５の伸縮動によって起伏させるとともに、上記旋回台２の旋回動によってこれと一体的に旋回させ、さらに上記伸縮ブーム３に内蔵した伸縮手段（図示省略）によって伸縮させることで、上記バケット４を任意の三次元位置に移動させて所要の高所作業が行なえるようになっている。

尚、上記バケット４は、レベリング機構（図示省略）によって上記伸縮ブーム３の起伏角の変化に拘らず常時水平に姿勢制御されるとともに、上記バケット支持台２４の軸心回りに首振りできるようになっている。

上記高所作業車Ｚの走行時姿勢においては、図１及び図２に示すように、上記伸縮ブーム３は全縮状態で、車両１の荷台１ａの後部から車両１の前部に位置する運転室８の右前方側へ向けて斜めに振り出され、且つ略水平近くまで倒伏して上記車両１側に設けたブーム支持台３０にその上方から預けられている。この場合、上記バケット４は上記バケット支持台２４回り首振りされ、上記運転室８の前部上方位置において横向き（車幅向き）状態で保持されている。

一方、上記バケット４を支持する上記バケット支持台２４には、図３〜図５に示すように、先端アーム２３を介してウィンチ支持台５が上下方向に回転可能に取付けられている。このウィンチ支持台５の先端側にはロープ１２を仕込んだウィンチ６が取付けられているとともに、該ウィンチ６の近傍には、上記ウィンチ支持台５の回転面に平行方向に軸線をもつジブサポート７が設けられている。上記ジブサポート７は、ウィンチ用ジブ１０を装着保持するものであって、所定長さをもつ角管状に形成されている。

上記ウィンチ用ジブ１０は、上記ジブサポート７に嵌挿可能な断面形状をもつ所定長さの角管体で構成され、その先端側にはシーブ１１が取付けられている。そして、上記ウィンチ用ジブ１０は、上記ウィンチ６から上記ロープ１２を繰出して所要のウィンチ作業を行なう際に、上記車両１側の格納位置から取り出されて、上記ジブサポート７にその基端側が嵌挿装着され、上記ウィンチ６からの上記ロープ１２を上記シーブ１１に掛け回し、該ロープ１２の先端に設けた吊フック１３を上記シーブ１１から下方へ吊下するようになっている。

尚、この実施形態においては、上記ウィンチ用ジブ１０を、図１、図２及び図９に示すように、車両１の荷台１ａの右側側部に配置された工具箱２０の下側に配置した支持台１９に形成された空隙部２９内に車長方向へ向けて配置し、該空隙部２９に設けた複数のジブ受け台２１に支持させるとともに、ジブ固定ブラッケット２２によって固定保持している。

ここで、上記ウィンチ用ジブ１０は、上記ジブサポート７に装着されてウィンチ作業に供せられる際には、該ジブサポート７と連結一体化されている必要があり、そのため、図４及び図５に示すように、上記ジブサポート７の左右両側壁にはそれぞれピン孔２６が、上記ウィンチ用ジブ１０の左右両側壁にはそれぞれピン孔２７が設けられており、これらジブサポート７側のピン孔２６とウィンチ用ジブ１０側のピン孔２７を重合させた状態でここにジブ連結ピン１５を挿通させることで、上記ジブサポート７とウィンチ用ジブ１０を連結一体化するようになっている。

ところで、上記高所作業車Ｚは、その走行時及び非作業時には、図１及び図２に示すように、上記伸縮ブーム３を格納状態としている。そして、この伸縮ブーム３の格納状態においては、車両１の左後端側から、ステップ５１、工具箱５２の上面、ステップ５３、さらに上記運転室８の上側に設けたステップ５４、及びステップ５５を通って上記バケット４に乗り込むことができるようになっている。従って、図１に鎖線図示するように、格納状態にあるバケット４の近傍で、上記ウィンチ支持台５のジブサポート７に上記ウィンチ用ジブ１０を装着することも可能である。

しかし、このような上記運転室８の上側の上記バケット４の近傍での上記ウィンチ用ジブ１０の装着作業は、ここが高所であることから安全性という点において好ましくないことは既述の通りである。

そこで、この実施形態では、本願発明を適用して、本来可能とされていた上記バケット４側での上記ウィンチ用ジブ１０の装着作業を確実に規制して、該ウィンチ用ジブ１０の装着作業の安全性を確保するようにしている。以下、このウィンチ用ジブ１０の装着作業の規制のための手段を具体的に説明する。

先ず、ウィンチ用ジブ１０の装着作業の安全性を確保するための基本思想であるが、この実施形態では、上記ウィンチ用ジブ１０の装着作業を地面側において行なうことを基本としている。地面側において行なう限り、落下等の恐れがなく、作業の安全性が確保されると考えられるからである。

この場合、地面側での作業を可能とする条件としては、例えば、上記バケット４の地上からの高さ位置を所要高さ以下の範囲に限定する必要がある。この高さ範囲の限定手法としては、一つには、上記伸縮ブーム３の起伏角を所定角度以下に限定する手法（第１の手法）が考えられ、他の一つには、上記伸縮ブーム３の起伏角を所定角度と伸長量の双方を勘案して限定する手法（第２の手法）が考えられる。

ここで、上記第１の手法は、図３に示すように、上記伸縮ブーム３を全縮状態で倒伏させる作業形態を採るときに有効であって、該伸縮ブーム３の起伏角が水平線Ｌ０から下方へ角度α以上倒伏した倒伏線Ｌ１以下である時に初めて上記ウィンチ用ジブ１０の装着作業を許容し、該倒伏線Ｌ１以上の範囲では上記ウィンチ用ジブ１０の装着作業を規制するものである。この場合、上記伸縮ブーム３の先端側に設けられて該伸縮ブーム３の起伏角の変化に追従して変化する上記バケット４の地面高さが特許請求の範囲中の「基準高さ」となるが、この実施形態では、この「基準高さ」の検出用に専用の検出器を設けることなく、元々、上記バケット４の直線移動制御等の制御に用いるために設けられている後述のブーム起伏角検出器４１を、上記基準高さ取得用の検出器として流用し、これによって部材の有効利用及び部材点数の低減を図っている。

これに対して、上記第２の手法は、たとえ上記伸縮ブーム３が上記倒伏線Ｌ１より上側の倒伏範囲にあっても、該伸縮ブーム３が伸長された場合には上記バケット４が地面側に近づき、地面側からの装着作業が可能となる場合があるからであり、特に、地面が車両１の前後方向において傾斜しているような場合に好適な手法である。この場合、上記伸縮ブーム３の先端側に設けられて該伸縮ブーム３の起伏角の変化及び伸長量の変化に追従して変化する上記バケット４の地面高さが特許請求の範囲中の「基準高さ」となるが、この実施形態では、この「基準高さ」の検出用に専用の検出器を設けることなく、元々、上記バケット４の直線移動制御等の制御に用いるために設けられている後述のブーム起伏角検出器４１とブーム長さ検出器４２をそれぞれ上記基準高さ取得用の検出器として流用し、これによって部材の有効利用及び部材点数の低減を図っている。

尚、この実施形態においては、上記第１の手法では上記ブーム起伏角検出器４１が、上記第２の手法では上記ブーム起伏角検出器４１とブーム長さ検出器４２が、それぞれ特許請求の範囲中の「ブーム姿勢検出手段Ｐ」に該当する。

一方、上記ウィンチ用ジブ１０の装着作業の安全性を確保するためには、この装着作業を規制する手段と、規制を解除する手段が必要であり、この実施形態では次述する規制手段４６と規制解除手段４０を備えている。

上記規制手段４６については、上記ジブサポート７とウィンチ用ジブ１０を連結するジブ連結ピン１５を利用するようにしている。即ち、図４及び図５に示すように、上記ジブ連結ピン１５のハンドル１６が設けられていない側の端部に周溝でなる掛止部１７を形成し、該掛止部１７に、その径方向外方から電磁アクチュエータ３１の作動子３２を係入させ得るように構成し、該電磁アクチュエータ３１と上記ジブ連結ピン１５の上記掛止部１７で上記規制手段４６を構成している。この規制手段４６では、上記電磁アクチュエータ３１の作動子３２が上記ジブ連結ピン１５の掛止部１７に係入することで該ジブ連結ピン１５の抜き取りが規制される。

従って、上記ジブサポート７に上記ウィンチ用ジブ１０を装着していない状態において上記ジブ連結ピン１５を挿通させ、その掛止部１７に上記電磁アクチュエータ３１の作動子３２を係入させておけば、次述する規制解除手段４０からの制御信号によって上記作動子３２を後退させて上記掛止部１７から離脱させない限り、該ジブ連結ピン１５が障害となって上記ウィンチ用ジブ１０を上記ジブサポート７に装着することができない（即ち、装着作業が規制される）。尚、上記ジブ連結ピン１５は、上記ジブサポート７への上記ウィンチ用ジブ１０の非装着状態においては、常に上記ジブサポート７側に挿通保持されている。

尚、この電磁アクチュエータ３１では、上記作動子３２の直線移動を利用して上記規制作用を得るようにしているが、他の実施形態においては、図７及び図８に示すように、揺動するレバー３５を備えたモータ３４を用い、上記レバー３５を揺動させて上記ジブ連結ピン１５の掛止部１７に係脱させることで、上記ジブ連結ピン１５の挿脱を規制あるいは規制解除するように構成することもできる。

一方、上記規制解除手段４０は、上記規制手段４６の規制作用を解除して上記ジブサポート７への上記ウィンチ用ジブ１０の装着作業を許容するものであって、この実施形態では、電気的構成を採用している。

即ち、この規制解除手段４０は、図１０に示すように、制御器４７を備えて構成される。上記制御器４７には、ブーム起伏角検出器４１からのブーム起伏角と、ブーム長さ検出器４２からのブーム長さと、地面傾斜検出器４３からの地面傾斜角と、選択手段４４からの選択信号と、メモリ４５からの読出しデータがそれぞれ入力されるようになっている。

ここで、上記選択手段４４は、上述のように上記伸縮ブーム３の地面高さを限定する二つの手法の何れかを選択し、その選択結果を上記制御器７に入力するものであり、上記ウィンチ用ジブ１０の装着作業に先立って作業者により選択される。そして、もし、上記選択手段４４によって上記「第１の手法」が選択された場合（即ち、伸縮ブーム３の起伏角によって限定する手法）には、上記ブーム起伏角検出器４１からのブーム起伏角に関する信号が制御に用いられる。

これに対して、上記選択手段４４によって上記「第２の手法」が選択された場合（即ち、伸縮ブーム３の起伏角と伸長量の双方によって限定する手法）には、上記ブーム起伏角検出器４１からのブーム起伏角に関する信号と上記ブーム長さ検出器４２からのブーム長さに関する信号と地面傾斜検出器４３からの地面傾斜角に関する信号が制御に用いられる。

また、上記メモリ４５は、伸縮ブーム３の傾斜角とバケット４の高さ寸法との相関で且つ上記ウィンチ用ジブ１０の装着作業が許容される範囲を規定する第１の記憶値と、伸縮ブーム３の傾斜角と伸長量と地面傾斜角とバケット４の高さ寸法との相関で且つ上記ウィンチ用ジブ１０の装着作業が許容される範囲を規定する第２の記憶値とを保有しており、上記選択手段４４の選択に対応して上記第１の記憶値と第２の記憶値が選択的に上記制御器４７へ入力される。

上記制御器４７では、上記各検出器４１〜４３と上記選択手段４４及び上記メモリ４５からの記憶値信号を受けて、演算によって、現在の状態では上記ウィンチ用ジブ１０の装着作業を許容し得るかどうかを判断する。そして、装着作業を許容できる状態であると判断した場合には、上記規制手段４６に解除信号を出力して上記電磁アクチュエータ３１の作動子３２による上記ジブ連結ピン１５の挿脱規制作用を解除させる。逆に、装着作業を許容できる状態ではないと判断した場合には、上記規制手段４６に規制信号を出力して上記電磁アクチュエータ３１の作動子３２による上記ジブ連結ピン１５の挿脱規制作用を発生又は維持させる。

続いて、上記高所作業車Ｚが走行状態あるいは非作業状態にあって上記伸縮ブーム３が格納されている状態から、上記ウィンチ用ジブ１０の装着作業を行う場合について、その作業手順等を簡単に説明する。

この作業前の状態においては、上記伸縮ブーム３は上記車両１の運転室８の上側に格納され、上記バケット４の地面高さは大きい。従って、この状態においては、上記電磁アクチュエータ３１の作動子３２は上記ジブ連結ピン１５の掛止部１７に係入保持されており、該ジブ連結ピン１５を取外すことができない、即ち、上記ウィンチ用ジブ１０を装着できない状態となっている。

このため、作業者は、先ず、伸縮ブーム３を起仰及び旋回操作して該伸縮ブーム３を車両１の側方あるいは図３に示すように後方へ移動させ、しかる後、これを倒伏させる。そして、例えば、作業者が上記第１の手法を選択している場合には、図３に示すように上記伸縮ブーム３が起伏線Ｌ１以下まで倒伏すると、上記規制解除手段４０の上記制御器４７から上記規制手段４６に解除信号が出力され、上記電磁アクチュエータ３１の作動子３２が後退変位し、上記ジブサポート７から上記ジブ連結ピン１５を取外すことができる。

従って、作業者は、上記ウィンチ用ジブ１０を上記ジブサポート７に装着し、さらに上記ジブ連結ピン１５を挿通して該ジブサポート７とウィンチ用ジブ１０を連結する。これで上記ウィンチ用ジブ１０の装着作業が完了する。このように、上記ウィンチ用ジブ１０の装着を地面側からしかできないようにすることで、この装着作業における安全性が確保される。

その後、高所作業に移行すべく上記伸縮ブーム３が起仰され、これが上記倒伏線Ｌ１以上に起仰すると、上記制御器４７から上記規制手段４６に規制信号が出力され、上記ジブ連結ピン１５がロックされる。

この結果、作業の終了後、上記ウィンチ用ジブ１０を上記ジブサポート７から取外そうとしても、上記伸縮ブーム３が上記倒伏線Ｌ１以下まで倒伏しないと上記ジブ連結ピン１５が取外せない。従って、上記ウィンチ用ジブ１０の取り外し作業も、上記伸縮ブーム３が上記倒伏線Ｌ１以下まで倒伏した状態でないと（即ち、地面側から作業ができる状態にならないと）できず、これによって、上記ウィンチ用ジブ１０の取り外し作業における安全性が確保される。

また、上記制御器４７からの信号を受けて、表示部４８に制御内容が表示（例えば、「装着規制中」等の表示）がされることで、作業者は現在の状況を的確に認識し、無用な操作等を行わないことで、安全性がさらに高まることになる。

尚、この実施形態では、上述のように、上記ウィンチ用ジブ１０を上記車両１の右側部の空隙部２９内に格納するようにしているが、この配置位置は、上記バケット４への乗降時に通路となる上記各ステップ５３〜５５等に対して、格納状態にある上記伸縮ブーム３を挟んで反対側位置であるため、上記ウィンチ用ジブ１０を格納状態から取り出す場合、作業者は必ず車両１から降りて上記伸縮ブーム３の反対側まで移動しなければならないので、さらにこれを上記バケット４側まで持って移動することはしないと考えられ、そうとすれば、上記バケット４側でウィンチ用ジブ１０の装着作業が行なわれるのを抑制する一助ともなり、該装着作業の安全性の確保という点で有効である。

また、このように上記ウィンチ用ジブ１０の格納位置を上記車両１の右側部に設定したので、例えば、上記高所作業車Ｚを路地等の狭い道に設置して作業を行なうような場合、該高所作業車Ｚを道の左端に寄せて設置するが、係る設置状態においても上記ウィンチ用ジブ１０が格納された車両１の右側部には比較的大きなスペースが確保されるので、上記ウィンチ用ジブ１０の格納及び取り出しを容易に行なうことができ、特に狭い道での高所作業に際して好適である。

また、上記ウィンチ用ジブ１０を格納状態で固定する上記ジブ固定ブラッケット２２側に、例えば、上記規制手段４６と同様に、上記バケット４の地面高さが所定高さ以下でなければ外すことができないようなロック機構を備えることも、上記バケット４側でウィンチ用ジブ１０の装着作業が行なわれるのを抑制するという点において有効である。

以上のように、この実施形態のウィンチ用ジブ装置によれば、上記ウィンチ用ジブ１０の上記ジブサポート７への装着作業及び取り外し作業における安全性が確保され、延いては上記高所作業車Ｚの安全性の向上が図れるものである。

尚、上記「第２の手法」が選択された場合の作動等も上記場合と同様であるので、ここでの説明は省略する。

本願発明の実施の形態に係るウィンチ用ジブ装置を備えた高所作業車の側面図である。 図１に示した高所作業車の平面図である。 図１に示した高所作業車におけるウィンチ用ジブの装着状態説明図である。 図３のＩＶ部分の拡大図である。 図４のＶ―Ｖ矢視図である。 図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。 ウィンチ用ジブのロック手段の他の構造例を示すもので、図５に対応するものである。 図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。 図２のＩＸ−ＩＸ拡大断面図である。 ウィンチ用ジブ装置におけるロック手段の制御ブロック図である。

符号の説明

１ ・・車両
２ ・・旋回台
３ ・・伸縮ブーム
４ ・・バケット
５ ・・ウィンチ支持台
６ ・・ウィンチ
７ ・・ジブサポート
８ ・・運転室
１０ ・・ウィンチ用ジブ
１１ ・・シーブ
１２ ・・ロープ
１３ ・・吊フック
１５ ・・ジブ連結ピン
１６ ・・ハンドル
１７ ・・掛止部
１９ ・・支持台
２０ ・・工具箱
２１ ・・ジブ受け台
２２ ・・ジブ固定ブラッケット
２３ ・・先端アーム
２４ ・・バケット支持台
２６ ・・ピン孔
２７ ・・ピン孔
２９ ・・空隙部
３１ ・・電磁アクチュエータ
３２ ・・作動子
３４ ・・モータ
３５ ・・レバー
４０ ・・規制解除手段
４１ ・・ブーム起伏角検出器
４２ ・・ブーム長さ検出器
４３ ・・地面傾斜検出器
４４ ・・選択手段
４５ ・・メモリ
４６ ・・規制手段
４７ ・・制御器
４８ ・・表示部
Ｐ ・・・ブーム姿勢検出手段
Ｚ ・・高所作業車

Claims (4)

1. 車両（１）上に、その先端部にバケット（４）が取付けられた伸縮ブーム（３）を配置するとともに、上記バケット（４）の近傍に設けたジブサポート（７）にはウィンチ用ジブ（１０）が着脱自在に装着可能とされた高所作業車におけるウィンチ用ジブ装置であって、
   上記ウィンチ用ジブ（１０）の上記ジブサポート（７）への着脱操作を規制する規制手段（４６）と、
   上記伸縮ブーム（３）の姿勢を検出してブーム姿勢信号を出力するブーム姿勢検出手段（Ｐ）と、
   上記ブーム姿勢検出手段（Ｐ）からのブーム姿勢信号に基づき上記バケット（４）の地面からの高さが基準高さ以下であると判断されたとき上記規制手段（４６）による規制作用を解除する規制解除手段（４０）と、
   を備えたことを特徴とする高所作業車のウィンチ用ジブ装置。
2. 請求項１において、
   上記規制解除手段（４０）の作動基準となる上記基準高さが、上記伸縮ブーム（３）の起伏角に基づいて設定されることを特徴とする高所作業車のウィンチ用ジブ装置。
3. 請求項１において、
   上記規制解除手段（４０）の作動基準となる上記基準高さが、上記伸縮ブーム（３）の起伏角と伸長量に基づいて設定されることを特徴とする高所作業車のウィンチ用ジブ装置。
4. 請求項１において、
   上記規制手段（４６）が、上記ジブサポート（７）と上記ウィンチ用ジブ（１０）を連結するジブ連結ピン（１５）の挿脱を規制する構成であることを特徴とする高所作業車のウィンチ用ジブ装置。

Images