JP5039875B2 - ドレス装置、ドレス方法、及び数値制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、ドレス装置、ドレス方法、及び数値制御プログラムに関し、例えば、燃料噴射ノズルの内面を研削する砥石をドレスするものに関する。

ディーゼルエンジンなどで使用される燃料噴射ノズルは、燃料の噴射量を調節する部品であるため、高い加工精度が要求される。
そこで加工精度を高めるために、燃料噴射ノズルの内面は、旋盤などにより粗加工した後、数値制御の内面研削装置で内面研削を行って仕上げ加工を行っている。

図７（ａ）〜（ｃ）は、燃料噴射ノズル（ワーク）と内面研削砥石（以下、砥石）の関係を説明するための図である。
図７（ａ）は、燃料噴射ノズル２の断面を示しており、軸方向の長さが５０［ｍｍ］、外径が１０［ｍｍ］、内径が６［ｍｍ］程度の円筒部材４１を用いて構成されている。
燃料噴射ノズル２を構成する部材としては、鉄やステンレスなどの金属材料が用いられる。

円筒部材４１の先端側は閉塞されており、その先端部分には半球形状を有する突起部４５が形成されている。
突起部４５には、燃料を噴射するための微細な噴射口（図示せず）が複数形成されており、これら噴射口は円筒部材４１の内部の先端部分に貫通している。

円筒部材４１の内部は円筒状にくり抜かれて内径面が形成されている。内径面は、開口端側に形成された第１内径面４４と、閉塞端側に形成された第２内径面４３から構成されており、かつ、第１内径面４４の内径は第２内径面４３の内径よりも大きくなっている。
燃料噴射ノズル２には、ディーゼルエンジン内ではニードルと呼ばれる円柱部材が挿入されて使用されるが、第１内径面４４は、この円柱部材との摺動面を成すため、高い加工精度が要求される。

内径面の閉塞端側は漏斗状にすぼまってノズルシート面４２が形成されている。燃料噴射ノズル２に挿入される円柱部材の先端部はノズルシート面４２の形状と同様な円錐形状を成しており、ノズルシート面４２との間隙の大きさにより燃料の噴射量が調節される。このため、ノズルシート面４２も第１内径面４４と同様に高い加工精度が必要とされる。

以上のように、第１内径面４４とノズルシート面４２は高い加工精度が必要とされるため、これらの部分を内面研削装置により内面研削を行って所望の加工精度を確保している。
第１内径面４４とノズルシート面４２は、それぞれ個別の砥石を用いて研削している。

ノズルシート面４２に関しては、図７（ｂ）に示したような先端に円錐状の斜面を有する砥石８により研削する。より詳細には、燃料噴射ノズル２と砥石８をそれぞれの中心軸の回りに回転させながら、砥石８の斜面をノズルシート面４２に押圧してノズルシート面４２を研削する。

第１内径面４４に関しては図７（ｃ）に示したような円柱状の砥石８ａにより研削する。より詳細には、燃料噴射ノズル２と砥石８ａをそれぞれの中心軸の回りに回転させながら、砥石８ａの円柱面を第１内径面４４に押圧する。また、砥石８ａを中心軸の方向に前後させ、第１内径面４４の内周面全体に渡って研削を行う。

このような、燃料噴射ノズルの内面研削に関する技術として、次の文献で開示されている内面研削方法及び装置、燃料噴射ノズル製造方法がある。

特開平１１−２７７３８３号公報

この文献では、斜面と円柱面を有する砥石を用いて、燃料噴射ノズルのノズルシート面と内径面を研削する方法が開示されている。

ノズルシート面４２の先端は閉塞しているため、砥石８の先端がノズルシート面４２の先端に干渉する可能性があった。
砥石８の先端が干渉すると、砥石８が欠けてノズルシート面４２を傷つけたり、あるいは、砥石８が損傷して加工精度が低下したりするなどの不具合が発生する可能性があった。

そこで、本発明の目的は、燃料噴射ノズルの内面研削砥石を適切な形状となるように自動的にドレスすることである。

請求項１記載の本発明は、前記目的を達成するために、回転軸に垂直に形成された先端平坦部と、前記先端平坦部に連続し、前記回転軸を中心線とする円錐面を形成する斜面部と、前記斜面部に連続し、前記回転軸を中心線とする円柱面部と、を有し、円錐形状部とこの円錐形状部に続く円筒状部でくり抜かれたワークの前記円錐形状部を前記斜面部で研削する内面研削砥石をドレスするドレス装置であって、円盤部材と、前記円盤部材に固定され、前記円盤部材の中心軸に垂直な平面をドレスする第１の切刃部と、前記円盤部材に固定され、前記円盤部材の中心軸と所定角度を成す斜面をドレスする第２の切刃部と、を具備したドレッサと、前記第２の切刃部で、前記内面研削砥石の前記斜面部を所定量だけドレスする斜面部ドレス手段と、前記第１の切刃部で、前記斜面部の母線の長さが所定範囲となるように、前記所定量に対応する量だけ、前記内面研削砥石の前記先端平坦部をドレスする先端平坦部ドレス手段と、を具備したことを特徴とするドレス装置を提供する。
請求項２に記載の発明では、回転軸に垂直に形成された先端平坦部と、前記先端平坦部に連続し、前記回転軸を中心線とする円錐面を形成する斜面部と、前記斜面部に連続し、前記回転軸を中心線とする円柱面部と、を有し、円錐形状部とこの円錐形状部に続く円筒状部でくり抜かれたワークの前記円錐形状部を前記斜面部で研削する内面研削砥石を、円盤部材と、前記円盤部材に固定され、前記円盤部材の中心軸に垂直な平面をドレスする第１の切刃部と、前記円盤部材に固定され、前記円盤部材の中心軸と所定角度を成す斜面をドレスする第２の切刃部と、を具備したドレッサでドレスするドレス方法であって、前記第２の切刃部で、前記内面研削砥石の前記斜面部を所定量だけドレスする斜面部ドレスステップと、前記第１の切刃部で、前記斜面部の母線の長さが所定範囲となるように、前記所定量に対応する量だけ、前記内面研削砥石の前記先端平坦部をドレスする先端平坦部ドレスステップと、を行うことを特徴とするドレス方法を提供する。
請求項３に記載の発明では、回転軸に垂直に形成された先端平坦部と、前記先端平坦部に連続し、前記回転軸を中心線とする円錐面を形成する斜面部と、前記斜面部に連続し、前記回転軸を中心線とする円柱面部と、を有し、円錐形状部とこの円錐形状部に続く円筒状部でくり抜かれたワークの前記円錐形状部を前記斜面部で研削する内面研削砥石を、内面研削装置において、円盤部材と、前記円盤部材に固定され、前記円盤部材の中心軸に垂直な平面をドレスする第１の切刃部と、前記円盤部材に固定され、前記円盤部材の中心軸と所定角度を成す斜面をドレスする第２の切刃部と、を具備したドレッサでドレスするための数値制御プログラムであって、前記第２の切刃部で、前記内面研削砥石の前記斜面部を所定量だけドレスする斜面部ドレス機能と、前記第１の切刃部で、前記斜面部の母線の長さが所定範囲となるように、前記所定量に対応する量だけ、前記内面研削砥石の前記先端平坦部をドレスする先端平坦部ドレス機能と、を内面研削装置で実現する数値制御プログラムを提供する。

本発明によると、燃料噴射ノズルの内面研削砥石を適切な形状となるように自動的にドレスすることができる。

本実施の形態に係る砥石の形状を説明するための図である。 本実施の形態に係る内面研削装置のレイアウトを説明するための平面図である。 本実施の形態に係るドレッサの構成を説明するための図である。 砥石のドレス方法を説明するための図である。 内面研削装置のハードウェア的な構成の一例を示したブロック図である。 砥石をドレスする手順を説明するためのフローチャートである。 砥石を用いた燃料噴射ノズルの内面研削を説明するための図である。

（１）実施の形態の概要
砥石８の先端部分を落として平坦形状に整形する。砥石８の先端が平坦であるため、砥石８がノズルシート面４２の先端部分に干渉することはない。
また、砥石８の斜面をドレスする場合に、砥石８の先端部分も同量だけ平坦にドレスし、砥石８の斜面の母線の長さが一定となるようにする。

（２）実施の形態の詳細
図１（ａ）は、本実施の形態に係る砥石の外形を示した図である。
砥石８は、例えば、ＣＢＮ（ｃｕｂｉｃ ｂｏｒｏｎ ｎｉｔｒｉｄｅ：立方晶窒化ホウ素）などの砥石部材で構成されており、クイルなどと呼ばれる金属棒の先端に形成されている。

砥石８は、回転軸に垂直に形成された平坦面３３（先端平坦部）と、平坦面３３に連続し、この回転軸を中心線とする円錐面を形成する斜面３１（斜面部）と、斜面３１に連続し、この回転軸を中心線とする円柱面３２（円柱面部）と、を有する内面研削砥石を構成している。
なお、斜面３１の母線が砥石８の回転軸（円柱面３２と平行）と成す角度をαとする。

図１（ｂ）は、砥石８とノズルシート面４２との位置関係を示した図である。ノズルシート面４２が円筒部材４１の中心軸と成す角度はαであり、斜面３１が回転軸と成す角度と同じになっている。そのため、斜面３１とノズルシート面４２はこれらの母線で接することができる。
また、砥石８の先端は平坦面３３となっているため、砥石８の先端が円筒部材４１の先端の閉塞部分に干渉することはない。

砥石８がノズルシート面４２を研削する場合、円筒部材４１と砥石８をそれぞれの中心軸の回りに回転させて、砥石８をノズルシート面４２に押圧する。すると、斜面３１に形成されている砥粒によりノズルシート面４２の表面が研削される。
また、クーラント（研削液）は、例えば、金属棒の内部に設けられた流路を通って平坦面３３にあけられた研削液供給口から研削箇所に供給されるようになっている。なお、突起部４５に既に燃料の噴射口が形成されている場合は、この噴射口からクーラントを供給することも可能である。

図２（ａ）は、本実施の形態に係る内面研削装置のレイアウトを示した平面図である。
内面研削装置１は、数値制御により主軸の回転数、砥石の移動経路（パス）、砥石のドレス量（切込量）、ドレス回数（切込回数）、クーラントの吐出などを制御することができるＮＣ工作機械で構成されている。
このため、加工プログラムを実行してワークを自動的に加工することができるほか、ドレスプログラムを実行して砥石８を自動的にドレスすることができる。

内面研削装置１は、ワークヘッドスピンドル１６、モータ２３、砥石スピンドル１２を備えている。
ワークヘッドスピンドル１６は、軸受によって保持された回転軸を備えている。この回転軸の先端には、燃料噴射ノズル２を着脱可能に保持するワーク保持部（ワーク保持手段）が形成されている。

ワーク保持部は、例えば、ダイヤフラムチャック、コレットチャック、パワーチャックなどの保持機構により構成されている。
一方、回転軸の他端には、プーリ２０が取り付けられている。

モータ２３は、回転軸が、ワークヘッドスピンドル１６の回転軸と平行になるように配設されており、回転軸の先端にはプーリ２４が設けられている。
そして、プーリ２４とプーリ２０には、ベルト２２が掛けられており、モータ２３の回転駆動力がベルト２２を介してワークヘッドスピンドル１６に伝達されるようになっている。
そのため、モータ２３を駆動して、ワーク保持部に装着された燃料噴射ノズル２を中心線の回りに回転させることができる。

砥石スピンドル１２は、回転軸と、この回転軸を駆動して回転させるためのモータを備えており、回転軸がワークヘッドスピンドル１６の回転軸と平行となるように配設されている。

砥石スピンドル１２の回転軸の先端には、砥石８に設けられた金属棒（クイル）を装着して保持するための装着機構（砥石装着手段）が設けられており、これにより砥石８を回転軸の先端に装着することができる。

砥石スピンドル１２は、毎分１５万回転程度の高速回転を行うことができ、砥石８にとって最適な周速を達成することができる。
なお、砥石スピンドル１２の回転速度と回転方向は数値制御プログラムにより設定することができる。

内面研削装置１は、燃料噴射ノズル２と砥石８を回転させながら、砥石８を燃料噴射ノズル２に挿入して、砥石８を燃料噴射ノズル２のノズルシート面４２に押し当てることにより、ノズルシート面４２の内周面全周に渡って研削を行うことができる（研削手段）。

砥石８は、剛性の高い金属棒の先端に砥粒を樹脂で固めるなどして構成されている。
本実施の形態では、一例として、砥石８をＣＢＮで構成したが、これは砥石８の材質を限定するものではなく、ワークなどに応じた材質を選択することができる。

また、図を簡略化するため図示しないが、砥石スピンドル１２の近傍には、砥石８ａ（図７（ｃ））を駆動するための砥石スピンドル１２ａが設けられている。
砥石スピンドル１２ａは、テーブル１４上に設けられていてもよいし、あるいは、ｚ軸と直行するｘ’軸方向に移動するテーブルなどに設けられていてもよい。

砥石スピンドル１２ａで砥石８ａを駆動して燃料噴射ノズル２に挿入し、第１内径面４４（図７（ｃ））を研削することができる。
または、内面研削装置１は砥石スピンドル１２ａと砥石８ａを備えずに、砥石８の円柱面３２によって第１内径面４４を研削するように構成することもできる。

砥石スピンドル１２は、テーブル１４の上面に設置されており、更に、テーブル１４は、テーブル１３の上面に設置されている。
テーブル１４は、ｘ軸方向（砥石８の斜面方向）に移動可能に設置され、テーブル１３はｚ軸方向（主軸方向）に移動可能に設置されている。
これらテーブルの移動量、及び移動速度は数値制御によりコントロールされる。

砥石スピンドル１２は、テーブル１４とテーブル１３の移動によりｚｘ平面内を移動することができる。
なお、ｘ軸とｚ軸が成す角度をαとする。

このように、ｘ軸、ｚ軸の成す角度を砥石８の斜面３１と回転軸の成す角度と同じにすることにより、ドレス時でのテーブルの移動を簡単にすることができる。
例えば、テーブル１３を固定してテーブル１４をｘ軸方向に移動させることにより砥石８の斜面３１をドレスすることができる。

なお、ｘ軸、ｚ軸の成す角度を、必ずしも砥石８の斜面３１と回転軸の成す角度に等しくする必要はない。
この場合は、ｘ軸とｚ軸を同時に制御して砥石スピンドル１２を斜面方向に移動させてドレスすればよい。

モータ１８は、ドレッサ１９を回転させるためのモータであり、ワークヘッドスピンドル１６の近辺に固定されている。モータ１８は、ドレッサ１９を着脱可能に保持することができる。
ドレッサ１９は、図２（ｂ）に示したような円盤部材を用いて構成されたディスク型ロータリドレッサであり、後述するように外周切刃２５と内周切刃２６を有している。

砥石８をドレスする場合は、モータ１８と砥石スピンドル１２を回転させながら、砥石スピンドル１２をｚｘ平面内で移動させ、砥石８をドレッサ１９の表面に形成されたこれら切刃に接触させる。すると、切刃により砥石８の表面が研削されてドレスされる。

なお、ドレスは、図示しないクーラント供給装置によってクーラントを供給しながら行う。このクーラント供給装置は、燃料噴射ノズル２を研削する場合にもクーラントを供給する。

なお、ドレスとは、砥粒の脱落、砥石の目つぶれ、目詰まりを起こして研削能力が低下した砥石の表面を除去し、砥石表面の砥粒の状態を再生する作業である。また、ドレスする処理をドレッシングとも呼ぶ。

また、砥石研削面の修正、及び回転軸に対する振れの修正を行う成形作業をツルーイングというが、何れも砥石８の表面を研削する加工であるため、本実施の形態のドレスは、ツルーイングの概念も含むものとして説明する。

以上のように、内面研削装置１は、ドレッサ１９により砥石８をドレスするドレス装置を構成すると共に、燃料噴射ノズル２を研削する研削装置を構成している。

次に、図３を用いてドレッサ１９の構造について説明する。図３（ａ）はドレッサ１９の径方向の断面図を示しており、図３（ｂ）にドレッサ１９の平面図を示している。
ドレッサ１９は、例えば、鉄、アルミ、ステンレスなどの金属材料で形成された円盤部材２７で構成されている。円盤部材２７の中心には、モータ１８のスピンドルに装着するための貫通孔２８が形成されている。

ドレッサ１９の外周部分には、外周切刃２５、２５、２５、・・・が配置されており、内周部分には内周切刃２６、２６、２６、・・・が配置されている。
外周切刃２５は、例えば直方体形状を有するダイヤモンド粒により構成されており、円盤部材２７の外輪部部分に、中心軸に対して同心となるように複数配置されている。本実施の形態では、２４個の外周切刃２５を等間隔にて配置した。

また、外周切刃２５は、円盤部材２７の中心軸から放射状に所定角度だけ傾斜しており、先端が円盤部材２７から突出している。内面研削装置１は外周切刃２５の先端部分で砥石８の斜面３１をドレスする。
このように、外周切刃２５は、円盤部材２７に固定され、円盤部材２７の中心軸と所定角度を成す斜面をドレスする第２の切刃部を構成している。

内周切刃２６も、例えば直方体形状を有するダイヤモンド粒により構成されており、円盤部材２７の端面から垂直に突出している。内面研削装置１は内周切刃２６の先端部分で砥石８の平坦面３３をドレスする。本実施の形態では、２４個の内周切刃２６を等間隔に配置した。
このように内周切刃２６は、円盤部材２７に固定され、円盤部材２７の中心軸に垂直な平面をドレスする第１の切刃部を構成している。

なお、本実施の形態では、ドレッサ１９により砥石８をドレスするが、これは、砥石８をドレスするドレッサをドレッサ１９に限定するものではなく、各種の形態のドレッサが使用可能であり、斜面３１と平坦面３３を後述する所望の形状にドレスできるものであればよい。

次に、砥石８のドレスについて説明する。
図４（ａ）は、平坦面３３のドレスを説明するための図である。
図には、ドレッサ１９と砥石８の位置関係を示すため、ドレッサ１９の刃先の部分も図示してある。

まず、平坦面３３のドレスに関しては、内周切刃２６を斜面３１に接触させた後、砥石８をｚ軸方向に所定のドレス量（Ａとする）だけ前進させる。
ドレッサ１９と砥石８は共に、それぞれの回転軸の回りに回転しているため、砥石８をｚ軸方向に移動して押し当てるだけで平坦面３３は全面に渡ってドレスされる。

図４（ｂ）は、斜面３１のドレスを説明するための図である。
斜面３１のドレスに関しては、内周切刃２６が斜面３１に接触する位置から砥石８をｚ軸方向に移動させた後、砥石８をｘ軸方向に前後させることにより行う。斜面３１のｚ軸方向のドレス量は、平坦面３３のドレス量と同じＡとする。

図４（ｃ）は、砥石８をドレスした後の形状を説明するための図である。ドレス前の形状を点線で示してある。
平坦面３３をドレスしたことにより平坦面３３ａが形成され、斜面３１をドレスしたことにより斜面３１ａが形成される。

平坦面３３のｚ軸方向のドレス量と、斜面３１のｚ軸方向のドレス量は等しいため、平坦面３３と斜面３１から成る外形と、平坦面３３ａと斜面３１ａから成る外形は同一となる。
そのため、斜面３１の母線の長さと斜面３１ａの母線の長さは等しくなる。

斜面３１をドレスすると、砥石８の先端の尖りが復活してくるが、平坦面３３を斜面３１と同じドレス量だけドレスすることにより斜面３１の母線の長さを一定に保つことができる。

そのため、平坦面３３をドレスしない場合よりも、砥石８のドレス使用領域が大きくなり、砥石８が加工できる燃料噴射ノズル２の個数を増大させることができる。
なお、斜面３１と平坦面３３の何れを先にドレスしてもよいが、実際にドレスを行ってみると平坦面３３を先にドレスすると砥石８を良好にドレスできる傾向がある。

また、本実施の形態では、斜面３１と斜面３１ａの母線の長さが同一となるようにドレスを行ったが、これは必ずしも同一でなくてもよい。
即ち、斜面３１をドレスすると斜面３１の母線の長さが長くなるが、砥石８の先端がノズルシート面４２の先端に干渉しない範囲であれば、母線の長さは任意でよい。

このため、斜面３１をドレスする場合に、必ず平坦面３３をドレスする必要はなく、砥石８の先端がノズルシート面４２の先端に干渉する場合に、平坦面３３をドレスすればよい。
これによって、例えば、斜面３１を２回ドレスするごとに平坦面３３を１回ドレスするといったような運用が可能となり、砥石８のドレス効率を高めることができる。

次に、内面研削装置１のハードウェア的な構成について説明する。
図５は、内面研削装置１のハードウェア的な構成の一例を示したブロック図である。
内面研削装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６７、入力部６８、表示部６９、駆動制御部７１、入出力Ｉ／Ｆ（インターフェース）７２、記憶媒体駆動部７３、記憶部７４などの各機能部がバスライン７５で接続されて構成されている。

ＣＰＵ６５は、数値制御プログラムに従って、テーブル１３、テーブル１４、砥石スピンドル１２、モータ２３、クーラントの供給など、内面研削装置１を構成する各要素の数値制御を行う。
また、ＣＰＵ６５は、ファイルの入出力や、数値制御プログラムの編集の受け付けなど、所定のプログラムに従って各種の情報処理も行う。

ＲＯＭ６６は、内面研削装置１を動作させるための基本的なプログラムやデータなどを記憶した読み出し専用のメモリである。
ＲＡＭ６７は、ＣＰＵ６５が動作するためのワーキングエリアを提供する読み書き可能なメモリである。

入力部６８は、内面研削装置１に情報を入力するための機能部であり、例えば、キーボードやタッチパネルなどの入力装置を備えている。
入力装置には、数字、文字、記号などを入力する文字キーやテンキー、予め設定された機能を指定するための機能キーなどを備えている。
ユーザは、入力部６８を操作することにより、数値制御プログラムの作成、呼出、編集などを行ったり、内面研削装置１の動作を規定する各種パラメータを設定したりすることができる。

表示部６９は、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、あるいはプラズマディスプレイなどの表示装置を備えており、文字情報や画像情報を表示することができる。
ユーザは、表示部６９に数値制御プログラムを表示してこれを編集したり、あるいは予め用意されているメニュー画面を表示して各種のパラメータを設定したりするのに用いることができる。

駆動制御部７１は、例えば、ＡＣサーボモータなどの駆動系に接続されており、ＣＰＵ６５は、駆動制御部７１を介してテーブル１３、テーブル１４、砥石スピンドル１２、モータ２３、クーラントの供給装置などを制御することができる。

入出力Ｉ／Ｆ７２は、内面研削装置１を外部機器と接続するためのインターフェースである。
入出力Ｉ／Ｆ７２を用いて内面研削装置１をパーソナルコンピュータなどの外部機器に接続することにより、内面研削装置１と外部機器の間で数値制御プログラムの送受信などを行うことができる。
このため、外部で数値制御プログラムを用意し、入出力Ｉ／Ｆ７２から内面研削装置１に入力することができる。

記憶媒体駆動部７３は、装着された着脱可能な記憶媒体を駆動し、数値制御プログラムなどの読み書きを行う機能部である。
読み書き可能な記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、半導体記憶装置、磁気テープなどがある。
また、読み取り専用の記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスク類や紙テープなどがある。

記憶部７４は、例えば、半導体メモリやハードディスクなどで構成された読み書き可能な記憶装置である。
記憶部７４には、プログラム類を格納したプログラム部７６とデータ類を記憶したデータ部７７が形成されている。

図５（ｂ）に示したように、プログラム部７６には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）８１、加工プログラム８２、ドレスプログラム８３、その他の各種プログラムがＣＰＵ６５で実行可能に記憶されている。

加工プログラム８２、ドレスプログラム８３は、それぞれ燃料噴射ノズル２の加工、及び砥石８のドレスを行うための数値制御プログラムである。
なお、加工プログラム８２やドレスプログラム８３は複数記憶することができ、プログラム番号などの登録ＩＤにより管理することができる。
そして、加工の際、あるいはドレスの際には、プログラム部７６から目的のプログラムを呼び出してＣＰＵ６５に実行させることができる。

ＯＳ８１は、ファイルの入出力管理など、内面研削装置１を運営する基本的な機能をＣＰＵ６５に発揮させるためのプログラムである。
データ部７７には、内面研削装置１を動作させるための各種パラメータや座標値、内面研削装置１の運用履歴８６などが記憶されている。

次に、図６のフローチャートを用いて砥石８をドレスする手順について説明する。以下の処理は、ＣＰＵ６５がドレスプログラム８３に従って内面研削装置１の各部を制御して行うものである。

まず、内面研削装置１は、運用履歴８６に記録されている前回のドレスデータを読み込む（ステップ５）。
この前回のドレスデータでは、前回のドレスで形成された平坦面３３、斜面３１の位置を規定する座標値などが含まれており、これによって、内面研削装置１は、今回ドレスする際のドレッサ１９と砥石８との位置関係を把握し、前回ドレスした砥石８の表面から引き続きドレスを行うことができる。

内面研削装置１は、前回のドレスデータを読み込むと、テーブル１３、テーブル１４を駆動して、砥石８をドレッサ１９付近のドレス開始位置に移動させる。
そして、内面研削装置１は、モータ１８を駆動してドレッサ１９を回転させると共に、砥石スピンドル１２を駆動して砥石８を回転させる。

次に、内面研削装置１は、前回のドレスデータを用いて平坦面３３のドレス開始位置を規定する座標値を取得すると共にドレス量をドレスプログラム８３より取得する（ステップ１０）。

次に、内面研削装置１は、ドレス箇所に対するクーラントの供給を開始し、引き続き内周切刃２６を平坦面３３に当てて平坦面３３をドレスする（ステップ１５）。その結果、斜面３１ａ（図４（ｃ））が形成される。

なお、平坦面３３のドレス量は、後のステップで斜面３１をドレスした後の斜面３１ａの母線の長さが所定値となる量である。
即ち、平坦面３３のドレス量は、斜面３１のドレスで落とされる量を見込んで予測した値である。

このように、内面研削装置１は、斜面３１の母線の長さが所定範囲となるように、斜面３１のドレス量に対応する量だけ、平坦面３３をドレスする先端平坦部ドレス手段を備えている。

次に、内面研削装置１は、前回のドレスデータを用いて斜面３１のドレス開始位置を規定する座標値を取得すると共にドレス量をドレスプログラム８３より取得する（ステップ２０）。

次に、内面研削装置１は、ドレス箇所にクーラントを供給しながら外周切刃２５を斜面３１に当てて斜面３１をドレスする（ステップ２５）。その結果、斜面３１ａ（図４（ｃ））が形成される。
このように、内面研削装置１は、斜面３１を所定量だけドレスする斜面部ドレス手段を備えている。

内面研削装置１は、以上のようにして砥石８をドレスすると、クーラントの供給、モータ２３、砥石スピンドル１２を停止し、テーブル１４とテーブル１３を駆動して砥石８を所定の位置に移動する。

更に、内面研削装置１は、今回行ったドレスによるドレスデータを運用履歴８６に記録する。
なお、以上のフローチャートでは、平坦面３３をドレスした後に斜面３１をドレスしたが、この順序は逆でもよい。

以上に説明した本実施の形態により次のような効果を得ることができる。
（１）砥石８の先端に平坦面３３を設けることにより、斜面３１の母線の長さを所定範囲内に保つことができる。
（２）斜面３１の母線の長さを所定範囲に保つため、燃料噴射ノズル２の加工時に、砥石８の先端とノズルシート面４２との干渉を防止することができる。
（３）平坦面３３を設けない場合よりも、斜面３１のドレス回数を多くすることができ、これによって砥石１つ当たりの加工数を増大させることができる。
（４）斜面３１の母線の長さが所定値に保たれるため、ノズルシート面４２の加工精度を向上させることができる。

なお、以上説明した実施形態に基づき、次のようにドレス装置、研削装置、ドレス方法、数値制御プログラムを構成することも可能である。
回転軸に垂直に形成された先端平坦部と、前記先端平坦部に連続し、前記回転軸を中心線とする円錐面を形成する斜面部と、前記斜面部に連続し、前記回転軸を中心線とする円柱面部と、を有する内面研削砥石をドレスするドレス装置であって、前記斜面部を所定量だけドレスする斜面部ドレス手段と、前記斜面部の母線の長さが所定範囲となるように、前記所定量に対応する量だけ、前記先端平坦部をドレスする先端平坦部ドレス手段と、を具備したことを特徴とするドレス装置を提供する（第１の構成）。
第１の構成において、前記斜面部ドレス手段による前記内面研削砥石の回転軸方向のドレス量と、前記先端平坦部ドレス手段によるドレス量と、が等しくなるように構成することもできる（第２の構成）。
また、本発明は、回転軸に垂直に形成された先端平坦部と、前記先端平坦部に連続し、前記回転軸を中心線とする円錐面を形成する斜面部と、前記斜面部に連続し、前記回転軸を中心線とする円柱面部と、を有する内面研削砥石が装着可能な砥石装着手段と、ワークを保持するワーク保持手段と、前記保持したワークの内面を前記内面研削砥石で研削する研削手段と、前記内面研削砥石をドレスする、請求項１、または請求項２に記載のドレス装置と、を具備したことを特徴とする研削装置を提供する（第３の構成）。
更に、本発明は、回転軸に垂直に形成された先端平坦部と、前記先端平坦部に連続し、前記回転軸を中心線とする円錐面を形成する斜面部と、前記斜面部に連続し、前記回転軸を中心線とする円柱面部と、を有する内面研削砥石をドレスするドレス方法であって、前記斜面部を所定量だけドレスする斜面部ドレスステップと、前記斜面部の母線の長さが所定範囲となるように、前記所定量に対応する量だけ、前記先端平坦部をドレスする先端平坦部ドレスステップと、を行うことを特徴とするドレス方法を提供する（第４の構成）。
また、本発明は、回転軸に垂直に形成された先端平坦部と、前記先端平坦部に連続し、前記回転軸を中心線とする円錐面を形成する斜面部と、前記斜面部に連続し、前記回転軸を中心線とする円柱面部と、を有する内面研削砥石を、内面研削装置においてドレスするための数値制御プログラムであって、前記斜面部を所定量だけドレスする斜面部ドレス機能と、前記斜面部の母線の長さが所定範囲となるように、前記所定量に対応する量だけ、前記先端平坦部をドレスする先端平坦部ドレス機能と、を内面研削装置で実現する数値制御プログラムを提供する（第５の構成）。

１ 内面研削装置
２ 燃料噴射ノズル
８ 砥石
１２ 砥石スピンドル
１３ テーブル
１４ テーブル
１６ ワークヘッドスピンドル
１８ モータ
１９ ドレッサ
２０ プーリ
２２ ベルト
２３ モータ
２４ プーリ
２５ 外周切刃
２６ 内周切刃
３１ 斜面
３２ 円柱面
３３ 平坦面

Claims (3)

1. 回転軸に垂直に形成された先端平坦部と、前記先端平坦部に連続し、前記回転軸を中心線とする円錐面を形成する斜面部と、前記斜面部に連続し、前記回転軸を中心線とする円柱面部と、を有し、円錐形状部とこの円錐形状部に続く円筒状部でくり抜かれたワークの前記円錐形状部を前記斜面部で研削する内面研削砥石をドレスするドレス装置であって、
   円盤部材と、前記円盤部材に固定され、前記円盤部材の中心軸に垂直な平面をドレスする第１の切刃部と、前記円盤部材に固定され、前記円盤部材の中心軸と所定角度を成す斜面をドレスする第２の切刃部と、を具備したドレッサと、
   前記第２の切刃部で、前記内面研削砥石の前記斜面部を所定量だけドレスする斜面部ドレス手段と、
   前記第１の切刃部で、前記斜面部の母線の長さが所定範囲となるように、前記所定量に対応する量だけ、前記内面研削砥石の前記先端平坦部をドレスする先端平坦部ドレス手段と、
   を具備したことを特徴とするドレス装置。
   
2. 回転軸に垂直に形成された先端平坦部と、前記先端平坦部に連続し、前記回転軸を中心線とする円錐面を形成する斜面部と、前記斜面部に連続し、前記回転軸を中心線とする円柱面部と、を有し、円錐形状部とこの円錐形状部に続く円筒状部でくり抜かれたワークの前記円錐形状部を前記斜面部で研削する内面研削砥石を、
   円盤部材と、前記円盤部材に固定され、前記円盤部材の中心軸に垂直な平面をドレスする第１の切刃部と、前記円盤部材に固定され、前記円盤部材の中心軸と所定角度を成す斜面をドレスする第２の切刃部と、を具備したドレッサでドレスするドレス方法であって、
   前記第２の切刃部で、前記内面研削砥石の前記斜面部を所定量だけドレスする斜面部ドレスステップと、
   前記第１の切刃部で、前記斜面部の母線の長さが所定範囲となるように、前記所定量に対応する量だけ、前記内面研削砥石の前記先端平坦部をドレスする先端平坦部ドレスステップと、
   を行うことを特徴とするドレス方法。
   
3. 回転軸に垂直に形成された先端平坦部と、前記先端平坦部に連続し、前記回転軸を中心線とする円錐面を形成する斜面部と、前記斜面部に連続し、前記回転軸を中心線とする円柱面部と、を有し、円錐形状部とこの円錐形状部に続く円筒状部でくり抜かれたワークの前記円錐形状部を前記斜面部で研削する内面研削砥石を、
   内面研削装置において、円盤部材と、前記円盤部材に固定され、前記円盤部材の中心軸に垂直な平面をドレスする第１の切刃部と、前記円盤部材に固定され、前記円盤部材の中心軸と所定角度を成す斜面をドレスする第２の切刃部と、を具備したドレッサでドレスするための数値制御プログラムであって、
   前記第２の切刃部で、前記内面研削砥石の前記斜面部を所定量だけドレスする斜面部ドレス機能と、
   前記第１の切刃部で、前記斜面部の母線の長さが所定範囲となるように、前記所定量に対応する量だけ、前記内面研削砥石の前記先端平坦部をドレスする先端平坦部ドレス機能と、
   を内面研削装置で実現する数値制御プログラム。

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