JP5035111B2 - 車載装置および渋滞通報システム - Google Patents
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Description
特許文献1のものは、ナビゲーション装置から一定の時間間隔(例えば30秒)で、現在の自車両位置、現在時刻、走行中の道路区間などの自車位置情報を情報センタに送信すると、情報センタでは、前回の自車位置情報と今回の自車位置情報とから渋滞区間を通過するのに必要な渋滞区間旅行時間を算出して各車両に配信するという構成である。
また、道路区間を走行し終えた時点までに、当該道路区間の推測道路区間旅行時間の送信を終了し得なかったときには、当該道路区間の走行終了時点で、当該道路区間の走行の所要時間を実道路区間旅行時間として情報センタに送信する。このため、一つの道路区画について、必ず一回、道路区間旅行時間を情報センタに送信することができる。
また、道路区間を走行し終えた時点で、当該道路区間の走行所要時間と送信済みの前記推測道路区間旅行時間との間に所定範囲を超える誤差があったとき、当該道路区間の走行所要時間を修正道路区間旅行時間として前記情報センタに送信するため、渋滞区間の発生有無の判定、或いは、渋滞区間を通過するに必要な時間の推定を、より正しく行うことができる。
上記推測道路区間旅行時間を演算する前記所定の一時点は、請求項4のように、道路区間の走行開始から所定時間経過した時点としても良い。この場合、所定時間は、請求項5のように、走行中の道路区間を、走行完了した直前の道路区間の距離と所要時間から求められる車両速度で走行したと仮定した所要時間としても良い。
[第1の実施形態]
図1〜図4は本発明の第1の実施形態を示す。この実施形態は、車両から自車位置情報を情報センタに送信し、情報センタは各車両から送信されて来た自車位置情報から渋滞区間の発生を推定し、各車両に渋滞情報として送信する渋滞通報システムに適用したものである。
図5は本発明の第2の実施形態を示す。この実施形態では、CPU26は、現在位置を取得し(ステップA1)、走行中のリンクのIDを取得すると(ステップA2)、次に、リンクの走行を完了したかを判断する(ステップA3)。リンクの走行を完了しておらず(ステップA3で「NO」)、走行中のリンクについての自車情報の送信もしていない場合(ステップA4で「NO」)、CPU26は、前述した第1の実施形態でのステップS5〜ステップS9と同様の動作内容のステップA5〜ステップA9を実行する。
図6は本発明の第3の実施形態を示す。これは、リンクの走行途中で送信した推測リンク旅行時間が、リンクの走行を完了した時点で取得した実リンク旅行時間に対し、所定範囲を超える誤差、この実施形態では、実際のリンク走行時間の方が推測リンク旅行時間よりも5分を超えて長かった場合(ステップB14)に実リンク旅行時間を情報センタ1に送信するようにしたもので、他は図5の第2の実施形態と同様である。
図7は本発明の第4の実施形態を示す。これは、リンクの走行途中で送信した推測リンク旅行時間が、リンクの走行を完了した時点で取得した実リンク旅行時間に対し、所定範囲を超える誤差、この実施形態では、実リンク時間の方が推測リンク旅行時間よりも長かった場合に実際のリンク走行時間を情報センタ1に送信するようにしたもので、他は図5 の第2の実施形態と同様である。
本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。
一つの道路区間を、一つのリンクに相当させることに限られず、複数のリンクを一つの道路区間と定めるようにしても良い。
走行中のリンクの推測リンク旅行時間を演算する場合の車両速度は、走行中のリンクの直前に走行完了したリンクの平均車両速度としても良い。この場合、推測リンク旅行時間を演算して送信する時点は、リンクの始点出発時から所定時間経過後、或いは所定距離走行時とすることが好ましい。
推測リンク旅行時間を情報センタへ送信する時期は、リンクの始点からの走行距離が所定距離に達した時点、或いは、リンクの始点を出発してから所定時間後としても良い。この場合、上記所定距離、或いは、前記所定時間は、変更可能、特に、情報センタ1から送信される時間或いは距離に変更可能なように構成することが好ましい。
実際にリンクを走行するに要した時間(実リンク旅行時間)を情報センタ1へ送信する条件は、推測リンク旅行時間の方が短い場合に限られず、長い場合に所定の誤差範囲を超えていたときに送信するようにしても良い。例えば、推測リンク旅行時間の方がリンク旅行時間よりも長い場合、つまり(R1/(R1−r1)/t1)−T1>0、推測リンク旅行時間の方がリンク旅行時間よりも3%を超えて長い場合、つまり[R1/(R1−r1)/t1]−T1)]/[R1/(R1−r1)/t1]>0.03としても良く、推測リンク旅行時間の方がリンク旅行時間よりも5分を超えて長い場合、つまりR1/(R1−r1)/t1−T1>5としても良い。
自車情報には、現在時刻を含めず、情報センタ1側で受信した時刻を自車情報に付加して格納するようにしても良い。
Claims (7)
- 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
道路を複数の道路区間により区画した地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記各道路区間を走行中、道路区間毎に所定の一時点で、当該道路区間の距離と車両速度とから、当該道路区間を走行するに要する時間を、推測道路区間旅行時間として演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された前記推測道路区間旅行時間を、走行中の道路区間を特定する情報と共に情報センタに送信する通信手段と
を具備してなり、
道路区間を走行し終えた時点までに、当該道路区間の前記推測道路区間旅行時間の送信を終了し得なかったときには、当該道路区間の走行終了時点で、当該道路区間の走行の所要時間を実道路区間旅行時間として前記情報センタに当該道路区間を特定する情報と共に送信し、
道路区間を走行し終えた時点で、当該道路区間の走行所要時間と送信済みの前記推測道路区間旅行時間との間に所定範囲を超える誤差があったとき、当該道路区間の走行所要時間を修正道路区間旅行時間として前記情報センタに当該道路区間を特定する情報と共に送信することを特徴とする車載装置。 - 前記車両速度は、走行中の道路区間の直前に走行完了した道路区間の距離と所要時間とから求めることを特徴とする請求項1記載の車載装置。
- 前記車両速度は、走行中の道路区間の始点からの走行距離と経過時間とから求めることを特徴とする請求項1記載の車載装置。
- 前記推測道路区間旅行時間を演算する前記所定の一時点は、道路区間の走行開始から所定時間経過した時点であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車載装置。
- 前記所定時間は、走行中の道路区間を、走行完了した直前の道路区間の距離と所要時間から求められる車両速度で走行したと仮定した所要時間であることを特徴とする請求項4記載の車載装置。
- 前記推測道路区間旅行時間を演算する前記所定の一時点は、走行中の道路区間を始点から所定距離走行した時点であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車載装置。
- 請求項1ないし6のいずれかに記載の車載装置と、
情報センタと、を備え、
前記情報センタは、前記車載装置から送信された前記推測道路区間旅行時間から渋滞区間を推定し、前記車載装置に渋滞情報として送信することを特徴とする渋滞通報システム。
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