JP5597080B2 - 地図表示装置が地図データを処理するためのコンピュータプログラム、地図表示装置及び方法 - Google Patents
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Description
Navigation Device)等が知られている。
Positioning System)等によって検出した現在位置を用いるだけでなく、ジャイロスコープが検出した車両の回転角、及び車両から取得した速度情報も活用して、車両の現在の状態を判定している。その結果、高精度で車両の状態を判定することができ、車両の現在位置を道路リンクに対応付けるリンクマッチング、及び車両の進行方向が上になるように地図を表示させるヘディングアップなどの表示も高精度で行うことができる。
3 車両
4 地図データ処理部
6 GPS受信機
7 ジャイロスコープ
10 地図データ取得部
11 演算処理部
12 車両データ記憶部
13 表示制御部
14 条件記憶部
15 条件判定部
16 ルート検索部
17 抽出部
18 位置推定部
19 マッチング処理部
20 変位角データ記憶部
23 マッチング記憶部
Claims (5)
- 表示部と、前記表示部に地図画像を表示するための地図画像データ及び道路を道路リンク及びノードで表した道路リンクデータを記憶した地図記憶部と、移動体の向きの変位角を出力するジャイロスコープと、複数の異なる時刻における前記移動体の位置を示す移動体位置情報を記憶する位置情報記憶部と、リンクマッチング部と、表示制御部と、判定部と、を備えた地図画像表示装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記地図画像表示装置に、
前記リンクマッチング部が、前記移動体位置情報及び前記道路リンクデータに基づいて、各時刻における移動体位置を道路リンクに対応付けるリンクマッチングを行うリンクマッチングステップと、
前記表示制御部が、前記地図画像データ及び前記リンクマッチングステップによるリンクマッチングの結果に基づいて、地図画像及びその地図画像上の移動体位置を前記表示部に表示させる表示ステップと、
前記判定部が、第1の時刻の移動体位置と対応付けられた第1の道路リンクと、前記第1の時刻以前の第2の時刻の移動体位置と対応付けられた第2の道路リンクとが、直進性を有しない不連続な位置関係にあるとき、前記第1の時刻と前記第2の時刻との間に前記ジャイロスコープが出力した変位角に基づいて、前記第1の道路リンクへのリンクマッチングが適当であるか否かを判定する判定ステップと、を実行させるコンピュータプログラム。
- 前記判定ステップによる判定の結果、前記第1の道路リンクへのリンクマッチングが適当でないときは、前記地図画像表示装置に、前記第1の時刻の移動体位置が前記第1の道路リンク以外の道路リンクに対応付けられるように再リンクマッチングを実行させ、再リンクマッチングの結果に基づいて、地図画像上の移動体位置を前記表示部に表示させる、請求項1記載のコンピュータプログラム。
- 前記判定ステップは、前記第1の道路リンクと前記第2の道路リンクとの間に一つ以上の第3の道路リンクが入り、かつ、前記一つ以上の第3の道路リンクのいずれかが、第1の道路リンクと所定以上の角度を有する場合に、第1の道路リンクと第2の道路リンクは直進性を有しない不連続の関係であると判定する、請求項1または2に記載のコンピュータプログラム。
- 表示部と、
前記表示部に地図画像を表示するための地図画像データ及び道路を道路リンク及びノードで表した道路リンクデータを記憶した地図記憶部と、
移動体の向きの変位角を出力するジャイロスコープと、
複数の異なる時刻における前記移動体の位置を示す移動体位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記移動体位置情報及び前記道路リンクデータに基づいて、各時刻における移動体位置を道路リンクに対応付けるリンクマッチングを行うリンクマッチング部と、
前記地図画像データ及び前記リンクマッチング部によるリンクマッチングの結果に基づいて、地図画像及びその地図画像上の移動体位置を前記表示部に表示させる表示制御部と、
第1の時刻の移動体位置と対応付けられた第1の道路リンクと、前記第1の時刻以前の第2の時刻の移動体位置と対応付けられた第2の道路リンクとが、直進性を有しない不連続な位置関係にあるとき、前記第1の時刻と前記第2の時刻との間に前記ジャイロスコープが出力した変位角に基づいて、前記第1の道路リンクへのリンクマッチングが適当であるか否かを判定する判定部と、を備える地図画像表示装置。 - 表示部と、前記表示部に地図画像を表示するための地図画像データ及び道路を道路リンク及びノードで表した道路リンクデータを記憶した地図記憶部と、移動体の向きの変位角を出力するジャイロスコープと、複数の異なる時刻における前記移動体の位置を示す移動体位置情報を記憶する位置情報記憶部と、リンクマッチング部と、表示制御部と、判定部と、を備えた地図画像表示装置のための方法であって、
前記地図画像表示装置が、
前記リンクマッチング部により、前記移動体位置情報及び前記道路リンクデータに基づいて、各時刻における移動体位置を道路リンクに対応付けるリンクマッチングを行うリンクマッチングステップと、
前記表示制御部により、前記地図画像データ及び前記リンクマッチングステップによるリンクマッチングの結果に基づいて、地図画像及びその地図画像上の移動体位置を前記表示部に表示させる表示ステップと、
前記判定部により、第1の時刻の移動体位置と対応付けられた第1の道路リンクと、前記第1の時刻以前の第2の時刻の移動体位置と対応付けられた第2の道路リンクとが、直進性を有しない不連続な位置関係にあるとき、前記第1の時刻と前記第2の時刻との間に前記ジャイロスコープが出力した変位角に基づいて、前記第1の道路リンクへのリンクマッチングが適当であるか否かを判定する判定ステップと、を行う方法。
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