JP7135735B2 - 通信制御装置、通信システム、通信制御装置が行う方法 - Google Patents
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Description
まず、第1の実施形態にかかるデータ通信方法について図5および図6を参照しながら説明する。図5は第1の実施形態にかかるデータ通信方法におけるデータ通信方法を示すフローチャートであり、図6は、第1の実施形態にかかるデータ通信方法における模式タイムチャートである。ただし、より正確には図6における横軸は時間でなく走行区間に基づいて示している。図8、図10、図12も同様である。
次に、第2の実施形態にかかるデータ通信方法について図7および図8を参照しながら説明する。図7は第2の実施形態にかかるデータ通信方法におけるデータ通信方法を示すフローチャートであり、図8は、第2の実施形態にかかるデータ通信方法における模式タイムチャートである。
次に、第3の実施形態にかかるデータ通信方法について図9および図10を参照しながら説明する。図9は第3の実施形態にかかるデータ通信方法におけるデータ通信方法を示すフローチャートであり、図10は、第3の実施形態にかかるデータ通信方法における模式タイムチャートである。
次に、第4の実施形態にかかるデータ通信方法について図11および図12を参照しながら説明する。図11は第4の実施形態にかかるデータ通信方法におけるデータ通信方法を示すフローチャートであり、図12は、第4の実施形態にかかるデータ通信方法における模式タイムチャートである。第4の実施形態にかかるデータ通信方法では車両100の走行計画および実際の走行状態に基づいて衝突回避制御データおよびドア開閉データの取得または取得停止を判断する。衝突回避制御データは上記の衝突回避制御に関するデータである。ドア開閉データは個別のドアが開いているか閉じているかを示すデータである。
図13は、EGR制御データについてのデータ通信方法を示すフローチャートである。EGR制御データは複数のデータから構成されている。図13図14では車両100の走行開始時において走行計画および通信計画を作成する処理(図5のステップS1~S8に相当する処理)については省略し、走行中にかかる処理だけを示している。また、各分岐判断処理は走行計画を参照してその時点で推定される状態に基づいて判断されるものとする。図13図14に示す処理は走行計画の予測に基づいて行われることから、データ通信の切替タイミングが遅れなく適切となる。
図14は、エンジン10の失火判定制御データについてのデータ通信方法を示すフローチャートである。エンジン10の燃焼行程では十分な新気を確保する必要がある。膨張行程の気筒に必要量の新気が確保されていない場合には失火してしまい、着火始動時の始動安定性を低下させる虞がある。失火判定制御データは、このような失火についての判定制御に関するデータである。
次に、車両100の走行計画を作成する手順について説明する。なお、通信計画は、上記のとおり走行計画に基づいて作成される。
DEk≦CE<DEk+1 … (1)
REk≦CE<REk+1 …(2)
200 電子制御ユニット
216 車間レーダー
300 データ通信システム
304 車載通信機
306 携帯端末(モバイル通信機)
308 通信網
310 サーバ
200a,330,312 CPU(通信制御装置)
314 機器間通信部
324 ドライブ用アプリケーション
324a ナビゲーション部
324b データモニタ部
326 二次電池(バッテリ)
334,334a,334b 走行計画作成プログラム
335,335a,335b 通信計画作成プログラム
336 地図データベース
Claims (11)
- モバイル通信機と通信可能な車載通信機の通信を制御する通信制御装置であって、
前記車載通信機を搭載した車両は、エンジン、充放電可能な車載バッテリ、および前記車載バッテリの電力によって駆動される回転電機を備えるハイブリッド式であって、
走行区間により前記車載バッテリの電力を主な動力源として走行するEVモード、又は前記エンジンを主な動力源として走行するHVモードのいずれの走行モードで走行するかを設定することによって前記車両の走行計画を作成する走行計画作成部と、
前記走行計画における走行状態の切替時に、前記車載通信機と前記モバイル通信機との間における通信量および通信頻度の少なくとも一方を、前記走行状態の変化態様に応じて切り替える通信計画を作成する通信計画作成部と、
を備え、
前記切替時は、設定された前記走行モードの切替時である通信制御装置。 - 前記走行計画作成部は、
出発地から目的地までの予想経路上に1つ以上の経由地を設定し、当該予想経路を前記経由地で区分される複数の走行経路に分割すると共に各走行経路をさらに複数の走行区間に分割し、
少なくとも1つの走行経路内の全ての走行区間の走行モードを、前記EVモードに設定する請求項1に記載の通信制御装置。 - 前記走行計画作成部は、
各走行経路を前記EVモードで走破したときに消費される電力の推定値である経路消費電力を算出する経路消費電力算出部を備え、
前記経路消費電力が少ない走行経路から順に、その走行経路内の全ての走行区間の走行モードを前記EVモードに設定し、
前記経路消費電力が少ない走行経路から順に前記経路消費電力を加算していった加算値が、前記車載バッテリの使用可能電力を超えた走行経路からはその走行経路内の全ての走行区間の走行モードを前記HVモードに設定した、経路走行計画を作成する請求項2に記載の通信制御装置。 - 前記切替時は、予測される走行負荷によるエンジン制御の切替時である請求項1~3のいずれか1項に記載の通信制御装置。
- 前記切替時は、予測される道路状況の変化時である請求項1~4のいずれか1項に記載の通信制御装置。
- 前記通信制御装置は、前記車両の走行に応じて前記走行計画を再作成して更新する請求項1~5のいずれか1項に記載の通信制御装置。
- 前記モバイル通信機に搭載されている請求項1~6のいずれか1項に記載の通信制御装置。
- 前記モバイル通信機と通信可能であり、作成した前記走行計画を前記モバイル通信機に送信する請求項1~7のいずれか1項に記載の通信制御装置。
- 前記通信計画は、前記車載通信機から前記モバイル通信機に対して前記車両の車両情報にかかるデータを通信する通信量および通信頻度の少なくとも一方の計画である請求項1~8のいずれか1項に記載の通信制御装置。
- 車両が搭載する車載通信機と、
前記車載通信機との間でデータ通信が可能なモバイル通信機と、
前記モバイル通信機を通信網を介して制御するサーバと、
を有する通信システムであって、
前記車両は、エンジン、充放電可能な車載バッテリ、および前記車載バッテリの電力によって駆動される回転電機を備えるハイブリッド式であって、
走行区間により前記車載バッテリの電力を主な動力源として走行するEVモード、又は前記エンジンを主な動力源として走行するHVモードのいずれの走行モードで走行するかを設定することによって前記車両の走行計画を作成する走行計画作成部と、
前記走行計画における走行状態の切替時に、前記車載通信機との間における通信量および通信頻度の少なくとも一方を、前記走行状態の変化態様に応じて切り替える通信計画を作成する通信計画作成部と、
を備え、
前記切替時は、設定された前記走行モードの切替時である通信システム。 - モバイル通信機と通信可能な車載通信機の通信を制御する通信制御装置が行う方法であって、
前記車載通信機を搭載した車両は、エンジン、充放電可能な車載バッテリ、および前記車載バッテリの電力によって駆動される回転電機を備えるハイブリッド式であって、
走行区間により前記車載バッテリの電力を主な動力源として走行するEVモード、又は前記エンジンを主な動力源として走行するHVモードのいずれの走行モードで走行するかを設定することによって前記車両の走行計画を作成するステップと、
前記走行計画を記憶部に記憶するステップと、
前記走行計画における走行状態の切替時に、前記車載通信機と前記モバイル通信機との間における通信量および通信頻度の少なくとも一方を、前記走行状態の変化態様に応じて切り替える通信計画を作成するステップと、
を有し、
前記切替時は、設定された前記走行モードの切替時である方法。
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