JP5019540B2 - 搬送システム及び搬送車 - Google Patents
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Description
(搬送システムの進入制御処理)
Claims (12)
- 合流箇所を有する軌道と、
該軌道上を夫々走行可能であると共に被搬送物を夫々搬送可能な複数の搬送車と、
前記軌道上における前記合流箇所を含む所定範囲内へ、前記複数の搬送車のうち一の搬送車が前記軌道の一部を介して進入した場合に、前記所定範囲内へ、前記複数の搬送車のうち他の搬送車が前記軌道の他部を介して進入することを禁止する旨の進入禁止信号を出力する進入制御手段と
を備え、
前記進入制御手段は、前記進入禁止信号が出力されている際に前記一の搬送車で停止を伴う故障が発生した場合に、前記一の搬送車の停止位置を基準として前記他の搬送車が前記一の搬送車に衝突するか否かを判定し、前記他の搬送車が衝突しないと判定された場合に、前記進入禁止信号を解除する
ことを特徴とする搬送システム。 - 前記故障が発生した場合に、前記停止位置を特定する位置特定手段を更に備え、
前記進入制御手段は、前記特定された停止位置を基準として前記他の搬送車が衝突するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。 - 前記軌道上における所定の軌道位置を付けられた識別マークと、
前記一の搬送車が前記所定の軌道位置を通過する際に、前記識別マークを検出するマーク検出手段と
を更に備え、
前記位置特定手段は、前記検出された識別マークに基づいて、前記停止位置を特定する
ことを特徴とする請求項2に記載の搬送システム。 - 前記位置特定手段は、前記所定の軌道位置を基準とする前記軌道に沿った距離を、検出することで、前記停止位置を検出する位置検出手段を有することを特徴とする請求項3に記載の搬送システム。
- 前記故障が発生した場合に、前記位置特定手段に異常があるか否かを判定する異常判定手段を更に備え、
前記進入制御手段は、前記異常があると判定されないことを条件に、前記他の搬送車が衝突するか否かを判定する、又は前記他の搬送車が衝突しないと判定された場合に前記進入禁止信号を解除する
ことを特徴とする請求項2から4のいずれか一項に記載の搬送システム。 - 前記進入制御手段は、前記合流箇所を含むと共に前記所定範囲よりも小さく且つ前記一の搬送車が停止していると前記他の搬送車が前記一の搬送車に衝突する範囲として、予め設定されている合流領域内に、前記停止位置が入っているか否かにより、前記他の搬送車が衝突するか否かを判定することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記合流領域を示す領域情報を、前記合流箇所並びに前記所定範囲若しくは前記合流領域に含まれる前記軌道上における軌道位置の少なくとも一方に対応付ける形で格納する記憶手段を更に備え、
前記進入制御手段は、前記停止位置に対応する前記少なくとも一方に対応付けられた前記領域情報を取得し、前記取得された領域情報により示される前記合流領域内に、前記停止位置が入っているか否かにより、前記他の搬送車が衝突するか否かを判定することを特徴とする請求項6に記載の搬送システム。 - 前記進入制御手段は、少なくとも部分的に、前記搬送車に搭載されていることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記進入制御手段は、前記進入禁止信号を前記一の搬送車側から発信し、
前記他の搬送車側は、前記進入禁止信号を受信すると、停止するように構成されている
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の搬送システム。 - 前記進入禁止信号が出力された場合に、前記他の搬送車の前記軌道上における走行経路を、前記合流箇所を迂回するものに変更する経路変更手段を更に備えることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記他の搬送車が衝突すると判定された場合に、前記他の搬送車の前記軌道上における走行経路を、前記合流箇所を迂回するものに変更する経路変更手段を更に備えることを特徴とする請求項6又は7に記載の搬送システム。
- 合流箇所を有する軌道上を走行可能であると共に被搬送物を搬送可能な搬送車であって、
前記軌道上における前記合流箇所を含む所定範囲内へ、前記軌道の一部を介して進入した場合に、前記所定範囲内へ、他の搬送車が前記軌道の他部を介して進入することを禁止する旨の進入禁止信号を出力する進入制御手段
を備え、
前記進入制御手段は、前記進入禁止信号が出力されている際に前記一の搬送車で停止を伴う故障が発生した場合に、当該搬送車の停止位置を基準として前記他の搬送車が当該搬送車に衝突するか否かを判定し、前記他の搬送車が衝突しないと判定された場合に、前記進入禁止信号を解除する
ことを特徴とする搬送車。
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