JP4999144B2 - サーボモータ駆動装置 - Google Patents
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Description
SM サーボモータ
1 マスタアンプ
2、3 スレーブアンプ
7 サーボモータ
8 接続回路
10 電流ループ回路
12 パワー素子
14 電流検出器
20 過電力検出器
22 加熱検出器
24 電源異常検出器
26 論理和回路
30 異常検出回路
31、32、33 上り方向の信号線
40 モーションコントローラ
41、42、43 下り方向の信号線
50 電源装置
51、52、53 電力線
71、72、73 コイルブロック
82 フォトカプラ
84 D/Aコンバータ
86 ゲート回路
88 フォトカプラ
Claims (2)
- 一のリニアモータにおいて、各相一のコイルから成るコイルブロックを複数並列に接続し、複数のコイルブロックのそれぞれへ制御電流を供給するアンプを複数並列に設けるとともに、前記複数のアンプは、それぞれ接続回路と内部の異常を検出する異常検出回路を有し、モーションコントローラと複数のアンプを下り方向の信号線によってディジーチェイン接続してモーションコントローラが指令信号を複数のアンプのうち最上位アンプへ供給し指令信号は最上位アンプからより下位のアンプへ順に伝搬されるようにし、電源装置と複数のアンプを第2の下り方向の信号線によってディジーチェイン接続して電源装置が電力を前記最上位アンプへ供給し電力はより下位のアンプへ順に伝搬されるようにし、モーションコントローラと複数のアンプを上り方向の信号線によってディジーチェイン接続して前記最上位アンプ中の異常検出回路から発生するエラー信号がモーションコントローラへ送られより下位のアンプ中の異常検出回路から発生するエラー信号がより上位のアンプを順に経由してモーションコントローラへ到来するようにし、前記指令信号の伝搬、前記電力の伝搬、および前記エラー信号の到来を前記接続回路を通して行うサーボモータ駆動装置。
- 前記最上位アンプは、その異常検出回路から発生するエラー信号と、より下位のアンプ中の異常検出回路から発生するエラー信号との論理和をとる論理和回路を含む請求項1に記載のサーボモータ駆動装置。
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