CH703739A2

CH703739A2 - Circuit de commande d'un moteur électrique avec un asservissement du courant d'alimentation.

Info

Publication number: CH703739A2
Application number: CH01418/10A
Authority: CH
Inventors: Didier Blanc; Ralph Colomant; Claude Froidevaux; Jean-Marc Vaucher
Original assignee: Etel Sa
Priority date: 2010-08-31
Filing date: 2010-08-31
Publication date: 2012-03-15
Also published as: WO2012028390A2; EP2612435A2; US8860354B2; US20130181652A1; EP2612435B1; WO2012028390A3

Abstract

Le circuit de commande d’un moteur électrique, ayant au moins une phase (2) alimentée en haute tension et définissant une zone haute tension (Zone HV), est prévu avec un asservissement du courant d’alimentation de cette phase à un courant de consigne et comprend des moyens de mesure (22, 24) du courant d’alimentation fournissant un premier signal analogique (I M ) dont la valeur correspond au courant mesuré, une unité électronique de commande (6A) agencée dans une zone basse tension (Zone LV) et un convertisseur analogique-digital (36) pour convertir le premier signal analogique ou un autre signal analogique en fonction de ce premier signal analogique en un signal digital équivalent (ΔI*) qui est fourni à l’unité électronique de commande. Ce circuit de commande est caractérisé en ce que les moyens de mesure sont formés par une résistance de dérivation (22) agencée en série avec la phase et par un amplificateur différentiel (24) dont les deux entrées sont respectivement connectées aux deux bornes de cette résistance de dérivation; en ce que le convertisseur analogique-digital (36) est agencé dans la zone haute tension, un élément de séparation galvanique (38) étant agencé entre ce convertisseur analogique-digital et l’unité électronique de commande; et en ce que le circuit de commande comprend en outre un convertisseur de tension (40) fournissant une basse tension flottante (LV F L ) dans la zone haute tension et alimentant notamment le convertisseur analogique-digital.

Description

Domaine de l’invention

[0001] La présente invention concerne le domaine des moteurs électriques, notamment des moteurs linéaires, et plus particulièrement celui de la commande de tels moteurs électriques avec un asservissement permettant d’actionner précisément le moteur.

Arrière-plan technologique

[0002] Les moteurs électriques utilisés dans les machines-outils et dans diverses installations industrielles notamment sont souvent commandés de manière à atteindre une position de consigne donnée. A cet effet, on implémente dans la commande de tels moteurs électriques une boucle d’asservissement principale pour asservir la position réelle de la partie mobile du moteur à cette position de consigne. La différence de position est traitée par l’unité électronique de commande qui détermine un courant d’alimentation de consigne. Les moyens d’alimentation du moteur sont donc agencés pour alimenter le moteur (chacune de ses phases) de manière à fournir un courant d’alimentation correspondant au courant de consigne. Pour assurer la précision du mouvement prévu, il convient alors de s’assurer que le courant réel correspond bien au courant de consigne. Ceci est réalisé par une mesure du courant sur chaque phase alimentée (par la suite on ne considérera qu’une phase pour des raisons de clarté de l’exposé de l’invention) et par une boucle d’asservissement secondaire qui asservit le courant d’alimentation mesuré au courant de consigne.

[0003] Un schéma général classique d’une commande de moteur est montré à la fig. 1. Une phase 2 (R, L) est alimentée par un amplificateur de puissance 4 qui est lui-même alimenté par la haute tension HV (par exemple 300 Volt). L’unité électronique de commande 6 reçoit en entrée un signal de position SP pour l’asservissement en position et un signal lM* de mesure du courant électrique dans la phase 2. Comme l’unité électronique se trouve dans une zone basse tension (Zone LV), par exemple 15 Volt, alors que la phase est dans une zone haute tension (Zone HV), la mesure du courant est généralement effectuée au moyen d’un capteur du type magnétique comprenant un anneau de ferrite 8 agencé autour du conducteur formant la phase 2 et un circuit électronique 10 de traitement du signal électrique fourni par l’élément de détection du flux magnétique dans l’anneau de ferrite. Un tel dispositif de mesure est par nature séparé galvaniquement de la phase. Le circuit électronique 10 alimenté par la basse tension se trouve dans la zone LV sans nécessiter en amont l’agencement d’un élément de séparation galvanique apte à transmettre un signal analogique. On notera qu’un tel élément est relativement complexe et une grande précision de transmission d’un signal analogique au travers d’une séparation galvanique est difficile à obtenir. C’est pourquoi l’homme du métier opte pour une mesure du courant avec un capteur de Hall ou un capteur du type «Fluxgate» décrit notamment dans le document de brevet US 4,914,381. Cependant, ces capteurs magnétiques sont sensibles aux champs magnétiques ambiants qui engendrent des erreurs de mesure. Le rapport signal sur bruit est défavorable avec ces capteurs magnétiques de sorte que la précision de la mesure du courant dans la phase en est affectée.

[0004] Le circuit électronique 10 du capteur fournit un signal de mesure analogique Im qui est converti en signal digital IM* par un convertisseur analogique-digital 12 agencé aussi dans la zone basse tension. Sur la base de ce signal de mesure, le circuit électronique détermine la valeur du signal de commande Sc*, lequel est fourni premièrement à un convertisseur digital-analogique 14 situé dans la zone LV et ensuite à un dispositif de séparation galvanique 16 agencé pour transmettre des signaux analogiques et définissant une séparation galvanique GS. Le signal analogique équivalent Sc est fourni à l’amplificateur de puissance 4. Comme déjà mentionné ci-avant, le dispositif de séparation galvanique 16 est relativement complexe et la précision de transmission du signal analogique Sc au travers de ce dispositif n’est pas très haute. Une solution alternative envisagée par l’homme du métier consiste à commander l’amplificateur de puissance par un signal modulé en largeur d’impulsion directement fourni à celui-ci via le dispositif de séparation galvanique en tout ou rien. Ceci pose un problème de précision du signal de commande étant donné que la porteuse du signal modulé forme un signal parasite qui devra être filtré analogiquement en entrée de l’amplificateur de puissance. Ce filtrage est facilité par le choix d’une fréquence élevée pour la porteuse du signal, mais cela se fait alors au détriment de la résolution de la modulation par largeur d’impulsion, laquelle devient alors insuffisante comme expliqué dans l’introduction du brevet US 7,692,465. Ce filtrage peut aussi s’effectuer dans la phase 2 elle-même en utilisant un amplificateur de puissance à mode commuté, mais cette option est incompatible avec les exigences de précision de l’application considérée ici.

[0005] La commande de moteur électrique selon l’art antérieur décrit ci-avant présente des problèmes de précision, premièrement dans le signal de mesure lM* fourni à l’unité électronique de commande 6 et ensuite dans le signal de commande Sc fourni à l’alimentation électrique du moteur. Le but de la présente invention est de résoudre ces problèmes en proposant un circuit de commande efficace et très précis, tout en limitant les coûts de réalisation, notamment en évitant l’agencement d’éléments complexes et onéreux dans ce circuit de commande.

Résumé de l’invention

[0006] La présente invention concerne un circuit de commande d’un moteur électrique ayant au moins une phase, ce circuit de commande fournissant, via un premier convertisseur digital-analogique, un signal de commande aux moyens d’alimentation électrique haute tension de la phase et comprenant un asservissement du courant d’alimentation de cette phase à un courant de consigne, les moyens d’alimentation électrique définissant une zone haute tension (Zone HV) du moteur électrique. Ce circuit de commande comprend: des moyens de mesure dudit courant d’alimentation fournissant un signal analogique dont la valeur correspond au courant mesuré; une unité électronique de commande agencée dans une zone basse tension (Zone LV); un convertisseur analogique-digital pour convertir ledit signal analogique ou un autre signal analogique fonction de ce signal analogique en un signal digital équivalent qui est fourni à l’unité électronique de commande.

[0007] Ce circuit de commande est caractérisé par des moyens de mesure formés par une résistance de dérivation, aussi appelée «résistance shunt», agencée en série avec la phase et par un amplificateur différentiel dont les deux entrées sont respectivement connectées aux deux bornes de cette résistance de dérivation; par le fait que le convertisseur analogique-digital est agencé dans la zone haute tension, un élément de séparation galvanique étant agencé entre ce convertisseur analogique-digital et l’unité électronique de commande; et par le fait que le circuit de commande comprend en outre un convertisseur de tension DC/DC fournissant une basse tension flottante dans la zone haute tension qui alimente notamment le convertisseur analogique-digital.

[0008] Dans une variante préférée, le convertisseur de tension est alimenté par la basse tension de la zone basse tension et comprend une isolation galvanique.

[0009] Grâce aux caractéristiques du circuit de commande selon l’invention, les moyens de mesure sélectionnés permettent d’obtenir une mesure très précise du courant d’alimentation dans la phase considérée. Ce choix est généralement écarté par l’homme du métier pour des raisons d’isolation galvanique. C’est pourquoi la présente invention répond à ce problème spécifique de manière judicieuse en prévoyant un élément de séparation galvanique (en particulier un opto-coupleur) entre les moyens de mesure du courant de phase et l’unité électronique de commande. De manière premièrement à assurer une grande précision dans la transmission du signal au travers de cet opto-coupleur et ensuite pour diminuer le coût d’un tel élément, il est prévu selon l’invention d’agencer cet élément de séparation galvanique en aval du convertisseur analogique-digital de manière que ce soit un signal digital qui le traverse. Un simple opto-coupleur permet une transmission précise d’un signal digital; ce qui n’est pas le cas pour un signal analogique. De plus, il est prévu de fournir une basse tension flottante dans la zone haute tension pour alimenter notamment le convertisseur analogique-digital et s’affranchir ainsi du mode commun de la phase, où la tension varie fortement relativement à la basse tension de la zone basse tension.

[0010] Dans un mode de réalisation préféré et très avantageux, il est prévu en outre un soustracteur analogique agencé dans la zone haute tension et recevant en entrée le premier signal analogique correspondant au courant mesuré et un deuxième signal analogique correspondant au courant de consigne. Ce soustracteur analogique fournit en sortie un troisième signal analogique proportionnel à la différence entre les premier et deuxième signaux analogiques et donc fonction de la différence entre le courant d’alimentation et le courant de consigne. Ce troisième signal analogique est fourni à l’unité électronique de commande, via le convertisseur analogique-digital et le deuxième élément de séparation galvanique, et forme en aval de ce convertisseur analogique-digital ledit signal digital équivalent.

[0011] Ce mode de réalisation préféré est très avantageux par le fait que le convertisseur analogique-digital reçoit un signal de mesure correspondant à la différence entre le courant mesuré et le signal de consigne, c’est-à-dire un signal dont la valeur est bien inférieure à celle du courant mesuré. On peut donc obtenir une haute précision dans la conversion du signal analogique de mesure en un signal digital équivalent pour l’unité électronique de commande avec un convertisseur peu onéreux, à ’10 ou 12 bits’ ou à ’16 bits’ pour une très haute résolution. De plus, ce mode de réalisation préféré est remarquable par le fait que le soustracteur analogique est agencé dans la zone haute tension de manière à conserver l’avantage du mode de réalisation général de l’invention avec le convertisseur analogique-digital en amont de l’élément de séparation galvanique. On a donc extrait le soustracteur généralement prévu dans l’unité électronique de commande, dans la zone basse tension, et on l’a remplacé par un soustracteur analogique agencé dans la zone haute tension et alimenté par la tension flottante fournie dans cette zone haute tension selon l’invention. Finalement, cette solution requiert encore de fournir le signal de consigne pour le courant d’alimentation généré par l’unité électronique dans la zone basse tension du côté de la haute tension et de convertir ce signal digital en un signal de consigne analogique propre à être fourni au soustracteur analogique. En prévoyant à nouveau d’agencer un élément d’isolation galvanique entre l’unité électronique et un convertisseur digital-analogique, on conserve une haute précision pour le signal de consigne analogique et l’agencement d’éléments relativement simples et peu onéreux. Ainsi, bien que cette solution paraisse complexe par la nécessité d’une pluralité d’éléments distincts, notamment l’ajout d’un élément de séparation galvanique et d’un convertisseur digital-analogique, elle garantit un asservissement en courant très précis et donc une commande très efficace du moteur électrique sans nécessiter aucun élément complexe ou onéreux.

Brève description des dessins

[0012] Des modes de réalisation préférés de l’invention seront décrits dans la suite de cet exposé de l’invention à l’aide des dessins donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et dans lesquels: <tb>- La fig. 1,<sep>déjà décrite, montre un circuit de commande classique pour un moteur électrique; <tb>- La fig. 2<sep>est un schéma d’un premier mode de réalisation préféré du circuit de commande selon l’invention; <tb>- La fig. 3<sep>montre une variante du premier mode de réalisation de la fig. 2; <tb>- La fig. 4<sep>est un schéma d’un second mode de réalisation du circuit de commande selon l’invention.

Description détaillée de l’invention

[0013] A la fig. 2 est représenté un circuit de commande d’un moteur électrique selon l’invention. Le moteur est représenté par une de ses phases 2 (R,L). Des moyens d’alimentation à haute tension (+HV, -HV) sont prévus et sont formés de manière classique par un amplificateur de puissance 4 ou des moyens équivalents. Cet amplificateur de puissance peut être linéaire ou à mode commuté, mais en tenant compte des besoins de précision de l’application considérée, le mode de réalisation linéaire est préféré. L’unité électronique de commande 6A est alimentée à basse tension et se trouve dans une zone basse tension «Zone LV» isolée galvaniquement de la zone à haute tension «Zone HV» où sont situés la phase 2 et ses moyens d’alimentation 4, comme exigé par les normes de sécurité en vigueur pour des tensions supérieures à une limite donnée, par exemple 48 Volt.

[0014] L’unité électronique de commande 6A fournit un signal de commande digital Sc* qui est, selon une variante avantageuse, premièrement fourni à un élément de séparation galvanique 20 pour assurer une bonne précision dans la transmission du signal de commande. Ensuite, ce signal digital est fourni à un convertisseur digital-analogique 14A agencé dans la zone HV et le signal analogique de commande Sc est finalement fourni à l’amplificateur de puissance 4. Ce signal de commande est fonction du signal de position SP fourni à l’unité de commande 6A.

[0015] Selon l’invention, les moyens de mesure du courant d’alimentation de la phase, prévus pour asservir ce courant d’alimentation à un courant de consigne déterminé par l’unité électronique de commande, sont formés par une résistance de dérivation Rs agencée en série avec la phase 2 et par un amplificateur différentiel 24 dont les deux entrées sont respectivement connectées aux deux bornes de cette résistance de dérivation. Cet amplificateur différentiel 24 fournit en sortie un signal analogique lM de mesure du courant d’alimentation dans la phase 2; ce signal analogique de mesure étant fourni d’une part à un soustracteur analogique 26 et d’autre part à un convertisseur analogique-digital 28 qui transmet ce signal du côté de la Zone LV via un opto-coupleur 30 définissant un élément de séparation galvanique. On obtient ainsi un signal digital lM* correspondant à la valeur du courant d’alimentation mesuré. Ce signal peut être utile pour diverses fonctions, notamment de sécurité et de protection thermique du moteur. Toutefois, dans le cadre du mode de réalisation préféré de la fig. 2, le signal digital lM* n’est pas utilisé dans la boucle d’asservissement du courant d’alimentation. Ainsi, il n’est pas nécessaire que ce signal digital présente une grande précision et on peut donc agencer un convertisseur de résolution classique et peu onéreux qui couvre toute la plage du courant admissible dans la phase.

[0016] Un signal de consigne lc* (signal digital) pour le courant d’alimentation est fourni par l’unité électronique 6A. Ce signal de consigne digital passe premièrement au travers d’un élément de séparation galvanique 32 et est ensuite fourni à un convertisseur digital-analogique 34 agencé dans la zone HV. A la sortie de ce convertisseur, on a donc un signal analogique équivalent le qui est fourni au soustracteur analogique 26 agencé dans la zone HV. Ce soustracteur analogique effectue la différence entre les signaux lMet lc et fournit un signal analogique Δl proportionnel à cette différence de courant électrique. Selon l’invention, ce signal analogique servant à l’asservissement du courant d’alimentation est fourni premièrement à un convertisseur analogique-digital 36 agencé dans la zone HV. En aval de ce convertisseur 36, on obtient donc un signal digital équivalent ΔI*, c’est-à-dire correspondant au signal analogique Δl. On remarquera que ce signal analogique est une fonction du signal de mesure 1 m, mais qu’il a une valeur beaucoup plus petite que celle de ce dernier, généralement de plusieurs ordres de grandeur inférieur à la valeur du signal de mesure Im- Ceci est très avantageux car ainsi le signal de différence de courant Δl peut être converti par le convertisseur analogique-digital avec une très bonne résolution sans nécessiter de convertisseur complexe et onéreux. Un convertisseur «12 bits» permet déjà une très bonne résolution pour le signal Al dont la plage est limitée. Un convertisseur «16 bits» assure une très grande résolution lors de cette conversion pour fournir un signal digital très précis à l’unité électronique 6A. Selon l’invention, un élément de séparation galvanique 38 est agencé en aval du convertisseur 36 de sorte que cet élément 38, notamment un opto-coupleur, est traversé par un signal digital ΔI*. Il est aisé de transmettre avec précision un signal digital au travers d’un opto-coupleur, alors que la transmission d’un signal analogique est plus délicate et complexe pour assurer une bonne précision lors de la transmission du signal de la zone HV à la zone LV.

[0017] Selon l’invention, le circuit de commande comprend en outre un convertisseur de tension DC/DC 40 fournissant une basse tension flottante LVFL dans la zone haute tension (zone HV) pour alimenter en particulier le convertisseur analogique-digital 36. Ainsi, l’alimentation de ce convertisseur 36 est couplée à la haute tension mais est découplée de la basse tension, ce qui permet de s’affranchir du mode commun de la phase par rapport à la zone basse tension LV. Le convertisseur de tension 40 est de préférence alimenté par la basse tension LV et comprend alors une isolation galvanique interne.

[0018] Selon l’invention, une zone de basse tension flottante (Zone LVFL) est prévue dans la zone HV pour alimenter le convertisseur 36 et également, selon une variante préférée, l’amplificateur différentiel 24. On s’affranchit ainsi du mode commun de la phase mesurée et on évite les perturbations liées à un mode commun important lors de la mesure différentielle. Selon d’autres variantes incluses dans le schéma électrique de la fig. 2, le soustracteur 26 et les convertisseurs 14A, 28 et 34 sont également alimentés par la basse tension flottante LVFL.

[0019] On remarquera que, selon l’invention, l’ensemble des éléments opto-coupleurs 20, 30, 32 et 38, définissant une séparation galvanique GS entre la Zone LV où se trouve l’unité électronique 6A et la zone HV où se trouve la phase 2 et ses moyens d’alimentation 4, sont prévus dans la partie digitale du circuit de commande, c’est-à-dire entre l’unité électronique 6A ou un autre circuit digital de la zone LV et les convertisseurs 14A, 28, 34 et 36 qui sont ainsi agencés dans la zone HV. Cette séparation galvanique GS est donc réalisée par une interface purement digitale, ce qui permet d’obtenir une très bonne précision lors de la transmission des signaux digitaux au travers de cette interface, comme déjà exposé. Les convertisseurs sont des éléments avec une alimentation basse tension et selon l’invention il est prévu de les alimenter par une basse tension flottante LVFL (par exemple entre 5 V et 10 V) fournie par le transformateur DC/DC 40 alimenté de préférence par la basse tension LV (par exemple entre 12 V et 24 V).

[0020] A la fig. 3 est représentée une variante de réalisation du circuit de commande de la fig. 2. Les éléments déjà décrits ne seront pas décrits ici à nouveau. Cette variante diffère du mode décrit en détail ci-avant en ce que les éléments de séparation galvanique 20A, 30A, 32A et 38A sont des éléments alimentés pour permettre une transmission à plus haute fréquence des signaux digitaux. Ces éléments sont alimentés d’un côté par la basse tension LV et de l’autre côté par la basse tension flottante LVFL-On obtient ainsi une commande de moteur très performante. Cette variante permet l’utilisation d’éléments magnétiques pour la séparation galvanique à la place des éléments opto-électroniques.

[0021] A la fig. 4 est représenté un deuxième mode de réalisation du circuit de commande selon l’invention. Les références déjà décrites précédemment ne seront pas à nouveau toutes décrites ici. Lorsque la haute tension de la ’Zone HV est inférieure au seuil défini par les normes de sécurité en vigueur (typiquement 48 Volt), on peut renoncer à la séparation galvanique entre l’amplificateur de puissance 4 et l’unité électronique 6A et fournir directement le signal de commande Se* au convertisseur digital-analogique 14. Ce convertisseur 14 est alors alimenté par la basse tension LV. L’agencement des autres éléments du circuit de commande est similaire au premier mode de réalisation. Ce second mode de réalisation implique qu’on renonce à l’isolation galvanique entre les zones LV et HV et que les terres respectives soient alors reliées électriquement. On bénéficie toutefois des avantages de l’invention, en ce que tous les avantages évoqués (en particulier éviter les perturbations liées à un mode commun important lors de la mesure différentielle) sont maintenus. En effet, une barrière galvanique GS est maintenue en particulier entre, d’une part, les convertisseurs 34 et 36 et, d’autre part, l’unité électronique 6A, de manière à maintenir un découplage entre la zone basse tension LV (Zone LV) et la zone de basse tension flottante LVFL(Zone LVFL), cette dernière zone étant agencée dans la zone haute tension (Zone HV) et donc couplée à la haute tension HV qui varie fortement. On s’affranchit ainsi du mode commun de la phase.

Claims

1. Circuit de commande d’un moteur électrique ayant au moins une phase (2), ce circuit de commande fournissant, via un premier convertisseur digital-analogique (14, 14A), un signal de commande (SC*,SC) aux moyens d’alimentation électrique haute tension (4) de la phase et comprenant un asservissement du courant d’alimentation de cette phase à un courant de consigne, les moyens d’alimentation électrique définissant une zone haute tension (Zone HV) du moteur électrique, ce circuit de commande comprenant: - des moyens de mesure (22, 24) dudit courant d’alimentation fournissant un premier signal analogique (lM) dont la valeur correspond au courant mesuré; - une unité électronique de commande (6A) agencée dans une zone basse tension (Zone LV); - un convertisseur analogique-digital (36) pour convertir ledit premier signal analogique ou un autre signal analogique fonction de ce premier signal analogique en un signal digital équivalent (lM*) qui est fourni à ladite unité électronique de commande; caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure sont formés par une résistance de dérivation (22) agencée en série avec ladite phase et par un amplificateur différentiel (24) dont les deux entrées sont respectivement connectées aux deux bornes de cette résistance de dérivation; en ce que ledit convertisseur analogique-digital (36) est agencé dans ladite zone haute tension, un premier élément de séparation galvanique (38, 38A) étant agencé entre ce convertisseur analogique-digital et ladite unité électronique de commande; et en ce que le circuit de commande comprend en outre un convertisseur de tension (40) fournissant, dans ladite zone haute tension, une basse tension flottante (LVFL) qui alimente ledit convertisseur analogique-digital.

2. Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit convertisseur de tension (40) est alimenté par la basse tension de ladite zone basse tension et comprend une isolation galvanique.

3. Circuit de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit convertisseur de tension (40) alimente également ledit amplificateur différentiel (24).

4. Circuit de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit premier convertisseur digital-analogique (14A) est précédé d’un deuxième élément d’isolation galvanique (20, 20A), et en ce que ledit convertisseur de tension (40) alimente également ce premier convertisseur digital-analogique.

5. Circuit de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un soustracteur analogique (26) agencé dans ladite zone haute tension et recevant en entrée ledit premier signal analogique (lM) correspondant au courant mesuré et un deuxième signal analogique (lc) correspondant audit courant de consigne, ce soustracteur analogique fournissant en sortie un troisième signal analogique (Δl) proportionnel à la différence entre les premier et deuxième signaux analogiques et donc fonction de la différence entre le courant d’alimentation et le courant de consigne, ce troisième signal analogique étant fourni à ladite unité électronique de commande (6A), via ledit convertisseur analogique-digital (36) et ledit premier élément de séparation galvanique (38, 38A), et formant en aval de ce convertisseur analogique-digital ledit signal digital équivalent (Δl*).

6. Circuit de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit deuxième signal analogique (lc) est fourni par ladite unité électronique de commande via un troisième élément de séparation galvanique (32, 32A) suivi d’un deuxième convertisseur digital-analogique (34) agencé dans la zone haute tension et alimenté par ladite basse tension flottante (LVFL).

7. Circuit de commande selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit soustracteur analogique (26) est alimenté par ladite basse tension flottante (LVFL).

8. Circuit de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit troisième élément de séparation galvanique (32A) est alimenté d’un côté par ladite basse tension (LV) et de l’autre côté par ladite basse tension flottante (LVFL).

9. Circuit de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit deuxième élément de séparation galvanique (20A) est alimenté d’un côté par ladite basse tension (LV) et de l’autre côté par ladite basse tension flottante (LVFL).

10. Circuit de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit premier élément de séparation galvanique (38A) est alimenté d’un côté par ladite basse tension (LV) et de l’autre côté par ladite basse tension flottante (LVFL).