WO2004042410A1 - Dispositif de mesure de l’intensite d’un courant electrique - Google Patents

Dispositif de mesure de l’intensite d’un courant electrique Download PDF

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WO2004042410A1 PCT/EP2003/011020 EP0311020W WO2004042410A1 WO 2004042410 A1 WO2004042410 A1 WO 2004042410A1 EP 0311020 W EP0311020 W EP 0311020W WO 2004042410 A1 WO2004042410 A1 WO 2004042410A1
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Wim Teulings
Jean-Louis Lando
Didier Puech
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Siemens Vdo Automotive
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Definitions

  • the present invention relates to a device for measuring the intensity of an electric current and, more particularly, to such a device of the compensation type according to which a magnetic field produced by a primary winding traversed by the current to be measured is balanced. by a magnetic field of opposite direction created by a secondary winding crossed by a compensation current, this device comprising means sensitive to the field resulting from the addition of said magnetic fields of opposite directions to regulate said compensation current in closed loop.
  • the means sensitive to the resulting field are most often constituted by a linear Hall effect probe, arranged in an air gap of the ferromagnetic core, for example.
  • a linear Hall effect probe delivers an electrical signal representative of both the direction and the intensity of the flux of the field resulting in the air gap.
  • drifts of such a device due to thermal and mechanical stresses such as those commonly encountered by electronic devices on board in motor vehicles for example, must then be compensated by additional electronic means which increase the cost of manufacturing the device.
  • a solution to this problem could consist in using a linear and programmable Hall effect probe, which commonly integrates means allowing to compensate for necessary thermal and / or mechanical drifts. This solution is however also burdened by the high cost of these programmable probes. It is therefore not suitable for mass productions intended for a large clientele, which must be carried out at the lowest possible cost, as is the case in particular for electronics embedded in motor vehicles.
  • the present invention therefore aims to provide a device for measuring the intensity of an electric current, of the compensation type, which is achievable at reduced cost without compromising, however, on the accuracy of the measurements provided.
  • the present invention also aims to provide such a device, more particularly suitable for carrying out measurement of electric current in the environment of a motor vehicle.
  • the windings are formed on the same core of ferromagnetic material having a low hysteresis to ensure a limit cycle oscillation at a sufficiently high frequency of said compensation current around a value corresponding to the exact compensation of the field created by said primary winding,
  • the device comprises means for measuring a voltage across a resistor placed in series with the secondary winding, in order to derive therefrom the value of the current to be measured through that of the compensation current,
  • the device comprises means for measuring the duty cycle of the output signal, modulated in pulse width, delivered by said means sensitive to the meaning of said resulting field, in order to derive therefrom the value of the current to be measured through that of the compensation current,
  • the device comprises means for correcting the temperature of the circuit of the secondary winding, - the device comprises a bridge of "H" transistors arranged in the supply circuit of the secondary winding and means for controlling the inversion by this bridge of the direction of the current flowing in the winding, in response to the transitions of the signal delivered by the probe.
  • block B shows schematically a current transformer conventionally comprising a core N made of a ferromagnetic material (round or rectangular) on which are wound primary 1 and secondary 2 windings, intended to be crossed by the current to be measured and by a compensation current i 2 respectively, as seen above in the description of the type of measuring device to which the device according to the invention belongs.
  • a current transformer provides the galvanic isolation mentioned above and operates for DC currents up to a few kHz.
  • the ferromagnetic core N advantageously takes the form of a ring cut by a narrow air gap.
  • the two windings are supplied in such a way that the magnetic field fluxes which they develop are, in this air gap, collinear and in opposite directions.
  • the secondary winding 2 is shown, in the figure, broken down into its electrical resistance R and its inductance
  • a sensor 3 is placed in the gap of the ferromagnetic core N so as to be sensitive to the direction of the magnetic field prevailing in this gap, resulting from the addition of the opposing fields developed by the two windings wound on the ferromagnetic core.
  • the supply of electrical energy to the secondary winding 2 is provided by a DC voltage source + V (usually 5 V, in automotive electronics), through a conventional "H" bridge of 4 transistors Q 1 to Q 4 , shown schematically in the figure in the form of controlled switches. These transistors can be OSFET type. They are then conventionally each associated with a “freewheeling" diode Di to D 4 , respectively.
  • control means 5 of the bridge 4 themselves controlled by the output signal S of the sensor 3.
  • this sensor 3 is sensitive only to the reversal of the direction of the magnetic field prevailing in the air gap where it is placed.
  • this sensor can be constituted by a Hall effect probe with bipolar output.
  • a Hall effect probe with bipolar output.
  • This bipolar output probe takes the form of an integrated circuit comprising in particular a linear Hall effect probe delivering a supply signal of an input of a comparator, the output of the comparator controlling the conduction of a transistor.
  • a linear Hall effect probe delivering a supply signal of an input of a comparator, the output of the comparator controlling the conduction of a transistor.
  • the HAL 501 probe mentioned above is equipped, in particular, with means of temperature compensation and mechanical stresses which make the presence of external means unnecessary for this purpose. It is also available at low cost and is therefore suitable for satisfying the reduced cost objective set in the present invention.
  • a current i 2 flows in a circuit connected between terminals 6 (then at voltage + V) and 7 (then at ground), these terminals being common, respectively, to transistors Q ⁇ Q 2 and Q 3 , Q 4.
  • This circuit comprises the secondary winding 2 and, optionally, a CTN resistor 10 (shown in broken lines) connected in series for a reason which will be explained below.
  • current i 2 increases until the flux developed by the secondary winding 2 exceeds that developed by the primary winding 1, crossed by the current to be measured.
  • the signal S switches to its low level (ground potential), with the result that the transistors Q ⁇ Q 3 are blocked and the transistors Q 2 , Q are turned on. 4 which then apply a negative potential difference between the terminals 6 and 7. This results in a decrease in the current i 2 and a new growth of the field prevailing in the air gap.
  • the signal S is of the PWM type (or "PWM” in English) with pulse width modulation, and that it causes the current i 2 to oscillate around a mean value corresponding to a zero flux of the magnetic field in this air gap.
  • This oscillation is then self-sustaining. It is said to be “with limit cycle” and results from the weak hysteresis of the material used to constitute the ferromagnetic core (from Permalloy for example).
  • the oscillation frequency is much higher than the cut-off frequency of the filter constituted by the inductance L and the total resistance R t of the circuit between terminals 6 and 7, the average value of the current i 2 is directly proportional to the current to be measured.
  • I 2 can be obtained from a simple measurement of the voltage across a measurement resistor R m placed in series with the inductor 2, between terminals 6 and 7.
  • the resistor R shown in the figure of drawing corresponds to the addition of this resistance R m to the resistance of inductor 2. If Rm is a resistance with low thermal drift, the sensor does not need any temperature compensation, because the thermal drifts are compensated by the servo by varying the duty cycle.
  • ⁇ being the duty cycle of the PWM signal delivered by the sensor 3 and R t the total resistance of the circuit between terminals 6 and 7.
  • the measurement of this duty cycle is carried out free of charge in an environment comprising a digital computer, as is the case in automotive electronics. It suffices to deliver the signal S to such a computer, duly programmed to obtain a measurement of ⁇ and, from there, of i 2 and of the current i 1 to be measured. It is then however necessary to have in the circuit of the secondary winding temperature compensation means constituted, for example, by a resistance with a negative temperature coefficient such as the resistance 10 shown in the single figure, to correct a drift in temperature of the resistor R and more particularly that of the winding also.
  • Micronas HAL 501 sensor exhibits hysteresis, in the sense that the values of the fields causing the tilting of its output signal in one direction and in the other are not normally identical.
  • This sensor includes internal means for adjusting this hysteresis. When used in the case of the present invention, it is advantageous to completely eliminate this hysteresis, which the skilled person can normally obtain by means of these adjustment means.
  • the accuracy of the current measurements obtained via an analog voltage measurement is ⁇ 0.25% of the full measurement scale at 25 ° C, and + 0.4% between -40 ° C and + 125 C C, temperature range commonly taken into account in automotive electronics.
  • the accuracy of the measurements obtained by means of the duty cycle ⁇ of the PWM signal is of the order of ⁇ 1% between -40 ° C and 125 ° C.
  • the present invention does indeed achieve the goal of supplying a device for measuring an electric current, of the compensation type, which is both precise and of reduced production cost.
  • the Hall effect sensor with bipolar output used in the invention also has the advantage of requiring no external temperature compensation means, such means being integrated into the sensor. It delivers a PWM signal directly usable by an H-transistor bridge. There is therefore no need to use a clock signal generator and a PWM modulation circuit to obtain such a signal.
  • the PWM output of the sensor is low impedance and has great robustness.
  • the PWM signal delivered to the open collector output of the sensor output transistor is very robust with regard to noise induced by the environment, which is precious in automotive electronics.
  • the output current being high, it does not have a be amplified before being delivered to the control means 5 of the H-transistor bridge.
  • the invention is not limited to the embodiment described and shown which has been given only by way of example.
  • the invention is not limited to the use of a Hall effect sensor with bipolar output.
  • This sensor could be replaced by a magneto-resistive probe designed to deliver a PWM signal similar to that described above.

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Abstract

Un champ magnétique produit par un enroulement primaire (1) traversé par le courant (i1) à mesurer est équilibré par un champ magnétique de sens contraire créé par un enroulement secondaire (2) traversé par un courant (i2) de compensation. Le dispositif comprend un moyen (3) sensible au champ résultant de l'addition desdits champs magnétiques de sens contraires pour réguler en boucle fermée le courant (i2) de compensation. Suivant l'invention, le moyen (3) sensible est sensible seulement au sens du champ résultant et commande en retour l'inversion du sens de circulation du courant (i2) de compensation dans l'enroulement secondaire (2). Ce moyen sensible (3) peut être constitué par une sonde à effet Hall à signal de sortie bipolaire. Application à la mesure d'un courant en électronique automobile.

Description

Dispositif de mesure de |- intensité d'un courant électrique
La présente invention est relative à tin dispositif de mesure de l'intensité d'un courant électrique et, plus particulièrement, à un tel dispositif du type à compensation suivant lequel un champ magnétique produit par un enroulement primaire traversé par le courant à mesurer est équilibré par un champ magnétique de sens contraire créé par un enroulement secondaire traversé par un courant de compensation, ce dispositif comprenant un moyen sensible au champ résultant de l'addition desdits champs magnétiques de sens contraires pour réguler en boucle fermée ledit courant de compensation.
On connaît de tels dispositifs, notamment de DE 196 42 472, DE 197 05 767, DE 197 05 768 et DE 199 19 602. Dans les dispositifs de ce type, l'équilibrage des champs magnétiques développés par les deux enroulements, primaire et secondaire formés sur un même noyau en matériau ferromagnétique, passe par un asservissement du courant alimentant l'enroulement secondaire à une valeur nulle du champ magnétique résultant détecté par le moyen sensible à ce champ. Quand le champ résultant est nul, le courant à mesurer et le courant dans l'enroulement secondaire sont dans le rapport inverse des nombres de spires de ces enroulements. Une mesure de l'intensité du courant passant dans l'enroulement secondaire, opérée à l'équilibre des champs, permet donc d'atteindre l'intensité du courant à mesurer. On assure ainsi une parfaite isolation galvanique entre le circuit dans lequel passe le courant à mesurer et le circuit dans lequel passe le courant d'équilibrage.
Dans les dispositifs de ce type, le moyen sensible au champ résultant est le plus souvent constitué par une sonde à effet Hall linéaire, disposée dans un entrefer du noyau ferromagnétique, par exemple. Une telle sonde délivre un signal électrique représentatif à la fois du sens et de l'intensité du flux du champ résultant dans l'entrefer. Pour détecter l'annulation de ce flux, détection dont dépend le bon fonctionnement du dispositif, on traite le signal dans un comparateur et, à l'aide d'une horloge, on peut former un signal modulé en largeur d'impulsion, propre à commander l'alimentation de l'enroulement secondaire.
Les dérives d'un tel dispositif, dues à des contraintes thermiques et mécaniques comme celles rencontrées couramment par les appareils électroniques embarqués dans des véhicules automobiles par exemple, doivent alors être compensées par des moyens électroniques supplémentaires qui grèvent le coût de fabrication du dispositif. Une solution de ce problème pourrait consister à utiliser une sonde à effet Hall linéaire et programmable, qui intègre couramment des moyens permettant d'assurer les compensations de dérives thermiques et/ou mécaniques nécessaires. Cette solution est cependant elle aussi grevée par le coût élevé de ces sondes programmables. Elle ne convient donc pas pour des productions de masse destinées à une large clientèle, qui doivent être réalisées aux coûts les plus bas possibles, comme c'est le cas notamment de l'électronique embarquée dans des véhicules automobiles.
La présente invention a donc pour but de réaliser un dispositif de mesure de l'intensité d'un courant électrique, du type à compensation, qui soit réalisable à coût réduit sans compromis, cependant, sur la précision des mesures fournies. La présente invention a aussi pour but de réaliser un tel dispositif, plus particulièrement adapté à la réalisation de mesure de courant électrique dans l'environnement d'un véhicule automobile.
On atteint ces buts de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, avec un dispositif du type décrit en préambule de la présente description, remarquable en ce que le moyen sensible au champ résultant de l'addition des champs magnétiques de sens contraires développés par les enroulements primaire et secondaire, est sensible seulement au sens dudit champ résultant et commande en retour l'inversion du sens de circulation du courant de compensation dans ledit enroulement secondaire. Comme on le verra plus loin en détail, en utilisant pour constituer ce moyen sensible une sonde à effet Hall à signal de sortie bipolaire, disponible dans le commerce, on réalise un dispositif de mesure satisfaisant aux deux contraintes cumulatives formulées ci-dessus, en matière de coût de fabrication et de précision des mesures obtenues. Suivant d'autres caractéristiques, optionnelles, du dispositif suivant l'invention:
- les enroulements sont formés sur un même noyau en matériau ferromagnétique présentant une hystérésis faible pour assurer une oscillation à cycle limite à une fréquence suffisamment élevée dudit courant de compensation autour d'une valeur correspondant à la compensation exacte du champ créé par ledit enroulement primaire,
- le dispositif comprend des moyens de mesure d'une tension aux bornes d'une résistance placée en série avec l'enroulement secondaire, pour en tirer la valeur du courant à mesurer à travers celle du courant de compensation,
- en variante, le dispositif comprend des moyens de mesure du rapport cyclique du signal de sortie, modulé en largeur d'impulsion, délivré par ledit moyen sensible au sens dudit champ résultant, pour en tirer la valeur du courant à mesurer à travers celle du courant de compensation,
- le dispositif selon cette variante comprend des moyens de correction en température du circuit de l'enroulement secondaire, - le dispositif comprend un pont de transistors en "H" disposé dans le circuit d'alimentation de l'enroulement secondaire et des moyens pour commander l'inversion par ce pont du sens du courant circulant dans l'enroulement, en réponse aux transitions du signal délivré par la sonde.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel la figure unique schématise un mode de réalisation préféré du dispositif suivant l'invention.
Sur cette figure, le bloc B schématise un transformateur de courant comportant classiquement un noyau N en un matériau ferromagnétique (rond ou rectangulaire) sur lequel sont bobinés des enroulements primaire 1 et secondaire 2, destinés à être traversés par le courant à mesurer et par un courant i2 de compensation respectivement, comme on l'a vu plus haut dans la description du type de dispositif de mesure auquel appartient le dispositif suivant l'invention. Un tel transformateur de courant assure l'isolation galvanique évoquée plus haut et fonctionne pour des courants DC jusqu'à quelques kHz.
Le noyau ferromagnétique N prend avantageusement la forme d'un anneau coupé par un entrefer étroit. Les deux enroulements sont alimentés de manière que les flux de champ magnétique qu'ils développent soient, dans cet entrefer, colinéaires et de sens contraires. Pour une raison qui apparaîtra dans la suite, l'enroulement secondaire 2 est représenté, à la figure, décomposé en sa résistance électrique R et son inductance
L.
Un capteur 3 est placé dans l'entrefer du noyau ferromagnétique N de manière à être sensible au sens du champ magnétique régnant dans cet entrefer, résultant de l'addition des champs contraires développés par les deux enroulements bobinés sur le noyau ferromagnétique.
L'alimentation en énergie électrique de l'enroulement secondaire 2 est assurée par une source de tension continue +V (couramment de 5 V, en électronique automobile), à travers un classique pont "en H" de 4 transistors Q1 à Q4, schématisés à la figure sous la forme d'interrupteurs commandés. Ces transistors peuvent être du type OSFET. Ils sont alors classiquement associés chacun à une diode de "roue libre" D-i à D4, respectivement.
La régulation en boucle fermée du courant passant dans l'enroulement secondaire 2 est assurée par des moyens de commande 5 du pont 4, commandés eux-mêmes par le signal de sortie S du capteur 3.
Suivant la présente invention, ce capteur 3 est sensible seulement à l'inversion du sens du champ magnétique régnant dans l'entrefer où il est placé.
Avantageusement ce capteur peut être constitué par une sonde à effet Hall à sortie bipolaire. On trouve une telle sonde dans les catalogues de plusieurs fabricants de composant électroniques et, notamment, dans ceux de la société
MICRONAS (Allemagne), en particulier la sonde, dite "Hall switch", référencée
HAL 501 dans la famille de sondes HAL 5xx.
Cette sonde à sortie bipolaire prend la forme d'un circuit intégré comprenant notamment une sonde à effet Hall linéaire délivrant un signal d'alimentation d'une entrée d'un comparateur, la sortie du comparateur commandant la conduction d'un transistor. Quand celui-ci est bloqué (collecteur ouvert), la tension sur la broche de sortie 8 du capteur est "tirée" à + V par la résistance 9 connectée entre cette broche et la source + V. Quand le transistor est passant, cette broche est à la masse.
Il s'ensuit que le signal de sortie S de la sonde 3 est un signal carré "bipolaire" basculant entre les niveaux de tension +V et 0.
La sonde HAL 501 mentionnée ci-dessus est équipée, notamment, de moyens de compensation en température et de contraintes mécaniques qui rendent inutile la présence à cet effet de moyens extérieurs. Elle est aussi disponible à bas prix et convient donc pour satisfaire l'objectif de coût réduit fixé à la présente invention.
On va maintenant décrire le fonctionnement d'un dispositif de mesure du courant suivant l'invention, dont la structure est décrite ci-dessus.
Quand le signal S est positif (niveau +V) le champ magnétique régnant dans l'entrefer du noyau ferromagnétique est orienté dans un sens arbitrairement qualifié de "positif. Les moyens de commande 5 maintiennent alors la conduction des transistors Q^ et Q3. Un courant i2 s'écoule dans un circuit connecté entre les bornes 6 (alors à la tension +V) et 7 (alors à la masse), ces bornes étant communes, respectivement, aux transistors Q^ Q2 et Q3, Q4 respectivement. Ce circuit comprend l'enroulement secondaire 2 et, éventuellement, une résistance CTN 10 (représentée en trait interrompu) montée en série pour une raison que l'on expliquera plus loin. Le courant i2 croît jusqu'à ce que le flux développé par l'enroulement secondaire 2 dépasse celui développé par l'enroulement primaire 1, traversé par le courant à mesurer. A l'inversion du sens du champ résultant dans l'entrefer, le signal S bascule à son niveau bas (potentiel de la masse) avec pour conséquence le blocage des transistors Q^ Q3 et la mise en conduction des transistors Q2, Q4 qui appliquent alors une différence de potentiel négative entre les bornes 6 et 7. Il en résulte une décroissance du courant i2 et une nouvelle croissance du champ régnant dans l'entrefer.
On comprend que le signal S est du type MLI (ou "PWM" en anglais) à modulation de largeur d'impulsion, et qu'il fait osciller le courant i2 autour d'une valeur moyenne correspondant à un flux nul du champ magnétique dans cet entrefer. Cette oscillation est alors auto-entretenue. Elle est dite "à cycle limite" et résulte de l'hystérésis, faible, du matériau utilisé pour constituer le noyau ferromagnétique (du Permalloy par exemple). Pour autant que la fréquence de l'oscillation soit très supérieure à la fréquence de coupure du filtre constitué par l'inductance L et la résistance totale Rt du circuit compris entre les bornes 6 et 7, la valeur moyenne du courant i2 est directement proportionnelle au courant à mesurer.
On peut tirer i2 d'une simple mesure de la tension aux bornes d'une résistance de mesure Rm placée en série avec l'inductance 2, entre les bornes 6 et 7. Dans ce cas la résistance R représentée à la figure du dessin correspond à l'addition de cette résistance Rm à la résistance de l'inductance 2. Si Rm est une résistance à faible dérive thermique, le capteur n'a pas besoin d'une quelconque compensation de température, car les dérives thermiques sont compensées par l'asservissement en faisant varier le rapport cyclique.
Suivant une deuxième voie de mesure du courant i2, on tire celui-ci d'une mesure du rapport cyclique δ du signal PWM délivré par le capteur 3. On peut en effet démontrer que, pour une période de commutation T de ce signal très courte par rapport à la constante de temps L/Rt du circuit de l'enroulement secondaire, on a :
Figure imgf000007_0001
δ étant le rapport cyclique du signal PWM délivré par le capteur 3 et Rt la résistance totale du circuit entre les bornes 6 et 7. La mesure de ce rapport cyclique s'opère sans frais dans un environnement comprenant un calculateur numérique, comme c'est le cas en électronique automobile. Il suffit de délivrer le signal S à un tel calculateur, dûment programmé pour obtenir une mesure de δ et, de là, de i2 et du courant i1 à mesurer. II est alors cependant nécessaire de disposer dans le circuit de l'enroulement secondaire des moyens de compensation en température constitués, par exemple, par une résistance à coefficient de température négative telle que la résistance 10 représentée à la figure unique, pour corriger une dérive en température de la résistance R et plus particulièrement celle du bobinage également. On notera que le capteur HAL 501 de Micronas précité présente de l'hystérésis, en ce sens que les valeurs des champs provoquant le basculement de son signal de sortie dans un sens et dans l'autre ne sont pas normalement identiques. Ce capteur comprend des moyens internes de réglage de cette hystérésis. Lorsqu'on l'utilise dans le cas de la présente invention, il est avantageux de supprimer complètement cette hystérésis, ce que l'homme de métier peut obtenir normalement à l'aide de ces moyens de réglage.
La précision des mesures de courant obtenues par l'intermédiaire d'une mesure de tension analogique est de ± 0,25% de la pleine échelle de mesure à 25° C, et de +0,4% entre -40°C et +125CC, domaine de température couramment pris en compte en électronique automobile.
La précision des mesures obtenues par l'intermédiaire du rapport cyclique δ du signal PWM est de l'ordre de ± 1% entre -40°C et 125°C.
Il apparaît maintenant que la présente invention permet bien d'atteindre le but fixé à savoir fournir un dispositif de mesure d'un courant électrique, du type à compensation, qui soit à la fois précis et de coût de réalisation réduit.
Le capteur à effet Hall à sortie bipolaire utilisé dans l'invention présente aussi l'avantage de n'exiger aucun moyen externe de compensation de température, un tel moyen étant intégré au capteur. Il délivre un signal PWM directement utilisable par un pont de transistors en H. On n'a donc pas besoin d'utiliser un générateur de signal d'horloge et un circuit de modulation PWM pour obtenir un tel signal.
La sortie PWM du capteur est à basse impédance et présente une grande robustesse. Le signal PWM délivré à la sortie collecteur ouvert du transistor de sortie du capteur est très robuste vis-à-vis des bruits induits par l'environnement, ce qui est précieux en électronique automobile. Le courant de sortie étant élevé, il n'a pas a être amplifié avant d'être délivré aux moyens de commande 5 du pont de transistor en H.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que l'invention n'est pas limitée à l'utilisation d'un capteur à effet Hall à sortie bipolaire. On pourrait remplacer ce capteur par une sonde magnéto-résistive conçue pour délivrer un signal PWM analogue à celui décrit ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de mesure de l'intensité d'un courant électrique, du type à compensation suivant lequel un champ magnétique produit par un enroulement primaire (1) traversé par le courant (h) à mesurer est équilibré par un champ magnétique de sens contraire créé par un enroulement secondaire (2) traversé par un courant (i2) de compensation, ce dispositif comprenant un moyen (3) sensible au champ résultant de l'addition desdits champs magnétiques de sens contraires pour réguler en boucle fermée ledit courant (i2) de compensation, caractérisé en ce que ledit moyen (3) sensible est sensible seulement au sens dudit champ résultant et commande en retour l'inversion du sens de circulation du courant (i2) de compensation dans ledit enroulement secondaire (2).
2. Dispositif conforme à la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit moyen sensible (3) est constitué par une sonde à effet Hall à signal de sortie bipolaire.
3. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 et 2; caractérisé en ce que lesdits enroulements (1 , 2) sont formés sur un même noyau (N) en matériau ferromagnétique présentant une hystérésis propre à assurer une oscillation à cycle limite dudit courant (i2) de compensation autour d'une valeur correspondant à la compensation exacte du champ créé par ledit enroulement primaire (1).
4. Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure d'une tension aux bornes d'une résistance (Rm) placée en série avec l'enroulement secondaire (2), pour en tirer la valeur du courant (i-ι) à mesurer, à travers celle du courant de compensation (i2).
5. Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure du rapport cyclique (δ) du signal de sortie modulé en largeur d'impulsion, délivré par ledit moyen sensible (3) au sens dudit champ résultant, pour en tirer la valeur du courant ( ) à mesurer, à travers celle du courant de compensation (i2).
6. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (10) de correction en température du circuit dudit enroulement secondaire (2).
7. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un pont (4) de transistors en "H" disposé dans le circuit d'alimentation dudit enroulement secondaire (2) et des moyens (5) pour commander l'inversion par ledit pont (4) du sens du courant (i2) circulant dans ledit enroulement (2), en réponse aux transitions du signal délivré par ladite sonde (3).
8. Application du dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, à la mesure d'un courant électrique en électronique automobile.
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