JP4993551B2 - 開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、雨戸を含む引戸、サッシ窓、ロールスクリーン、ブラインド、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等、開閉体の閉鎖方向端部をスライドさせて閉鎖動作する開閉装置に用いられ、開閉体よりも閉鎖方向側に物体があることを感知する物体感知装置や他の装置からの入力信号に応じて、適宜な制御指令を開閉装置へ出力する開閉装置に関するものである。

従来、この種の発明には、特許文献１に記載されたもののように、シャッターカーテン下端の座板（２０）に、該座板（２０）がその閉鎖方向側の物体に接触したことを感知する感知手段と、該感知手段による感知信号を無線送信する送信部（６）と、該送信部（６）から送信された信号を受信する受信部（１０）とを備えた障害物感知装置がある。
この従来技術では、前記感知手段が感知状態から解除状態に変化したときに、送信部（６）から受信部（１０）に対し、前記感知手段の状態変化を示す信号に併せて、バッテリー電圧を示す電圧信号が送信される。そして、受信部（１０）では、受信された電圧信号より、送信部（６）のバッテリー電圧に異常があるか否かを判定し、シャッター装置の制御盤（２）に対し適宜な制御指令を発する。

しかしながら、上記従来技術によれば、受信部（１０）が受信した電圧信号よりバッテリー電圧の異常を認識した後に、例えば、停電等により電源の遮断および復帰があった場合、受信部（１０）の制御回路がリセットされてしまうため、再度電圧信号が受信されるまでは、バッテリー電圧が正常であると判定され、通常の制御指令が発せられてしまうおそれがある。
特開平９−２２８７６８号公報

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、異常状態を認識した以後、その異常状態が解除される前に電源遮断があったとしても、電源復帰後に、その異常状態に応じた制御指令を発することができる開閉装置を提供することにある。

上記課題を解決するための技術的手段は、異常状態を示す異常信号が入力された場合に、その異常信号を、電源遮断によりデータが消去されることのない記憶装置に記憶し、その記憶された異常信号に基づき開閉体を制御するようにした開閉装置であって、前記開閉体が該開閉体よりも閉鎖方向側の物体に接触したことを感知する感知手段を備え、前記異常信号には、閉鎖動作中の前記開閉体が所定の全閉位置を超えて閉鎖動作しようとしたことを示す全閉リミット信号が含まれ、前記全閉リミット信号の有無の判断を行い、全閉リミット信号があった場合には、前記開閉体の全閉位置の異常の有無を示す全閉異常フラグをＯＮとして前記記憶装置に記憶し、前記開閉体に対する所定の安全制御を行い、その後、前記感知手段のバッテリー電圧が正常であることを示すバッテリー正常信号があるか否かを判断し、前記バッテリー正常信号がない場合には、前記安全制御を行う処理に戻り、前記バッテリー正常信号がある場合には、前記全閉異常フラグをＯＦＦにして前記安全制御を解除し、全閉リミット信号の有無の前記判断にて、全閉リミット信号がなかった場合には、前記感知手段がＯＦＦからＯＮに変化したことを示す感知動作信号があり、且つ前記開閉体が閉鎖動作中であることを条件に、前記開閉体を一旦停止し、所定時間反転動作させ、再度停止することを特徴とする。

第一の形態は、開閉装置の異常状態を示す異常信号が入力された場合に、該異常信号に応じた制御指令を発するようにした開閉装置用の制御装置において、前記異常信号の入力があった際に、その異常信号を、電源遮断によりデータが消去されることのない記憶装置に記憶し、その記憶された異常信号に基づき前記制御指令を発するようにした。
ここで、上記形態の設置対象物である開閉装置は、少なくとも閉鎖方向へ動作可能な開閉体を備え、該開閉体のスライド動作により空間を仕切るように構成された装置であればよく、この開閉装置には、開閉体が閉鎖動作のみを行うように用いられる態様（例えば防火シャッター装置等）、開閉体が開放動作と閉鎖動作との双方を行うように用いられる態様等を含む。
また、この開閉装置には、開閉体をその開放方向側の巻取軸によって巻取り、該巻取軸から繰出すようにした態様や、開閉体をその開放方向側の収納部位へ巻き取ることなく収納し、該収納部位から繰出すようにした態様等を含む。
また、前記開閉体には、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等を含むが、この開閉体の好ましい態様としては、金属製のスラットやパネル等の剛性材料から構成される。

また、上記形態の制御装置には、上記異常信号を無線入力する態様と、上記異常信号を有線入力する態様、複数の上記異常信号の内の一部の信号を無線入力し、他の信号を有線入力するようにした態様等を含む。
この制御装置の具体的構成としては、例えば、入出力装置や、記憶装置、中央処理装置などを備えた電子回路とすればよい。

また、上記異常信号とは、上記開閉装置における通常状態でない状態を感知した際の信号であり、この異常信号には、上記開閉装置における開閉体よりも閉鎖方向側に物体があること感知する装置がバッテリー異常やその他の異常を生じた際に、その異常を示す信号や、閉鎖動作中の開閉体が所定の全閉位置を超えて閉鎖動作しようとしたことを示す信号、開放動作中の開閉体が所定の全開位置を超えて開放動作しようとしたことを示す信号などを含む。

また、上記制御指令には、例えば、警報音を発する指令や、警報ランプを点灯または点滅させる指令、開閉体を停止や反転等させる指令、開閉体を操作するための閉操作用及び／又は開操作用の押ボタンスイッチによる自己保持動作を解除するための指令等を含む。

また、上記記憶装置は、電源遮断によりデータが消去されることのない記憶装置であればよく、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）や、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリとするのが好ましいが、電源遮断によりデータが消去されることのないようにバッテリーバックアップされたメモリとすることも可能である。

また、第二の形態では、上記異常信号を、異常の有無に応じてＯＮ／ＯＦＦされる異常フラグとして上記記憶装置に記憶し、前記異常フラグがＯＮとなった以降に所定の解除信号があった場合には、前記異常フラグをＯＦＦにするとともに、上記制御指令を解除するようにした。

ここで、上記異常フラグとは、上記記憶装置の所定の記憶領域に記憶されるとともに上記開閉装置の異常の有無を示す変数であり、例えば、異常フラグＯＮ（異常あり）を１、異常フラグＯＦＦ（異常なし）を０として表現すればよい。

また、第三の形態では、上記異常信号には、閉鎖動作中の開閉体が該開閉体よりも閉鎖方向側の物体に接触したことを感知する感知手段のバッテリー電圧が異常であることを示すバッテリー異常信号を含み、上記解除信号は、前記バッテリー電圧が正常であることを示すバッテリー正常信号である。

ここで、上記感知手段とは、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知し、その感知信号を当該制御装置に対し無線又は有線で発信する構成を意味し、この感知手段には、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を接触感知し、その接触感知したことによる状態変化信号（例えば接点をＯＦＦからＯＮに変化させたことを示す信号）を発信する構成や、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を非接触感知し、その非接触感知したことによる状態変化信号（例えば接点をＯＦＦからＯＮに変化させたことを示す信号）を発信する構成などを含む。

また、上記バッテリー異常信号とは、上記感知手段のバッテリー電圧が異常であることを示す信号であり、例えば、上記感知手段のバッテリー電圧値が予め設定された規定値よりも小さいことを示す信号とされる。なお、前記規定値は、例えば、上記感知手段の最低動作電圧とすればよい。
同様に、上記バッテリー正常信号とは、上記感知手段のバッテリー電圧が正常であることを示す信号であり、例えば、上記感知手段のバッテリー電圧値が予め設定された規定値以上であること示す信号とされる。

また、第四の形態では、上記異常信号には、開閉体が所定の全閉位置よりも閉鎖動作したことを示す全閉リミット信号を含み、上記解除信号は、閉鎖動作中の開閉体が該開閉体よりも閉鎖方向側の物体に接触したことを感知する感知手段のバッテリー電圧が正常であることを示すバッテリー正常信号である。

ここで、全閉リミット信号とは、本形態の設置対象である開閉装置の開閉体が所定の全閉位置よりも閉鎖動作したことを示す信号であり、例えば、開閉装置の駆動源に具備されて開閉体の動作量を感知する感知機構から送信される信号や、開閉装置のガイドレール等に具備されて開閉体の位置を感知する感知機構から送信される信号等とすることができる。

また、第五の形態では、上記異常信号に応じた制御指令には、閉操作用及び／又は開操作用の押ボタンスイッチによる自己保持動作を解除するための指令が含まれている。

上記形態は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の形態によれば、異常信号を受信すると、その異常信号は、電源遮断により消去されることのない記憶装置に記憶される。そして、記憶された異常信号に基づき制御指令が発せられる。
したがって、例えば、異常信号の入力により異常状態を認識した以後、その異常状態が解除される前に停電等による電源遮断があったとしても、電源復帰後に、記憶装置に記憶された異常信号に基づき、異常状態に応じた制御指令を発することができる。

更に、第二の形態によれば、異常状態を認識し記憶したり解除したりする構成を生産性の良好な具体的態様とすることができる。

更に、第三の形態によれば、閉鎖動作中の開閉体が該開閉体よりも閉鎖方向側の物体に接触したことを感知する感知手段のバッテリー異常を、バッテリー異常信号により認識した場合に、電源遮断の有無に拘わらずに、その異常信号に応じた適切な制御指令を発することができる。そして、その後、バッテリー正常信号があった際には、バッテリー異常の認識、および前記制御指令を、速やかに解除することができる。

更に、第四の形態によれば、開閉体が所定の全閉位置よりも閉鎖動作したことを、全閉リミット信号により認識した場合に、電源遮断の有無に拘らずに、その異常状態に応じた適切な制御指令を発することができる。そして、その後、バッテリー正常信号があった際には、バッテリー異常の認識、および前記制御指令を、速やかに解除することができる。
すなわち、閉鎖動作中の開閉体が該開閉体よりも閉鎖方向側の物体に接触したことを感知する感知手段のバッテリー電圧が正常であった場合、開閉体が全閉される際に、開閉体がその当接対象部位（例えば床面や地面、枠部材など）に接触したことが感知手段により感知され、その感知に基づき所定の制御が行われるため、全閉リミット信号による異常状態の認識が不要になる。
そこで、第四の形態によれば、バッテリー電圧が正常であった場合には、全閉リミット信号による異常状態の認識、およびその認識に応じた制御指令を解除するようにしている。

更に、第五の形態によれば、異常信号が入力されると、自己保持動作が解除され、閉操作用又は開操作用の押ボタンスイッチを押し続けなければ、開閉体の開放動作又は閉鎖動作を継続できない状態になる。すなわち、操作者が押ボタンスイッチから手を離せば、開閉体の動作が停止することになる。
したがって、異常状態が認識された場合に、操作者が安全性を確認しながら開閉体を操作することができる。

以下、上記形態の好ましい具体例を図面に基づいて説明する。
図１に示す開閉装置用物体感知装置Ａは、送信機１０と受信機２０（制御装置）とからなり、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置である開閉装置Ｂ（図２参照）に具備される。

送信機１０は、送信側制御回路部１１、バッテリー１２、電圧検知部１３、座板スイッチ１４、発光部１５などを具備してなり、開閉装置Ｂにおける開閉体ｂ１下端の座板ｂ２に固定され、バッテリー１２の電力により送信側制御回路部１１を動作させることで、開閉体ｂ１よりも閉鎖方向側の物体を感知する感知手段による信号である状態変化信号と、前記バッテリー１２の電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号とを送信する。

送信側制御回路部１１は、所謂マイコンや、送信機回路等を備えた電子回路であり、電圧検知部１３や座板スイッチ１４等から入力される信号を演算処理し、バッテリー状態信号や、座板スイッチ１４の状態変化信号として、発光部１５から受信機２０へ光無線発信する。
バッテリー１２は、送信側制御回路部１１の電源となる一般的な電池であり、交換可能に具備されている。
このバッテリー１２は、１次電池であっても、２次電池（充電式電池）であってもよい。更に、このバッテリー１２は、単数であっても複数であってもよく、複数とした場合には、直列接続であっても並列接続であってもよい。
電圧検知部１３は、バッテリー１２の電圧を検知し、その電圧に応じた信号を出力する装置である。

また、座板スイッチ１４は、開閉装置Ｂの開閉体ｂ１がその閉鎖方向側の物体に接触したことを感知する感知手段を構成している。
この座板スイッチ１４の具体例としては、図３に示すように、座板ｂ２に物体との当接により開放方向へ移動可能な可動部材ｂ２１を設け、該可動部材ｂ２１の開放方向への移動を感知する構成とすればよい。
なお、図示例の座板スイッチ１４は、図示例によれば接触式スイッチ（例えば、リミットスイッチや、マイクロスイッチ、テープスイッチ等）による構成としているが、非接触式スイッチ（例えば、近接スイッチや、赤外線センサ等）による構成とすることも可能である。

そして、この座板スイッチ１４は、可動部材ｂ２１がその閉鎖方向側の物体との当接により開閉体開放方向へ移動した際（図３（ａ）参照）に、接点をＯＦＦからＯＮへ変化させ、また、前記物体が離れることで可動部材ｂ２１が開閉体閉鎖方向へ移動した際（図３（ｂ）参照）に、接点をＯＮからＯＦＦへ変化させるように構成してある。
なお、前記接点のＯＮ／ＯＦＦを逆にすることが可能なのは勿論である。

また、発光部１５は、送信側制御回路部１１により演算処理された信号を、赤外線を伝送媒体として受信機２０の受光部２１へ向けて発信する発光体である。

また、受信機２０は、発光部１５から発信された赤外線を捕捉する受光部２１と、該受光部２１の信号を入力して演算処理する受信側制御回路部２２とを具備し、送信機１０からのバッテリー状態信号（座板スイッチの状態変化信号を含む）を常に受信可能な状態で待機している。
受信側制御回路部２２は、所謂マイコンや、受信機回路、開閉装置Ｂを制御するための制御回路等を備えた電子回路であり、受光部２１や制御盤ｂ３等から入力された信号を演算処理し、その処理結果に応じて、適宜な制御指令を開閉装置Ｂの制御盤ｂ３へ送信する。

また、開閉装置Ｂは、交流または直流のモータを駆動源ｂ４にして、巻取軸ｂ５を回転させ、該巻取軸ｂ５により開閉体ｂ１を繰出したり巻き取ったりする一般的なシャッター装置であり、制御盤ｂ３により駆動源ｂ４への供給電力を制御している。
制御盤ｂ３は、リレー回路や、シーケンサー、その他の電子回路等により構成され、受信機２０からの信号や、操作ボックスｂ５からの信号に応じて、駆動源ｂ４を回転、停止、反転等させる。

次に、送信機１０および受信機２０の主要な動作を、図４〜図６に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
図４は、送信機１０の送信側制御回路部１１が、記憶装置（図示せず）に記憶されたプログラムに基づき機能することで、バッテリー１２の電圧異常を認識する際のフローチャートである。
バッテリー１２の電圧は電圧検知部１３によって常時検知されており、ステップ１では、その検知電圧が第一の規定値よりも小さいか否かを判断する。
そして、検知電圧が第一の規定値よりも小さければ次のステップ２へ処理を移行し、そうでなければ、同ステップ１の処理を繰り返す。
前記第一の規定値は、バッテリー交換をした方が好ましいと判断される電圧であり、例えば、当該送信機１０の最低動作電圧とされる。

次のステップ２では、送信側制御回路部１１がバッテリー異常を認識した状態になる。
ここで、「バッテリー異常を認識した状態」とは、具体的には、送信側制御回路部１１における図示しない記憶装置に、バッテリー異常であることを示す１または０等の変数を記憶すればよい。

そして、ステップ３では、送信側制御回路部１１がリセットされたか否かが判断され、リセットされた場合には、次のステップ４へ処理を移行し、バッテリー異常の認識が解除される。また、リセットされなかった場合には、ステップ５へ処理を移行する。
なお、前記リセットとは、送信側制御回路部１１の電源が、遮断され、その後に復帰されたことを意味し、例えば、バッテリー１２が抜き差しや交換される際に生じる現象である。
送信側制御回路部１１がリセットされたか否かは、該送信側制御回路部１１の記憶装置（図示せず）に記憶された情報から認識できるようになっている。

すなわち、上記ステップ３において、送信側制御回路部１１がリセットされたと判断された場合には、バッテリー１２が新品のもの（あるいは充電されたもの）に交換されたものと推定し、次のステップ４で、バッテリー異常の認識を解除する。
なお、「バッテリー異常の認識を解除」とは、具体的には、送信側制御回路部１１の図示しない記憶装置に記憶されたバッテリー異常を示す変数（例えば１）を、バッテリー正常を示す他の変数（例えば０）に変えればよい。

また、ステップ５では、バッテリー１２の検知電圧が第二の規定値よりも大きいか否かを判断する。そして、検知電圧が第二の規定値よりも大きければ、処理をステップ４へ移行して、バッテリー異常の認識を解除する。また、検知電圧が第二の規定値以下の場合には、ステップ３へ処理を戻す。
なお、第二の規定値は、上記第一の規定値よりも大きい値であり、好ましくは、バッテリー１２の定格電圧の値とされる。

すなわち、このステップ５によれば、上記ステップ１及び２にて一旦バッテリー異常と認識され、且つバッテリー交換などにより送信側制御回路部１１がリセットされなかった場合であっても、再度検出されたバッテリー電圧が実使用上において問題のない程度に復帰（例えば定格電圧以上に復帰）していると認められる場合には、バッテリー異常の認識を解除する。
また、再度検出されたバッテリー電圧が、実使用上において問題のない程度に復帰していない場合には、バッテリー異常を認識した状態を維持する。

また、このステップ５によれば、例えばバッテリー１２として複数の電池を並列接続した構成とした場合において、その複数の電池の内の一つ以上の装填状態が維持されたまま電池交換が行われ（例えば、並列接続された複数の電池が一本づつ交換され）、送信側制御回路部１１がリセットされなかった場合でも、バッテリー異常の認識を解除することができる。
より詳細に説明すれば、例えば、バッテリー１２として並列接続された二つの電池を備えた構成において、これら二つの電池の合成電圧が第一の規定値よりも小さい場合には、送信側制御回路部１１による処理が、ステップ１→ステップ２→ステップ３と移行する。
その後、一つ目の電池が外された状態では、残りの一つの電池の電圧が第二の規定値よりも小さい（例えば３Ｖ未満）ため、送信側制御回路部１１による処理は、ステップ５→ステップ３と戻される（すなわち、ステップ３→ステップ５→ステップ３のサイクルが継続される）。
そして、二つ目の電池が外され交換されると、ステップ５において、二つの電池の合成電圧が第二の規定値よりも大きくなるため、送信側制御回路部１１による処理は、ステップ５からステップ４へ移行し、バッテリー異常が解除される。
すなわち、二つの電池が一つずつ交換された場合には、送信側制御回路部１１の電源が遮断されないため、送信側制御回路部１１はリセットされないが（ステップ３→ステップ５の移行はないが）、上記ステップ５を備えたフローチャートによれば、このような場合においても、電池交換等によってバッテリー異常の認識を解除することができる。

次に、上記フローチャートに示す動作によって認識されたバッテリー１２の状態を、バッテリー状態信号として送信機１０から受信機２０へ送信する際の動作について説明する。
図５のフローチャートは、送信機１０の送信側制御回路部１１が、記憶装置（図示せず）に記憶されたプログラムに基づき機能することで、開閉体ｂ１よりも閉鎖方向側の物体を感知する感知手段（具体的には座板スイッチ１４）の状態変化を示す状態変化信号と、バッテリー１２の電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号とを、適宜に送信する際の動作を示している。

先ず、ステップ１１では、送信側制御回路部１１に具備されたバッテリー監視間隔タイマーＴ１による時間のカウントを開始する。

次のステップ１２ａでは、座板スイッチ１４の状態変化信号があるか否かが判断され、状態変化信号がある場合には、次のステップ１２ｂへ処理を移行し、そうでない場合には、後述するステップ１４へ処理をジャンプする。
そして、ステップ１２ｂでは、座板スイッチ１４の状態変化信号として、感知動作信号と解除動作信号との内の何れが入力されたかが判断され、感知動作信号が入力された場合には、ステップ１３へ処理を移行し、解除動作信号が入力された場合には、ステップ１３ａへ処理を移行する。
ここで、感知動作信号とは、座板スイッチ１４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したことを示す信号であり、例えば１として表現される。
また、解除動作信号とは、座板スイッチ１４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したことを示す信号であり、例えば０として表現される。

ステップ１３では、送信機１０から受信機２０へ、上記感知動作信号（ＯＦＦ→ＯＮ）が送信される。
この際の送信データは、送信機１０を受信機２０により識別させるためのＩＤコード、および上記感知動作信号などの情報を、複数ビットのバイナリーコードからなる一セットのデータとして構成したものである。

また、ステップ１３ａでは、送信機１０から受信機２０へ、上記解除動作信号（ＯＮ→ＯＦＦ）が送信され、この解除動作信号に併せて、バッテリー１２の電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号も送信される。
前記バッテリー状態信号は、上述した図４のフローチャートにおいてバッテリー異常を認識している場合には、例えば１と表現され、バッテリー正常と認識している場合には、例えば０と表現される。
この際の送信データは、送信機１０を受信機２０により識別させるためのＩＤコード、上記解除動作信号、および上記バッテリー状態信号などの情報を、複数ビットのバイナリーコードからなる一セットのデータとして構成したものである。

次に、ステップ１４では、バッテリー監視間隔タイマーＴ１による時間のカウントが所定時間（例えば２４Ｈｒ）を超えたか否かが判断され、前記所定時間を超えた場合には、次のステップ１５へ処理を移行し、そうでなければ上記ステップ１２ａへ処理が戻される。

そして、ステップ１５では、上記ステップ１３ａと略同様に、送信機１０から受信機２０へ、上記ＩＤコード、上記解除動作信号、および上記バッテリー状態信号などの情報を含む一セットのデータが送信される。
更に、ステップ１６では、上記ステップ１３と略同様に、上記ＩＤコード、および上記感知動作信号などの情報を含む一セットのデータが送信される。

そして、前記ステップ１６以降、送信側制御回路部１１による処理は、上記ステップ１１へ戻される。

すなわち、上記フローチャートによれば、バッテリー監視間隔タイマーＴ１によりカウントされる所定時間の経過中に、座板スイッチ１４の状態変化信号として解除動作信号があった場合、送信機１０は、その解除動作信号およびバッテリー状態信号を送信し（ステップ１３ａ）、バッテリー監視間隔タイマーＴ１によるカウントを０にリセットする。
また、前記所定時間の経過中に、座板スイッチ１４の状態変化信号として感知動作信号があった場合、送信機１０は、その感知動作信号を送信し（ステップ１３）、バッテリー監視間隔タイマーＴ１によるカウントを継続する。
また、前記所定時間の経過中に、座板スイッチ１４の状態変化信号がなかった場合（解除動作信号も感知動作信号もなかった場合）には、前記所定時間の経過後に、解除動作信号およびバッテリー状態信号を送信する（ステップ１５）。

したがって、上記フローチャートによれば、座板スイッチ１４の状態変化が長時間ない場合、例えば、開閉体ｂ１が長時間開放されている場合であっても、バッテリー１２の異常の有無を、少なくとも上記所定時間置きに、受信機２０に認識させることができる。

なお、上記実施の形態によれば、上述したように、上記ＩＤコード、上記解除動作信号、および上記バッテリー状態信号などの情報を一セットのデータとして扱い、また、上記ＩＤコードおよび上記感知動作信号などの情報を別の一セットのデータとして扱っている。
上記ステップ１５では、バッテリー状態信号を送信するために、上記解除動作信号を含む前者の一セットのデータを送信したが、この際、送信される解除動作信号は、座板スイッチ１４の実際の動作を示す信号ではない。そのため、次のステップ１６では、上記感知動作信号を含む後者の一セットのデータを送信することで、先に送信された解除動作信号を否定するようにしている。
したがって、他の実施の形態としては、上記ステップ１５で、上記バッテリー状態信号と上記ＩＤコードの情報を一セットとしたデータ（すなわち、上記解除動作信号を含まないデータ）を送信するようにし、上記ステップ１６を省くことも可能である。

次に、上記のようにして送信機１０から送信されたデータを受信する受信機２０側の処理について説明する。
受信機２０の受信側制御回路部２２は、記憶装置（図示せず）に記憶されたプログラムに基づき機能することで、図６のフローチャートに示すように動作する。

先ず、ステップ２１では、送信機１０から送信されたデータ中に、バッテリー異常信号があるか否かを判断し、バッテリー異常信号がある場合には、次のステップ２２へ処理を移行し、そうでない場合には、ステップ３１へ処理を移行する。
前記バッテリー異常信号とは、送信機１０から送信されたバッテリー状態信号が、バッテリー１２の異常を示す信号（例えば１と表現された信号）であった場合の信号である。

そして、次のステップ２２では、バッテリー異常フラグをＯＮにする処理が行われる。このバッテリー異常フラグとは、バッテリー異常の有無を示す情報であり、受信側制御回路部２２の記憶装置（図示せず）に、１または０等の変数として記憶されている。
前記記憶装置は、電源遮断によりデータが消去されることのない記憶装置であればよく、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）や、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリとするのが好ましいが、電源遮断によりデータが消去されることのないようにバッテリーバックアップされたメモリとすることも可能である。

更に、次のステップ２３では、受信機２０に具備されたブザー（図示せず）に対し、警報音を所定時間（例えば１８秒間）間欠鳴動させる指令が発せられ、その鳴動中に、次のステップ２４へ処理を移行する。

ステップ２４では、開閉体ｂ１を安全に制御するための指令が、開閉装置Ｂの制御盤ｂ３に対し発せられる。
この指令は、本実施の形態の好ましい一例によれば、操作ボックスｂ５の閉操作用及び開操作用の押ボタンスイッチによる自己保持動作を解除するための指令とされる。

すなわち、通常の動作では、例えば、開閉体ｂ１を閉鎖動作させようとした場合、操作者が指等で操作ボックスｂ５の閉操作用の押ボタンスイッチを押せば、開閉装置Ｂの制御盤ｂ３における自己保持回路の作用により、操作者の指等が前記押ボタンスイッチから離れたとしても、開閉体ｂ１の閉鎖動作が継続される。また、開閉体ｂ１を開放動作させようとした場合も同様に、操作者の指等が開操作用の押ボタンスイッチを押した後に離されても、開閉体ｂ１の開放動作が継続される。
しかしながら、上記ステップ２４によれば、前記自己保持回路の作用が解除されるため、操作者は、操作ボックスｂ５の閉操作用又は開操作用の押ボタンスイッチを押し続けなければ、開閉体ｂ１の開放動作又は閉鎖動作を継続できない状態になる。
そのため、操作者は、押ボタンスイッチから指等を離すことで、動作中の開閉体ｂ１を直ちに停止することができる。

なお、上記ステップ２４で発せられる指令は、開閉体ｂ１を安全に制御するための指令であれば、上記以外の指令に置換することも可能であり、例えば、開閉体ｂ１を停止や反転などさせる指令に置換することも可能である。

そして、次のステップ２５では、物体感知手段である送信機１０側のバッテリー電圧が正常であることを示すバッテリー正常信号があるか否かを判断し、バッテリー正常信号がある場合には、次のステップ２６へ処理を移行し、そうでなければ、上記ステップ２４へ処理を戻す。
ここで、前記バッテリー正常信号とは、上述した図５のフローチャートの動作により発せられるバッテリー状態信号であって、バッテリー１２の電圧が正常であることを示す信号（例えば１と表現される信号）である。

次のステップ２６では、上記ステップ２２でＯＮにされたバッテリー異常フラグがＯＦＦにされる。すなわち、具体的には、バッテリー異常の有無を示す変数が、バッテリー正常を示す値（例えば０）とされる。
更に、ステップ２７では、上記ステップ２３によるブザーの鳴動および上記ステップ２４による開閉体ｂ１に対する安全制御が解除され、開閉装置Ｂが通常に操作可能な状態に戻される。

また、ステップ３１では、全閉リミット信号の有無が判断され、全閉リミット信号があった場合には、ステップ３２へ処理を移行し、そうでない場合には、ステップ４１へ処理を移行する。
ここで、全閉リミット信号とは、開閉体ｂ１が所定の全閉位置よりも閉鎖方向へ動作したことを示す信号であればよく、本実施の形態の一例では、開閉装置Ｂにおける駆動源ｂ４の開閉体閉鎖方向の回転量が所定量になった際に作動するように構成されたスイッチ機構から有線又は無線送信される信号としている。
すなわち、閉鎖動作した際の開閉体ｂ１が所定の全閉位置を超えて、その閉鎖動作を継続した場合に、開閉体ｂ１は開閉方向へ圧縮されて撓んだ状態となり、駆動源ｂ４には過剰な負荷が加わった状態となる。上記ステップ３１では、このような状態を、異常状態として判断し、前記スイッチ機構から異常信号が発せられるようにしている。

次のステップ３２では、全閉異常フラグをＯＮにする処理が行われる。この全閉異常フラグとは、開閉体ｂ１の全閉位置の異常の有無を示す情報であり、受信側制御回路部２２の記憶装置（図示せず）に、１または０等の変数として記憶されている。

更に、次のステップ３３では、受信機２０に具備されたブザー（図示せず）に対し、警報音を、所定時間、連続鳴動させる指令が発せられ、その鳴動中に、次のステップ３４へ処理を移行する。

ステップ３４では、開閉体ｂ１を安全に制御するための指令が、開閉装置Ｂの制御盤ｂ３に対し発せられる。
この指令は、上述したステップ２４で発せられる指令と同様の指令であり、操作ボックスｂ５の閉操作用及び開操作用の押ボタンスイッチによる自己保持動作を解除するための指令である。

そして、次のステップ３５では、上記ステップ２５と略同様に、物体感知手段である送信機１０側のバッテリー電圧が正常であることを示すバッテリー正常信号があるか否かを判断し、バッテリー正常信号がある場合には、次のステップ３６へ処理を移行し、そうでなければ、上記ステップ３４へ処理を戻す。

次のステップ３６では、上記ステップ３２でＯＮにされた全閉異常フラグがＯＦＦにされ、その後に、上述したステップ２７へ処理を移行して、上記ステップ３３によるブザーの鳴動、および開閉体ｂ１に対する安全制御が解除される。

すなわち、送信機１０のバッテリー電圧が正常であった場合、開閉体ｂ１が全閉される際に、開閉体ｂ１がその当接対象部位（例えば床面や地面、枠部材など）に接触したことが座板スイッチ１４により感知され、その感知に応じて開閉体ｂ１が停止や反転などされるため、全閉リミット信号による異常状態の認識が不要になる。そこで、ステップ３５によれば、バッテリー電圧が正常であった場合には、全閉リミット信号による異常状態の認識、およびその認識に応じた制御指令を解除するようにしている。

また、ステップ４１では、感知動作信号の有無が判断され、感知動作信号があった場合には次のステップ４２へ処理を移行し、そうでない場合には、上記ステップ２１へ処理を戻す。
前記感知動作信号とは、図５のフローチャートに示す動作の中で、送信機１０から送信される信号であって、座板スイッチ１４の状態変化信号の内、座板スイッチ１４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したことを示す信号である。

次に、ステップ４２では、開閉装置Ｂの制御盤ｂ３から受信側制御回路部２２へ入力される電圧信号により、開閉体ｂ１が閉鎖動作中か否かが判断され、閉鎖動作中である場合には、次のステップ４３へ処理を移行し、そうでない場合には、上述したステップ２１へ処理が戻される。

そして、ステップ４３では、開閉体ｂ１を、一旦停止し、所定時間反転動作させ、再度停止するように、制御指令が発せられ、その後に、上述したステップ２１へ処理を移行する。

すなわち、上記ステップ４１〜４３では、バッテリー異常信号や全閉リミット信号などの異常信号がなかった場合に、開閉体ｂ１を感知動作信号の有無に応じて適宜に動作させるようにしている。

而して、図６に示すフローチャートによれば、バッテリー異常信号や全閉リミット信号などの異常信号の入力があると、その異常信号が、電源遮断により消去されることのない受信側制御回路部２２の記憶装置に記憶される（ステップ２２，３２参照）。そして、記憶された異常信号に基づき適宜な制御指令が発せられる。
したがって、例えば、異常信号の入力により異常状態を認識した以後、その異常状態が解除される前に停電等により、受信機２０の電源が遮断されてとしても、電源復帰後に、前記記憶装置に記憶された異常信号に基づき、異常状態に応じた制御指令を発して、開閉体ｂ１を安全に動作させることができる。
また、解除信号となるバッテリー正常信号があった際に、異常状態の認識及び異常状態に応じた制御指令を解除し、通常の制御動作に戻すことができる。

なお、図６に示すフローチャートは、開閉装置Ｂが複数のスラットを連接してなる開閉体を備えた一般的なシャッター装置である場合に好適な一例を示しているが、開閉装置Ｂの態様によって適宜に変更してもよい。
例えば、開閉装置Ｂが複数のパネルが下端側のパネルから順次に積み重ねられて行くパネル式シャッター装置の場合には、最下端のパネルが当接対象部位（例えば床面や地面、枠部材など）に近接する所定範囲内に進入してから、上記全閉リミットスイッチ信号があるまでの間に、座板スイッチ１４による感知動作信号がなかった場合を異常状態とし、所定の制御指令が発せられるようにしてもよい。

また、本実施の形態によれば、バッテリー状態信号や座板スイッチ１４の状態変化信号などを、光（詳細には赤外線）を伝送媒体にして、送信機１０から受信機２０へ送信する構成としているが、電波や超音波、電磁波等を伝送媒体にした構成とすることも可能である。
また、送信機１０と受信機２０とは、有線で信号を伝送する構成とすることも可能であるが、送信機１０が開閉動作する開閉体ｂ１に装着されること等から、本実施の形態のように無線で信号を伝送する構成とするのが好ましい。

本発明に係わる開閉装置用の制御装置の一例を備えた開閉装置用物体感知装置のブロック図である。 同物体感知装置を備えた開閉装置の正面図である。 座板スイッチを備えた座板の一例を示す縦断面図であり、（ａ）は座板スイッチが感知動作した状態を示し、（ｂ）は座板スイッチが解除動作した状態を示す。 送信機側のバッテリー異常認識動作を示すフローチャートである。 送信機側の送信動作を示すフローチャートである。 受信機側の動作を示すフローチャートである。

Ａ：開閉装置用物体感知装置
Ｂ：開閉装置
ｂ１：開閉体
ｂ２：座板
ｂ３：制御盤
ｂ４：駆動源
ｂ５：操作ボックス
１０：送信機
１１：送信側制御回路部
１２：バッテリー
１３：電圧検知部
１４：座板スイッチ
２０：受信機（制御装置）
２２：受信側制御回路部

Claims (3)

1. 異常状態を示す異常信号が入力された場合に、その異常信号を、電源遮断によりデータが消去されることのない記憶装置に記憶し、その記憶された異常信号に基づき開閉体を制御するようにした開閉装置であって、
   前記開閉体が該開閉体よりも閉鎖方向側の物体に接触したことを感知する感知手段を備え、
   前記異常信号には、閉鎖動作中の前記開閉体が所定の全閉位置を超えて閉鎖動作しようとしたことを示す全閉リミット信号が含まれ、
   前記全閉リミット信号の有無の判断を行い、この判断にて全閉リミット信号があった場合には、前記開閉体の全閉位置の異常の有無を示す全閉異常フラグをＯＮとして前記記憶装置に記憶し、前記開閉体に対する所定の安全制御を行い、
   その後、前記感知手段のバッテリー電圧が正常であることを示すバッテリー正常信号があるか否かを判断し、
   前記バッテリー正常信号がない場合には、前記安全制御を行う処理に戻り、
   前記バッテリー正常信号がある場合には、前記全閉異常フラグをＯＦＦにして前記安全制御を解除し、
   全閉リミット信号の有無の前記判断にて、全閉リミット信号がなかった場合には、前記感知手段がＯＦＦからＯＮに変化したことを示す感知動作信号があり、且つ前記開閉体が閉鎖動作中であることを条件に、前記開閉体を一旦停止し、所定時間反転動作させ、再度停止することを特徴とする開閉装置。
2. 前記バッテリーの電圧が異常であるか否かを認識し、その認識に基づいて、前記バッテリー正常信号を発するようにした開閉装置であって、
   前記バッテリーの電圧が第一の規定値よりも小さいことを条件に、バッテリー異常を認識した状態になり、
   その後、前記制御回路の電源が遮断された後に復帰されたか否かを判断し、前記復帰が行われたと判断した場合には、前記バッテリー異常の認識を解除し、
   前記復帰が行われていないと判断した場合には、前記バッテリーの電圧が前記第１の規定値より大きな第二の規定値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合には前記バッテリー異常の認識を解除し、そうでなければ、前記復帰されたか否かの判断に戻ることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
3. 前記安全制御は、閉操作用及び開操作用の押ボタンスイッチによる自己保持動作を解除して、前記押ボタンスイッチを押し続けなければ、前記開閉体の開放動作又は閉鎖動作を継続できない状態にすることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。

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