JP4990403B2 - 安全スイッチング装置 - Google Patents
安全スイッチング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4990403B2 JP4990403B2 JP2011015451A JP2011015451A JP4990403B2 JP 4990403 B2 JP4990403 B2 JP 4990403B2 JP 2011015451 A JP2011015451 A JP 2011015451A JP 2011015451 A JP2011015451 A JP 2011015451A JP 4990403 B2 JP4990403 B2 JP 4990403B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- module
- output
- input
- space
- switching device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
- H01H47/004—Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit
- H01H47/005—Safety control circuits therefor, e.g. chain of relays mutually monitoring each other
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2300/00—Orthogonal indexing scheme relating to electric switches, relays, selectors or emergency protective devices covered by H01H
- H01H2300/03—Application domotique, e.g. for house automation, bus connected switches, sensors, loads or intelligent wiring
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02B90/20—Smart grids as enabling technology in buildings sector
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
- Y04S20/14—Protecting elements, switches, relays or circuit breakers
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
Description
多くの場合、例えば、一つのケースでは非常オフスイッチなどの単一スイッチングイベントで全体の機械を停止するため、そして保護ドアスイッチのように他のスイッチングイベントで全機械の特定のモータのみ停止するために、AND連結に加え、安全スイッチング装置の階層構造が望まれる。そのような階層構造は、今まで適切な配線によって可能であり、実際に成功していた。
本発明のこの目的は、入力モジュールの第1番目、第2番目あるいは両方の出力モジュールへの関連付けを、モジュールの直列内で入力モジュール位置をベースに行い、最初に述べた安全スイッチング装置で達成することである。
この明細書内で、関連付け(”association”)という用語は、入力モジュールおよび「関連付けた」出力モジュール間に直接あるいは間接に信号の接続があり、このため出力モジュールは、関連付けられた入力モジュールからの出力信号に応えて接続されたアクチュエータを制御することを意味するものとする。
本発明の一側面においては、少なくとも3個の入力モジュールスペースが設けられ、各々一つの入力モジュールを収容し、少なくとも第一および第二出力モジュールスペースが備えられ、各々が出力モジュールを収容し、少なくとも1個の入力モジュールスペースが、第一の出力モジュールスペースに関連付けられ、少なくともさらに一つの入力モジュールが、第二出力モジュールスペースに関連付けられ、そして少なくとももう一つの入力モジュールスペースが、第一および第二出力モジュールに関連付けられる。
これらの構成により、フェイルセイフ、ソフトウエアに依存しない固定的な配線解決策が得られ、入力モジュールの個々のモジュールスペースの、出力モジュールのモジュールスペースに対する関連付けが、固定的に予備規定されて、このため取り扱いが簡単で、費用有効性であるという利点がある。固定配線があるけれども、安全スイッチング装置の非常にフレキシブルなシステムが組み立てられるが、しかし、関連付けの可能性は、予め規定されたフレームワーク内で固定配線によって限定される。しかしながら、非常に多くのケースでそのような解決策が、求められる要求事項に十分である。
この構成は、固定的に配線した解決策のフレキシブル性に対する予め規定された限度が乗り越えられるという利点がある。むしろ、制御モジュールは、出力モジュールに対して入力モジュールのどんな望まれる関連付けも可能とする。好ましくは、制御モジュールは、関連付けを規定する関連付けテーブルを格納した記憶ユニットを有する制御装置からなることである。制御装置は、好ましくはマイクロプロセッサあるいはマイクロコントローラとして実現し、そしてデータバス(好ましくは、シリアルデータバス、例えば、シリアル光データバス)が、制御装置およびモジュールスペース間の接続をする。
制御装置が、直列のモジュール内のモジュールの位置決めを検出する検出ユニットからなり、そこで関連付けテーブルが、出力モジュールの設置に基づき、また、相対関連付けテーブルに基づき絶対的に決定されると全システムのフレキシブル性がさらに高まる。それは、最初に関連付けテーブルが出力モジュールに相対する直列のモジュール内にモジュールスペースの関連付けを含んでいることを意味する。例えば、相対関連付けテーブルには、出力モジュールの傍の左側のすべてのモジュールが、前者に関連付けられ、そして最後の右のモジュールの右側のすべてのモジュールは、すべての出力モジュールに関連付けされた関連づけを含んでいる。入力および出力モジュールにより直列のモジュール内のモジュールスペースの占有を用いることにより、制御装置は、関連付けが絶対値に格納され、すなわち、例えば、モジュール1がモジュール4などに作用する相対組合わせテーブルに基づき、絶対関連付けテーブルを決定することができる。
入力モジュールは、好ましくは、公知の安全スイッチング装置の入力回路、すなわち、安全トランスミッターからの信号をフェイルセイフ式に評価するそれらのスイッチング回路である。出力回路は好ましくは、安全スイッチング装置の出力コンタクト、すなわち、電機あるいは電子的に作用し、入力回路からの出力信号によって作動されるスイッチからなる。この場合、出力回路もフェイルセイフ式に製作される。これに関連して、フェイルセイフ構造は、例えば、二つの独立したチャンネルあるいは一つのチャンネルと一つのチェッキングユニットを備えることにより達成することができることが知られている。
上記の特徴および以下に説明する特徴は、各特定された組み合わせばかりでなく、他の組み合わせあるいはそれ自体で、本発明の範囲を逸脱することなく使用することができる。
本発明の実施例を図に示し、つぎにさらに、詳しく説明する。
図1に示すモジュール配列に関して、図2に指定された組み合わせを達成するために入力モジュール18.1、18.2および18.4からの出力信号が、出力モジュール19.1に作動し、入力モジュール18.3および18.4からの出力信号は、出力モジュール19.2に作動する必要がある。出力モジュールへの入力モジュールの上記の関連づけは、図1において矢印Zでグラフ式に示されている。矢印Zで示されたこの関連づけは、入力モジュールの出力端子を出力モジュールの入力端子に接続する電気信号線が必要である。そのような電気接続の可能な実現は、後ほどさらに詳しく説明する。
本モジュール配列10の特徴は、入力モジュール18.1から18.4のためのモジュールスペース12.2、12.3、12.5および12.7の、出力モジュール19.1、19.2のためのモジュールスペース12.4および12.6に対する関連づけは、実際に使用される入力モジュール18と独立して設けられるという事実に特にみられる。したがって、使用者は、モジュール式にシステムを組み立てることができ、ただ予め規定された関連づけ表が、異なる連結の可能性の数を限定する。もし、例えば、使用者が直列に接続された二つの安全トランスミッターを介してコンタクター21を作動したい場合は、入力モジュールにモジュールスペース12.2および12.3、そして適切なコンタクター21を駆動するためにモジュールスペース12.4の中の出力モジュール19.1を選択する。しかしながら、二つのコンタクター21が中央の非常オフスイッチ20.2を介し、また各ケースでドアースイッチ20.1を介して作動できる階層システムを使用者が構築することを望む場合、各ケースで入力モジュールにモジュールスペース12.3および12.5、および非常オフスイッチに関連させた入力モジュール18.4のモジュールスペース12.7を選択する。出力モジュール19.1、19.2は、モジュールスペース12.4および12.6に備えられている。
b) 第一および第二の出力モジュール19.1、19.2間のすべてのモジュールスペースは、第二の出力モジュール19.2に関連づけられている。
c) 第二の出力モジュール19.2の右側のすべてのモジュールスペースは出力モジュール19.1、19.2の両方に関連づけられている。
a) MP < MP − A1→A1
b) MP−A1 < MP < MP−A2→A2
c) MP > MP−A2→A1およびA2
MPは、モジュールスペース番号、そしてMP−A1は、出力モジュールA1のモジュールスペース番号、そしてMP−A2は、出力モジュールA2のモジュールスペース番号を表している。
各々モジュール18、19は、出力モジュール19.2の場合を図示したように、簡単に前から各モジュールスペース12に押し込むことができる。モジュール18、19の裏面には、好ましくはプラグインコンタクトが備えられ,これが、相応するプラグインコンタクトレセプタクルに係合う。これらプラグインコンタクトレセプタクルは、ハウジング40の後の全幅に伸びる回路盤50 に設けられている。この回路盤50の背面図が、図5に示されている。さらに、各モジュールスペース12のプラグインコンタクトレセプタクルを概略図示し、参照番号52で示す。回路盤50には、各モジュールの供給に必要な線が走行しており、そして特に、データおよび信号バス,数本の線が説明のため図示されており、参照番号53で示されている。
図6は、他のモジュール配列10’の一区分を示しており、機能性からみて、すでに説明したモジュール10と同じである。このモジュール配列10’とすでに説明したモジュール10との違いは、一つのモジュールから他のものへのデータおよび信号送信の方法にある。
二つの送信/受信ユニット80は、三つの受信エレメント86および一つの送信エレメント88を有する。これと対照して、送信/受信ユニット82、84は、三つの送信エレメント88および一つの受信エレメント86を有する。
各々送信エレメント88は、好ましくは赤外線LED 95の赤外線送信器と赤外線LED 95を駆動する役割をするドライバーステージ97を有する。
本実施例では、送信/受信ユニット80が、入力あるいは出力信号モジュール内の左に配列さており、他方送信/受信ユニット82は、モジュールの右側に配列されている。制御モジュール16の送信/受信ユニット84についても同じことがいえる。一つのモジュールからその隣のモジュールにデータを送信できるようにするために、赤外線送信器および赤外線受信器の口をモジュールの側壁に設けてある。もし一連のモジュールの中のモジュールが側壁から側壁に配列されると、モジュールの送信/受信ユニット80は、隣接モジュールの送信/受信ユニット82あるいは84の逆となり、そのため光接合が赤外線受信器および赤外線送信器の間で確立される。このように、直列のモジュール内のバスシステムを、送信/受信ユニット80および送信/受信ユニット82との間の適当なモジュール内部接続を介して作ることができる。
同様に、出力モジュール19は、入力シフトレジスター61と出力シフトレジスター63を含み、そこではコンタクター21を制御ために用意された信号を格納される。
Claims (10)
- 信号トランスミッター(20)からのスイッチングのためのイベントに基づいて、アクチュエータ(21)を動作させる安全スイッチング装置であって、
所定の入力モジュールスペースに収容され、信号トランスミッター(20)からの入力信号を処理し出力信号を生成するための少なくとも1つの入力モジュール(18)と、
所定の出力モジュールスペースに収容され、前記入力モジュール(18)からの出力信号に応じてアクチュエータ(21)を作動させる少なくとも2つの出力モジュール(19; 19.1, 19.2)とを有し、
前記入力モジュール(18)を設置する前記入力モジュールスペース、および前記出力モジュール(19)を設置する前記出力モジュールスペースは、一連のモジュール配列を形成するべく直列に配列されており、また、
前記入力モジュール(18)と前記出力モジュール(19)との信号接続は、前記直列のモジュール配列内の前記入力モジュール(18) の位置と、前記出力モジュール(19) の位置との関係に基づいて決定され、
前記入力モジュールスペース(12.2, 12.3, 12.5, 12.7)は少なくとも2つ存在し、前記出力モジュールスペース(12.4, 12.6)は少なくとも2つ存在し、
前記決定された関係に従って、第一の入力モジュールスペース(12.2)はいずれか一方の出力モジュールスペース(12.4)に接続され、第二の入力モジュールスペース(12.5)は他方の出力モジュールスペース(12.6)に接続されていることを特徴とする安全スイッチング装置。 - 信号トランスミッター(20)からのスイッチングのためのイベントに基づいて、アクチュエータ(21)を動作させる安全スイッチング装置であって、
所定の入力モジュールスペースに収容され、信号トランスミッター(20)からの入力信号を処理し出力信号を生成するための少なくとも1つの入力モジュール(18)と、
所定の出力モジュールスペースに収容され、前記入力モジュール(18)からの出力信号に応じてアクチュエータ(21)を作動させる少なくとも2つの出力モジュール(19; 19.1, 19.2)とを有し、
前記入力モジュール(18)を設置する前記入力モジュールスペース、および前記出力モジュール(19)を設置する前記出力モジュールスペースは、一連のモジュール配列を形成するべく直列に配列されており、また、
前記入力モジュール(18)と前記出力モジュール(19)との信号接続は、前記直列のモジュール配列内の前記入力モジュール(18) の位置と、前記出力モジュール(19) の位置との関係に基づいて決定され、
前記入力モジュールスペース(12.2, 12.3, 12.5, 12.7)は少なくとも2つ存在し、前記出力モジュールスペース(12.4, 12.6)は少なくとも2つ存在し、
前記決定された関係に従って、第一の入力モジュールスペース(12.2)はいずれか一方の出力モジュールスペース(12.4)に接続され、第二の入力モジュールスペース(12.7)は両方の出力モジュールスペース(12.4, 12.6)に接続されていることを特徴とする安全スイッチング装置。 - 各入力モジュールスペース(12.2, 12.3, 12.5, 12.7)がそれぞれ出力端子を備え、また、各出力モジュールスペース(12.4, 12.6)がそれぞれ入力端子を備え、入力モジュールスペースの各出力端子は、出力モジュールスペースの入力端子に固定的に接続されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の安全スイッチング装置。
- 出力モジュール(19)と入力モジュール(18)との接続を、規定された接続規則に従って行う制御モジュール(16)を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の安全スイッチング装置。
- 制御モジュール(16)が、前記接続を規定した関連付けテーブルを格納した記憶装置(33, 35)を含む制御装置(30)を備えることを特徴とする請求項4に記載の安全スイッチング装置。
- 制御装置(30)は、マイクロプロセッサで実現され、データバス(53)が制御装置(30)を制御スペース(12.2 - 12.7)に接続するために備えられていることを特徴とする請求項5に記載の安全スイッチング装置。
- データバスは、光データバス(80, 82, 84)で実現され、各入力モジュール(18)および各出力モジュール(19)が、隣接するモジュール(16,18,19)にデータ接続を供給する光送信手段(88)および受信手段(86)を有することを特徴とする請求項6に記載の安全スイッチング装置。
- 制御装置(30)が、直列のモジュール内の入力および出力モジュール(18,19)の位置を検出する検出ユニットを有し、関連付けテーブルが出力モジュール(19)の配置と相対関連付けテーブルに基づいて決められることを特徴とする請求項5に記載の安全スイッチング装置。
- 関連付けテーブルを編集可能とする入力ユニット(37)が備えられることを特徴とする請求項5に記載の安全スイッチング装置。
- 入力モジュール(18)が安全スイッチング装置の入力回路であり、出力モジュール(19)が安全スイッチング装置の出力回路であることを特徴とする請求項1から請求項9までのいずれかに記載の安全スイッチング装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10020075.3 | 2000-04-22 | ||
DE10020075A DE10020075C5 (de) | 2000-04-22 | 2000-04-22 | Sicherheitsschaltgeräte-Modulanordnung |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001578167A Division JP4723159B2 (ja) | 2000-04-22 | 2001-03-13 | 安全スイッチング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011091440A JP2011091440A (ja) | 2011-05-06 |
JP4990403B2 true JP4990403B2 (ja) | 2012-08-01 |
Family
ID=7639775
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001578167A Expired - Lifetime JP4723159B2 (ja) | 2000-04-22 | 2001-03-13 | 安全スイッチング装置 |
JP2011015451A Expired - Lifetime JP4990403B2 (ja) | 2000-04-22 | 2011-01-27 | 安全スイッチング装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001578167A Expired - Lifetime JP4723159B2 (ja) | 2000-04-22 | 2001-03-13 | 安全スイッチング装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6812596B2 (ja) |
EP (1) | EP1277378B2 (ja) |
JP (2) | JP4723159B2 (ja) |
AT (1) | ATE353541T1 (ja) |
AU (1) | AU2001242455A1 (ja) |
DE (1) | DE10020075C5 (ja) |
WO (1) | WO2001082668A1 (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7064502B2 (en) * | 2002-11-22 | 2006-06-20 | Black & Decker Inc. | Power tool with remote stop |
JP4212970B2 (ja) | 2003-06-30 | 2009-01-21 | 株式会社キーエンス | 安全リレーシステム |
US7610119B2 (en) * | 2003-07-08 | 2009-10-27 | Omron Corporation | Safety controller and system using same |
FR2870084B1 (fr) * | 2004-05-04 | 2006-06-16 | Schneider Toshiba Inverter | Variateur electronique de vitesse a agencement modulaire |
US7453677B2 (en) * | 2004-10-06 | 2008-11-18 | Teknic, Inc. | Power and safety control hub |
EP1645922B1 (en) * | 2004-10-08 | 2009-08-05 | Rockwell Automation Germany GmbH & Co. KG | Configurable modular safety system |
CN101365993A (zh) * | 2006-02-10 | 2009-02-11 | 费斯托股份有限两合公司 | 电控流体式阀站 |
DE202006003477U1 (de) * | 2006-02-28 | 2006-05-11 | Visolux Zweigniederlassung Der Pepperl + Fuchs Gmbh | Schaltgerät zur Absicherung gefährlicher Maschinen |
JP4671131B2 (ja) * | 2006-08-10 | 2011-04-13 | 横河電機株式会社 | 安全計装システム |
EP1936457B1 (de) * | 2006-12-20 | 2009-04-08 | Sick Ag | Modulare Sicherheitsschaltvorrichtung und Sicherheitsschaltverfahren |
ATE526614T1 (de) * | 2007-03-19 | 2011-10-15 | Siemens Ag | Einrichtung und verfahren zur automatischen erkennung und unterscheidung von an eine zweikanalige sicherheitskombination angeschlossenen ein- oder zweikanaligen elektronischen sensoren |
DE102007029423B4 (de) | 2007-06-26 | 2009-09-03 | Sick Ag | Steuerungssystem |
EP2012201B1 (de) * | 2007-07-05 | 2011-10-19 | Sick Ag | Verfahren zum Programmieren einer Sicherheitssteuerung |
EP2093845B1 (de) | 2008-02-22 | 2012-10-03 | Sick Ag | Modulare Sicherheitssteuerung |
DE502008002379D1 (de) | 2008-03-03 | 2011-03-03 | Sick Ag | Sicherheitsvorrichtung zur sicheren Ansteuerung angeschlossener Aktoren |
WO2010045254A1 (en) * | 2008-10-14 | 2010-04-22 | Circor Instrumentation Technologies, Inc. | Control system with physical switches for preventing unsafe sequences from occuring |
DE102009018140A1 (de) | 2009-04-08 | 2010-10-21 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Sichere Schalteinrichtung und modulares fehlersicheres Steuerungssystem |
DE102009043455A1 (de) * | 2009-09-29 | 2011-04-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung zum Installieren von Geräten der Gebäudesystemtechnik |
EP2312408B1 (de) | 2009-10-13 | 2011-12-14 | Sick Ag | Modulare Sicherheitssteuerung |
US8667206B2 (en) * | 2010-03-12 | 2014-03-04 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Interface device for coordinating control of an output device by multiple control consoles |
US8656081B2 (en) * | 2010-03-12 | 2014-02-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | System and method for coordinating control of an output device by multiple control consoles |
EP2383623B1 (en) * | 2010-04-30 | 2012-12-05 | Rockwell Automation Germany GmbH & Co. KG | Modular safety switching device system with optical link |
DE102010038484A1 (de) | 2010-07-27 | 2012-02-02 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Anlage |
JP5402949B2 (ja) * | 2011-01-07 | 2014-01-29 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置 |
DE102011004312B4 (de) * | 2011-02-17 | 2012-11-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtungen zur positionsabhängigen Autokonfiguration eines Gerätemoduls |
DE102012001615C5 (de) | 2012-01-30 | 2017-05-11 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Modulanordnung |
DE102012022301A1 (de) | 2012-11-14 | 2014-05-15 | Bürkert Werke GmbH | BUS-System mit Teilnehmern, die Produzent und/oder Konsumenten von Prozesswerten sind, Vorrichtung umfassend ein BUS-System, fluidisches System mit einem BUS-System undVerfahren zum Betrieb eines BUS-Systems |
FR3013555B1 (fr) * | 2013-11-15 | 2015-12-11 | Zodiac Aero Electric | Circuit electronique a plat et circuit electronique tridimensionnel correspondant |
DE102016102150A1 (de) * | 2016-02-08 | 2017-08-10 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Sicherheitsschaltvorrichtung |
US11535266B2 (en) | 2017-07-13 | 2022-12-27 | Danfoss Power Solutions Ii Technology A/S | Electromechanical controller for vehicles having a main processing module and a safety processing module |
DE102018129899A1 (de) | 2018-11-27 | 2020-05-28 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Schaltgerät zum gezielten Einschalten und/oder Ausschalten eines elektrischen Verbrauchers, insbesondere zum fehlersicheren Abschalten einer gefährlichen Maschinenanlage |
EP3926228A1 (de) * | 2020-06-18 | 2021-12-22 | EUCHNER GmbH + Co. KG | Sicherheitseinrichtung |
DE102022120198A1 (de) * | 2022-08-10 | 2024-02-15 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Modulare Steuerungseinrichtung |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4882702A (en) * | 1986-03-31 | 1989-11-21 | Allen-Bradley Company, Inc. | Programmable controller with I/O expansion module located in one of I/O module positions for communication with outside I/O modules |
DE3777797D1 (de) * | 1987-01-28 | 1992-04-30 | Ibm | Vorrichtung zur vermittlung zwischen kanaelen fuer synchronen nachrichtenverkehr und zur vermittlung von asynchronen datenpaketen. |
US4853831A (en) * | 1987-02-12 | 1989-08-01 | Nec Corporation | Bus connection structure for interruption control system |
JPH01177610A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-13 | Fanuc Ltd | Pcの入出力モジュール割付方法 |
US5038317A (en) * | 1988-07-25 | 1991-08-06 | Allen-Bradley Company, Inc. | Programmable controller module rack with a relative rack slot addressing mechanism |
CA1318406C (en) * | 1988-07-25 | 1993-05-25 | Anthony Gerard Gibart | Programmable controller module identification system |
JPH0290301A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-29 | Fanuc Ltd | Pcのモジュール構成変更方式 |
US5068778A (en) * | 1988-11-28 | 1991-11-26 | Reliance Electric Industrial Company | Industrial control system device |
JPH02284207A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-21 | Fanuc Ltd | シーケンスコントロールユニット |
DE4106193A1 (de) * | 1990-03-01 | 1991-10-02 | Fuji Electric Co Ltd | Eingabe-/ausgabe-signalwandlerschaltung einer programmierbaren steuereinrichtung |
DE4033969A1 (de) | 1990-10-25 | 1992-04-30 | Pilz Gmbh & Co | Programmierbares schaltgeraet |
DE4312757A1 (de) * | 1993-04-20 | 1994-10-27 | Festo Kg | Elektronische Steuereinrichtung für eine modulartig aufgebaute Ventilstation |
DE19502499A1 (de) * | 1995-01-27 | 1996-08-01 | Pepperl & Fuchs | Bussystem zur Steuerung und Aktivierung von miteinander vernetzten ASI-Slaves, vorzugsweise binäre Sensoren oder Eingangsmodule und/oder Ausgangsmodule oder Aktuatoren eines Aktuator-Sensor-Interface |
DE19522202C1 (de) | 1995-06-17 | 1997-01-02 | Dirar Najib | Drehzahlüberwachungseinrichtung |
US5845149A (en) * | 1996-04-10 | 1998-12-01 | Allen Bradley Company, Llc | Industrial controller with I/O mapping table for linking software addresses to physical network addresses |
DE19651308C2 (de) * | 1996-12-10 | 1998-10-22 | Becker Gmbh | Audio-Soundsystem für ein Kraftfahrzeug |
DE19707241C2 (de) | 1997-02-25 | 2000-05-31 | Pilz Gmbh & Co | Modulares Sicherheitsschaltgerät |
DE19736183C1 (de) * | 1997-08-13 | 1999-02-04 | Schleicher Relais | Sicherheitsgerichtete Schaltungsanordnung für eine mindestens einkanalige Sicherheitsschaltung |
JP3663846B2 (ja) * | 1997-08-26 | 2005-06-22 | 松下電工株式会社 | ベースボード及びそれに装着される電源ユニット並びにcpuユニット |
JP3340358B2 (ja) * | 1997-09-08 | 2002-11-05 | 株式会社東芝 | プログラマブルコントローラ |
FR2776103A1 (fr) | 1998-03-11 | 1999-09-17 | Jay Electronique Sa | Ensemble de securite notamment pour des equipements de protection electrosensible |
US6172875B1 (en) * | 1998-11-17 | 2001-01-09 | Rockwell Technologies, Llc | Programmable logic controller module assembly and locking system |
US6721810B2 (en) * | 2000-08-31 | 2004-04-13 | Siemens Energy & Automation | Universal controller expansion module system, method and apparatus |
-
2000
- 2000-04-22 DE DE10020075A patent/DE10020075C5/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-03-13 WO PCT/EP2001/002771 patent/WO2001082668A1/de active IP Right Grant
- 2001-03-13 AT AT01915327T patent/ATE353541T1/de active
- 2001-03-13 EP EP01915327A patent/EP1277378B2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-13 AU AU2001242455A patent/AU2001242455A1/en not_active Abandoned
- 2001-03-13 JP JP2001578167A patent/JP4723159B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-10-17 US US10/273,155 patent/US6812596B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2011
- 2011-01-27 JP JP2011015451A patent/JP4990403B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2001082668A1 (de) | 2001-11-01 |
ATE353541T1 (de) | 2007-02-15 |
EP1277378A1 (de) | 2003-01-22 |
US6812596B2 (en) | 2004-11-02 |
AU2001242455A1 (en) | 2001-11-07 |
DE10020075C2 (de) | 2002-03-21 |
DE10020075C5 (de) | 2011-06-22 |
JP2004501508A (ja) | 2004-01-15 |
JP4723159B2 (ja) | 2011-07-13 |
EP1277378B2 (de) | 2011-10-05 |
EP1277378B1 (de) | 2007-02-07 |
JP2011091440A (ja) | 2011-05-06 |
US20030058602A1 (en) | 2003-03-27 |
DE10020075A1 (de) | 2001-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4990403B2 (ja) | 安全スイッチング装置 | |
JP4993506B2 (ja) | 電気流体モジュール式システム | |
US5289365A (en) | Modular network control system | |
US6275881B1 (en) | Device for inherently safe signal matching | |
US6028865A (en) | Connecting device for an electrical installation system | |
EP1094228A1 (en) | Modular electronic valve operated fluid control system | |
CA2417363A1 (en) | Programmable matrix controller for correlating electric devices in a motor vehicle with switches of a switch module | |
ITMI981649A1 (it) | Dispositivo di controllo di motori multi-assi | |
US7116069B1 (en) | Rapid configuration safety motor drive kit | |
CN103782066A (zh) | 线控换档系统 | |
US20160320761A1 (en) | Field Device | |
US11981273B2 (en) | Electric motor for operating switch elements for automatic transmission and system having electric motors of this kind | |
EP2383623B1 (en) | Modular safety switching device system with optical link | |
US8090474B2 (en) | Apparatus for controlling at least one machine | |
JP2018530095A (ja) | 分散制御システムアセンブリに直列的に取り付けられた弁マニホールド | |
US5965993A (en) | System for controlling the operation of reversible motor-speed reducer modules for adjusting in position elements of motor vehicle seat structure | |
CN101568890B (zh) | 用于连接至少一个传感器元件的过程自动化技术二线制现场设备 | |
CN100511045C (zh) | 自动化设备的外围组件 | |
JP2001057994A (ja) | 電動家具駆動装置 | |
KR101257153B1 (ko) | 자동화 기법으로 데이터를 직렬 송신하는 그룹 마스터 통신 시스템 및 방법 | |
US11749485B2 (en) | Modular switch apparatus for controlling at least one electric drive | |
EP1837131A1 (en) | Manipulator, for example an industrial robot, and drive device for a manipulator | |
JP2010068580A (ja) | ステッピングモータ制御装置 | |
JP2020125955A (ja) | システム | |
JP2803694B2 (ja) | アクチュエータ用制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120405 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4990403 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |