JPH02284207A - シーケンスコントロールユニット - Google Patents
シーケンスコントロールユニットInfo
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- JPH02284207A JPH02284207A JP10668489A JP10668489A JPH02284207A JP H02284207 A JPH02284207 A JP H02284207A JP 10668489 A JP10668489 A JP 10668489A JP 10668489 A JP10668489 A JP 10668489A JP H02284207 A JPH02284207 A JP H02284207A
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- signal
- connector
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数のユニットと、これらのユニットにそれぞ
れ電気的に接続される複数のコネクターヲ設ケたベース
ユニットとから構成されるシーケンスコントロールユニ
ットに関し、特に外部回路との接続を簡素化したシーケ
ンスコントロールユニットに関する。
れ電気的に接続される複数のコネクターヲ設ケたベース
ユニットとから構成されるシーケンスコントロールユニ
ットに関し、特に外部回路との接続を簡素化したシーケ
ンスコントロールユニットに関する。
電源ユニット、制御ユニ７）、入カニニット及ヒ出力ユ
ニットヲ、バンクパネル構造のベースユニットで一体化
したピルディングブロソクタイプのシーケンスコントロ
ールユニットが広く使用されている。この種のシーケン
スコントロールユニットにおいて、例えば出力ユニット
では、各種の信号を制御ユニットからの制御信号に従っ
てソフトウェア的に論理処理して出力信号を生成し、外
部の機械へ出力している。
ニットヲ、バンクパネル構造のベースユニットで一体化
したピルディングブロソクタイプのシーケンスコントロ
ールユニットが広く使用されている。この種のシーケン
スコントロールユニットにおいて、例えば出力ユニット
では、各種の信号を制御ユニットからの制御信号に従っ
てソフトウェア的に論理処理して出力信号を生成し、外
部の機械へ出力している。
但し、非常停止信号のように、特に安全性を重視する必
要のある信号についてはプログラムのミスや予期せぬ故
障を考慮して、外部にリレー回路等のハードウェアによ
る回路を追加している。
要のある信号についてはプログラムのミスや予期せぬ故
障を考慮して、外部にリレー回路等のハードウェアによ
る回路を追加している。
第３図は従来のシーケンスコントロールユニットの非常
停止に関する部分の回路図である。図において、シーケ
ンスコントロールユニット５０はベースユニット１００
と、ベースユニット１００に図示されていないコネクタ
ーで接続された電源ユニッ） １０１、制御ユニット１
０２、入力ユニット１０３．１０４、出力ユニット１０
５．１０６とから構成されている。人カユニッ）１０３
．１０４は、前面に設けられた図示されていない外部回
路接続端子より各種の信号を入力され、変換回路１０３
ａ、１０４ａにより論理信号への変換、及び絶縁等の処
理を行って、裏面のベースユニット１００に設けられた
コネクターを介して制御ユニット１０２に送出する。
停止に関する部分の回路図である。図において、シーケ
ンスコントロールユニット５０はベースユニット１００
と、ベースユニット１００に図示されていないコネクタ
ーで接続された電源ユニッ） １０１、制御ユニット１
０２、入力ユニット１０３．１０４、出力ユニット１０
５．１０６とから構成されている。人カユニッ）１０３
．１０４は、前面に設けられた図示されていない外部回
路接続端子より各種の信号を入力され、変換回路１０３
ａ、１０４ａにより論理信号への変換、及び絶縁等の処
理を行って、裏面のベースユニット１００に設けられた
コネクターを介して制御ユニット１０２に送出する。
出力ユニット１０５．１０６は制御ユニット１０２から
の制御信号を人力し、駆動回路１０５ａ、１０６ａより
機械を駆動するための各種の出力信号を出力する。駆動
回路１０５ａからは外部回路接続端子Ａ５０を通して出
力信号Ｖｍが出力され、リレーユニット４０内の接点に
１を介して、例えばロボット３０の垂直軸のブレーキを
作動させるソレノイドＭに供給される。ソレノイドＭに
出力信号Ｖｍが供給されるとブレーキが解除し、遮断さ
れるとブレーキが作動する。なお、図示しないが、駆動
回路１０５ａから出力される他の出力信号、及び駆動回
路１０６ａから出力される出力信号はリレーユニット等
を介さずにロボッ）３０に供給される。
の制御信号を人力し、駆動回路１０５ａ、１０６ａより
機械を駆動するための各種の出力信号を出力する。駆動
回路１０５ａからは外部回路接続端子Ａ５０を通して出
力信号Ｖｍが出力され、リレーユニット４０内の接点に
１を介して、例えばロボット３０の垂直軸のブレーキを
作動させるソレノイドＭに供給される。ソレノイドＭに
出力信号Ｖｍが供給されるとブレーキが解除し、遮断さ
れるとブレーキが作動する。なお、図示しないが、駆動
回路１０５ａから出力される他の出力信号、及び駆動回
路１０６ａから出力される出力信号はリレーユニット等
を介さずにロボッ）３０に供給される。
ここで、緊急時にオペレータが操作盤２０上に設けられ
ている非常停止釦Ｓを押すと、非常停止信号ＳＣが出力
される。非常停止信号ＳＣは、方では入カニニット１０
３に入力され、所定の論理信号に変換された後、制御ユ
ニット１０２に人力されて停止時の処理が行われる。ま
た、これとは別に非常停止信号ＳＣはリレーユニット４
０に人力されてリレーに１をオフし、接点に１を開く。
ている非常停止釦Ｓを押すと、非常停止信号ＳＣが出力
される。非常停止信号ＳＣは、方では入カニニット１０
３に入力され、所定の論理信号に変換された後、制御ユ
ニット１０２に人力されて停止時の処理が行われる。ま
た、これとは別に非常停止信号ＳＣはリレーユニット４
０に人力されてリレーに１をオフし、接点に１を開く。
この結果、ロボット３０への８力信号Ｖｍの併給が停止
してブレーキが作動する。
してブレーキが作動する。
しかし、このような構成では、外部にリレーユニット４
０を設置するためのスペースが必要であり、このため配
線も煩雑になる。
０を設置するためのスペースが必要であり、このため配
線も煩雑になる。
本発明はこのような点に諾みてなされたものであり、外
お回路との接続を簡素化したシーケンスコントロールユ
ニットを提供することを目的とする。
お回路との接続を簡素化したシーケンスコントロールユ
ニットを提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、電源ユニット、
制御ユニット、入カニニット及び出力ユニットを含む各
ユニットと、前記各ユニットにそれぞれ電気的に接続さ
れる複数のコネクターを設けたベースユニットとから構
成されるシーケンスコントロールユニットにおいて、第
１のコネクターに接続され、外部より所定の制御信号を
人力されると共に、前記所定の制御信号を前記第１のコ
ネクターに出力する出力回路を設けた特定の入力ユニッ
トと、前記ベースユニットに設けられ、前記制御ユニッ
トからの制御信号とは別に、前記所定の制御信号のみを
伝達するための、前記第１のコネクターを含む少なくと
も二つ以上のコネクター間を結ぶ渡り配線と、前記渡り
配線で結ばれたコネクターに接続され、前記所定の制御
信号によって制御される制御回路を設けた少なくとも一
つ以上の出力ユニットと、を有することを特徴とするシ
ーケンスコントロールユニットカ提供される。
制御ユニット、入カニニット及び出力ユニットを含む各
ユニットと、前記各ユニットにそれぞれ電気的に接続さ
れる複数のコネクターを設けたベースユニットとから構
成されるシーケンスコントロールユニットにおいて、第
１のコネクターに接続され、外部より所定の制御信号を
人力されると共に、前記所定の制御信号を前記第１のコ
ネクターに出力する出力回路を設けた特定の入力ユニッ
トと、前記ベースユニットに設けられ、前記制御ユニッ
トからの制御信号とは別に、前記所定の制御信号のみを
伝達するための、前記第１のコネクターを含む少なくと
も二つ以上のコネクター間を結ぶ渡り配線と、前記渡り
配線で結ばれたコネクターに接続され、前記所定の制御
信号によって制御される制御回路を設けた少なくとも一
つ以上の出力ユニットと、を有することを特徴とするシ
ーケンスコントロールユニットカ提供される。
例えば非常停止信号等の特定の制御信号は、入力ユニッ
トに人力されてベースユニットのコネクターより制御ユ
ニットに読み込まれると共に、このコネクターの渡り配
線が結ばれている特定ビンにも出力され、渡り配線によ
って各出力ユニットに分配される。この特定の制御信号
に基づいて出力信号を制御する必要のある出力ユニット
は、渡り配線を介して信号を入力し、内蔵の制御回路を
動作させる。
トに人力されてベースユニットのコネクターより制御ユ
ニットに読み込まれると共に、このコネクターの渡り配
線が結ばれている特定ビンにも出力され、渡り配線によ
って各出力ユニットに分配される。この特定の制御信号
に基づいて出力信号を制御する必要のある出力ユニット
は、渡り配線を介して信号を入力し、内蔵の制御回路を
動作させる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例のシーケンスコントロールユ
ニットの非常停止に関する部分の回路図である。図にお
いて、シーケンスコントロールユニット１はベースユニ
ット１０と、ベースユニット１０に図示されていないコ
ネクターで接続された電源ユニット１１、制御ユニット
１２、入カニニット１３．１４、出力ユニット１５．１
６とから構成されている。電源ユニット１１は他の各ユ
ニットへ５Ｖ、１５Ｖ、２４Ｖ等の安定化された所要の
直流電圧を供給する。入力ユニット１３．１４は、前面
に設けられた図示されていない外部回路接続端子より各
種の信号を入力され、変換回路１３ａ、１４ａにより論
理信号への変換、及び絶縁等の処理を行って、裏面のベ
ースユニット１０に設けられたコネクターを介して制御
ユニット１２に送出する。なお、入力ユニット１３には
、この種の制御信号の出力とは別に、外部回路接続端子
Ａ３に人力された信号を渡り配線りが結ばれたコネクタ
ーの特定のピンＰ３に出力する出力回路１３ｘがある。
ニットの非常停止に関する部分の回路図である。図にお
いて、シーケンスコントロールユニット１はベースユニ
ット１０と、ベースユニット１０に図示されていないコ
ネクターで接続された電源ユニット１１、制御ユニット
１２、入カニニット１３．１４、出力ユニット１５．１
６とから構成されている。電源ユニット１１は他の各ユ
ニットへ５Ｖ、１５Ｖ、２４Ｖ等の安定化された所要の
直流電圧を供給する。入力ユニット１３．１４は、前面
に設けられた図示されていない外部回路接続端子より各
種の信号を入力され、変換回路１３ａ、１４ａにより論
理信号への変換、及び絶縁等の処理を行って、裏面のベ
ースユニット１０に設けられたコネクターを介して制御
ユニット１２に送出する。なお、入力ユニット１３には
、この種の制御信号の出力とは別に、外部回路接続端子
Ａ３に人力された信号を渡り配線りが結ばれたコネクタ
ーの特定のピンＰ３に出力する出力回路１３ｘがある。
出力ユニット１５．１６は制御ユニット１２からの制御
信号を人力し、駆動回路１５ａ、１６ａより機械を駆動
するための出力信号を出力する。
信号を人力し、駆動回路１５ａ、１６ａより機械を駆動
するための出力信号を出力する。
なお、出力ユニット１５には駆動回路１５ａの他に、プ
リント板搭載型の小型のリレーにで構成された制御回路
１５ｘが内蔵されている。駆動回路１５ａからの出力信
号Ｖｍは、リレーにの接点に１及び外部回路接続端子Ａ
５を通して、例えばロボット３０の垂直軸のブレーキの
ソレノイドＭに供給される。ソレノイドＭに駆動信号Ｖ
ｍが供給されるとブレーキが解除し、遮断されるとブレ
ーキが作動する。なお、図示しないが、駆動回路１５ａ
からの他の出力信号、及び駆動回路１６ａからの出力信
号は、リレー等を介さずにロボット３０に供給される。
リント板搭載型の小型のリレーにで構成された制御回路
１５ｘが内蔵されている。駆動回路１５ａからの出力信
号Ｖｍは、リレーにの接点に１及び外部回路接続端子Ａ
５を通して、例えばロボット３０の垂直軸のブレーキの
ソレノイドＭに供給される。ソレノイドＭに駆動信号Ｖ
ｍが供給されるとブレーキが解除し、遮断されるとブレ
ーキが作動する。なお、図示しないが、駆動回路１５ａ
からの他の出力信号、及び駆動回路１６ａからの出力信
号は、リレー等を介さずにロボット３０に供給される。
ここで、緊急時にオペレータが操作盤２０上に設けられ
ている非常停止釦Ｓを押すと、非常停止信号ＳＣが出力
される。非常停止信号ＳＣは入力ユニット１３の端子Ａ
３より入力され、一方では変換回路１３ａを通ってコネ
クターの所要のピンに出力され、後述する制御信号用の
渡り配線を介して制御ユニット１２に人力されて停止時
の処理が行われる。一方、これとは別に非常停止信号Ｓ
Ｃは出力回路１３ｘによりコネクターのピンＰ３に出力
され、ピンＰ３に結ばれた渡り配線りを介して他のコネ
クターのピンＰ５より出力ユニット１５に人力される。
ている非常停止釦Ｓを押すと、非常停止信号ＳＣが出力
される。非常停止信号ＳＣは入力ユニット１３の端子Ａ
３より入力され、一方では変換回路１３ａを通ってコネ
クターの所要のピンに出力され、後述する制御信号用の
渡り配線を介して制御ユニット１２に人力されて停止時
の処理が行われる。一方、これとは別に非常停止信号Ｓ
Ｃは出力回路１３ｘによりコネクターのピンＰ３に出力
され、ピンＰ３に結ばれた渡り配線りを介して他のコネ
クターのピンＰ５より出力ユニット１５に人力される。
出力ユニット１５では非常停止信号ＳＣにより制御回路
１５ｘ内のりレーＫがオフし、接点ｋが開く。この結果
、出力信号Ｖｍの出力が停止してロボット３０のブレー
キが作動する。
１５ｘ内のりレーＫがオフし、接点ｋが開く。この結果
、出力信号Ｖｍの出力が停止してロボット３０のブレー
キが作動する。
第２図はベースユニット１の平面図である。図において
、ベースユニット１上にコネクター４１．４２．４３．
４４．４５及び４６が設けられ、それぞれ第１図の電源
ユニット１１、制御ユニット１２、入力ユニット１３．
１４、出力ユニット１５．１６に接続される。各コネク
ターは制御信号用の渡り配線し１、Ｌ２、Ｌ３及び電源
供給用の渡り配線し４で、それぞれ所定のピン同志が結
ばれている。
、ベースユニット１上にコネクター４１．４２．４３．
４４．４５及び４６が設けられ、それぞれ第１図の電源
ユニット１１、制御ユニット１２、入力ユニット１３．
１４、出力ユニット１５．１６に接続される。各コネク
ターは制御信号用の渡り配線し１、Ｌ２、Ｌ３及び電源
供給用の渡り配線し４で、それぞれ所定のピン同志が結
ばれている。
一方、渡り配線しＯは、入力ユニット１３．１４に接続
されるコネクター４３．４４のピンＰ３、Ｐ４、及び出
力ユニット１５．１６に接続されるコネクター４５．４
６のピンＰ５．２６間を結んでおり、先に述べた非常停
止信号ＳＣを伝達する。
されるコネクター４３．４４のピンＰ３、Ｐ４、及び出
力ユニット１５．１６に接続されるコネクター４５．４
６のピンＰ５．２６間を結んでおり、先に述べた非常停
止信号ＳＣを伝達する。
なお、上記の実施例では二つの出力ユニットの内の出力
ユニッ）１５のみが非常停止信号ＳＣを取り入れたが、
例えば出力ユニット１６を介して制御される機械部品に
ついても非常停止処理が必要な場合は、このユニット内
に制御回路１５ｘと同様の制御回路を設けることにより
、コネクターのピンＰ６より非常停止信号ＳＣを取り出
して所要の非常停止処理を行うことができる。
ユニッ）１５のみが非常停止信号ＳＣを取り入れたが、
例えば出力ユニット１６を介して制御される機械部品に
ついても非常停止処理が必要な場合は、このユニット内
に制御回路１５ｘと同様の制御回路を設けることにより
、コネクターのピンＰ６より非常停止信号ＳＣを取り出
して所要の非常停止処理を行うことができる。
また、この制御回路はリレーでなく、半導体素子により
構成することもできる。
構成することもできる。
さらに、各ユニットの個数は制御対象の回路構成に応じ
て変更することができる。
て変更することができる。
以上説明したよ・うに本発明では、例えば非常停止信号
等の特定の制御信号は、入カニニットに人力されてベー
スユニットのコネクターより制御ユニットに読み込まれ
ると共に、このコネクターの渡り配線が結ばれている特
定ピンにも出力され、渡り配線によって各出力ユニｙ）
に分配され、この信号に基づいて出力ユニットに内蔵さ
れた制御回路が動作して非常停止処理が行われるので、
シーケンスコントロールユニットの出力を機械に直接接
続することができ、外部回路の配線が簡素化する。
等の特定の制御信号は、入カニニットに人力されてベー
スユニットのコネクターより制御ユニットに読み込まれ
ると共に、このコネクターの渡り配線が結ばれている特
定ピンにも出力され、渡り配線によって各出力ユニｙ）
に分配され、この信号に基づいて出力ユニットに内蔵さ
れた制御回路が動作して非常停止処理が行われるので、
シーケンスコントロールユニットの出力を機械に直接接
続することができ、外部回路の配線が簡素化する。
第１図は本発明の一実施例のシーケンスコントロールユ
ニットの非常停止に関する８分の回路図、第２図は本発
明の一実施例のシーケンスコントロールユニットのベー
スユニットの平面図、第３［：Ｈ１来のシーケンスコン
トロールユニットの非常停止に関する部分の回路図であ
る。 １ シーケンスコントロールユニット １３、１４ ベースユニット 制御ユニット 入力ユニット ３ｘ １５．１６ ５ｘ ４１〜４６ Ｐ３〜Ｐ６ 出力回路 出力ユニット 制御回路 操作盤 機械（ロボット） コネクタ ピン 渡り配線 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
ニットの非常停止に関する８分の回路図、第２図は本発
明の一実施例のシーケンスコントロールユニットのベー
スユニットの平面図、第３［：Ｈ１来のシーケンスコン
トロールユニットの非常停止に関する部分の回路図であ
る。 １ シーケンスコントロールユニット １３、１４ ベースユニット 制御ユニット 入力ユニット ３ｘ １５．１６ ５ｘ ４１〜４６ Ｐ３〜Ｐ６ 出力回路 出力ユニット 制御回路 操作盤 機械（ロボット） コネクタ ピン 渡り配線 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
Claims (2)
- （１）電源ユニット、制御ユニット、入力ユニット及び
出力ユニットを含む各ユニットと、前記各ユニットにそ
れぞれ電気的に接続される複数のコネクターを設けたベ
ースユニットとから構成されるシーケンスコントロール
ユニットにおいて、第１のコネクターに接続され、外部
より所定の制御信号を入力されると共に、前記所定の制
御信号を前記第１のコネクターに出力する出力回路を設
けた特定の入力ユニットと、 前記ベースユニットに設けられ、前記制御ユニットから
の制御信号とは別に、前記所定の制御信号のみを伝達す
るための、前記第１のコネクターを含む少なくとも二つ
以上のコネクター間を結ぶ渡り配線と、 前記渡り配線で結ばれたコネクターに接続され、前記所
定の制御信号によって制御される制御回路を設けた少な
くとも一つ以上の出力ユニットと、を有することを特徴
とするシーケンスコントロールユニット。 - （２）前記所定の信号は、前記所要のユニットを介して
制御される機械を非常停止させるための非常停止信号で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシー
ケンスコントロールユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10668489A JPH02284207A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | シーケンスコントロールユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10668489A JPH02284207A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | シーケンスコントロールユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02284207A true JPH02284207A (ja) | 1990-11-21 |
Family
ID=14439891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10668489A Pending JPH02284207A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | シーケンスコントロールユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02284207A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04104307U (ja) * | 1991-02-15 | 1992-09-08 | 株式会社オーテツクエレクトロニクス | 産業機械用無接点リレー |
| JP2004501508A (ja) * | 2000-04-22 | 2004-01-15 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー． | 安全スイッチング装置 |
-
1989
- 1989-04-26 JP JP10668489A patent/JPH02284207A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04104307U (ja) * | 1991-02-15 | 1992-09-08 | 株式会社オーテツクエレクトロニクス | 産業機械用無接点リレー |
| JP2004501508A (ja) * | 2000-04-22 | 2004-01-15 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー． | 安全スイッチング装置 |
| JP2011091440A (ja) * | 2000-04-22 | 2011-05-06 | Pilz Gmbh & Co Kg | 安全スイッチング装置 |
| JP4723159B2 (ja) * | 2000-04-22 | 2011-07-13 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー．カーゲー | 安全スイッチング装置 |
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