JP4990117B2

JP4990117B2 - エレベータ

Info

Publication number: JP4990117B2
Application number: JP2007324990A
Authority: JP
Inventors: 正夫成田; 尚生倉岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-12-17
Filing date: 2007-12-17
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2027-12-17
Also published as: JP2009143712A

Description

この発明は、昇降路に設けられたレールと、昇降路内を昇降する移動体に回転自在に設けられ、レールの頂面を転動するローラとを備えたエレベータに関する。

従来、昇降路に鉛直方向に設けられたレールと、前記昇降路内を昇降するかごに回転軸を介して回転自在に設けられた、前記レールの頂面を転動するローラと、前記レールの両側面に空隙をおいて対向して前記かごに設けられた一対の電磁石とを備えたエレベータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
利用者等がかご内に乗った際に、かごに偏加重が加えられると、かごに傾きが生じて、ローラがレールの頂面を所定の位置から水平方向にずれ、連動して、一方の電磁石がレールの側面に近づき、他方の電磁石がレールの側面から離れる。このとき、一方の電磁石の磁力を弱め、他方の電磁石の磁力を強めることにより、ローラがレールの頂面を水平方向に移動して所定の位置に戻り、かごの傾きが解消される。

特開２００１−１３９２５５号公報

しかしながら、このものの場合、ローラがレールの頂面を所定の位置からずれた後、ローラがレールの頂面を水平方向に移動して所定の位置に戻るときに、ローラとレールの頂面との間に水平方向の滑りが生じて、騒音が発生するという問題点があった。

この発明は、上述のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、ローラがレールの頂面を所定の位置からずれた後、ローラがレールの頂面を水平方向に移動して所定の位置に戻る際に発生する騒音を低減させることができるエレベータを提供するものである。

この発明に係るエレベータは、昇降路に設けられたレールと、前記昇降路内を昇降する移動体に回転軸を介して回転自在に設けられ、レールの頂面を転動するローラとを備え、前記レールの頂面には、凸面が、前記レールの長手方向に連続して形成され、前記ローラが前記レールの頂面に接触したまま所定の位置から水平方向にずれた場合、前記レールの接触面が前記回転軸に対して傾き、転動する前記ローラにキャンバースラストの力が作用する。

この発明に係るエレベータによれば、ローラがレールの頂面を所定の位置からずれた後、レールの凸面により転動するローラにキャンバースラストの力が作用し、ローラがレールの頂面を転動して所定の位置に戻るので、ローラとレールの頂面との間に生じる水平方向の滑りが抑制され、発生する騒音を低減させることができる。

以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの実施の形態に係るエレベータを示す正面図、図２は図１のレール２およびローラ４を示す断面図である。
この実施の形態に係るエレベータは、昇降路１の対向した内壁に鉛直方向に延びて固定された一対のレール２と、昇降路１内を昇降する移動体であるかご３と、このかご３に回転軸４ａを介して回転自在に取り付けられた、それぞれのレール２に転動可能なローラ４とを備えている。
ローラ４は、レール２側に押圧されており、かご３が昇降路１内を昇降すると、ローラ４はレール２の頂面を転動する。

レール２の頂面には、凸面６が、レール２の長手方向に連続して形成されており、ローラ４がレール２の頂面を所定の位置から水平方向にずれた場合に、レール２の接触面５がローラ４の回転軸４ａに対して傾き、転動するローラ４にキャンバースラストの力が作用する。

図３（ａ）は図２のローラ４がレール２の頂面を所定の位置から水平方向にずれて転動したときの平面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のローラ４およびレール２を示す側断面図である。
利用者等がかご３内に乗った際に、かご３に偏加重が加えられると、かご３に傾きが生じて、ローラ４がレール２の頂面を所定の位置から水平方向にずれる。
ローラ４がレール２の頂面を所定の位置から水平方向にずれると、レール２の頂面には凸面６が形成されているので、ローラ４の回転軸４ａがレール２の接触面５に対して傾く。
これにより、ローラ４の転動面の形状は、ローラ４の回転軸４ａを中心とする仮想的な円錐曲面７となる。
ローラ４の転動面が円錐曲面７になるので、この状態でローラ４がレール２の頂面を転動すると、ローラ４にキャンバースラストの力が作用して、ローラ４はレール２の頂面の所定の位置の方向に移動する。
ローラ４はレール２の頂面を転動して所定の位置の方向に移動するとき、レール２とローラ４との間に生じる水平方向の滑りが抑制され、ローラ４がレール２の頂面の所定の位置に戻るときに生じる騒音が低減される。

以上説明したように、この実施の形態に係るエレベータ３によれば、レール２の頂面には、凸面６が形成されており、ローラ４がレール２の頂面を所定の位置から水平方向にずれると、レール２の頂面を転動するローラ４にキャンバースラストの力が作用して、ローラ４がレール２の頂面を所定の位置の方向に移動するので、ローラ４とレール２の頂面との間に生じる滑りが抑制され、ローラ４がレール２の頂面の所定の位置に戻る際に発生する騒音を低減させることができる。
また、ローラ４がレール２の頂面を所定の位置から水平方向にずれたときに、ローラ４を所定の位置に戻すための装置を設ける必要がなく、構成を簡単にすることができる。

実施の形態２．
図４はこの実施の形態に係るエレベータ３のローラ４を示す断面図である。
この実施の形態に係るエレベータ３は、ローラ４が、中央部に剛性を有した鋳鉄から構成されたリム部４ｂと、外周部に弾性を有した合成ゴムから構成されたタイヤ部４ｃとを有している。
これにより、ローラ４の外周部は、弾性を有する。
なお、リム部４ｂは鋳鉄に限らず、その他の剛性を有した材料であってもよい。
また、タイヤ部４ｃは合成ゴムに限らず、その他の弾性を有した材料であってもよい。

外周部に弾性を有したローラ４が、レール２の頂面を水平方向にずれると、実施の形態１に係るエレベータ３のローラ４よりも、ローラ４の回転軸４ａがレール２の接触面５に対して大きく傾くので、ローラ４がレール２の頂面を転動することで、ローラ４には強いキャンバースラストの力が作用して、ローラ４はレール２の頂面の所定の位置の方向に移動する。

この実施の形態に係るエレベータ３によれば、ローラ４が外周部に弾性のタイヤ部４ｃを有しているので、ローラ４がレール２の頂面を所定の位置から水平方向にずれると、レール２の頂面を転動するローラ４に強いキャンバースラストの力が作用して、ローラ４がレール２の頂面を所定の位置の方向に移動し、ローラ４とレール２の頂面との間に生じる滑りが抑制され、ローラ４がレール２の頂面を所定の位置に戻る際に発生する騒音をより低減させることができる。

実施の形態３．
図５はこの実施の形態に係るエレベータ３のレール２を示す断面図である。
この実施の形態に係るエレベータ３は、レール２の凸面６が曲面部６ａと平面部６ｂとから構成されている。

この実施の形態に係るエレベータ３によれば、レール２の凸面６が曲面部６ａと平面部６ｂとから構成されているので、凸面６の加工が容易となり、レール２の製造を簡単にすることができる。

なお、上記各実施の形態では、移動体としてかご３を例に説明したが、勿論このものに限らず、移動体は釣合い錘であってもよい。

実施の形態１に係るエレベータを示す正面図である。図１のレールおよびローラを示す断面図である。図３（ａ）は図２のローラがレールの頂面を所定の位置から水平方向にずれて転動したときの平面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のローラ４およびレール２を示す側断面図である。実施の形態２に係るエレベータのローラを示す断面図である。実施の形態３に係るエレベータのレールを示す断面図である。

符号の説明

１昇降路、２レール、３かご、４ローラ、４ａ回転軸、４ｂリム部、４ｃタイヤ部、５接触面、６凸面、６ａ曲面部、６ｂ平面部、７円錐曲面。

Claims

昇降路に設けられたレールと、
前記昇降路内を昇降する移動体に回転軸を介して回転自在に設けられ、レールの頂面を転動するローラとを備え、
前記レールの頂面には、凸面が、前記レールの長手方向に連続して形成され、
前記ローラが前記レールの頂面に接触したまま所定の位置から水平方向にずれた場合、前記レールの接触面が前記回転軸に対して傾き、転動する前記ローラにキャンバースラストの力が作用することを特徴とするエレベータ。
前記ローラの外周部は、弾性を有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
前記凸面は、曲面部と平面部とから構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ。
前記移動体は、かごであることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のエレベータ。