JP4987306B2 - 車両の拘束具システム - Google Patents

Description

関連米国特許出願の相互参照

本特許出願は、２００５年１月２６日付けにて出願された米国仮特許出願第６０／６４７，３０８号及び２００５年９月２３日付けにて出願された米国仮特許出願第６０／７２０，２７１号の優先権及び利益を主張するものであり、これら出願の開示内容は、各々、参考として引用し本明細書に含めてある。

本発明は、全体として、車両の安全システム、より具体的には、車両の搭乗者を保護するシステムに関する。

車両の搭乗者を保護するため各種のシステムが使用されている。例えば、車両の搭乗者を保護するためシートベルト及びエアバッグシステムを使用することができる。フォークリフトの場合、１つの適宜なシートベルトシステムは、例えば、自動の係止リトラクターと、ベルトバックル組立体とを備えるであろう。フォークリフトには、また、側部支持体に静止する区画化したルーフを備え、これにより搭乗者を落下物から全体として保護する運転室又はコックピットを形成する落下物保護システム（ＦＯＰＳ）を設けることもできる。
米国特許第６，２１２，４５５号明細書 米国特許第６，６００，９８５号明細書

フォークリフトの転倒状態のとき、搭乗者は車両の運転室から脱出しようとし、又は転倒が完了する前に、運転室から放り出される可能性があることが分かっている。出口通路を妨害し且つ、搭乗者をフォークリフト又はその他の車両の運転室内に実質的に封じ込める安全システムが望まれる。

本発明は、特許請求の範囲に記載した特徴の１つ以上、及び（又は）以下の特徴の１つ以上及びそれらの組み合わせを備えることができる。搭乗者が車両の出口から外に出るのを阻止する車両の安全システムは、車両に可動に連結されたゲートと、該ゲート及び車両に連結された折畳み可能な障壁を備えることができる。該ゲートは、格納位置と展開位置との間にて可動であるようにすることができる。格納位置において、ゲートは、折畳み可能な障壁を車両に隣接する位置に折り畳み、搭乗者が折畳み可能な障壁又はゲートにより実質的に妨害されずに出口から外に出ることができるようにする。展開位置において、ゲート及び折畳み可能な障壁は、搭乗者が出口から外に出るのを妨げ得るように出口を少なくとも部分的に横切って伸びることができる。

ゲートは、基端と、末端とを有する細長い剛性な部材とし、剛性な部材の基端は車両に可動に連結することができる。ゲートは、折畳み可能な障壁の両側部にてゲートの末端から伸びる１対の突出部を有することができる。突出部は、折畳み可能な障壁をまとめて格納位置まで動かし得るようにする形態とすることができる。

折畳み可能な障壁はネットを備えることができる。折畳み可能な障壁及びゲートは、ゲートが格納位置から展開位置まで動くとき、折畳み可能な障壁を少なくとも出口を部分的に横切って押し拡げ得る状態とすることができる。折畳み可能な障壁及びゲートは、折畳み可能な障壁を折り畳み且つ、ゲートが展開位置から格納位置まで動く間、折畳み可能な障壁を出口から少なくとも部分的に離れるよう動かし得る形態とすることができる。

該システムは、車両を運転する間、ゲートを展開位置まで動かす手段を更に備えることができる。
システムは、制御信号に応答してゲートを展開位置まで動かすアクチュエータを更に有することができる。該アクチュエータは、ゲートを展開位置に係止し得る形態とされた係止機構を有することができる。該システムは、作動されたとき、ゲートを非係止状態にし、ゲートをその後、手動にて展開位置から格納位置まで動かすことができる形態とされた手動の解放機構を更に有することができる。

ゲートは、展開位置にて係止する形態とすることができる。システムは、ゲートを手動にて非係止状態にし、その後、ゲートを手動にて展開位置から格納位置まで動かすことができるようにする手段を更に有することができる。

システムは、ゲートを格納位置と展開位置との間にて動かすようアクチュエータを制御する形態とされた制御システムを更に備えることができる。該制御システムは、スイッチ、駐車ブレーキ、車両速度センサ、加速度計及び車両の姿勢センサの少なくとも１つから受け取った信号に基づいて制御信号を発生させる形態とされたコントローラを備えることができる。該システムは、ゲートに連結され且つ、手動にて作動させたとき、制御システムにより確立された位置以外の位置までゲートが自由に動くのを許容する形態とされた手動の解放機構を更に備えることできる。

該システムは、車両に取り付けられたリトラクターを更に備えることができる。該リトラクターは、該リトラクターに細長い可撓性の部材の一端を取り付けることができる。細長い可撓性の部材の他端は、折畳み可能な障壁に取り付けることができる。細長い可撓性の部材は、ゲートが展開位置から格納位置まで動くとき、リトラクター内に後退して、これにより折畳み可能な障壁を折り畳むのを容易にすることができる。

システムは、ゲートに取り付けられた第一の端部と、車両に取り付けられた第二の端部とを有する可撓性の部材を更に備えることができる。可撓性の部材は、折畳み可能な障壁に連結し且つ、折畳み可能な障壁が出口を横切って少なくとも部分的に伸びるとき、折畳み可能な障壁を少なくとも部分的に横切って伸びるようにすることができる。

システムは、車両に取り付けられた展開可能な拘束具を更に備えることができる。該展開可能な拘束具は、出口が展開可能な拘束具により実質的に露出される格納位置と、出口の少なくとも一部分が展開可能な拘束具により覆われる展開位置とを有することができる。

システムは、所定の事象の発生に応答して展開可能な拘束具の展開を制御する形態とされた制御システムを更に備えることができる。該システムは、展開可能な拘束具と連携したアクチュエータを更に備えることができる。制御システムは、所定の事象が発生したとき、展開可能な拘束具をその格納位置からその展開位置まで動かすようアクチュエータを制御する形態とすることができる。制御システムは、加速度計と、所定の事象を検出する形態とされた車両の姿勢センサとの少なくとも１つを備えることができる。

展開可能な拘束具は、膨張可能な拘束具を備えることができる。該膨張可能な拘束具は、膨張可能な管を備えることができる。１つの代替的な実施の形態において、膨張可能な拘束具は、膨張可能なカーテンを備えることができる。別の代替的な実施の形態において、膨張可能な拘束具は、膨張可能なカーテンと管との組み合わせを備えることができる。更に別の代替的な実施の形態において、膨張可能な拘束具は、膨張可能なブラダーを備えることができる。

システムは、膨張可能な拘束具をその格納位置に保持し得るようにされたハウジングを更に備えることができる。該ハウジングは、ゲートに連結することができる。これと代替的に、ハウジングがゲートを備えるようにしてもよい。

膨張可能な拘束具は、その展開位置において、折畳み可能な障壁に向けて且つ、車両の搭乗者から離れるよう傾けることができる。
１つの代替的な実施の形態において、展開可能な拘束具は、膨張不能な部材を備えることができる。膨張不能な部材は、その展開位置からその格納位置まで再設定可能である。

車両の安全システムは、隔たった少なくとも２つの側部材に連結された少なくとも１つの頂部材により境が画成された車両の出口と、ゲートと、折畳み可能な障壁とを備えることができる。少なくとも２つの側部材は、車両に取り付けることができる。ゲートは、少なくとも２つの側部材の一方に可動に連結することができる。折畳み可能な障壁は、ゲート及び車両の出口に連結することができる。ゲートは、ゲートが折畳み可能な障壁を折り畳んで少なくとも２つの側部材の一方に隣接する位置に格納する格納位置と、ゲート及び折畳み可能な障壁が出口を少なくとも部分的に横切って伸びる展開位置との間にて可動であるようにすることができる。

システムは、少なくとも２つの側部材の一方に取り付けられたアクチュエータを更に備えることができる。該アクチュエータは、制御信号に応答してゲートを格納位置と展開位置の間にて動かすことができる。

折畳み可能な障壁は、ゲートに連結された第一の端縁を画成することができる。折畳み可能な障壁は、少なくとも１つの頂部材に連結された第二の端縁を画成することができる。折畳み可能な障壁は、少なくとも２つの側部材の一方に連結された第三の端縁を画成することができる。

折畳み可能な障壁は、ネットを備えることができる。

本発明の原理の理解を容易にする目的のため、図面に示した１つ以上の一例としての実施の形態について説明し、その説明のため特定の語を使用する。
図１Ａには、折畳み可能な障壁２０を備える安全障壁１９と、ゲート２６とを有する車両の安全システム１０の一例としての実施の形態が示されている。折畳み可能な障壁は、全体として任意の従来の可撓性の材料又は任意の従来の剛性な又は半剛性であるが折畳み可能な材料にて形成することができる。例えば、図示した実施の形態において、折畳み可能な障壁２０は、全体として矩形の形状とすることができる適宜な布地にて形成されたネットである。この実施の形態において、折畳み可能な障壁２０は、例えば、ナイロン、ロープ、ウェブ、布地及び同様のものを含むが、これらにのみ限定されない任意の適宜な材料で出来た任意の適宜な商業的に入手可能なネットとすることができ、また、各接続部にて、結び又は結ばずに互いに織ることもできる。１つの適宜なネットは、例えば、非限定的に、キャロン（Ｃａｒｒｏｎ）ネットである。これと代替的に、折畳み可能な障壁２０は、任意の他の可撓性材料、剛性であるが折畳み可能な材料又は半剛性であるが折畳み可能な材料とすることができる。何れの場合でも、以下に説明する要領にて機能し、また、少なくとも部分的に透視可能であり、障壁２０を通じて見ることを許容する折畳み可能な障壁２０に対する適宜な材料を選ぶことが望ましい。

折畳み可能な障壁２０はゲート２６に連結される。折畳み可能な障壁２０及びゲート２６は、例えば、フォークリフトのような車両１１の例えば、落下物保護システム（ＦＯＰＳ）１４のような車両１１に取り付けられる。該ＦＯＰＳ１４は、典型的に、実質的に垂直に整合された１対の隔たった前側支持体１６と、実質的に垂直に整合されて隔たった１対の後部支持体１７と、側部支持体１６、１７の間にて連結された実質的に水平に整合され隔てられた１対の頂部材１５とを備えている。ＦＯＰＳ１４は、搭乗者シート１２の周りに運転室を形成し且つ、車両１１の一側部又は両側部に出口１３（図２）を画成する。図１Ａに示すように、安全障壁１９は、車両１１の左側部に取り付ける。安全障壁１９は、これと代替的に、車両１１の右側部に取り付け、又は車両の安全システム１０は、例えば、車両１１の各側部に配置された１つの安全障壁１９のような２つ以上の安全障壁１９を備えることも可能であることが理解されよう。

図示した実施の形態において、ゲート２６の基端２８は、搭乗者シート１２の下方部分に全体として隣接して車両１１に取り付けられ、また、ゲート２６の末端２７は、全体として出口１３を横切って一端２８から離れるように伸びている。例えば、ゲート２６の基端２８は、図１Ａに示すように後部支持体１７にヒンジ式に又はその他の方法にて回動可能な取り付けることができる。ゲート２６は、例えば、矩形のような任意の所望の断面形状を有する、例えば、中空、半中空又は固体の管のような細長い剛性な部材である。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ゲート２６は、また、その目的について以下に説明する、ゲート２６の末端２７の上面上方を実質的に垂直に伸びる１対の突出部２５を有することもできる。突出部２５は、これと代替的に、外方に傾いて突出部２５及びゲート２６の上面により形成されたキャビティ幅を拡げるようにしてもよい。突出部２５は、図３に示すように曲線状とし且つ、ゲート２６と一体化し又はゲート２６に連結してもよい。ゲート２６は、使用される材料に適した任意の製造方法を使用して任意の適宜な金属、非金属にて形成し、又は例えば、非限定的に、スチール、アルミニウム、亜鉛、プラスチック、樹脂及び同様のもののような複合材料にて、形成することができる。

折畳み可能な障壁２０は、ゲート２６と、例えば、ＦＯＰＳ１４の一部分のような車両１０の一部分とを跨ぐ。折畳み可能な障壁２０の底部端縁２４は、ゲート２６の基端２８と末端２７との間にてゲート２６の長さに沿って取り付けることができる。折畳み可能な障壁２０の頂部端縁２３は、頂部材１５の１つの取り付けることができる。折畳み可能な障壁２０の後側端縁２１は後部支持体１７の１つの取り付けることができる。折畳み可能な障壁２０の前側端縁２２は、前側支持体１６の１つの少なくとも一部分に取り付けることができる。折畳み可能な障壁２０と、ゲート２６、頂部材１５、支持体１６、１７との間の取り付けは、例えば、グロメット及び締結具、ナット及びボルト、鋲留め、ねじ、セメント、タイ、ウェブ材、ループ及びフック、リベット及び同様のもののような任意の適宜な締結手段とすることができる。

ゲート２６は、図１Ａに示した展開位置又は伸長位置と図２に示した格納位置又は後退位置との間にて作動可能である。展開位置にあるとき、ゲート２６は、前側支持体１６に向けて後部支持体１７から実質的に水平に伸びている。後退位置において、ゲート２６は、上方に伸び且つ、図２に示すように後部支持体１７により確立された輪郭に実質的に従う。

折畳み可能な障壁２０をゲート２６とＦＯＰＳ１４との間にて取り付けることは、ゲート２６が展開位置と格納位置との間にて動き、折畳み可能な障壁２０をまとめ且つ、折り畳むことを可能にし、また、ゲート２６が格納位置と展開位置との間にて動いて図２及び図１Ａにそれぞれ示すように、出口１３を横切って折畳み可能な障壁２０を解放し且つ、伸ばし又は押し拡げることを可能にする。

ゲート２６がその展開位置からその格納位置まで動くとき、ゲート２６の突出部２５は、折畳み可能な障壁２０の前側端縁２２をまとめ、次に、折畳み可能な障壁２０の前側端縁２２及び底部端縁２４は上方に且つ後方に持ち上げられ、前側端縁２２が折畳み可能な障壁２０の頂側部２３及び頂部材１５に近接する位置に配置され、底部端縁２４は、折畳み可能な障壁２０の後側端縁２１及び後部支持体１７に近接する位置に配置される。この動作は、ゲート２６及び折畳み可能な障壁２０の出口１３を実質的に邪魔されない状態にし、搭乗者は安全障壁１９により実質的に妨害されずに車両に入り又は車両から外に出ることができる。

ゲート２６がその格納位置からその展開位置まで動くとき、折畳み可能な障壁２０は、下方に且つ前方に伸び又は拡がり、折畳み可能な障壁２０の底部端縁２４が後部支持体１７から実質的に水平に伸び、折畳み可能な障壁２０の前側端縁２２が図１Ａに示すように、頂部材１５から実質的に垂直に伸びる。この位置において、折畳み可能な障壁２０は、車両の出口１３の少なくとも一部分を横切り又は跨いで搭乗者が出口を通って車両から出るのを妨げるようにする。ゲート２６の末端２７における突出部２５は、ゲート２６を格納する間、折畳み可能な障壁２０をまとめ、又は集める作用を果たすのみならず、折畳み可能な障壁２０がゲート２６の末端２７の周りに引っ掛かるのを防止する作用も果たす。本明細書にて使用するように、外に出る及び出るという表現は、搭乗者が搭乗者自身の力にて自発的に、又は例えば、車両が転倒し、物体及び同様のものに衝突し且つ、搭乗者が車両から転落し又は車両から放り出されるような何らかの事象が発生した結果、非自発的に、車両１１から出る又は車両１１から去る行為を意味する。

一例としての実施の形態において、ゲート２６の車両への取り付けは、車両１１の搭乗者がゲート２６をその格納位置と展開位置との間にて物理的に動かすことができるような形態とすることができる。この実施の形態において、ゲート２６及び（又は）車両１１は、車両に固定されたアイによりゲート２６又は折畳み可能な障壁２０のフックに係合し又はラッチ又は任意の他の適宜な係止機構と係合する等のような任意の適宜な係止手段を使用して、搭乗者がゲート２６を手動にて展開位置に係止することを許容するような形態とすることが更に可能である。これと代替的に、ゲート２６及び折畳み可能な障壁２０は、自動的な手段を介して係止してもよい。

更に別の一例としての実施の形態において、ゲート２６及び折畳み可能な障壁２０は、電気的、機械的、又は電気機械的装置の任意の組み合わせを介して自動的に又は手動にて展開、後退且つ（又は）係止が為されるようにしてもよい。例えば、図２を参照すると、安全システム１０は、展開アクチュエータ３０を更に備えることができる。該展開アクチュエータ３０は、例えば、ヒンジ又はその他の可動のリンクとし、又は例えば、ヒンジ及びヒンジアクチュエータを含む電気機械的装置とすることができる。展開アクチュエータ３０は、ゲート２６の後部支持体１７と基端２８との間に取り付け、後部支持体１７及び基端２８に隣接する位置に取り付け、ゲート２６の後部支持体１７及び基端２８の一方及び双方の内部に配置し、又はこれらを任意に組み合わせた配置とすることができる。展開アクチュエータ３０は、格納位置と展開位置との間にてゲート２６を駆動することができ、また、格納位置及び展開位置の何れか一方又は双方にてゲート２６を更に係止することができる。

ゲート２６と、折畳み可能な障壁２０とを有する本明細書に記載した安全障壁１９は、全体として、シート１２の下方の位置まで下方に展開させ、折畳み可能な障壁２０の底部端縁２４とシートの着座面との間の距離が最小となり、搭乗者が運転室から外に出る又は放り出されるのを一層良く妨害し得るようにすることが全体として望ましい。転倒状態のような特定の所定の状態にある間、ゲート２６及び折畳み可能な障壁２０はある程度、又は別の程度、展開位置にあるのみならず、係止状態にもあることが望ましいが、これは必ずしも必要な訳ではなく、このことは、以下に説明するように、制御装置を通じて実現することができる。

作動時、ゲート２６及び折畳み可能な障壁２０は、上述したように且つ、任意の適宜な又は望ましい時点にて展開させる。例えば、ゲート２６は、搭乗者が車両１１に搭乗した後に展開させ、その後、所望の時点にて任意の適宜な機械的係止又は当該技術分野の当業者に既知の任意な適宜な電気的又は電気機械的係止を使用して、所望の時点にて所望の展開位置に係止することができる。例えば、爪ロック又はピン及びスロット又は穴の組み合わせ、摩擦ロック、スプラグロック又はカムロックがある。搭乗者は、これと代替的に、車両に搭乗し且つ、ゲート２６を手動にて展開位置に引っ張り、次に、上述したようにゲートを係止する。手動又は制御システム作動の一方又はその組み合わせを使用して、ゲート２６を展開させ且つ（又は）係止することができる。車両の運転中、ゲート２６及び折畳み可能な障壁２０の展開位置は、全体として、ＦＯＰＳ１４及び折畳み可能な障壁２０により画成された搭乗員室の区画内にて搭乗者を全体として連続的に且つ、折畳み可能に封じ込めることを可能にする。換言すれば、ゲート２６が展開位置に係止されたとき、また、多分、展開されたが非係止位置にあるとき、搭乗者が運転室から落下し又は運転室から放り出され又はその他の状態にて車両１１から外に出るのが妨げられる。ゲート２６は、完全に展開させる必要はなく、また、搭乗者が外に出るのを阻止すべく係止する必要はない。

ゲート２６が完全に展開されたかどうかを問わず展開されたとき、搭乗者は依然として、折畳み可能な障壁２０を通じて視覚性を有し、これにより車両の通常の運転中、連続的に且つ折畳み可能に展開することを許容することが理解されよう。折畳み可能な障壁２０は、任意の適用可能な地方、州又は連邦の安全規則及び（又は）法律に従って視覚性を提供し得る形態とすることができる。折畳み可能な障壁２０の一部分を切り欠いて所望の形状及び寸法の窓部を提供することさえも可能である。かかる窓部は、例えば、構造体が存在しないように又は、プラスチックのような透明な材料片を設けることが可能である。折畳み可能な障壁２０は、例えば、プラスチックシートのような、固体であるが、透明な障壁とすることさえも可能である。

上述したように、ゲート２６は、人間が物理的に展開位置まで動かし、任意の適宜な係止手段を作動させることにより、手動にて展開させ且つ（又は）係止することができ、又は人間が例えば、非限定的に、スイッチ又は展開アクチュエータ３０のような機械的又は電気機械的装置を作動させ、起動させ、又は不作動にすることにより係止することができる。折畳み可能な障壁は、自動的に展開させ且つ（又は）係止することもできる。例えば、ゲート２６が自動的に展開されるように展開アクチュエータ３０を偏倚させてもよい。この場合、搭乗者は、偏倚力に打ち勝つため、ゲート２６に圧力を加えて車両１１に入ることができる。この場合、ゲート２６は、搭乗者が圧力を逃がした後、展開位置に戻ることになろう。

別の一例としての実施の形態において、安全システム１０は、図４に示した制御システム２００を更に備えることができ、該制御システムは、１つ又はより多くの状態の関数としてゲート２６及び折畳み可能な障壁２０を展開させ、格納し且つ（又は）係止することができる。一例として、かかる制御システムは、所定の事象又はトリガー状態の一方又はそれらの組み合わせが生じたとき、ゲート２６を自動的に展開させることができ、この時点は、例えば、非限定的に、動力が車両１１に加えられたとき、搭乗者が運転室に取り付けたスイッチ２０２を作動させたとき、搭乗者がシート１２に座り、これにより、センサ（図示せず）を作動させたとき、搭乗者がシートベルト及びバックル（図示せず）を着用したとき、駐車ブレーキ２０３が解放されたとき、車両１１にギアを入れたとき、アクセルを踏んだとき、制御システム１３０が所定の限界値を超える車両の速度を感知したとき、車両が車両速度センサ２０４により感知された所定の速度を超えたとき、車両１１の姿勢が転倒センサ２０５により感知された限界値を超えたとき、又は幾つかのその他のトリガー状態が単独にて又は上記の発生の１つと組み合って生じたときである。

制御システムは、上記トリガー状態の１つが単独にて又は組み合わせて生じたとき、又は例えば、制御システムが転倒状態を感知したときのようなその他の幾つかの適宜なトリガー状態が生じたときに、ゲート２６を展開位置に係止することができる。例えば、ゲート２６は、例えば、駐車ブレーキが非係合状態とされたような、車両が移動しているときに常に展開され且つ、係止されるようにすることが望ましく、又はゲート２６は、通常の運転中に展開され且つ非係止状態とし、その後、例えば、転倒状態のような何らかの所定の事象が生じたとき、又は車両が特定の速度又は傾きを超えたときのような何らかの所定の事象が生じたときにのみ、係止されるようにすることも望ましい。かかる係止状態において、例えば、コントローラ２０１は、ゲートアクチュエータ２０６又はその他の係止装置を係止し、これにより、搭乗者又はその他の力がゲート２６を展開位置から持ち上げるのを防止する。更なる所定の事象又はトリガー状態が単独にて又は組み合わせて生じるとき、次に、コントローラ２０１は、プログラム化されたようにゲート２６を非係止状態にし且つ（又は）格納することができる。例えば、コントローラ２０１は、特定の加速が最早、感知されないとき、又は所定の時間後、最早、感知されないとき、ゲート２６を非係止状態にすることができ、これらは全て、コントローラ２０１内の論理装置により規定され、スイッチ２０２が作動されたとき、又は制御システム２００が最早、何らの加速を感知せず且つ（又は）駐車ブレーキセンサ２０３が駐車ブレーキが係合したことを示すとき、ゲート２６を格納することができる。

このように、制御システム２００は、任意の数のセンサから入力信号を受け取り且つ処理し、また、ゲート２６及び折畳み可能な障壁２０を動かし又は係止する任意の数の装置に対し制御信号を出力することができる。例えば、センサは、１つ以上のスイッチ２０２と、駐車ブレーキセンサ２０３と、車両速度センサ２０４と、転倒センサ２０５とを有することができる。出力信号を受け取る装置は、例えば、以下に説明するように、ゲートアクチュエータ２０６と、膨張可能な拘束具アクチュエータ２０８とを有することができる。

コントローラ２０１に連結された転倒センサ２０５は、任意の数のパラメータ、又は例えば、非限定的に、転倒状態、加速、傾き、速度及び同様のものを含む任意の所定の事象の発生を感知することができる。制御システム２００は、また、システム１０の状態を判断するその他のセンサを備えることもでき、例えば、非限定的に、センサは、係止装置、ゲート、障壁、展開アクチュエータ、インフレータ及び同様のものが適正な作動状態にあるかどうかを判断することができる。適宜な制御システム２００及びセンサの例は、その開示内容を参考として引用し本明細書に含めた、共有するウェーバー（Ｗｅａｖｅｒ）への米国特許第６，２１２，４５５号明細書（「‘４５５号特許」）及び、ウェーバー及びその他の者への米国特許第６，６００，９８５号明細書（「‘９８５号特許」）に記載されている。その他の従来の制御システム及びセンサも使用可能であることが理解されよう。

センサ２００、２０２、２０４、２０５は、例えば、駐車ブレーキセンサ２０３により駐車ブレーキが解放されたこと又はその事象又はパラメータを直接感知する等により、車両１１の加速及び（又は）水平面又は基準面に対する車両の姿勢角度及び率のような所定の事象及び（又は）パラメータの発生を推測により監視することができる。測定されたパラメータ及び（又は）所定の事象の任意の１つ又は組み合わせが特定の車両及び周囲の状況に合うよう特に調節することができる特定の所定の値又は閾値を超えるとき、コントローラ２００は、例えば、安全システム１０内のゲートアクチュエータ２０６に信号を送り、ゲート２６を展開位置に展開させ且つ（又は）係止することができる。システム１０は、所定の時間、展開し且つ（又は）係止した状態に留まり又は、例えば、所定の時間後、スイッチの作動後、又は周期的な作動後、命令に基づいて格納状態及び（又は）非係止状態に戻ることができる。同様に、コントローラ２０１は、本明細書に記載した判断基準又はトリガー状態に適合するかどうかに基づいてゲート２６を展開させ又は格納するよう命令することができる。

コントローラ２０１によるゲート２６の制御をバイパスする手段を提供するため、手動のゲートオーバライド装置２０７を設けることができる。オーバライド装置２０７は、ゲートアクチュエータ２０６に提供された入力信号をオーバライドし、ゲート２６をコントローラ２０１により命令された以外の状態にて係止し、非係止状態にし、又は位置決めし得るよう機械的又は電気機械的装置の形態とすることができる。例えば、コントローラ２０１は、所定の事象を感知した後、例えば、動力減少状態となる迄、展開及び係止状態に留まるようにプログラム化することができる。手動のゲートオーバライド装置２０７を作動させることにより、運転員又はその他の人間は、運転員が車両１１から安全に出ることが可能であると判断された後、ゲート２６を展開位置から解放し、車両１１から出ることができる。手動のゲートオーバライド装置２０７は、例えば、ゲート２６をゲートアクチュエータ２０６から非係合状態にすることができる解放可能な機械的継手とすることができる。

本明細書にて以下に説明する安全システム１１０に関して、制御システム２００は、上述したのと実質的に同様の要領にて作動するが、ゲート２６及び折畳み可能な障壁２０を係止することに加え又はこれに代えて、コントローラ２０１は、転倒又はその他の状態を感知した後、膨張可能な拘束具アクチュエータ２０８に制御信号を送り、以下により詳細に説明するように、それぞれの膨張可能な拘束具４０又はゲート２６、折畳み可能な障壁２０及び（又は）膨張可能な拘束具４０の任意の組み合わせに対し流体を噴射し、これによりこれらを展開させるこようにすることができる。

ゲート２６及び折畳み可能な安全障壁２０に代えて又はこれら組み合わせにおいて、車両の安全システム１１０は、搭乗者が外に出るのを妨げ又は防止することさえできるよう展開可能である膨張可能な拘束具装置４０を備えることができる。図３には、上述したように、ゲート２６と、折畳み可能な障壁２０とを備え、また、１つ又はより多くの膨張可能な拘束具４０を有する膨張可能な拘束具装置を更に有する、かかる車両の安全システム１１０の一例としての実施の形態が示されている。図３には単一の膨張可能なブラダーとして示されているが、１つ又はより多くの膨張可能な拘束具４０は、これと代替的に、又は追加的に、１つ又はより多くの膨張可能なブラダー、管又はカーテンの形態にて提供することができる。以下に説明するように、膨張可能な拘束具４０が膨張するとき、拘束具４０は、ハウジング４１及び折畳み可能な障壁２０により図３に示したように折畳み可能な障壁２０に隣接する展開した位置まで案内される。膨張可能な拘束具４０は、拘束具４０を更に案内し且つ整形し得るようにブラダー形成領域４２、４３を有することもできる。

膨張可能な拘束具４０と関係したハウジング４１は、例えば、ゲート２６の内面２９（搭乗者に向けて）又はゲート２６の上面にてゲート２６に取り付けることができる。これと代替的に、ハウジング４１は、例えば、ＦＯＰＳ１４の一部のような車両１１の別の部分に取り付けてもよい。ハウジング４１は、例えば、接着剤、セメント、リベット、鋲留め、ねじ、ナット及びボルト及び同様のもののような任意の適宜な手段により取り付けることができる。これと代替的に、ハウジング４１は、ゲート２６を形成し、これにより、本明細書に説明するように、ゲート２６として作用し、また、膨張可能な拘束具４０に対するハウジングとして作用するという二重の機能を果たすようにすることができる。かかるハウジング４１と膨張可能な拘束具４０の組み合わせの１つの実施の形態は、その開示内容を参考として引用し本明細書に含めた、「モジュラー膨張可能な拘束具システム（Ｍｏｄｕｌａｒ Ｉｎｆｌａｔａｂｌｅ Ｒｅｓｔｒａｉｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）」という名称の共有する米国特許出願第１０／９１４，５１３号明細書に開示されている。

通常の作動時、膨張可能な拘束具４０は、ハウジング４１内に完全に後退し且つ格納した位置にある。ハウジング４１は、膨張可能な拘束具４０が図３に示した展開した位置まで展開する間、開放する形態とされたカバーを有することができる。かかるカバーは、展開したとき、膨張可能な拘束具４０を上方に且つ折畳み可能な障壁２０に向けて（搭乗者から離れる方向に）向ける形態とすることができる。かかるカバーの１つの例は、その開示内容を引用して本明細書に含めた、同時出願係属中の米国特許出願第１０／９１４，５１３号明細書に記載されている。図３に示した折畳み可能な障壁２０を有するシステム１１０の場合、折畳み可能な障壁２０は、膨張可能な拘束具４０を搭乗者と折畳み可能な障壁２０との間の展開位置まで案内する。これと代替的に、折畳み可能な障壁２０は、搭乗者と膨張可能な拘束具４０との間に配置し、折畳み可能な障壁２０は、搭乗者が膨張可能な拘束具４０を展開させるため適正な位置にあることを保証するよう作用するようにしてもよい。

安全システム１１０は、上述したように実質的に安全システム１０と共に作用する上述した制御システム２００を更に備え、また、膨張可能な拘束具４０と共に、膨張するであろう。作動時、転倒センサ２０５及び（又は）車両速度センサ２０４又は制御システム２００について上述したその他のセンサは、例えば、車両の姿勢角度及び率のような値を特定の車両及び状況に合うよう特別に調節可能な閾値に対して比較することにより、また、例えば、‘４５５号特許に記載されたように、上述した要領にて横揺れ又は転倒状態のような所定の状況又は状態に車両１１が達したかどうかを判断するため、１つ又はより多くのパラメータを感知する。コントローラ２０１が受け取った信号からかかる所定の状況又は状態を判断したとき、コントローラ２０１は、膨張可能な拘束具アクチュエータ２０８に信号を送り、膨張可能な拘束具４０を膨張させる。適宜な膨張装置の例は、その各々の開示内容を以下に引用して本明細書に含めた、バーク（Ｂａｒｋ）その他の者に対する米国特許第５，３２２，３２２号明細書及び同様のバークその他の者に対する米国特許第５，４８０，１８１号明細書及び‘５１３号特許出願に開示されている。その他の従来の膨張装置も同様に使用可能である。信号を出力警報装置に送ることもできる。

膨張可能な拘束具４０が格納位置にあるとき、ブラダーは、実質的に流体が存在せず、このため、車両１１の出口１３は膨張可能な拘束具４０により実質的に覆われず、これにより搭乗者は膨張可能な拘束具４０により実質的に妨害されずに出口１３を通って入り又は出口１３を通って外に出ることができる。これに反して、膨張作用は、ブラダーを流体にて実質的に充填し、これにより膨張可能な拘束具４０を展開させることになる。膨張可能な拘束具４０が膨張し且つ展開位置まで展開した後、車両の出口１３の少なくとも一部分は、覆われて衝撃緩衝作用を提供する。膨張可能な拘束具４０の展開は、搭乗者が出口１３を通って外に出るのを妨げる作用も果たす。安全システム１１０が折畳み可能な障壁２０を備える場合、折畳み可能な障壁２０は、膨張可能な拘束具４０を案内する反動面を提供する。膨張可能な拘束具４０は、迅速に膨張し且つ、例えば、空気を抜かず、ＦＯＰＳ１４、展開した折畳み可能な障壁２０及び膨張可能な拘束具４０により画成された搭乗者室内に搭乗者を封じ込めるのに十分に長い間、該拘束具が膨張状態に留まるのを許容する。膨張可能な拘束具４０は、搭乗者を緩衝することもできる。一例として、膨張可能な拘束具４０は、約１００マイクロ秒にて膨張し且つ、約１０秒間、膨張した状態に留まることができる。

膨張可能な拘束具４０は、支持体１６、１７の間にて側方向に又は車両１１の底部から上方に展開させ且つ、これに応じて取り付けることが可能であることが理解されよう。上述した形態に加えて、安全システム１０、１１０の何れか一方は、一例としてのフォークリフト車両１１以外の多数の異なる型式の車両にて装備し得る形態とすることが可能であることが更に理解されよう。

上述した実施例に加えて、以下の説明は、単に一例であり且つ、非限定的なものである。任意の所定の車両１１が該車両の一側部又は各側部に１つ又はより多くの折畳み可能な障壁２０を備えることができる。任意の所定の車両１１が同一側部における１つ又はより多数の膨張可能な拘束具４０と組み合わせて、一側部に１つ又はより多数の折畳み可能な障壁２０を備えるようにすることもできる。任意の所定の車両１１は、車両１１の一側部における折畳み可能な障壁２０と、反対側部における１つ又はより多数の膨張可能な拘束具４０とを備えることができる。任意の所定の車両は、（１）一側部における１つ又はより多数の膨張可能な拘束具４０と組み合わせて折畳み可能な１つ又は複数の障壁２０と、（２）車両１１の反対側部における１つ又はより多数の膨張可能な拘束具４０との双方を備えることができる。任意の所定の車両は、（１）膨張可能な拘束具４０と組み合わせた折畳み可能な障壁２０と、（２）車両１１の反対側部における１つ又はより多数の膨張可能な拘束具４０と組み合わせた別の折畳み可能な障壁２０との双方を備えることができる。

次に、図５を参照すると、車両の安全システム３００の別の一例としての形態が示されている。該車両の安全システム３００は、図示し且つ、本明細書に記載した車両の安全システム１０と幾つかの点にて同一であり、このため、同様の構成要素を特定するため同様の参照番号が使用されている。全体として、車両の安全システム３００は、折畳み可能な障壁３０６と、ゲート２６とを備える安全障壁３０４を有している。折畳み可能な障壁３０６は、全体として、任意の従来の可撓性の材料、又は任意の従来の剛性又は半剛性であるが折畳み可能な材料にて形成することができる。例えば一例としての実施の形態において、折畳み可能な障壁３０６は、全体として矩形の形状とすることができる適宜な布地にて形成されたネットである。この実施の形態において、折畳み可能な障壁３０６は、例えば、非限定的に、ナイロン、ロープ、ウェブ材、布地及び同様のもののような任意な適宜な材料にて形成し且つ、各接続部にて結び又は結ばずに互いに織って任意の適宜な商業的に入手可能なネット材とすることができる。１つの適当なネットは、例えば、非限定的に、キャロン（Ｃａｒｒｏｎ）ネットである。これと代替的に、折畳み可能な障壁３０６は、任意の他の可撓性の材料、剛性であるが折畳み可能な材料又は半剛性であるが折畳み可能な材料としてもよい。何れの場合でも、以下に説明する要領にて機能し、また、少なくとも部分的に透視可能であり障壁３０６を通して見ることを許容する適宜な材料を折畳み可能な障壁３０６に対し選ぶことが望ましい。

折畳み可能な障壁３０６は、ゲート２６に連結され、折畳み可能な障壁３０６とゲート２６との組み合わせ体は、例えば、フォークリフトのような車両１１の例えば、落下物保護システム（ＦＯＰＳ）１４に取り付けられる。ＦＯＰＳ１４は、典型的に、実質的に垂直に整合され、隔てられた１対の前側支持体１６と、実質的に垂直に整合され、隔てられた１対の後部支持体１７と、側部支持体１６、１７の間に連結された実質的に水平に整合され、隔てられた１対の頂部材１５とを備えている。ＦＯＰＳ１４は、搭乗者シート１２の周りに運転室を形成し、また、車両１１の一側部又は両側部に出口１３を画成する。図５に示すように、安全障壁３０４は、車両１１の左側部に取り付けられる。安全障壁３０４は、これと代替的に、車両１１の右側部に取り付けてもよく、又は車両の安全システム３００は、例えば、車両１１の各側部に配置された１つの安全障壁３０４のような、２つ又はより多数の安全障壁３０４を備えることが可能であることが理解されよう。

一例としての実施の形態において、ゲート２６の基端２８は、車両に、例えば、後部支持体１７に取り付けられたアクチュエータ３０に連結されている。ブラケット３０２は、車両に、例えば、後部支持体１７に取り付けられ且つ、アクチュエータ３０及びゲート２６の基端２８を取り囲んでいる。具体的には、ブラケット３０２は、一例としての実施の形態において、該ブラケットから伸びて「Ｕ」字形又は「Ｃ」字形の通路を形成する１対の直立側壁を有する底部板を備えている。通路の底部は、少なくとも一部分、ゲート２６のアクチュエータ３０及び基端２８を支持する。ブラケット３０２は、適宜な金属複合材、剛性なプラスチックコンパウンド又は同様のものにて形成することができる。これと代替的に、ブラケット３０２及びアクチュエータ３０は、シート１２に隣接して、車両１１に、例えば、シート基部又はフレームに取り付けることができる。何れの場合でも、アクチュエータ３０は、上述したように制御信号に応答してゲート２６をその格納位置と展開位置との間にて動かす従来の電気機械的アクチュエータである。

ゲート２６の末端２７は、全体として、出口１３を横切って基端２８から伸びて離れる。図６に示した実施の形態において、ゲート２６は、上面を超えて上方に実質的に垂直に伸び且つ、ゲート２６の末端２７の端面を超えて伸びる１対の突出部２５を有している。

障壁取り付けフレーム３０８は、図５に示すように、頂部材１５と後部支持体１７の１つとの組み合わせ体により画成された形状にて形成され、また、多数の従来の取り付け部材を介して頂部材１５及び後部支持体１７に取り付け得るような形態とされている。折畳み可能な障壁３０６の頂部端縁３１０及び後側端縁３１２は、それらの長さに沿って従来の要領にて障壁取り付けフレーム３０８に取り付けられている。折畳み可能な障壁３０６の底端縁３１６は、同様に、その長さに沿ってその基端２８とその末端２７との間にてゲート２６に取り付けられ、折畳み可能な障壁３０６の前側端縁３１４は、頂部端縁３１０と底部端縁３１６との間を伸びている。

従来のリトラクター３２０が障壁取り付けフレーム３０８を介して車両１１に取り付けられている。該リトラクター３２０は、一端がリトラクター３２０に取り付けられ、他端が折畳み可能な障壁３０６の前側端縁３１４に取り付けられた細長い可撓性の部材３２２を備えている。該リトラクター３２０は、通常、細長い可撓性の部材３２２がその内部に後退しており、細長い可撓性の部材３２２の他端が図示するように折畳み可能な障壁３０６に取り付けられたとき、細長い可撓性の部材３２２は、細長い可撓性の部材３２２に対して全体として平行に且つ、リトラクター３２０に向けた方向に偏倚力を加えるような形態とされている。図示した実施の形態において、細長い可撓性の部材３２２の他端は、ゲート２６及び折畳み可能な障壁３０６がそれらの展開位置にあるとき、ゲート２６の末端３７から頂部材１５までの距離の約３分の１ないし２分の１にて折畳み可能な障壁３０６の前側端縁３１４に取り付けられている。これと代替的に、細長い可撓性の部材３２２の他端は、リトラクター３２０と細長い可撓性の部材３２２との組み合わせ体が以下に説明する機能を十分に果たす限り、その長さに沿ったその他の位置にて折畳み可能な障壁３０６の前側端縁３１４に取り付けるか又は前側端縁３１４から内方の任意の所望の位置にて折畳み可能な障壁３０６に取り付けてもよい。何れの場合でも、細長い可撓性の部材３２２は、一例としての実施の形態にて、布地紐であるが、細長い可撓性の部材は、これと代替的に、ウェブ、固縛材又はその他の可撓性の部材としてもよい。

上述したように、ゲート２６は、図１Ａ及び図５に示した展開又は伸長位置と、図２に示した格納又は後退位置との間にて作動可能である。展開位置において、ゲート２６は、後部支持体１７から前側支持体１６に向けて実質的に水平に伸びている。後退位置において、ゲート２６は、上方に伸び且つ、図２に示したように、後部支持体１７により確立された輪郭に実質的に従う。ゲート２６とＦＯＰＳ１４との間にて折畳み可能な障壁３０６を取り付けることは、ゲート２６が展開位置と格納位置との間にて動き、折畳み可能な障壁３０６をまとめ且つ、折り畳むことを可能にし、また、ゲート２６が格納位置と展開位置との間にて動いて折畳み可能な障壁３０６を解放し且つ出口１３を横切るように伸び又は拡がるのを可能にする。この動作は、ゲート２６及び折畳み可能な障壁３０６の双方が出口１３を実質的に邪魔しない状態にするのを許容し、このため、搭乗者は、安全障壁３０４により実質的に妨害されずに、車両から出る又は外に出ることができる。

ゲート２６がその展開位置からその格納位置まで動いたとき、ゲート２６の突出部２５は、折畳み可能な障壁３０６の前側端縁３１４をまとめ、次に、折畳み可能な障壁３０６の前側端縁３１４及び底端縁３１６は、前側端縁３１４の少なくとも一部分が折畳み可能な障壁３０６の頂端縁３１０に近接するように配置される迄、上方に及び後方に持ち上げられる。リトラクター３２０及び細長い可撓性の部材３２２の組み合わせ体は、細長い可撓性の部材３２２に対して全体として平行である折畳み可能な障壁３０６にリトラクター３２０に向けた方向に偏倚力を加えることにより、上述したように折畳み可能な障壁３０６をまとめ且つ、折り畳むことを容易にする。１つの特定の実施の形態において、細長い可撓性の部材３２２の他端は、折畳み可能な障壁がその展開位置と格納位置との間を移動するとき、細長い部材３２２により形成された線がゲート２６の末端２７により画成された円弧に沿って実質的に位置するような位置にて折畳み可能な障壁３０６に取り付けられる。このように、この実施の形態において、リトラクター３２０と細長い可撓性の部材３２２との組み合わせ体の偏倚力は、ゲート２８の末端２７が直接、押すときに通る経路に沿って折畳み可能な障壁３０６に加えられ、これにより、折畳み可能な障壁３０６の末端２７をゲート２６の突出部２５の間にてまとめるのを容易にする。

ゲート２６がその格納位置からその展開位置まで動くとき、折畳み可能な障壁３０６は、下方に且つ前方に伸び又は拡がり、このため、折畳み可能な障壁３０６の底端縁３１６は後部支持体１７から実質的に水平に伸び、また、折畳み可能な障壁３０６の前側端縁３１４は、図５に示すように、頂部材１５から実質的に垂直に伸びている。この位置において、折畳み可能な障壁３０６は、車両の出口１３の少なくとも一部分を横切って伸び又は跨ぎ、搭乗者が該出口を通って車両から出るのを妨害する。

折畳み可能な障壁３０６の搭乗者の拘束能力は、１つ又はより多数の可撓性の部材を少なくとも部分的に折畳み可能な障壁を横切って伸ばすことにより、強化し又は補強することができる。図５に示したように単に一例として、ウェブ３３０は、折畳み可能な障壁３０６を通じて対角状に相互に織り、一端が後部支持体１７に隣接して障壁取り付けフレーム３０８に取り付けられ、他端がその末端２７付近にてゲート２６に取り付けられるようにする。ウェブ３３０は、障壁３０６により画成される平面に対し平行でない方向に向けて折畳み可能な障壁３０６に強度を付与する。この点に関して、本開示は、任意の数のウェブ又はその他の可撓性の部材を任意の方法にて及びそれに対し任意の相応する数の位置にて折畳み可能な障壁３０６に連結することができる。その他の可撓性部材の例は、非限定的に、ロープ、ケーブル、ベルト及び同様のものを含む。かかる１つ又はより多くの可撓性部材の任意のものがゲート２６と後部支持体１７との間及び（又は）ゲート２６と頂部材１５との間を伸び、これにより折畳み可能な障壁３０６に対し任意の所望程度の拘束強度を追加することができる。

システム３００内のアクチュエータ３０は、一例として、ゲート２６をその展開位置及びその格納位置の双方にて係止する係止機構を備えている。係止機構は、一例として、ゲート２６に取り付けた従来のラッチ（図示せず）、及びアクチュエータ３０により支持された掛止めバー又はポスト（又はその逆）の形態にて提供することができる。これと代替的に、その他の従来の係止機構を使用することもできる。何れの場合でも、上述したように、車両１１の搭乗者がゲート２６をその格納位置と展開位置との間にて手動にて動かすのを可能にし得るように、手動のゲートオーバライド機構２０７を設けることができる。図７を参照すると、かかる手動のゲートオーバライド機構２０７の一例としての実施の形態が示されている。図示した実施の形態において、手動のゲートオーバライド機構２０７は、従来の連結機構３４４を介してアクチュエータ３０と関係した係止機構に連結された手動にて作動させる解放アクチュエータ３４０の形態にて提供される。解放アクチュエータ３４０は、ボタン、レバー又は同様のものとすることができ、また、何れの場合でも、ゲート２６の車両側表面に取り付けて、アクチュエータ３４０の少なくとも一部分がゲート２６に形成された通路３４２を通って伸びるようにする。通路３４２を通って伸びるアクチュエータ３４０の部分は、他端がアクチュエータ３０と関係した係止機構に連結された、連結機構３４４の一端に取り付けられている。アクチュエータ３４０は、通常、通路３４２の一側部に対して偏倚されている。この位置にあるとき、アクチュエータ３０と関係した係止機構は、係止されたままである。アクチュエータ３４０は、ゲート２６の長手方向軸線に沿って通路３４２に対し手動にて動かし、これにより連結機構３４４をアクチュエータ３０から引き出して離れるようにする。この動作により、連結機構３４４の他端はアクチュエータ３０と関係した係止機構を非係止状態にし、これによりゲート２６をその格納位置まで手動にて動かすことを許容する。当該技術分野の当業者は、手動のゲートオーバライド機構２０７を具体化するその他の構造体及び（又は）技術が認識されるであろうし、かかる任意の構造体及び（又は）技術を本明細書に含めることを意図するものである。

アクチュエータ３０は、全体として、コントローラ２０１により発生された制御信号に応答してゲート２６をその格納位置と展開位置との間にて動かすことができ、また、ゲート２６の作動は、上述したように、制御システム２００の制御の下、行われる。一例として、アクチュエータ３０は、ゲート２６をその展開位置からその格納位置まで駆動するが、ゲート２６が任意の駆動力によってその格納位置からその展開位置まで妨害されずに下降するのを許容する形態とされている。このため、手動のオーバライド機構２０７が作動されると、ゲート２６は、その格納位置と展開位置との間にて回転自在である。

図示し且つ、図５ないし図７に関して説明したシステム３００は、図示し且つ、図３に関して説明した展開可能な拘束具４０を有し又は有しなくてもよいことが理解されよう。かかる展開可能な拘束具４０は、膨張可能又は膨張不能な拘束具とし、また、何れの場合でも、再設定可能であるようにすることができる。

上記の図面及び説明にて本発明を詳細に図示し且つ、説明したが、これは単に一例であり、特徴上、限定的ではなく、その一例としての実施の形態のみを示し且つ説明したものであり、本発明の精神に属する全ての変更及び形態変更が保証されることを望むものであることが理解される。例えば、膨張可能な拘束具４０の形態をした膨張可能な拘束具を有する、本明細書に記載した実施の形態において、かかる膨張可能な拘束具は、膨張不能、展開可能なクッション、パッド、その他の搭乗者を拘束し及び（又は）衝撃吸収する部材にて置換することが可能である。かかる膨張不能、展開可能な拘束具は、その展開位置からその格納位置まで再設定可能であるようにし又は再設定可能でないようにすることができる。

展開位置にある、車両の安全システムの一例としての実施の形態が設けられた一例としての車両の側面図である。 図１Ａの車両の安全システムのゲートを示す端面図である。 格納位置にて示した図１Ａの車両の安全システムの部分側面図である。 車両の安全システムが展開可能、膨張可能な拘束具を有する,車両の運転室領域に沿って見たときの、図１Ａないし図２に示した車の安全システムの部分側面図である。 図１Ａないし図３の車両の安全システムと関係した制御システムの一例としての実施の形態を示す図である。 展開位置にある、車両の安全システムの別の一例としての実施の形態が設けられた一例としての車両の側面図である。 図５における車両の安全システムのゲートを示す端面図である。 車両の運転室領域を通じて見たときの図５の車両の安全システムの部分側面図である。

符号の説明

１０ 車両の安全システム １１ 車両
１２ 搭乗者シート １３ 出口
１４ 落下物保護システム（ＦＯＰＳ） １５ 頂部材
１６ 前側支持体 １７ 後部支持体
１９ 安全障壁 ２０ 折畳み可能な障壁
２１ 後側端縁 ２２ 前側端縁
２３ 頂部端縁／頂側部 ２４ 底部端縁
２５ 突出部 ２６ ゲート
２７ ゲートの末端 ２８ ゲートの基端
３０ 展開アクチュエータ ４０ 膨張可能な拘束具
４１ ハウジング １３０ 制御システム
２００ 制御システム ２０１ コントローラ
２０２ スイッチ
２０３ 駐車ブレーキ／駐車ブレーキセンサ ２０４ 車両速度センサ ２０５ 転倒センサ
２０６ ゲートアクチュエータ

Claims (35)

1. 搭乗者が車両の出口を通って外に出るのを妨害する車両の安全システムにおいて、
   基端（２８）と、末端（２７）とを有する細長い部材から成り、該細長い部材の基端が車両（１１）に可動に連結されたゲート（２６）であって、前記細長い部材の末端から伸びる１対の突出部（２５）を有する前記ゲート（２６）と、
   前記ゲート及び車両に連結された折畳み可能な障壁（２０）とを備え、
   前記ゲートは、ゲートが折畳み可能な障壁を折り畳んで車両に隣接する位置にし、搭乗者が折畳み可能な障壁又はゲートにより実質的に妨害されずに出口（１３）を通って外に出ることができるようにする格納位置と、ゲート及び折畳み可能な障壁が出口を少なくとも部分的に横切って伸びて搭乗者が出口を通って外に出るのを妨害する展開位置との間にて可動であるようにし、
   前記突出部（２５）は、折畳み可能な障壁（２０）をその間にてまとめ、格納位置まで動かし得る形態とされる、車両の安全システム。
2. 請求項１に記載の車両の安全システムにおいて、折畳み可能な障壁（２０）はネットを備える、車両の安全システム。
3. 請求項１に記載の車両の安全システムにおいて、折畳み可能な障壁（２０）及びゲート（２６）は、ゲートが格納位置から展開位置まで動くとき、折畳み可能な障壁を少なくとも出口（１３）を部分的に横切って押し拡げる形態とされる、車両の安全システム。
4. 請求項１に記載の車両の安全システムにおいて、折畳み可能な障壁（２０）及びゲート（２６）は、折畳み可能な障壁を折り畳み且つ、ゲートが展開位置から格納位置まで動くとき、折畳み可能な障壁を出口（１３）から少なくとも部分的に離れるように動かすような形態とされる、車両の安全システム。
5. 請求項１に記載の車両の安全システムにおいて、車両の運転中、ゲート（２６）を展開位置まで動かす手段（３０）を更に備える、車両の安全システム。
6. 請求項１に記載の車両の安全システムにおいて、制御信号に応答してゲート（２６）を展開位置まで動かすアクチュエータ（２０６）を更に備える、車両の安全システム。
7. 請求項６に記載の車両の安全システムにおいて、アクチュエータ（２０６）は、ゲート（２６）を展開位置に係止する形態とされた係止機構を有する、車両の安全システム。
8. 請求項７に記載の車両の安全システムにおいて、作動されたとき、ゲート（２６）を非係止状態にし、その後、ゲートを展開位置から格納位置まで手動にて動かすことができるようにする形態とされた手動の解放機構（２０７、３４０）を更に有する、車両の安全システム。
9. 請求項１に記載の車両の安全システムにおいて、ゲート（２６）は、展開位置にて係止する形態とされ、
   その後、ゲートを展開位置から格納位置まで手動にて動かすことができるようにゲートを手動にて非係止状態にする手段（２０７）を更に備える、車両の安全システム。
10. 請求項６に記載の車両の安全システムにおいて、ゲート（２６）を格納位置と展開位置との間にて動かすようアクチュエータ（２０６）を制御する形態とされた制御システム（２００）を更に備える、車両の安全システム。
11. 請求項１０に記載の車両の安全システムにおいて、制御システム（２００）は、スイッチ、駐車ブレーキ、車両速度センサ、加速度計及び車両の姿勢センサの少なくとも１つから受け取った信号に基づいて制御信号を発生させる形態とされたコントローラ（２０１）を有する、車両の安全システム。
12. 請求項１１に記載の車両の安全システムにおいて、ゲート（２６）に連結され且つ、手動にて作動されたとき、ゲートが制御システム（２００）により確立された位置以外の位置まで動くのを許容する形態とされた手動の解放機構（２０７、３４０）を更に有する、車両の安全システム。
13. 請求項１に記載の車両の安全システムにおいて、車両に取り付けられたリトラクター（３２０）であって、細長い可撓性の部材（３２２）の一端が該リトラクター（３２０）に取り付けられ、細長い可撓性の部材（３２２）の他端が折畳み可能な障壁（２０）に取り付けられた前記リトラクターを更に有し、
    細長い可撓性の部材（３２２）は、ゲート（２６）が展開位置から格納位置まで動くとき、リトラクター（３２０）内に後退し、これにより折畳み可能な障壁（２０）を折り畳むことを容易にする、車両の安全システム。
14. 請求項１に記載の車両の安全システムにおいて、第一の端部がゲート（２６）に取り付けられ、第二の端部が車両（１１）に取り付けられた可撓性の部材（３２２）を更に備え、該可撓性の部材（３２２）は、折畳み可能な障壁（２０）に連結され且つ、折畳み可能な障壁が出口（１３）を横切って少なくとも部分的に伸びるとき、折畳み可能な障壁（２０）を少なくとも部分的に横切って伸びるようにした、車両の安全システム。
15. 請求項１に記載の車両の安全システムにおいて、車両に取り付けられた展開可能な拘束具（４０）であって、出口（１３）が展開可能な拘束具（４０）により実質的に露出される位置である、格納位置と、出口の少なくとも一部分が展開可能な拘束具により覆われる位置である、展開位置とを有する前記展開可能な拘束具（４０）を更に備える、車両の安全システム。
16. 請求項１５に記載の車両の安全システムにおいて、展開可能な拘束具（４０）は膨張可能な拘束具（４０）から成る、車両の安全システム。
17. 請求項１６に記載の車両の安全システムにおいて、膨張可能な拘束具（４０）は膨張可能な管を備える、車両の安全システム。
18. 請求項１６に記載の車両の安全システムにおいて、膨張可能な拘束具（４０）は膨張可能なカーテンを備える、車両の安全システム。
19. 請求項１６に記載の車両の安全システムにおいて、膨張可能な拘束具（４０）は膨張可能なカーテンと、管との組み合わせを備える、車両の安全システム。
20. 請求項１６に記載の車両の安全システムにおいて、膨張可能な拘束具（４０）は膨張可能なブラダー（４２，４３）を備える、車両の安全システム。
21. 請求項１５に記載の車両の安全システムにおいて、展開可能な拘束具（４０）は膨張不能な部材（４１）を備える、車両の安全システム。
22. 請求項２１に記載の車両の安全システムにおいて、膨張不能な部材（４１）は、その展開位置からその格納位置まで再設定可能である、車両の安全システム。
23. 請求項１５に記載の車両の安全システムにおいて、所定の事象の発生に応答して展開可能な拘束具（４０）の展開を制御する形態とされた制御システム（２００）を更に備える、車両の安全システム。
24. 請求項２３に記載の車両の安全システムにおいて、展開可能な拘束具（４０）と連携したアクチュエータ（２０８）を更に備え、
    制御システム（２００）は、所定の事象が発生したとき、展開可能な拘束具をその格納位置からその展開位置まで動かすようアクチュエータ（２０８）を制御する形態とされる、車両の安全システム。
25. 請求項２４に記載の車両の安全システムにおいて、制御システム（２００）は、加速度計（２０４）と、所定の事象を検知する形態とされた車両の姿勢センサ（２０５）との少なくとも１つを備える、車両の安全システム。
26. 請求項１６に記載の車両の安全システムにおいて、膨張可能な拘束具（４０）をその格納位置に保持し得るようにされたハウジング（４１）を更に備える、車両の安全システム。
27. 請求項２６に記載の車両の安全システムにおいて、ハウジング（４１）はゲート（２６）に連結される、車両の安全システム。
28. 請求項２６に記載の車両の安全システムにおいて、ハウジング（４１）はゲート（２６）を備える、車両の安全システム。
29. 請求項１６に記載の車両の安全システムにおいて、膨張可能な拘束具（４０）は、その展開位置にあるとき、折畳み可能な障壁（２０）に向け且つ、車両の搭乗者から離れる方向に傾斜する、車両の安全システム。
30. 車両の安全システムにおいて、
    少なくとも２つの隔たった側部材（１６，１７）に連結された少なくとも１つの頂部部材（１５）により境界が画成された車両の出口（１３）であって、該少なくとも２つの側部材（１６，１７）は車両に取り付けられた、前記車両の出口（１３）と、
    少なくとも２つの側部材（１６，１７）の一方に可動に連結されたゲート（２６）と、
    ゲート（２６）及び車両の出口（１３）に連結された折畳み可能な障壁（２０）とを備え、
    ゲート（２６）は、折畳み可能な障壁を少なくとも２つの側部材の一方に隣接する位置に折り畳む格納位置と、ゲート及び折畳み可能な障壁が出口を少なくとも部分的に横切って伸びる展開位置との間にて可動であり、
    細長い可撓性の部材（３２２）の一端が取り付けられたリトラクター（３２０）であって、該細長い可撓性の部材（３２２）の他端が折畳み可能な障壁（２０）に取り付けられた、前記リトラクター（３２０）を更に有し、細長い可撓性の部材（３２２）は、ゲート（２６）が展開位置から格納位置まで動くとき、リトラクター（３２０）内に後退し、これにより折畳み可能な障壁（２０）を折り畳むことを容易にする、
    車両の安全システム。
31. 請求項３０に記載の車両の安全システムにおいて、少なくとも２つの側部材（１６，１７）の一方に取り付けられたアクチュエータ（２０６）であって、制御信号に応答してゲート（２６）を格納位置と展開位置との間にて動かすようにした前記アクチュエータ（２０６）を更に有する、車両の安全システム。
32. 請求項３０に記載の車両の安全システムにおいて、折畳み可能な障壁（２０）は、ゲート（２６）に連結された第一の端縁（２４）を画成する、車両の安全システム。
33. 請求項３２に記載の車両の安全システムにおいて、折畳み可能な障壁（２０）は、少なくとも１つの頂部部材（１５）に連結された第二の端縁（２３）を画成する、車両の安全システム。
34. 請求項３３に記載の車両の安全システムにおいて、折畳み可能な障壁（２０）は、少なくとも２つの側部材（１６，１７）の一方に連結された第三の端縁（２１，２２）を画成する、車両の安全システム。
35. 請求項３０に記載の車両の安全システムにおいて、折畳み可能な障壁（２０）はネットを備える、車両の安全システム。

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