JP4984668B2 - ソーナーシステムおよびその位相誤差補正方法 - Google Patents
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Description
前記受信信号に基づくマスクパターンを発生するマスクパターン発生部と、
前記受信信号および前記マスクパターンに基づき合成開口処理を行う合成開口処理器とを備えるソーナーシステム。
(2)前記受信装置および前記合成開口処理器間に、前記受信信号と前記マスクパターンを乗算する乗算器を有する上記(1)のソーナーシステム。
(3)前記合成開口処理器は、前記受信信号の位相差を検出する位相差検出処理部と、該位相差検出処理部の出力と前記第2受信信号を乗算する乗算器と、該乗算器の出力に基づき合成開口処理を行う合成開口処理部とを含む上記(1)又は(2)のソーナーシステム。
(4)前記マスクパターン発生部は、同様のマスクパターン生成処理を行う1対のマスクパターン処理部と、該1対のマスクパターン処理部間に設けられ合成開口処理の逆処理を行う逆処理部とを含む上記(1)、(2)又は(3)のソーナーシステム。
(5)前記合成開口処理器からの合成開口処理画像を表示する表示装置を備える上記(1)乃至(4)の何れかのソーナーシステム。
(6)ピング毎にオーバーラップする空間サンプルに相当する第1および第2受信信号を読み込むステップと、
前記第1および第2受信信号の位相誤差補正項を推定するステップと、
前記位相誤差補正項と前記第2受信信号を乗算して合成開口画像を得るステップと、
前記合成開口画像のフォーカスが不十分なとき目標が存在する可能性の高い領域を抽出し、それ以外の領域をマスキングするマスクパターンを生成するステップと、
前記生成された合成開口画像のマスクパターンに合成開口処理の逆処理を適用して受信信号領域に写像するステップと、
前記合成開口画像マスクパターンの写像結果に対してマスクパターン生成処理を行って受信信号のマスクパターンを生成するステップと、
前記マスクパターンを前記第1および第2受信信号に乗算して前記位相誤差検出処理の入力とするステップとを備えるソーナーシステムの位相誤差補正方法。
(7)前記合成開口処理は、レンジ・マイグレーション・アルゴリズムを適用する上記(6)のソーナーシステムの位相誤差補正方法。
(8)前記マスクパターン生成処理は、正規化された各座標データの四方のデータ「1」又は「0」のレベル数に基づいてデータ置換して行う上記(6)又は(7)のソーナーシステムの位相誤差補正方法。
(9)前記データ置換は、前記四方のデータレベル「1」が2以上か否かに基づいて行う上記(8)のソーナーシステムの位相誤差補正方法。
尚、初期状態ではステップA9が実施されておらず、従ってマスクパターンが求められていないので、初期値として行列要素が全て1のマスクパターンを使用することとする。
第1実施形態に比べてランダム性の強いマスクパターンとなる。
11 第1受信信号
21 第2受信信号
30、42 乗算器
40 合成開口処理器
41 位相誤差検出処理部
43 合成開口処理部
50 マスクパターン発生部
51、53 マスクパターン生成処理部
52 逆処理部(インバース処理)
60 表示装置
Claims (6)
- ピング毎にオーバーラップする第1および第2受信信号が入力される入力装置と、
前記入力装置により入力された第1および第2受信信号にマスクパターンが乗算された乗算結果に基づいて、位相誤差補正項を推定する位相誤差検出処理部と、
前記位相誤差検出処理部により推定された位相誤差補正項と、前記入力装置により入力された第2受信信号を乗算して合成開口画像を得る乗算器と、
前記乗算器により得られた合成開口画像のフォーカスが不十分なとき目標が存在する可能性の高い領域を抽出し、それ以外の領域をマスキングするマスクパターンを生成するマスクパターン生成処理部と、
前記マスクパターン生成処理部により生成された合成開口画像のマスクパターンに合成開口処理の逆処理を適用して受信信号領域に写像する逆処理部と、を備え、
前記マスクパターン生成処理部は、前記逆処理部により写像された合成開口画像マスクパターンの写像結果に対してマスクパターン生成処理を行って前記第1および第2受信信号に乗算するためのマスクパターンを生成する、
ことを特徴とするソーナーシステム。 - 前記乗算器からの合成開口処理画像を表示する表示装置を更に備えることを特徴とする請求項1記載のソーナーシステム。
- ピング毎にオーバーラップする空間サンプルに相当する第1および第2受信信号を読み込むステップと、
前記第1および第2受信信号の位相誤差補正項を推定するステップと、
前記位相誤差補正項と前記第2受信信号を乗算して合成開口画像を得るステップと、
前記合成開口画像のフォーカスが不十分なとき目標が存在する可能性の高い領域を抽出し、それ以外の領域をマスキングするマスクパターンを生成するステップと、
前記生成された合成開口画像のマスクパターンに合成開口処理の逆処理を適用して受信信号領域に写像するステップと、
前記合成開口画像マスクパターンの写像結果に対してマスクパターン生成処理を行って受信信号のマスクパターンを生成するステップと、
前記マスクパターンを前記第1および第2受信信号に乗算して前記位相誤差補正項を推定するステップの入力とするステップとを備えることを特徴とするソーナーシステムの位相誤差補正方法。 - 前記合成開口処理は、レンジ・マイグレーション・アルゴリズムを適用することを特徴とする請求項3に記載のソーナーシステムの位相誤差補正方法。
- 前記マスクパターン生成処理は、正規化された各座標データの四方のデータ「1」又は「0」のレベル数に基づいてデータ置換して行うことを特徴とする請求項3又は4に記載のソーナーシステムの位相誤差補正方法。
- 前記データ置換は、前記四方のデータレベル「1」が2以上か否かに基づいて行うことを特徴とする請求項5に記載のソーナーシステムの位相誤差補正方法。
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